BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang
|
|
- Yandi Tanudjaja
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Hutan jati di Indonesia memiliki potensi untuk dikembangkan secara baik dan dikelola menurut asas kelestarian secara ekonomi, ekologi, dan sosial. Data Kementerian Kehutanan (Kemenhut) pada Desember 2012 mengungkapkan bahwa Indonesia menghasilkan produksi kayu jati mencapai 40 juta kubik pada Adapun dari sekitar 80% kayu berasal dari hutan tanaman lestari dan 20% berasal dari hutan alam. Hutan alam di Pulau Jawa menyumbang 70% produksi kayu jati. Pihak Kemenhut menargetkan produksi kayu jati untuk tahun 2013 diharapkan mengalami peningkatan sebesar 5% dari tahun sebelumnya. Untuk mewujudkan peningkatan hasil produksi kayu jati dibutuhkan data pendukung, salah satunya data tentang informasi geospasial. Kebutuhan akan data kebumian yang memberikan informasi geospasial terus berkembang, dan real world yang menjadi obyek pemetaan juga cepat mengalami perubahan. Penyediaan data harus dapat mengimbangi kebutuhan dan perubahan tersebut, sehingga diperlukan suatu metode pemetaan yang cepat dan efisien. Dibutuhkan suatu teknologi yang menghasilkan data output yang memiliki keakuratan tinggi, efisien, dan menjangkau daerah yang luas. Kebutuhan akan data kebumian semakin meningkat seiring dengan kegunaan data tersebut untuk berbagai aplikasi, seperti perencanaan wilayah, aplikasi di bidang kehutanan, pertambangan, pengukuran topografi, dan lain-lain. Salah satunya adalah data Digital Terrain Model (DTM) atau Model Terrain Digital yang menggambarkan topografi suatu daerah. Kebutuhan adanya DTM yang berketelitian tinggi semakin meningkat. Salah satu teknik baru untuk pengadaan DTM berketelitian tinggi adalah dengan menggunakan Airborne Laser Scanning (ALS) (Sutanta, 2002). Airborne Laser Scanning atau LIDAR (Light Detection and Ranging) merupakan teknologi baru dalam dunia survei dan pemetaan dengan menembakkan sinar laser (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation) yang dipasang pada wahana pesawat udara survei kecil atau holikopter. Teknologi ini merupakan 1
2 2 sistem penginderaan jauh sensor aktif, dimana sumber energi berasal dari sensor yang terpasang pada platform. Energi yang dibangkitkan oleh sensor dipancarkan ke obyek dan dikembalikan kembali ke sensor sesampainya di obyek. Sistem LIDAR tersebut mampu menembakkan laser untuk akuisisi data sampai titik per detik atau 200 KHz. Sistem Laser Scanning memberikan hasil geometris dalam hal jarak, posisi, attitude, dan koordinat (Ackermann, 1999). Teknologi LIDAR menawarkan beberapa keunggulan dibandingkan metode konvensional pengumpulan data topografi. Kerapatan lebih tinggi, akurasi yang lebih tinggi, lebih sedikit waktu untuk pengumpulan data dan pengolahan, hampir semua sistem otomatis, bebas dari pengaruh cuaca, memerlukan titik kontrol tanah minimum, dan data tersedia dalam format digital sejak dari awal (Lohani, 1996). Laser dapat dipancarkan sampai dengan 200 khz yang dapat mengukur hingga pulsa pancaran laser per detik. Pengambilan data pada survei LIDAR dapat dilakukan siang maupun malam hari dengan syarat kondisi cuaca yang memungkinkan pesawat untuk terbang. Survei LIDAR dapat dilakukan malam hari, karena sensor LIDAR memancarkan energi sendiri berupa sinar laser. Sinar laser mampu melakukan penetrasi terhadap vegetasi untuk mencapai tanah di bawahnya, sehingga memungkinkan untuk melakukan pengukuran di area yang tertutup vegetasi dan area yang tidak mampu dilakukan pengukuran secara konvensional. I.2. Lingkup Kegiatan Lingkup kegiatan untuk penelitian ini ditetapkan sebagai berikut: 1. Data LIDAR yang digunakan dalam penelitian ini sebanyak 1 Tile, setiap Tile berdimensi 1 km x 1 km. Hal tersebut dimaksudkan untuk membatasi report dari keseluruhan proses yang telah dikerjakan pada pengolahan Digital Terrain Model. 2. Penghitungan jumlah pohon jati dibedakan menjadi dua area, yaitu area dengan kerapatan tinggi dan area dengan kerapatan rendah. 3. Lokasi proyek pengambilan data adalah daerah perkebunan jati di Kabupaten Nganjuk Jawa Timur dengan topografi yang relatif datar.
3 3 I.3. Tujuan Proyek ini bertujuan untuk mengetahui jumlah pohon jati pada perkebunan jati dengan menggunakan data DSM dari data LIDAR. I.4. Manfaat Manfaat dari proyek ini adalah dapat memberikan kontribusi untuk penghitungan jumlah pohon dan mempercepat pekerjaan dibandingkan dengan cara manual. I.5. Landasan Teori I.5.1. Definisi DTM, DEM, dan DSM. Digital Elevation Model (DEM) adalah penyajian persebaran titik diskrit yang merepresentasikan distribusi spasial elevasi permukaan yang berubah-ubah dengan referensi ketinggian atau datum tertentu (Meijerink, 1994). DEM menyajikan permukaan bumi dengan tidak menampilkan fitur vegetasi, bangunan, dan struktur buatan manusia lainnya. Digital Terrain Model (DTM) hampir sama dengan DEM yakni representasi relief dari terain serta informasi ketinggian dari permukaan bumi tanpa ada fitur alam maupun buatan manusia, namun DTM mencakup unsur-unsur dengan elevasi yang signifikan dari fitur topografi yakni unsur linier berupa breakline, mass point (DEM) dan hidrologic condition sehingga DTM mampu memodelkan relief secara lebih realistik atau sesuai dengan kenyataan. (ASPRS, 2007). Digital Surface Model (DSM) mirip dengan DEM atau DTM, dengan perbedaan adalah DSM menggambarkan elevasi dari permukaan atas bangunan, pohon, menara, dan fitur lainnya yang terletak di atas tanah terbuka. Gambar I.1 menunjukan ilustrasi tentang perbedaan antara DTM dengan DSM.
4 4 Gambar I.1. Ilustrasi DTM dan DSM (Sari, 2010) I.5.2. Light Detection And Ranging (LIDAR) I Penjelasan tentang LIDAR. Lidar atau Airborne Laser Scanning adalah teknologi yang menerapkan sistem penginderaan jauh sensor aktif untuk menentukan jarak dengan menembakkan sinar laser yang dipasang pada wahana pesawat udara survei kecil atau holikopter. Laser (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation), didapatkan dengan melewatkan sinar dengan frekuensi tertentu ke sebuah prisma sehingga sumber cahaya yang relatif lemah dapat menempuh jarak yang jauh dengan sedikit reduksi (Sutanta, 2002). LIDAR merupakan teknologi baru dalam dunia survei dan pemetaan dengan menembakkan sinar laser dengan memanfaatkan emisi gelombang cahaya untuk memperoleh posisi geometri tiap titik laser (point clouds). Point clouds adalah kumpulan titik dalam koordinat tiga dimensi dari permukaan obyek sehingga dapat disusun menjadi sebuah model tiga dimensi (Sari, 2010). Rentang atau jarak antara scanner-target dan informasi posisi dan orientasi yang diperoleh dari GPS dan IMU dapat menentukan lokasi target dengan akurasi yang tinggi dalam ruang tiga dimensi (Liu, dkk., 2007). Gambaran dari teknologi LIDAR dapat dilihat pada Gambar I.2.
5 5 Gambar I.2. Prinsip teknologi LIDAR (Liu, dkk., 2007) Untuk mendapatkan data range setiap pantulan sinar yang dikembalikan ke data recorder maka dilakukan waveform signal processing. Waveform signal processing merupakan prosedur pengolahan data LIDAR dengan menggunakan algoritma signal processing, yaitu metode pulse range secara Gauss. Pada metode ini setiap bagian signal laser yang mengenai objek akan membentuk echo pulse berupa tampilan grafik Gauss (Sari, 2010). Proses pembentukan echo pulse ditampilkan pada gambar I.3. Gambar I.3. Pembentukan echo pulse (RIEGL, 2010a)
6 6 Gambar I.3. mengilustrasikan pembentukkan echo pulse saat penyiaman LIDAR. Pulsa berwarna merah merupakan signal laser yang dipancarkan ke target, sedangkan warna biru adalah echo pulse yang terbentuk dari bagian signal laser yang mengenai obyek. Setiap bagian signal laser yang mengenai obyek akan membentuk echo pulse berupa tampilan grafik Gauss dengan bentuk unik. Prinsip dasar digitasi full waveform adalah lebar echo pulse menunjukkan kekasaran permukaan, volumetric, dan kemiringan permukaan obyek. Amplitudo dari echo pulse menunjukkan reflektivitas obyek. Jarak antar echo pulse menunjukkan tinggi target sedangkan posisi echo pulse menunjukkan jarak absolut target. Dalam pengolahannya, informasi echo signal diolah dalam bentuk kurva Gaussian yang digunakan untuk mengestimasi lokasi masing-masing echo dan bentuk scattering-nya, seperti ditunjukkan pada gambar I.4. Gambar I.4. Waveform Signal Processing (RIEGL, 2010a) Dari gambar tersebut, dijelaskan bahwa ketika signal menyentuh reflektivitas permukaan bumi, maka signal tersebut akan membentuk echo pulse yang merupakan signal analog. Dalam interval waktu tertentu, signal analog akan disampel dan di konversi ke signal digital yang menghasilkan digital data stream. Data stream disimpan dalam RIEGL data recorder berdasarkan waktu pengukuran perjaanan signal untuk off-line post processing selanjutnya. Pada tahap ini signal dapat
7 7 disempurnakan sehingga dapat dianalisis secara detil untuk menghasilkan informasi jarak, tipe, dan parameter obyek (Sari, 2010). I Prinsip kerja LIDAR. Sensor LIDAR memancarkan sinar laser ke obyek atau permukaan bumi oleh transmitter, kemudian dipantulkan kembali setelah membentur obyek atau permukaan bumi. Pantulan tersebut direkam oleh sensor receiver sebagai data jarak. Pengukuran jarak dapat dijelaskan dengan prinsip beda waktu. Jika waktu (tl) diukur maka jarak antara sensor dengan obyek dapat dihitung dengan persamaan berikut (Wehr, 2009). Range: RR = 1 2 cc. tttt... (I.1) Range Resolution: RR 1 2 cc. tttt (i.2) Maximum Range: RR 1 mmmmmm cc. tttt 2 mmmmmm....(i.3) Range Accuracy: 1 cc RR tt 2 rrrrrrrr (i.4) SS/NN Dalam hal ini: R = jarak antara sensor dengan titik target yang diukur (m) c = konstanta kecepatan cahaya (3.108 m/s) tl = Travelling time (ns) R = Range bin (m) t = Optical pulse width or sample interval (s) S / N = Single pulse signal-to-noise ratio RR mmmmmm = Maximum range from the sensor to the object (m) tttt mmmmmm = Maximum travelling time (s) RR = RMS range accuracy (m) tt rrrrrrrr = time elapsed to reaching maximum amplitude
8 8 Karena jarak yang harus dilewati sinar laser sebanyak 2 kali, yaitu jarak sensor ke titik target dan kembali ke sensor, sehingga faktor pembagi 2 harus dimasukkan. Laser scanner dapat dibagi ke dalam beberapa unit: laser ranging unit, opto-mechanical scanner, control and processing unit. Laser ranging unit terdiri dari pemancar laser dan penerima elektro-optik. Gambar I.5. menunjukkan tentang laser scanner yang dibagi ke dalam beberapa unit. Gambar I.5. Tipikal sistem LIDAR (Wehr dan Lohr, 1999). Sinar laser hasil pancaran dan pantulan yang diterima sensor melewati lubang pada ranging unit berupa garis lurus dari scanner sampai suatu titik objek yang secara bersamaan direkam interval waktu tertentu posisi titik oleh GPS dan orientasinya direkam inertial measurement unit (IMU). Sistem laser scanner secara keseluruhan terdiri dari laser scanner, sistem posisi dan orientasi (POS), diwujudkan dengan mengintegrasi diferensial GPS (DGPS) dan inertial measurement unit (IMU), dan unit kontrol optik (Wehr dan Lohr, 1999). Laser scanner memiliki komponen alat yang disebut Laser Range Finder. Cara kerja Laser Range Finder (LRF) adalah berupa penyiam laser yang mengeluarkan pulsa optis dan pulsa tersebut akan dipantulkan dari obyek dan kembali ke alat penerima. Rentang waktu antara pulsa dipancarkan sampai kembali dicatat oleh oskilator yang memiliki kemampuan pengukuran tinggi. Waktu yang diperlukan laser untuk kembali ke
9 9 sensor merupakan parameter penentu untuk menghitung jarak dari sensor ke satu titik target. I Komponen sistem LIDAR. LIDAR adalah sebuah sistem yang tersusun dari beberapa komponen yang bekerja bersama-sama. Komponen-komponen ini terbagi menjadi segmen udara dan segmen tanah (Sari, 2010). Segmen udara terdiri dari wahana terbang, sensor laser, Inertial Measurement Unit (IMU), GPS, airborne data recorder, airborne computer, dan kamera digital. Sedangkan segmen tanah terdiri dari titik kontrol tanah yang digunakan untuk melakukan pengamatan GPS dan perangkat pengolahan data LIDAR (software dan hardware). Sistem koordinat fix platform biasanya dengan pusat di IMU, posisi laser scanner dihubungkan dengan IMU, dan posisi IMU dihubungkan dengan GPS (Wehr, 2009). Rentang waktu antara pulsa dipancarkan sampai kembali dicatat oleh oskilator yang memiliki kemampuan pengukuran tinggi. Waktu yang diperlukan laser untuk kembali ke sensor merupakan parameter penentu untuk menghitung jarak dari sensor ke satu titik target. Gambar I.6. menunjukan komponen-komponen yang terdapat dalam sistem LIDAR. Gambar I.6. Sistem LIDAR (Sutanta, 2002).
10 10 1. Aerial Platform. Sistem LIDAR harus dipasang di pesawat survei atau helikopter sebagai platform saat akuisisi data pada kegiatan survei LIDAR. Sistem dapat disetting di dalam maupun di luar platform. Pusat koordinat platform biasanya terletak di IMU. Helikopter biasanya digunakan dalam aplikasi dimana lebar area yang dipetakan kecil, daerah memanjang (saluran listrik, pemetaan koridor, pemetaan topografi dan batimetri di sepanjang garis pantai), pemetaan daerah kecil (bandara, tambang terbuka), ketika ketinggian sangat rendah (untuk akurasi yang lebih tinggi dan pengukuran titik dengan kerapatan padat), dan saat kecepatan terbang rendah diperlukan (pemetaan banjir). Gambar I.7. menunjukan contoh wahana udara (helikopter) yang digunakan untuk membawa peralatan LIDAR saat proses pengukuran. Gambar I.7. Wahana udara pembawa sensor laser (RIEGL, 2010b) 2. Laser scanner unit. Karena LIDAR merupakan sistem penginderaan jauh sensor aktif, sehingga terdapat sensor untuk memancarkan energinya sendiri. Sensor menembakkan sinar laser ke objek kemudian merekam kembali gelombang pantulannya setelah mengenai objek, sehingga diperoleh data jarak.
11 11 Kekuatan sensor LIDAR berkaitan dengan beberapa faktor, yaitu: kekuatan laser yang dihasilkan, cakupan pancaran sinar gelombang laser, dan jumlah sinar laser yang dipancarkan tiap detiknya (Alif, 2010). 3. Inertial Navigation System (INS). INS merupakan singkatan dari Inertial Navigation System. Dalam pengukuran LIDAR komponen ini digunakan untuk menentukan dan menghitung orientasi 3D posisi tiap titik terhadap kesalahan roll, pitch, dan yaw (heading) pada tiap pusat proyeksi LIDAR. INS dengan peralatan berupa Inertial Measurement Unit (IMU) melakukan pengukuran terhadap pergerakan dan rotasi pesawat terhadap sumbu X (roll), sumbu Y (pitch), dan sumbu Z (yaw). Sistem LIDAR yang dipasang pada platform bergerak dapat bergeser keluar dari rencana jalur terbang karena pengaruh angin. Pergerakan pesawat dapat mempengaruhi ketelitian dan hasil pengukuran. Sehingga diperlukan IMU untuk mengatasi hal tersebut. Gambar I.8 menunjukkan alat IMU yang biasanya digunakan saat pengukuran LIDAR. Gambar I.8. Inertial Measurement Unit (IMU) (AEROcontrol) (RIEGL, 2010b) 4. Global Positioning System (GPS). Merupakan sistem penentuan posisi tiga dimensi (3D) secara teliti. GPS receiver dipasang di titik referensi sebagai base station di tanah. Pada tubuh pesawat juga terdapat Airborne GPS (AGPS) sebagai rover. Receiver GPS juga berfungsi untuk merekam lintasan pesawat (trajectory) selama penerbangan. Airborne GPS dapat menghasilkan ketelitian horisontal 5 cm
12 12 dan vertikal 10 cm, sedangkan IMU dapat menghasilkan attitude (sikap) dengan akurasi dalam beberapa sentimeter (Liu, 2008). Penentuan posisi pusat proyeksi LIDAR dapat dilakukan secara differensial. Penentuan posisi secara differensial dapat digunakan untuk penentuan posisi obyek-obyek yang diam maupun bergerak. Prinsip penentuan posisi secara differensial adalah: a. Memerlukan minimal 2 buah receiver, satu ditempatkan pada titik yang telah diketahui koordinatnya (monitor station). b. Posisi titik ditentukan relatif terhadap monitor station c. Efektivitas dari differencing process sangat tergantung pada jarak antara monitor station dengan titik yang akan ditentukan posisinya (semakin pendek semakin efektif). d. Titik yang ditentukan posisinya bisa diam (statik) maupun bergerak (kinematik). e. Bisa menggunakan data pseudorange atau data fase. f. Ketelitian posisi yang diperoleh bervariasi dari tingkat menengah sampai tinggi. Data GPS yang telah dihasilkan kemudian diolah secara post processing dan kemudian digabungkan dengan data IMU sehingga diperoleh koordinat yang terdefenisi secara geografis. GPS dipasang pada wahana pesawat dan di tanah (Alif, 2010). GPS yang dipasang di tanah berfungsi sebagai base dan GPS yang dipasang pada pesawat berfungsi sebagai rover. I Kemampuan Penetrasi Laser. Kemampuan penetrasi merupakan kemampuan atau kekuatan dari sinar laser untuk melakukan penetrasi atau menerobos di antara vegetasi atau obyek lainnya untuk mencapai tanah di bawahnya. Kemampuan penetrasi laser dapat mempengaruhi akurasi hasil pengukuran ALS. Dengan kemampuan ini memungkinkan untuk melakukan pengukuran di area yang tertutup vegetasi dan area yang tidak mampu dilakukan pengukuran atau pemetaan secara konvensional. Namun, kemampuan laser untuk melakukan penetrasi akan berbeda pada setiap tutupan lahan di permukaan bumi. Pada penelitian ini menggunakan lima
13 13 daerah tutupan lahan, yaitu daerah tebangan (clearcut), daerah vegetasi (uncut vegetation), jalan tanah (soil road), daerah tambang (open pit area), dan tanah terbuka (barren ground). Kemampuan laser dalam melakukan penetrasi tergantung dari PRR, reflektivitas obyek, dan tinggi terbang pada waktu akuisisi data ALS. PRR merupakan besarnya pulsa laser yang dipancarkan dari sensor setiap detiknya, dengan kata lain merupakan tingkat kemampuan sensor dalam merekam hasil pantulan laser. Reflektivitas obyek adalah kemampuan yang dimiliki obyek untuk mengembalikan sinar laser yang mengenai titik target suatu obyek. Semakin besar tingkat kereflektivitasan suatu obyek maka semakin besar kekuatan pantulan pulsa laser yang diterima oleh penerima elektro-optik. Reflektivitas obyek tersebut akan berbeda untuk tutupan lahan yang berbeda pula. Pada gambar I.9. menunjukan diagram tentang kekuatan laser dalam menembus obyek yang diukur. Gambar I.9. Kekuatan laser dalam menembus obyek (RIEGL, 2010a) I Karakteristik Point Clouds. Point clouds hasil pengukuran LIDAR dapat didefinisikan menjadi 2 macam komponen, yaitu ground dan non-ground feature. Titik ground merepresentasikan 18 tanah gundul (bare ground) pada suatu area. Titik non-ground merupakan hasil pantulan laser yang mengenai suatu obyek sebelum laser sampai di terain. Obyek-obyek tersebut berada di atas terain, berupa fitur yang terbentuk secara alamiah maupun struktur buatan manusia. Contoh non-ground feature: pohon, bangunan, semak belukar, dan jembatan. Untuk mendapatkan bare ground yang sebenarnya dilakukan proses identifikasi ground return dari return lain
14 14 (seperti vegetation return dan building return) sesuai dengan kemampuan full waveform system yang dimiliki LIDAR. Identifikasi ini dapat mempengaruhi ketelitian elevasi karena kesalahan dalam mengidentifikasi, terutama pada daerah yang memiliki tutupan permukaan bervariasi dengan vegetasi padat. Dalam kasus tertentu beberapa bentuk terain sulit untuk diklasifikasikan sesuai dengan kenyataan di lapangan. Seperti untuk mengidentifikasi jurang yang memiliki bentuk topografi ekstrim dan mengidentifikasi suatu tanggul yang berdekatan dengan bangunan. Dalam survei LIDAR, akuisisi data banyak diperoleh point clouds yang berasal dari vegetasi, bangunan, dan fitur buatan manusia lainnya. Padahal untuk memproduksi DEM ground unsur-unsur tersebut harus diklasifikasikan ke dalam non-ground feature. Klasifikasi menunjukkan persebaran titik-titik ke dalam kelompok atau layer yang sama yang memiliki kesamaan karakteristik. Contohnya klasifikasi persebaran titik ke dalam vegetasi, bangunan, atau ground class di mana setiap kelas menunjukkan informasi alamiah. Proses klasifikasi dilakukan karena setiap tutupan lahan memiliki karakteristik yang berbeda, seperti tekstur obyek. Kanopi yang lebat pada permukaan obyek dapat mengganggu pantulan laser yang diterima oleh penerima elektro-optik. Gangguan ini dapat mengakibatkan titik pantulan apakah berasal dari vegetasi atau dari tanah yang sebenarnya, sehingga menyebabkan akurasi hasil penyiaman LIDAR dapat terganggu. Semakin rendah tinggi terbang platform mengakibatkan kekuatan laser berupa PRR semakin besar, namun konsekuensinya adalah jumlah data yang diproses dan disimpan menjadi besar. Raw data yang disimpan dalam Airborne Data Recorder mengandung suatu file data tentang intensitas data. File intensitas data mengandung informasi mengenai kemampuan atau kekuatan pantulan pulsa laser. Keakuratan tiap titik target yang diakuisisi berbanding lurus dengan besarnya sinyal echo yang ditangkap sensor (Harnanto, 2012). I Sumber kesalahan LIDAR. Suatu paket sistem LIDAR terdiri dari beberapa komponen-komponen yang saling terintegrasi. Di mana setiap komponen alat memiliki ketelitian dan sumber kesalahan yang berbeda. Ketelitian alat mempengaruhi hasil akhir dari penyiaman data LIDAR. Ketelitian yang diperoleh dibanding dengan luasnya area yang dipetakan dalam waktu singkat tentu sangat
15 15 sempurna. Akan tetapi, untuk mendapatkan ketelitian pada tingkatan tertentu terdapat beberapa faktor yang mempengaruhinya. Menurut Hodgson (2004), kesalahan elevasi berasal dari kesalahan dalam sistem pengukuran LIDAR, kesalahan horizontal (horizontal displacement), point labeling error, kesalahan surveyor, dan kesalahan interpolasi. Kesalahan dalam sistem pengukuran LIDAR merupakan hasil akumulasi bersumber dari sensor atau platform dan kesalahan posisi pada kontrol GPS atau INU. Pergeseran horisontal terkait dengan akurasi pengukuran dipengaruhi oleh terain, terutama kelerengan. Pada dasarnya, kecenderungan sensor untuk memiliki kesalahan dalam pengukuran horisontal terkait dengan kesalahan vertikal jelas melalui lereng (slope). Kesalahan interpolasi (interpolation error) merupakan hasil dari berbagai faktor, seperti algoritma yang digunakan, variasi terain, dan distribusi pengamatan titik (Raber, 2003). LIDAR point labeling error merupakan kesalahan dalam mengidentifikasi ground dan non-ground dalam proses mendapatkan barren ground yang sebenarnya. Kesalahan pergeseran horizontal (x,y) berhubungan dengan kesalahan vertikal (z), sehingga pada daerah akuisisi yang memiliki topografi berupa lereng. Kesalahan elevasi yang dihasilkan akan menjadi faktor perambatan kesalahan pergeseran horisontal. Meskipun dilakukan pengukuran tanpa kesalahan vertikal, kesalahan nilai elevasi akan tetap terjadi karena adanya pengaruh kesalahan horisontal. 1. Kesalahan acak (random errors) Kesalahan acak menyebabkan ketidak tepatan koordinat yang diperoleh yang dipengaruhi oleh kesalahan komponen persamaan LIDAR. Menurut Habib (2008), terdapat beberapa efek noise (position noise, orientation noise, dan range noise) pada sistem pengukuran LIDAR dalam menghasilkan point cloud. a. Position noise. Pengaruh dari noise ini adalah independen terhadap tinggi terbang dan sudut penyiaman. b. Orientation noise (sikap atau mirror angles). Noise ini akan lebih mempengaruhi koordinat horizontal dari pada koordinat vertikal. Pengaruhnya dependen terhadap tinggi terbang dan sudut penyiaman.
16 16 c. Range noise. Range noise akan lebih mempengaruhi komponen vertikal. Pengaruhnya independen terhadap tinggi terbang, tetapi dependen terhadap sudut penyiaman. 2. Kesalahan sistematik Harus dilakukan koreksi terhadap data yang mengandung kesalahan sistematik. Kesalahan sistematik dapat dipengaruhi kesalahan bias dalam sistem pengukuran ALS dan parameter kalibrasi untuk menentukan point clouds. Dalam BMGS (2006) dijelaskan bahwa pengaruh dari kesalahan sistematik dalam pengukuran sistem dan parameter kalibrasi dalam menghasilkan point clouds sebagai berikut: a. Bore-sighting offset error (spasial offset antara sinar laser yang ditembakkan ke titik dan unit GPS/INS) akan mengakibatkan pergeseran secara konstan. b. Sudut bias (IMU atau mirror angles) akan mempengaruhi koordinat horizontal lebih kuat daripada koordinat vertikal. c. Range bias terutama akan mempengaruhi ketinggian daripada koordinat horizontal. I.5.3. Hubungan Antara Unit IMU/INS, GPS, dan Laser Scanner Hubungan antara unit IMU/INS, GPS dan laser scanner serta sistem koordinat tanah dapat dilihat pada gambar I.10. Gambar I.10. Hubungan antara sistem referensi koordinat (Habib, 2008)
17 17 Hubungan antara unit IMU/INS, GPS dan laser scanner serta sistem koordinat tanah diwujudkan dalam persamaan berikut ini. XX GG = XX 0 + RR yyyyyy, pppppppp h, rrrrrrrr PP GG + RR yyyyyy, pppppppp h, rrrrrrrr RR ωω, φφ, KK RR αααα Keterangan: XX GG XX 0 PP GG ρρ RR αααα : vector laser footprint (I.5) ρρ : vektor antara origin di tanah dengan sistem koordinat IMU. : offset antara unit laser dan sistem koordinat IMU (bore-sighting offset). : vektor jarak dari laser scanner ke titik obyek. : matrik rotasi hubungan unit laser dan sistem koordinat laser beam dengan α dan β merupakan mirror scan angle. RR yyyyyy, pppppppp h, rrrrrrrr : hubungan matrik rotasi sistem koordint tanah dan IMU. RR ωω, φφ, KK : hubungan matrik rotasi sistem koordinat IMU dan unit laser (angular bore sighting). Koordinat setiap titik laser didapatkan dari hasil pengukuran jarak oleh sensor laser yang menembakkan berkas cahaya ke permukaan obyek dan merupakan fungsi persamaan jarak. Pengukuran GPS, pengukuran IMU, dan parameter kalibrasi yang terdiri dari bore-sighting offset yaitu offset antara laser unit dan sistem koordinat IMU serta angular bore-sighting yaitu rotasi hubungan antara IMU dengan sistem koordinat laser unit (Sari, 2010). Berdasarkan persamaan I.5. diketahui terdapat enam parameter transformasi, tiga parameter pergeseran, dan tiga parameter perputaran. Terdapat beberapa sistem referensi pada sistem koordinat LIDAR, yaitu: sistem referensi instrumen, sistem referensi penyiaman, sistem referensi INS, dan sistem referensi earth tangential (ET). Gambar I.11a menunjukan hubungan antara laser scanner, INS dan GPS dan variasi sistem referensi. Gambar I.11b menunjukkan hubungan antara sistem ET dan WGS84.
18 18 Gambar I.11. (a) Hubungan antara laser scanner, INS dan GPS dan variasi sistem referensi dan (b) Hubungan antara sistem ET dan WGS84 (modified, Lohani, 1996) Sistem referensi yang membentuk ET dengan sumbu X menunjuk ke arah utara sebenarnya, sumbu Z menuju ke pusat massa bumi, dan sumbu Y mengikuti aturan tangan kanan. Sistem referensi instrumen ditunjukkan garis warna hitam pada gambar I.11a dengan pusat laser output mirror pada sumbu Z sesuai arah penyiaman laser, sumbu X sesuai dengan arah terbang pesawat, dan sumbu Y melengkapi sistem tangan kanan. Namun karena pergerakan pesawat yang dipengaruhi oleh turbulensi, sehingga sistem referensi instrumen akan berputar sesuai dengan pergerakan pesawat. Sistem referensi penyiaman pada gambar I.11a ditunjukkan garis warna merah dengan Z merupakan arah pancaran signal laser. Sumbu X bertepatan dengan sistem referensi instrumen sumbu X. Menurut Lohani (1996), pada sistem referensi penyiaman, arah sumbu z ditetapkan sesuai sudut pemindaian sesaat η. Origin sistem referensi INS didefinisikan sebagai garis putus-putus warna biru dengan X, Y, Z sebagai roll, pitch, dan yaw dari platforms. Sumbu X sejajar hidung pesawat dan sumbu Y sejajar sayap kanan platforms pada sistem koordinat tangan kanan. INS memberikan nilai roll, pitch, dan yaw. Penentuan koordinat titik
19 19 target penyiaman dapat dihitung koordinatnya menggunakan scan width, jarak laser ke titik target di obyek, dan koordinat pada sistem referensi ET saat sensor menembakkan sinyal laser. I.5.4. Orthophoto Orthophoto adalah foto yang menyajikan gambaran obyek pada posisi ortografik yang benar (Wolf, 1993). Orthophoto secara geometrik ekivalen terhadap peta garis konvensional dan peta simbol planimetrik yang juga menyajikan posisi ortografik obyek secara benar. Beda utama antara orthophoto dengan peta adalah orthophoto terbentuk oleh gambar kenampakan, sedangkan peta menggunakan garis dan simbol untuk mencerminkan kenampakan. Orthophoto dibuat dari foto perspektif (biasanya foto udara) melalui proses yang disebut rektifikasi differensial, yang meniadakan pergeseran letak gambar oleh kemiringan sumbu kamera dan relief. Pada foto miring, pergeseran letak gambar oleh relief tergantung pada tinggi terbang, jarak titik dari nadir, kelengkungan bumi, dan ketinggian. Dalam proses peniadaan pergerakan letak oleh relief pada sembarang foto, variasi skala juga dihapus sehingga skala menjadi seragam pada seluruh foto. Proses orthophoto secara digital dilakukan dengan menggunakan frame lensa kamera (panjang fokus dan dimensi foto), data DEM (digital elevation model), dan titik kontrol tanah (Wolf, 1993). Gambar I.12. merupakan salah satu contoh kamera digital yang digunakan untuk mengambil foto pada saat proses pengukuran LIDAR. Gambar I.12. Kamera digital IGI DigiCAM (LIDAR.co.id)
20 20 I.5.5. Klasifikasi Klasifikasi adalah proses untuk membedakan antara beberapa obyek permukaan tanah, sebagai contoh: bangunan, jalan, semak dan pohon. Obyek-obyek tersebut dikelompokkan menjadi beberapa kelas yang berbeda pada klaster titik. Klasifikasi berdasarkan obyek banyak menarik perhatian di bidang penginderaan jauh dekade terakhir ini karena tidak seperti metode klasifikasi klasik yang beroperasi secara langsung pada piksel tunggal. Pendekatan ini beroperasi pada obyek yang sebelumnya telah dikelompokkan melalui proses segmentasi. Ide dasar dari proses ini adalah mengelompokkan piksel-piksel berdampingan menjadi obyek spektral yang homogen melalui segmentasi kemudian dilanjutkan proses klasifikasi pada obyek sebagai unit proses terkecil (Schirokauer, dkk., 2006). Gambar I.13 menunjukkan salah satu contoh klasifikasi berbasis obyek pada peta tutupan lahan. Gambar I.13. Klasifikasi berbasis obyek pada peta tutupan lahan (Aplin, dkk., 1999) Klasifikasi berbasis obyek atau yang dikenal object based classification dikembangkan sebagai bagian dari klasifikasi lingkungan untuk pemetaan dengan vektor dan raster. Klasifikasi berbasis obyek merupakan solusi untuk kesulitan yang berhubungan dengan klasifikasi berbasis piksel. Klasifikasi berbasis obyek memiliki keakuratan yang lebih baik dibanding dengan klasifikasi berbasis piksel (Aplin, dkk., 1999). Keuntungan yang lain dari klasifikasi berbasis obyek antara lain, klasifikasi ini lebih fokus untuk obyek-obyek di dunia nyata, peta yang dihasilkan dari metode klasifikasi berbasis obyek akan lebih mudah dikenali dan langsung dapat digunakan untuk analisis (Wu, dkk., 2007). Keunggulan yang paling utama adalah informasi
21 21 hasil klasifikasi berbasis obyek dapat diintegrasikan dengan data spasial lainnya pada sistem informasi geografis dan digunakan secara luas dalam analisis spasial (Geneletti dan Gorte, 2003). Pendekatan dengan cara klasifikasi berbasis obyek umumnya menggunakan dua cara. Pertama, metode region growing dapat digunakan untuk kelompok piksel yang berdekatan dangan nilai-nilai spektral yang sama (Gao, dkk., 2006). Kedua, metode edge detection dapat digunakan untuk mengidentifikasi diskontinuitas (batas atau tepi obyek) seluruh gambar. Batas-batas tersebut dapat diekstraksi dan digunakan untuk membangun poligon untuk obyek berbasis klasifikasi (Carleer, dkk., 2005). Kedua cara tersebut memiliki manfaat jika pada saat klasifikasi tidak tersedia data spasial tambahan. Terdapat kelemahan dalam kedua cara tersebut yaitu benda-benda yang berasal dari citra mungkin tidak sepenuhnya mewakili struktur obyek yang diinginkan secara akurat. I.5.6. Segmentasi Segmentasi adalah proses pembagian sebuah citra ke dalam sejumlah bagian atau obyek. Segmentasi merupakan suatu bagian yang sangat penting dalam analisis citra secara otomatis, sebab pada prosedur ini obyek yang diinginkan akan disadap untuk proses selanjutnya, misalnya: pada pengenalan pola. Prinsip segmentasi menurut Gonzalez dan Wintz (1987) didasarkan pada dua sifat nilai intensitas: 1. Diskontinuitas Citra dipisahkan atau dibagi atas dasar perubahan yang mencolok dari derajad kecerahannya. Aplikasi yang umum adalah untuk deteksi titik, garis, area, dan sisi citra. a. Deteksi tepi Penentuan tepian suatu obyek dalam citra merupakan salah satu wilayah pengolahan citra digital yang paling awal dan paling banyak diteliti. Proses ini seringkali ditempatkan sebagai langkah pertama dalam aplikasi segmentasi citra, yang bertujuan untuk mengenali obyek-obyek yang terdapat dalam citra ataupun konteks citra secara keseluruhan.
22 22 Deteksi tepi berfungsi untuk mengidentifikasi garis batas (boundary) dari suatu obyek yang terdapat pada citra. Tepian dapat dipandang sebagai lokasi piksel dimana terdapat nilai perbedaan intensitas citra secara ekstrem. Sebuah edge detector bekerja dengan cara mengidentifikasi dan menonjolkan lokasi-lokasi piksel yang memiliki karakteristik tersebut. b. Deteksi titik Mengisolasi suatu titik yang secara signifikan berbeda dengan titik-titik di sekitarnya. Persamaan: R T..... (I.6) Keterangan: T = treshold positif R = nilai persamaan Kernel yang dipergunakan: c. Deteksi garis Mencocokkan dengan kernel dan menunjukkan bagian tertentu yang berbeda secara garis lurus vertikal, horisontal, diagonal kanan maupun diagonal kiri. Persamaan : R i > R j dimana i j (I.7) Filter-Filter untuk deteksi Garis: Horizontal: Vertikal:
23 23 Diagonal kanan: Diagonal kiri: Similaritas Mempartisi citra menjadi daerah-daerah yang memiliki kesamaan sifat tertentu (region based). a. Thresholding Thresholding adalah cara paling sederhana untuk melakukan segmentasi, dan digunakan secara luas dalam banyak aplikasi pengolahan citra. Thresholding ini didasarkan pada gagasan bahwa suatu daerah yang yang sesuai dengan daerah lain yang berbeda dapat diklasifikasikan dengan menggunakan fungsi rentang yang diterapkan untuk nilai-nilai intensitas dari piksel suatu citra. b. Region growing Pendekatan ini memerlukan criteria of uniformity, memerlukan penyebaran titik seeds atau dapat juga dengan pendekatan scan line, kemudian dilakukan proses region growing. Kekurangan dari pendekatan ini adalah belum tentu menghasilkan wilayah-wilayah yang bersambungan. Prosedur region growing adalah pengelompokkan piksel atau subregion menjadi region yang lebih besar. Mulai dengan sekumpulan titik benih (seed), dari titik-titik tersebut region diperluas dengan menambahkan titik-titik tetangganya (neighbourhood) yang memiliki properti yang sama (misal: gray level, tekstur, warna), jika tidak ada lagi titik tetangga yang dapat ditambahkan lagi, maka proses untuk region tersebut dihentikan.
24 24 c. Region spiltting and merging i) Regiom merging jika dua piksel yang berdekatan adalah sama, maka meraka dapat digabungkan dalam satu wilayah tertentu. Jika dua daerah yang berdekatan secara kolektif cukup mirip, daerahdaerah itu juga dapat digabungkan. Kesamaan kolektif ini memiliki karakteristik yang sama: a. Kriteria sebagian besar intensitas (nilai intensitas rata-rata) b. Kriteria yang lebih banyak dapat diterapkan c. Kriteria Batas d. Kombinasi dari kriteria ii) Region splitting dalam prosesnya region splitting dan merging membagi citra menjadi sekumpulan region acak yang kemudian menggabungkannya atau membaginya hingga terpenuhi syarat segmentasi. Algoritma yang digunakan bersifat rekursif (recursi) dalam matematika dan ilmu komputer diartikan sebagai fungsi yang dalam defenisinya mengimplementasikan dirinya sediri, pendekatan ini memanfaatkan quadtree. Segmentasi multiresolusi termasuk kedalam segmentasi berdasar klasifikasi dimana segmentasi multiresolusi mengenali obyek menggunakan algoritma iteratif, segmentasi dimulai dengan tingkatan per piksel dikelompokkan sampai mewakili jenis obyek. Batas jenis obyek ditentukan dengan memberikan parameter skala. Penentuan obyek bentuk dengan cara memisahkan parameter bentuk berdasarkan homogenitas. Hasil dari multiresolusi segmentasi digunakan untuk membangun sebuah jaringan hirarki obyek pada citra secara simultan mewakili informasi citra pada resolusi spasial yang berbeda. Obyek pada citra yang telah membentuk jaringan, sehingga tiap obyek citra akan mengenali obyek lain yang memiliki kesamaan (neighbourhood), super object, dan sub-objek (Gitas, 2004). I.5.7. Pohon Jati Jati adalah sejenis pohon penghasil kayu bermutu tinggi, pohonnya besar, berbatang lurus, dan dapat tumbuh mencapai tinggi meter (Yanu, 2008). Pohon jati juga memiliki daun yang besar dan akan menggugurkan daunnya sendiri
25 25 saat musim kemarau. Jati dapat tumbuh di daerah dengan curah hujan mm/tahun dan suhu C baik di dataran rendah maupun dataran tinggi. Batang pohon jati yang bagus biasanya dipanen saat berumur sekitar 30 tahun. Menurut sejumlah ahli botani, jati merupakan spesies asli di Myanmar, yang kemudian menyebar ke Semenanjung India, Muangthai, Filipina, dan Jawa. Sekitar 70% kebutuhan jati dunia pada saat ini dipasok oleh Myanmar. Sisa kebutuhan itu dipasok oleh India, Thailand, Jawa, Srilangka, dan Vietnam. Namun, pasokan dunia dari hutan jati alami satu-satunya berasal dari Myanmar. Lainnya berasal dari hasil hutan tanaman jati. Kayu jati mengandung semacam minyak dan endapan di dalam sel-sel kayunya, sehingga dapat awet digunakan di tempat terbuka meski tanpa divernis. Di dalam rumah, selain dimanfaatkan sebagai bahan baku furniture, kayu jati digunakan pula dalam struktur bangunan. Dalam industri kayu sekarang, jati diolah menjadi venir (veneer) untuk melapisi wajah kayu lapis mahal, serta dijadikan keping-keping parket (parquet) penutup lantai. I.5.8. Kanopi Istilah-istilah dalam vegetasi meliputi kanopi, tajuk dan tegakan. Masingmasing pengertian dari istilah tersebut yaitu tajuk merupakan liputan daun pada vegetasi, tetapi hanya terdiri dari satu pohon. Kanopi merupakan kumpulan dari beberapa tajuk pada satu pohon. Tegakan merupakan satu kesatuan dari pohon (Yanu, 2008). Gambar I.14 menunjukkan suatu gambaran bentuk kanopi pohon. Kanopi Gambar. I.14. Bentuk kanopi pohon (Yanu, 2008)
26 26 Pemetaan vegetasi dapat dilakukan dengan dua cara yaitu interpretasi manual yang menggunakan berbagai kunci interpretasi dan juga digital dengan mengelompokkan piksel yang memiliki nilai pantulan yang berdekatan, selain itu juga dapat dilakukan dengan data lapangan. Kedua cara tersebut memiliki kelebihan dan kekurangan masing-masing, penggunaannya tergantung pada tujuan dari dilakukannya pemetaan vegetasi tersebut. Kerapatan kanopi vegetasi secara umum dapat dibedakan menjadi dua, yaitu kerapatan horizontal dan kerapatan vertikal. Kerapatan horizontal berkaitan dengan tingkat penutupan permukaan tanah oleh vegetasi, sedangkan kerapatan vertikal berkaitan dengan ketebalan kanopi secara vertikal yang pada umumnya berhubungan dengan jumlah strata (layer). I.5.9. Uji Ketelitian Kelas Hasil penghitungan jumlah kanopi pohon secara ekstraksi otomatis dapat berbeda dengan hasil penghitungan langsung di lapangan. Oleh karena itu perlu diketahui apakah perbedaan yang ada tersebut cukup signifikan. Adanya selisih yang signifikan tersebut ditentukan oleh besarnya toleransi ketelitian kelas. Ketelitian kategori/kelas adalah ketelitian masing-masing jenis kategori/kelas menurut ketentuan dari Short (1982). Ketentuan Short (1982) menyatakan bahwa ketelitian minimum dengan kategori/kelas (dalam persen) adalah sama atau lebih besar dari 85% pada selang kepercayaan 95%. Ketentuan tersebut menggunakan rumus : p = p ± {1.96 [(p ).(q )/n]½ + 50/n} (I.8) dalam hal ini : p = ketelitian tiap kategori/kelas (dalam persen) p = c/n (dalam persen) c = jumlah sampel pada tiap kategori/kelas yang benar n = jumlah sampel pada tiap kategori/kelas q = 100 p
BAB I PENDAHULUAN I.1.
BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Data spasial sangat dibutuhkan untuk menyediakan informasi tentang kebumian. Untuk memenuhi data spasial yang baik dan teliti, maka diperlukan suatu metode yang efektif
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Kebutuhan akan data kebumian yang memberikan informasi geospasial terus berkembang. Real world yang menjadi obyek pemetaan juga cepat mengalami perubahan. Penyediaan
Lebih terperinciBAB 2 TEKNOLOGI LIDAR
BAB 2 TEKNOLOGI LIDAR 2.1 Light Detection and Ranging (LiDAR) LiDAR merupakan sistem penginderaan jauh aktif menggunakan sinar laser yang dapat menghasilkan informasi mengenai karakteristik topografi permukaan
Lebih terperinciBAB VII ANALISIS. Airborne LIDAR adalah survey untuk mendapatkan posisi tiga dimensi dari suatu titik
83 BAB VII ANALISIS 7.1 Analisis Komponen Airborne LIDAR Airborne LIDAR adalah survey untuk mendapatkan posisi tiga dimensi dari suatu titik dengan memanfaatkan sinar laser yang ditembakkan dari wahana
Lebih terperinciBAB V TINJAUAN MENGENAI DATA AIRBORNE LIDAR
51 BAB V TINJAUAN MENGENAI DATA AIRBORNE LIDAR 5.1 Data Airborne LIDAR Data yang dihasilkan dari suatu survey airborne LIDAR dapat dibagi menjadi tiga karena terdapat tiga instrumen yang bekerja secara
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN I.1.
BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Perkembangan teknologi yang semakin modern belakangan ini membuat teknologi survei dan pemetaan akan kebutuhan tentang data kebumian yang dapat memberikan suatu informasi
Lebih terperinciBAB III TEKNOLOGI LIDAR DALAM PEKERJAAN EKSPLORASI TAMBANG BATUBARA
BAB III TEKNOLOGI LIDAR DALAM PEKERJAAN EKSPLORASI TAMBANG BATUBARA 3.1 Kebutuhan Peta dan Informasi Tinggi yang Teliti dalam Pekerjaan Eksplorasi Tambang Batubara Seperti yang telah dijelaskan dalam BAB
Lebih terperinciBAB IV TINJAUAN MENGENAI SENSOR LASER
41 BAB IV TINJAUAN MENGENAI SENSOR LASER 4.1 Laser Laser atau sinar laser adalah singkatan dari Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation, yang berarti suatu berkas sinar yang diperkuat dengan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Indonesia adalah negara kepulauan terbesar di dunia dengan 13.466 pulau yang sudah terdaftar dan berkoordinat (BIG, 2014). Indonesia memiliki luas wilayah kurang lebih
Lebih terperinciGambar 4.1. Kemampuan sensor LIDAR untuk memisahkan antara permukaan tanah dengan vegetasi di atasanya [Karvak, 2007]
BAB IV ANALISIS 4.1. Analisis Data LIDAR 4.1.1. Analisis Kualitas Data LIDAR Data LIDAR memiliki akurasi yang cukup tinggi (akurasi vertikal = 15-20 cm, akurasi horizontal = 0.3-1 m), dan resolusi yang
Lebih terperinciBAB III PENGOLAHAN DATA Proses Pengolahan Data LIDAR Proses pengolahan data LIDAR secara umum dapat dilihat pada skema 3.1 di bawah ini.
BAB III PENGOLAHAN DATA 3.1. Pengolahan Data LIDAR 3.1.1. Proses Pengolahan Data LIDAR Proses pengolahan data LIDAR secara umum dapat dilihat pada skema 3.1 di bawah ini. Sistem LIDAR Jarak Laser Posisi
Lebih terperinciPengukuran Kekotaan. Lecture Note: by Sri Rezki Artini, ST., M.Eng. Geomatic Engineering Study Program Dept. Of Geodetic Engineering
Pengukuran Kekotaan Lecture Note: by Sri Rezki Artini, ST., M.Eng Geomatic Engineering Study Program Dept. Of Geodetic Engineering Contoh peta bidang militer peta topografi peta rute pelayaran peta laut
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Penggunaan teknologi penginderaan jauh kini semakin berkembang sangat pesat dari waktu ke waktu, hal ini ditunjukan oleh aplikasi penggunaan teknologi penginderaan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Indonesia adalah negara yang memiliki wilayah yang sangat luas, kekayaan alam yang
1 BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Indonesia adalah negara yang memiliki wilayah yang sangat luas, kekayaan alam yang berlimpah, serta ditempati lebih dari 240 juta penduduk. Pembangunan di segala
Lebih terperinciBAB 3 LIDAR DAN PENDETEKSIAN POHON
BAB 3 LIDAR DAN PENDETEKSIAN POHON 3.1 Data dan Area Studi Dalam Tugas Akhir ini data yang digunakan didapat dari PT McElhanney Indonesia. Area tersebut merupakan area perkebunan kelapa sawit yang berada
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI. Gambar 2.1. Kenaikan permukaan air laut dari waktu ke waktu [Mackinnon, 2004]
BAB II DASAR TEORI 2.1. Permasalahan Kenaikan Permukaan Air Laut Fenomena kenaikan muka air laut mengemuka seiring dengan terjadinya pemanasan global (global warming). Pemanasan global pada dasarnya merupakan
Lebih terperinciBAB VI TINJAUAN MENGENAI APLIKASI AIRBORNE LIDAR
63 BAB VI TINJAUAN MENGENAI APLIKASI AIRBORNE LIDAR Survey airborne LIDAR terdiri dari beberapa komponen alat, yaitu GPS, INS, dan laser scanner, yang digunakan dalam wahana terbang, seperti pesawat terbang
Lebih terperinciBAB 2 STUDI REFERENSI
BAB 2 STUDI REFERENSI Bab ini berisi rangkuman hasil studi referensi yang telah dilakukan. Referensi- referensi tersebut berisi konsep dasar pengukuran 3dimensi menggunakan terrestrial laser scanner, dan
Lebih terperinciBAB II TEORI DASAR. Beberapa definisi tentang tutupan lahan antara lain:
BAB II TEORI DASAR 2.1 Tutupan Lahan Tutupan Lahan atau juga yang biasa disebut dengan Land Cover memiliki berbagai pengertian, bahkan banyak yang memiliki anggapan bahwa tutupan lahan ini sama dengan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN I.1.
BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Gunung Merapi merupakan salah satu gunung api aktif di indonesia. Lereng sisi selatan Merapi berada dalam administrasi Kabupaten Sleman, Daerah Istimewa Yogyakarta.
Lebih terperinciKOREKSI GEOMETRIK. Tujuan :
Tujuan : KOREKSI GEOMETRIK 1. rektifikasi (pembetulan) atau restorasi (pemulihan) citra agar kordinat citra sesuai dengan kordinat geografi 2. registrasi (mencocokkan) posisi citra dengan citra lain atau
Lebih terperinciBAB III APLIKASI PEMANFAATAN BAND YANG BERBEDA PADA INSAR
BAB III APLIKASI PEMANFAATAN BAND YANG BERBEDA PADA INSAR III.1 Model Tinggi Digital (Digital Terrain Model-DTM) Model Tinggi Digital (Digital Terrain Model-DTM) atau sering juga disebut DEM, merupakan
Lebih terperinci1. BAB I PENDAHULUAN PENDAHULUAN
1. BAB I PENDAHULUAN PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Peta menggambarkan data spasial (keruangan) yang merupakan data yang berkenaan dengan lokasi atau atribut dari suatu objek atau fenomena di permukaan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Kebutuhan akan data batimetri semakin meningkat seiring dengan kegunaan data tersebut untuk berbagai aplikasi, seperti perencanaan konstruksi lepas pantai, aplikasi
Lebih terperinciBAB 4 HASIL DAN ANALISIS
BAB 4 HASIL DAN ANALISIS 4.1 Analisis Hasil Proses Pengolahan Data LiDAR Setelah seluruh point clouds terklasifikasi ke dalam kelas yang sesuai. Maka dapat dilihat pada gambar di bawah ini, point clouds
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI Pada bab ini akan dibahas teori yang berkaitan dengan pemrosesan data untuk sistem pendeteksi senyum pada skripsi ini, meliputi metode Viola Jones, konversi citra RGB ke grayscale,
Lebih terperinciANALISIS KETINGGIAN MODEL PERMUKAAN DIGITAL PADA DATA LiDAR (LIGHT DETECTION AND RANGING) (Studi Kasus: Sei Mangkei, Sumatera Utara)
Geoid Vol. No., Agustus 7 (8-89) ANALISIS KETINGGIAN MODEL PERMUKAAN DIGITAL PADA DATA LiDAR (LIGHT DETECTION AND RANGING) Agung Budi Cahyono, Novita Duantari Departemen Teknik Geomatika FTSP-ITS, Kampus
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Geodesi Geomatika merupakan disiplin ilmu yang menitik beratkan pada pengumpulan, pemrosesan dan penyampaian data geografis atau data informasi spasial. Salah satu
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang begitu cepat dan arus informasi yang semakin transparan, serta perubahan-perubahan dinamis yang tidak dapat dielakkan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Kawasan hutan Gunung Merapi merupakan kawasan hutan negara yang bernilai penting dan strategis. Hal ini dikarenakan kawasan hutan Gunung Merapi berfungsi sebagai daerah
Lebih terperinciBAB 2 DASAR TEORI. 2.1 Tinjauan Umum Teknologi Pemetaan Tiga Dimensi
BB 2 DSR TEORI 2.1 Tinjauan Umum Teknologi Pemetaan Tiga Dimensi Pemetaan objek tiga dimensi diperlukan untuk perencanaan, konstruksi, rekonstruksi, ataupun manajemen asset. Suatu objek tiga dimensi merupakan
Lebih terperinciSISTEM INFORMASI GEOGRAFI. Data spasial direpresentasikan di dalam basis data sebagai vektor atau raster.
GEOGRAFI KELAS XII IPS - KURIKULUM GABUNGAN 14 Sesi NGAN SISTEM INFORMASI GEOGRAFI A. MODEL DATA SPASIAL Data spasial direpresentasikan di dalam basis data sebagai vektor atau raster. a. Model Data Vektor
Lebih terperinciBAB II Tinjauan Pustaka
BAB II Tinjauan Pustaka Pada bab ini dibahas mengenai konsep-konsep yang mendasari ekstraksi unsur jalan pada citra inderaja. Uraian mengenai konsep tersebut dimulai dari ekstraksi jalan, deteksi tepi,
Lebih terperinciBAB 2 LANDASAN TEORI 2.1. Sistem Remote Sensing (Penginderaan Jauh)
BAB 2 LANDASAN TEORI 2.1. Sistem Remote Sensing (Penginderaan Jauh) Remote Sensing didefinisikan sebagai ilmu untuk mendapatkan informasi mengenai obyek-obyek pada permukaan bumi dengan analisis data yang
Lebih terperinciPERBEDAAN INTERPRETASI CITRA RADAR DENGAN CITRA FOTO UDARA
PERBEDAAN INTERPRETASI CITRA RADAR DENGAN CITRA FOTO UDARA I. Citra Foto Udara Kegiatan pengindraan jauh memberikan produk atau hasil berupa keluaran atau citra. Citra adalah gambaran suatu objek yang
Lebih terperinciBAB III TINJAUAN MENGENAI INERTIAL NAVIGATION SYSTEM
32 BAB III TINJAUAN MENGENAI INERTIAL NAVIGATION SYSTEM 3.1 Pergerakan rotasi wahana terbang Wahana terbang seperti pesawat terbang dan helikopter mempunyai sistem salib sumbu x, y, dan z di mana masing-masing
Lebih terperinciBAB III PELAKSANAAN PENELITIAN
BAB III PELAKSANAAN PENELITIAN Pada bab ini akan dijelaskan mengenai alat dan bahan yang digunakan dalam penelitian ini serta tahapan-tahapan yang dilakukan dalam mengklasifikasi tata guna lahan dari hasil
Lebih terperinciBAB III METODOLOGI PENELITIAN
BAB III METODOLOGI PENELITIAN 3.1 Persiapan Tahap persiapan merupakan tahapan penting dalam penelitian ini. Proses persiapan data ini berpengaruh pada hasil akhir penelitian. Persiapan yang dilakukan meliputi
Lebih terperinciPEMANFAATAN INTERFEROMETRIC SYNTHETIC APERTURE RADAR (InSAR) UNTUK PEMODELAN 3D (DSM, DEM, DAN DTM)
Majalah Sains dan Teknologi Dirgantara Vol. 4 No. 4 Desember 2009 : 154-159 PEMANFAATAN INTERFEROMETRIC SYNTHETIC APERTURE RADAR (InSAR) UNTUK PEMODELAN 3D (DSM, DEM, DAN DTM) Susanto *), Atriyon Julzarika
Lebih terperinci3.3.2 Perencanaan Jalur Terbang Perencanaan Pemotretan Condong Perencanaan Penerbangan Tahap Akuisisi Data...
DAFTAR ISI 1. BAB I. PENDAHULUAN... 1 1.1 Latar Belakang... 1 1.2 Rumusan Masalah... 3 1.3 Pertanyaan Penelitian... 4 1.4 Tujuan Penelitian... 4 1.5 Manfaat Penelitian... 4 2. BAB II. TINJAUAN PUSTAKA...
Lebih terperinciCOMPUTER VISION UNTUK PENGHITUNGAN JARAK OBYEK TERHADAP KAMERA
Seminar Nasional Teknologi Terapan SNTT 2013 (26/10/2013) COMPUTER VISION UNTUK PENGHITUNGAN JARAK OBYEK TERHADAP KAMERA Isnan Nur Rifai *1 Budi Sumanto *2 Program Diploma Elektronika & Instrumentasi Sekolah
Lebih terperinciTujuan. Model Data pada SIG. Arna fariza. Mengerti sumber data dan model data spasial Mengerti perbedaan data Raster dan Vektor 4/7/2016
Model Data pada SIG Arna fariza Politeknik elektronika negeri surabaya Tujuan Mengerti sumber data dan model data spasial Mengerti perbedaan data Raster dan Vektor 1 Materi Sumber data spasial Klasifikasi
Lebih terperinciLANDASAN TEORI. 2.1 Citra Digital Pengertian Citra Digital
LANDASAN TEORI 2.1 Citra Digital 2.1.1 Pengertian Citra Digital Citra dapat didefinisikan sebagai sebuah fungsi dua dimensi, f(x,y) dimana x dan y merupakan koordinat bidang datar, dan harga fungsi f disetiap
Lebih terperinci3/17/2011. Sistem Informasi Geografis
Sistem Informasi Geografis Pendahuluan Data yang mengendalikan SIG adalah data spasial. Setiap fungsionalitasyang g membuat SIG dibedakan dari lingkungan analisis lainnya adalah karena berakar pada keaslian
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN
11 BAB III METODE PENELITIAN 3.1 Lokasi dan Waktu Penelitian ini dilaksanakan selama dua bulan yaitu bulan Juli-Agustus 2010 dengan pemilihan lokasi di Kota Denpasar. Pengolahan data dilakukan di Laboratorium
Lebih terperinciBAB 4 ANALISIS 4.1 Analisis Prinsip Penggunaan dan Pengolahan TLS 4.2 Analisis Penggunaan TLS Untuk Pemantauan Longsoran
BAB 4 ANALISIS 4.1 Analisis Prinsip Penggunaan dan Pengolahan TLS Dasar dari prinsip kerja TLS sudah dijelaskan di Bab 3, pada pengambilan data dengan TLS, setiap satu kali pengambilan data pada satu tempat
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Kemajuan teknologi saat ini berpengaruh besar pada bidang survei dan pemetaan. Metode pengumpulan data spasial saat ini tidak hanya dilakukan secara langsung di lapangan
Lebih terperinciI. PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
1 I. PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Posisi Indonesia berada di daerah tropis mengakibatkan hampir sepanjang tahun selalu diliputi awan. Kondisi ini mempengaruhi kemampuan citra optik untuk menghasilkan
Lebih terperinciMETODE PENELITIAN. Tabel 2 Alat dan bahan yang digunakan dalam penelitian. No. Alat dan Bahan Type/Sumber Kegunaan.
METODE PENELITIAN Waktu dan Lokasi Penelitian Pengambilan data lapang dilakukan pada tanggal 16-18 Mei 2008 di perairan gugusan pulau Pari, Kepulauan Seribu, Jakarta (Gambar 11). Lokasi ditentukan berdasarkan
Lebih terperinciBAB 2 KONSEP PENGOLAHAN DATA SIDE SCAN SONAR
BAB 2 KONSEP PENGOLAHAN DATA SIDE SCAN SONAR Pengolahan data side scan sonar terdiri dari dua tahap, yaitu tahap real-time processing dan kemudian dilanjutkan dengan tahap post-processing. Tujuan realtime
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Permukaan bumi yang tidak rata membuat para pengguna SIG (Sistem Informasi Geografis) ingin memodelkan berbagai macam model permukaan bumi. Pembuat peta memikirkan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Penginderaan jauh yaitu berbagai teknik yang dikembangkan untuk perolehan dan analisis informasi tentang bumi. Informasi tersebut berbentuk radiasi elektromagnetik
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Peta merupakan representasi dari permukaan bumi baik sebagian atau keseluruhannya yang divisualisasikan pada bidang proyeksi tertentu dengan menggunakan skala tertentu.
Lebih terperinciSAMPLING DAN KUANTISASI
SAMPLING DAN KUANTISASI Budi Setiyono 1 3/14/2013 Citra Suatu citra adalah fungsi intensitas 2 dimensi f(x, y), dimana x dan y adalahkoordinat spasial dan f pada titik (x, y) merupakan tingkat kecerahan
Lebih terperinciPengertian Sistem Informasi Geografis
Pengertian Sistem Informasi Geografis Sistem Informasi Geografis (Geographic Information System/GIS) yang selanjutnya akan disebut SIG merupakan sistem informasi berbasis komputer yang digunakan untuk
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. I.1. Latar Belakang. bentuk spasial yang diwujudkan dalam simbol-simbol berupa titik, garis, area, dan
BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Gambar situasi adalah gambaran wilayah atau lokasi suatu kegiatan dalam bentuk spasial yang diwujudkan dalam simbol-simbol berupa titik, garis, area, dan atribut (Basuki,
Lebih terperinciPengumpulan dan Integrasi Data. Politeknik elektronika negeri surabaya. Tujuan
Pengumpulan dan Integrasi Data Arna fariza Politeknik elektronika negeri surabaya Tujuan Mengetahui sumber data dari GIS dan non GIS data Mengetahui bagaimana memperoleh data raster dan vektor Mengetahui
Lebih terperinciINFORMASI GEOGRAFIS DAN INFORMASI KERUANGAN
INFORMASI GEOGRAFIS DAN INFORMASI KERUANGAN Informasi geografis merupakan informasi kenampakan permukaan bumi. Sehingga informasi tersebut mengandung unsur posisi geografis, hubungan keruangan, atribut
Lebih terperinciSumber Data, Masukan Data, dan Kualitas Data. by: Ahmad Syauqi Ahsan
Sumber Data, Masukan Data, dan Kualitas Data by: Ahmad Syauqi Ahsan Data pada SIG Mendapatkan data adalah bagian yang sangat penting pada setiap proyek SIG Yang harus diketahui: Tipe-tipe data yang dapat
Lebih terperinciKonsep Dasar Pengolahan Citra. Pertemuan ke-2 Boldson H. Situmorang, S.Kom., MMSI
Konsep Dasar Pengolahan Citra Pertemuan ke-2 Boldson H. Situmorang, S.Kom., MMSI Definisi Citra digital: kumpulan piksel-piksel yang disusun dalam larik (array) dua-dimensi yang berisi nilai-nilai real
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Salah satu bentuk dari digitalisasi yang sedang berkembang saat ini adalah teknologi 3D Scanning yang merupakan proses pemindaian objek nyata ke dalam bentuk digital.
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI 2. 1 Fotogrametri
BAB II DASAR TEORI 2. Fotogrametri Salah satu teknik pengumpulan data objek 3D dapat dilakukan dengan menggunakan teknik fotogrametri. Teknik ini menggunakan foto udara sebagai sumber data utamanya. Foto
Lebih terperinciPENGOLAHAN CITRA DIGITAL ( DIGITAL IMAGE PROCESSING )
FAKULTAS TEKNIK INFORMATIKA PENGOLAHAN CITRA DIGITAL ( DIGITAL IMAGE PROCESSING ) Pertemuan 1 Konsep Dasar Pengolahan Citra Pengertian Citra Citra atau Image merupakan istilah lain dari gambar, yang merupakan
Lebih terperinciLAPORAN PRAKTIKUM MATA KULIAH PENGOLAHAN CITRA DIGITAL
LAPORAN PRAKTIKUM MATA KULIAH PENGOLAHAN CITRA DIGITAL Georeferencing dan Resizing Enggar Budhi Suryo Hutomo 10301628/TK/37078 JURUSAN S1 TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS GADJAH MADA 2015 BAB
Lebih terperinci2. TINJAUAN PUSTAKA. Fotogrametri dapat didefisinikan sebagai ilmu untuk memperoleh
2. TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Fotogrametri Fotogrametri dapat didefisinikan sebagai ilmu untuk memperoleh pengukuran-pengukuran yang terpercaya dari benda-benda di atas citra fotografik (Avery, 1990). Fotogrametri
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS SISTEM
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS SISTEM Pada bab ini akan dijelaskan mengenai pengujian simulasi pemindaian dan reonstuksi, juga rekonstruksi tomogram dari citra sinar-x. Sistem rekonstruksi citra yang telah
Lebih terperinciPEMBENTUKAN MODEL DAN PARAMETER UNTUK ESTIMASI KELAPA SAWIT MENGGUNAKAN DATA LIGHT DETECTION AND RANGING
PEMBENTUKAN MODEL DAN PARAMETER UNTUK ESTIMASI KELAPA SAWIT MENGGUNAKAN DATA LIGHT DETECTION AND RANGING (LIDAR) (STUDI KASUS: PERKEBUNAN KELAPA SAWIT, SUMATRA SELATAN) TUGAS AKHIR Karya ilmiah yang diajukan
Lebih terperinciMETODOLOGI. Gambar 4. Peta Lokasi Penelitian
22 METODOLOGI Tempat dan Waktu Penelitian Penelitian dilakukan di Kota Sukabumi, Jawa Barat pada 7 wilayah kecamatan dengan waktu penelitian pada bulan Juni sampai November 2009. Pada lokasi penelitian
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Metode Perancangan Perancangan sistem didasarkan pada teknologi computer vision yang menjadi salah satu faktor penunjang dalam perkembangan dunia pengetahuan dan teknologi,
Lebih terperinci2. TINJAUAN PUSTAKA. Sedimen adalah kerak bumi (regolith) yang ditransportasikan melalui proses
2. TINJAUAN PUSTAKA 2.1. Sedimen Dasar Laut Sedimen adalah kerak bumi (regolith) yang ditransportasikan melalui proses hidrologi dari suatu tempat ke tempat yang lain, baik secara vertikal maupun secara
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Indonesia merupakan Negara yang memiliki daerah pegunungan yang cukup luas. Tingginya tingkat curah hujan pada sebagian besar area pegunungan di Indonesia dapat menyebabkan
Lebih terperinciBAB III METODA. Gambar 3.1 Intensitas total yang diterima sensor radar (dimodifikasi dari GlobeSAR, 2002)
BAB III METODA 3.1 Penginderaan Jauh Pertanian Pada penginderaan jauh pertanian, total intensitas yang diterima sensor radar (radar backscattering) merupakan energi elektromagnetik yang terpantul dari
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang SUTET (Saluran Udara Tegangan Ekstra Tinggi) yang berfungsi untuk menyalurkan tegangan listrik dari pusat tegangan yang memiliki jarak yang jauh. Menara SUTET terbuat
Lebih terperinciBAB III METODOLOGI 3.1 Waktu dan Tempat 3.2 Alat dan Data 3.3 Tahapan Pelaksanaan
15 BAB III METODOLOGI 3.1 Waktu dan Tempat Penelitian ini dilaksanakan mulai bulan Juli sampai dengan April 2011 dengan daerah penelitian di Kabupaten Bogor, Kabupaten Sukabumi, dan Kabupaten Cianjur,
Lebih terperinciANALISIS KETELITIAN DATA PENGUKURAN MENGGUNAKAN GPS DENGAN METODE DIFERENSIAL STATIK DALAM MODA JARING DAN RADIAL
ANALISIS KETELITIAN DATA PENGUKURAN MENGGUNAKAN GPS DENGAN METODE DIFERENSIAL STATIK DALAM MODA JARING DAN RADIAL Oleh : Syafril Ramadhon ABSTRAK Ketelitian data Global Positioning Systems (GPS) dapat
Lebih terperinci1.2 Tujuan. 1.3 Metodologi
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Penginderaan jauh telah menjadi sarana umum untuk mendapatkan data spasial dengan akurasi yang baik. Data dari penginderaan jauh dihasilkan dalam waktu yang relatif
Lebih terperinciKarena tidak pernah ada proyek yang dimulai tanpa terlebih dahulu menanyakan: DIMANA?
PENGUKURAN KEKOTAAN Geographic Information System (1) Lecture Note: by Sri Rezki Artini, ST., M.Eng Geomatic Engineering Study Program Dept. Of Geodetic Engineering Permohonan GIS!!! Karena tidak pernah
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI. 2.1 Meter Air. Gambar 2.1 Meter Air. Meter air merupakan alat untuk mengukur banyaknya aliran air secara terus
BAB II DASAR TEORI 2.1 Meter Air Gambar 2.1 Meter Air Meter air merupakan alat untuk mengukur banyaknya aliran air secara terus menerus melalui sistem kerja peralatan yang dilengkapi dengan unit sensor,
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA
3 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Penginderaan Jauh Penginderaan jauh adalah ilmu dan seni untuk memperoleh informasi tentang suatu obyek, daerah, atau fenomena melalui analisis data yang diperoleh dengan
Lebih terperinciLampiran 1. Peta klasifikasi penutup lahan Kodya Bogor tahun 1997
LAMPIRAN Lampiran 1. Peta klasifikasi penutup lahan Kodya Bogor tahun 1997 17 Lampiran 2. Peta klasifikasi penutup lahan Kodya Bogor tahun 2006 18 Lampiran 3. Peta sebaran suhu permukaan Kodya Bogor tahun
Lebih terperinciSISTEM INFORMASI SUMBER DAYA LAHAN
16/09/2012 DATA Data adalah komponen yang amat penting dalam GIS SISTEM INFORMASI SUMBER DAYA LAHAN Kelas Agrotreknologi (2 0 sks) Dwi Priyo Ariyanto Data geografik dan tabulasi data yang berhubungan akan
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI. Pengolahan Citra adalah pemrosesan citra, khususnya dengan menggunakan
BAB II LANDASAN TEORI 2.1. Citra Citra adalah gambar pada bidang dwimatra (dua dimensi). Ditinjau dari sudut pandang matematis, citra merupakan fungsi menerus dan intensitas cahaya pada bidang dwimatra
Lebih terperinciProses memperbaiki kualitas citra agar mudah diinterpretasi oleh manusia atau komputer
Pengolahan Citra / Image Processing : Proses memperbaiki kualitas citra agar mudah diinterpretasi oleh manusia atau komputer Teknik pengolahan citra dengan mentrasformasikan citra menjadi citra lain, contoh
Lebih terperinciII.1. Persiapan II.1.1. Lokasi Penelitian II.1.2. Persiapan Peralatan Penelitian II.1.3. Bahan Penelitian II.1.4.
DAFTAR ISI HALAMAN PENGESAHAN... v PERNYATAAN... vi PERSEMBAHAN... vii KATA PENGANTAR... viii DAFTAR ISI... x DAFTAR GAMBAR... xii DAFTAR TABEL... xiv DAFTAR LAMPIRAN... xv DAFTAR ISTILAH... xvi INTISARI...
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN I.1 Latar Belakang Fotogrametri adalah suatu seni, pengetahuan dan teknologi untuk memperoleh informasi yang dapat dipercaya tentang suatu obyek fisik dan keadaan sekitarnya melalui proses
Lebih terperinciIII. BAHAN DAN METODE
10 III. BAHAN DAN METODE 3.1. Tempat Dan Waktu Penelitian Penelitian dilakukan di laboratorium dan di lapang. Pengolahan citra dilakukan di Bagian Penginderaan Jauh dan Informasi Spasial dan penentuan
Lebih terperinciBAB 2 TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Dasar Teori Citra Digital
4 BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Dasar Teori Bab ini berisi tentang teori yang mendasari penelitian ini. Terdapat beberapa dasar teori yang digunakan dan akan diuraikan sebagai berikut. 2.1.1 Citra Digital
Lebih terperinciGambar 8. Lokasi penelitian
3. METODOLOGI PENELITIAN 3.1 Waktu dan lokasi penelitian Penelitian ini dilaksanakan pada tanggal 30 Januari-3 Februari 2011 yang di perairan Pulau Gosong, Pulau Semak Daun dan Pulau Panggang, Kabupaten
Lebih terperinciSistem Infornasi Geografis, atau dalam bahasa Inggeris lebih dikenal dengan Geographic Information System, adalah suatu sistem berbasis komputer yang
Sistem Infornasi Geografis, atau dalam bahasa Inggeris lebih dikenal dengan Geographic Information System, adalah suatu sistem berbasis komputer yang digunakan untuk mengolah dan menyimpan data atau informasi
Lebih terperinciBAB 3 PROSEDUR DAN METODOLOGI. menawarkan pencarian citra dengan menggunakan fitur low level yang terdapat
BAB 3 PROSEDUR DAN METODOLOGI 3.1 Permasalahan CBIR ( Content Based Image Retrieval) akhir-akhir ini merupakan salah satu bidang riset yang sedang berkembang pesat (Carneiro, 2005, p1). CBIR ini menawarkan
Lebih terperinciModel Data Spasial. by: Ahmad Syauqi Ahsan
Model Data Spasial by: Ahmad Syauqi Ahsan Peta Tematik Data dalam SIG disimpan dalam bentuk peta Tematik Peta Tematik: peta yang menampilkan informasi sesuai dengan tema. Satu peta berisi informasi dengan
Lebih terperinci5. PEMBAHASAN 5.1 Koreksi Radiometrik
5. PEMBAHASAN Penginderaan jauh mempunyai peran penting dalam inventarisasi sumberdaya alam. Berbagai kekurangan dan kelebihan yang dimiliki penginderaan jauh mampu memberikan informasi yang cepat khususnya
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 LATAR BELAKANG
BAB I PENDAHULUAN 1.1 LATAR BELAKANG Seiring dengan berkembangnya permintaan akan pemetaan suatu wilayah dalam berbagai bidang, maka semakin berkembang pula berbagai macam metode pemetaan. Dengan memanfaatkan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN I.1
BAB I PENDAHULUAN I.1 Latar Belakang Tugu Yogyakarta adalah sebuah monumen yang menjadi simbol Kota Yogyakarta. Monumen ini berada tepat di tengah perempatan Jalan Pengeran Mangkubumi, Jalan Jendral Sudirman,
Lebih terperinciBAB 2 LANDASAN TEORI
BAB 2 LANDASAN TEORI 2.1 Pengenalan Citra Citra adalah suatu representasi (gambaran), kemiripan atau imitasi dari suatu objek. Citra sebagai keluaran suatu sistem perekaman data dapat bersifat optik berupa
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN BAB 1 1.1 Latar Belakang Pemetaan merupakan suatu kegiatan pengukuran, penghitungan dan penggambaran permukaan bumi di atas bidang datar dengan menggunakan metode pemetaan tertentu sehingga
Lebih terperinciSENSOR DAN PLATFORM. Kuliah ketiga ICD
SENSOR DAN PLATFORM Kuliah ketiga ICD SENSOR Sensor adalah : alat perekam obyek bumi. Dipasang pada wahana (platform) Bertugas untuk merekam radiasi elektromagnetik yang merupakan hasil interaksi antara
Lebih terperinciBAB 3 PENENTUAN POSISI DAN APLIKASI ROV
BAB 3 PENENTUAN POSISI DAN APLIKASI ROV 3.1. Persiapan Sebelum kegiatan survei berlangsung, dilakukan persiapan terlebih dahulu untuk mempersiapkan segala peralatan yang dibutuhkan selama kegiatan survei
Lebih terperinciBAB 2 STUDI REFERENSI
BAB 2 STUDI REFERENSI Pada bab ini akan dijelaskan berbagai macam teori yang digunakan dalam percobaan yang dilakukan. Teori-teori yang didapatkan merupakan hasil studi dari beragai macam referensi. Akan
Lebih terperinciBab II Teori Dasar 2.1 Representasi Citra
Bab II Teori Dasar 2.1 Representasi Citra Citra dapat direpresentasikan sebagai kumpulan picture element (pixel) pada sebuah fungsi analog dua dimensi f(x,y) yang menyatakan intensitas cahaya yang terpantul
Lebih terperinci