BAB 3 PENENTUAN POSISI DAN APLIKASI ROV
|
|
- Sudirman Gunardi
- 7 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 BAB 3 PENENTUAN POSISI DAN APLIKASI ROV 3.1. Persiapan Sebelum kegiatan survei berlangsung, dilakukan persiapan terlebih dahulu untuk mempersiapkan segala peralatan yang dibutuhkan selama kegiatan survei berlangsung. Tujuan dari persiapan adalah agar kegiatan survei berjalan dengan efektif dan lancar. Khusus dalam persiapan wahana ROV, penjelasannya sebagai berikut Wahana ROV Dalam studi kasus perencanaan rute pemasangan pipa gas di lepas pantai tanjung priok, wahana ROV yang digunakan adalah seri Seaeye 1255 Falcon. Seaeye Falcon merupakan ROV yang diproduksi oleh SAAB Technologies. Seaeye Falcon termasuk jenis ROV ringan dengan ukuran kecil dan memenuhi syarat dalam mendukung survei perencanaan rute pemasangan pipa gas. Seaeye Falcon dilengkapi kamera dengan sistem penerangan LED yang mampu mengambil gambar sampai kedalaman mencapai 300 meter. ROV yang digunakan merupakan milik dari P3GL (Pusat Penelitian dan Pengembangan Geologi Kelautan). Gambar 3.1 Seaeye 1255 Falcon Milik P3GL (Sumber: Dokumentasi Djunarsjah, Eka 2006) 19
2 Untuk mengoperasikan ROV diperlukan kabel untuk menghubungkan wahana dengan ruang kendali. Kabel yang dimaksud adalah sebagai berikut: Gambar 3.2 Kabel Penghubung Seaeye Falcon (sumber: Gambar 3.2 menunjukkan kabel yang menghubungkan operator di kapal dengan ROV. Kabel tersebut juga berfungsi sebagai sumber tenaga listrik yang berasal dari kapal. Pada gambar di bawah akan dijelaskan komponen yang terdapat di kapal yang menunjang pengoperasian ROV. 20
3 Gambar 3.3 Komponen Seaeye Falcon (sumber: Setelah segala komponen pendukung Seaeye Falcon disiapkan, wahana siap dioperasikan. Gambar berikut menunjukkan situasi setelah pengecekan ROV tepat sebelum ROV dioperasikan. Gambar 3.4 ROV Seaeye Falcon Siap Dioperasikan (Sumber: Dokumentasi Djunarsjah, Eka 2006) 21
4 Peralatan Penentuan Posisi Akustik Untuk memantau pergerakan dan posisi ROV diperlukan peralatan penentuan posisi akustik. Pada kapal dipasang hydrophone yang berfungsi sebagai receiver yang akan menangkap gelombang akustik dari ROV. Alat penentuan posisi akustik yang terpasang pada Seaeye adalah beacon sebagai transmitter. Pada kapal hanya dipasang hydrophone karena beacon sebagai transmitter yang terpasang pada ROV tidak memerlukan suatu gelombang akustik sebagai sinyal untuk mengeluarkan gelombang akustik, tetapi langsung secara aktif memancarkan gelombang akustik yang secara terus menerus akan ditangkap oleh hydrophone yang berfungsi sebagai receiver pada kapal. Seaeye Falcon sudah dilengkapi dengan beacon sehingga tidak perlu dilakukan pemasangan sendiri Penentuan Posisi Metode USBL Untuk menentukan posisi ROV di dalam air digunakan metode USBL sebagai basisnya. Metode ini adalah bentuk sederhana dari SBL (Short Baseline) yang dikembangkan pada tahun 1970-an. USBL merupakan metode penentuan posisi bawah air yang sederhana sehingga hanya membutuhkan kapal kecil di mana transduser (hydrophone) dapat disandang di samping kapal. Diperlukan 3 buah sensor yang tergabung di dalam sebuah hydrophone atau transduser yang mempunyai diameter sekitar 230 mm. Penentuan posisi dengan metode USBL pertama kali diperlukan pengukuran beda fase gelombang yang datang pada sensor-sensor yang terdapat di dalam hydrophone. Fase hasil pengukuran kemudian digunakan untuk menentukan sudut miring (sudut datang gelombang akustik) pada sensor. Karena alat yang digunakan adalah beacon dan hydrophone maka jarak ukuran yang ditempuh pemancar ditentukan dalam satu arah. Jarak tersebut dikatakan satu arah karena gelombang hanya memancar sekali dan tidak bolak-balik seperti pada alat akustik transduser dan transponder. Beda fase diperlukan untuk menghitung nilai sudut miring θm. Untuk lebih jelas dapat dilihat pada ilustrasi di bawah di mana perbedaan fase antara frekuensi 22
5 Gambar 3.5 Fase Gelombang Akustik Sebagai Fungsi Dari Sudut Miring Gelombang datang f 0 yang diterima oleh 2 buah sensor dengan jarak antara sensor sebesar b dan sudut miring sebesar θm. Sudut miring ini terletak pada bidang datar yang dibentuk oleh gelombang akustik (transmitter) pada kasus ini beacon ROV dan 2 buah sensor receiver yang terdapat di dalam hydrophone pada kapal. Hubungan antara beda fase dan sudut miring dapat dilihat pada persamaan berikut : dφ = k cos θm di mana : dφ = beda fase (konstanta) θm = sudut miring (derajat) k = 2π f 0 b / v (konstanta) f 0 b v = frekuensi gelombang akustik (Hz = 1/s) = panjang jarak antara 2 sensor (mm) = kecepatan perambatan gelombang akustik di air (m/s) (sumber: Yunus, M.,1989.) 23
6 Frekuensi gelombang dapat diatur sesuai kebutuhan akan jarak objek yang akan diamati. Semakin tinggi frekuensi maka ketelitian akan semakin baik, akan tetapi jarak jangkauan gelombang akan berkurang dan diperlukan suplai energi listrik yang semakin besar pula. Persamaan di atas memberikan gambaran bagaimana sudut miring dihitung dari beda fase gelombang akustik yang diterima oleh dua sensor hydrophone. θm juga merupakan sudut puncak dari sebuah bentuk kerucut yang sumbunya merupakan garis basis dari 2 buah sensor tersebut. Untuk melanjutkan ke perhitungan selanjutnya harus ditentukan terlebih dahulu metode perhitungan yang akan digunakan. Terdapat tiga cara perhitungan dalam USBL seperti yang telah dijelaskan dalam dasar teori. Cara yang digunakan erat kaitannya dengan peralatan akustik yang dipakai. Gambar 3.6 berikut menunjukkan cara perhitungan yang sesuai berdasarkan alat akustik yang digunakan. Gambar 3.6 Cara Penentuan Posisi Metode USBL Berdasarkan Alat Akustik Dalam kegiatan survei ini digunakan kombinasi beacon dan hydrophone sebagai perlatan gelombang akustik. Seperti dapat dilihat pada gambar 3.6 bahwa dengan menggunakan beacon data yang dicari adalah sudut miring dan kedalaman. Jarak R tidak dapat diperoleh karena sinyal satu arah. Dengan sinyal satu arah waktu tempuh gelombang tidak diketahui sehingga R tidak dapat diperoleh. 24
7 Cara Data Kedalaman dan Sudut Miring Pada cara data kedalaman dan sudut miring, konfigurasi sistem USBL dibentuk oleh beacon seperti pada gambar 3.6. Dapat diperhatikan pada gambar 3.7 bila tiga buah sensor pada hydrophone terletak pada dua garis basis yang saling tegak lurus, bx dan by, arah gelombang akan terletak pada perpotongan dua buah permukaan kerucut dengan sudut miring adalah θmx dan θmy. Untuk menentukan posisi 3 dimensinya, jarak vertikal atau kedalaman (h) harus diketahui. Pada gambar 3.8 dapat diketahui posisi horizontal dari beacon yang memiliki kedalaman sebesar (h) sebagai berikut. Gambar 3.7 Irisan Dua Permukaan Kerucut (sumber: Yunus, M.,1989.) Dapat diperhatikan pada gambar 3.8 di bawah, posisi horizontal beacon dinyatakan sebagai fungsi kedalaman dengan nilai sebesar (h) yang merupakan jarak vertikal. Gambar 3.8 menggambarkan bentuk geometri dari penentuan posisi dengan menggunakan metode USBL. 25
8 Gambar 3.8 Geometri Penentuan Posisi USBL Berikut akan dipaparkan penggunaan rumus untuk menentukan posisi suatu objek berdasarkan bidang geometri seperti pada gambar 3.8. Xa = R cos θmx (i) Ya = R cos θmy (ii) h 2 = R 2 sin 2 θmx R 2 cos 2 θmy (iii) R = (iv) Dengan mensubstitusikan persamaan (iv) ke dalam persamaan (i) dan (ii) maka posisi horizontal beacon dinyatakan seperti berikut : Xa = Ya = (sumber: Yunus, M.,1989.) 26
9 Dengan persamaan di atas, maka akan diperoleh koordinat horizontal (Xa, Ya) dan kedalaman (h) relatif terhadap kapal. Posisi kapal merupakan koordinat definitif yang diperoleh melalui DGPS yang terpasang pada kapal. Selain itu diperlukan juga data berupa koreksi pasut pada saat survei tersebut dilakukan Penentuan Posisi Definitif ROV Seperti yang telah dijelaskan pada landasan teori bahwa posisi ROV yang diperoleh melalui penentuan posisi akustik bawah air merupakan posisi relatif terhadap wahana yang membawa ROV, dalam kasus ini adalah kapal tempat ruang komando berada. Tetapi dapat dilakukan perhitungan untuk memperoleh posisi definitif dari ROV. Diperlukan data koordinat posisi definif kapal untuk mengikat koordinat relatif ROV terhadap kapal. Untuk mendapatkan kedalaman ROV sebenarnya diperlukan data koreksi pasut terlebih dahulu. Setelah data koordinat relatif ROV, koordinat posisi definitif kapal, dan koreksi pasut diperoleh maka dapat dilakukan perhitungan untuk memperoleh posisi definitif ROV. Bagan 3.1 menunjukkan diagram proses penentuan posisi definitif ROV. Penentuan posisi definitif ROV dapat dilakukan saat survei berlangsung maupun post-processing untuk posisi horisontal. Akan tetapi untuk menentukan posisi kedalaman sebenarnya dilakukan post-processing, karena data koreksi pasut dibutuhkan sesuai dengan waktu berjalannya survei. Tetapi bukan tidak mungkin untuk dilakukan pada saat itu juga, bila survei berjalan sesuai dengan waktu yang telah dijadwalkan sesuai dengan data koreksi pasut yang dimiliki sebelumnya. 27
10 Sinyal GPS Gelombang Akustik Beacon ROV Pengamatan Pasut Koreksi GPS Koreksi Pergeakan Kapal Dengan MRU Data Pasut & Chart Datum Translasi Offset GPS ke Pusat Sistem Koordinat Kapal Translasi Offset ke Pusat Sistem Koordinat Kapal Posisi Definitif Kapal Posisi ROV Relatif Terhadap Kapal Kedalaman ROV Realtime Transformasi Koreksi Kedalaman ROV Terhadap Chart Datum Posisi Definitif ROV Gambar 3.9 Diagram Alur Penentuan Posisi Definitif ROV 1. Posisi Horisontal Untuk menentukan posisi horisontal diperlukan data koordinat definitif kapal seperti yang telah dijelaskan untuk keperluan transformasi. Tetapi sebelum itu, perlu dilakukan translasi. Translasi dilakukan apabila posisi dari hydrophone tidak berada pada pusat sistem sumbu koordinat pada kapal. Begitu juga untuk posisi GPS kapal, perlu dilakukan translasi bila posisi receiver GPS tidak tepat berada pada pusat sistem koordinat kapal. Hal ini dilakukan agar semua acuan pusat koordinat sama, karena koreksi akibat pergerakan kapal mengacu pada pusat koordinat kapal. Setelah dilakukan translasi, posisi relatif ROV terhadap kapal dapat diikatkan dengan posisi definitif kapal. 28
11 2. Posisi Vertikal Untuk menentukan posisi vertikal diperlukan data koreksi pasut seperti yang telah dijelaskan sebelumnya. Biasanya dilakukan post-processing untuk menentukannya. Data kedalaman yang ditampilkan pada layar ROV merupakan kedalaman terhadap muka laut sementara, dengan syarat koreksi terhadap draft kapal sudah diperhitungkan. Lalu dibutuhkan data Chart Datum dan pengamatan pasut (pasang surut) pada saat pengoperasian ROV berlangsung. Gambar 3.10 menggambarkan hubungan pengamatan pasut dengan Chart Datum. H BM = tinggi Bench mark H (t) = tinggi muka laut sesaat MLS = Muka laut Sesaat So = Tinggi muka sungai rata-rata Zo = Kedalaman muka surutan (chart datum) d = Selisih antara tinggi muka air rata-rata dan chart datum Gambar 3.10 Chart Datum (sumber: zenezky, 2012.) Bila terdapat data kedalaman ROV real-time terhadap tinggi muka laut sesaat, data Chart Datum, dan pengamatan pasut pada saat survei berlangsung maka kedalaman ROV terhadap Chart Datum dapat diperoleh. Kedalaman ROV terhadap Chart Datum dapat diperoleh dengan mengurangi kedalaman ROV realtime dengan ketinggian kapal terhadap Chart Datum. 29
12 Ketinggian kapal terhadap Chart Datum diperoleh dengan mengurangi pengamatan pasut pada saat survei dengan nilai Chart Datum. Maka akan diperoleh kedalaman ROV terhadap Chart Datum Koreksi dan Kalibrasi Seperti pengukuran pada umumnya baik di darat maupun di laut, nilai pengukuran tidak ada yang pasti. Oleh karena itu diperlukan koreksi untuk mencari nilai yang paling dianggap benar. Dalam kasus ini koreksi yang paling berpengaruh adalah kalibrasi kecepatan perambatan gelombang suara dan koreksi akibat pergerakan kapal Kalibrasi Cepat Rambat Gelombang Suara Parameter yang paling penting dalam penggunaan gelombang untuk pengukuran posisi adalah cepat rambat gelombang. Cepat rambat gelombang akustik di dalam air laut mempunyai harga yang berbeda-beda tergantung pada elastisitas atau tekanan medium. Berdasarkan Medwin, H. and Clay, C.S., Acoustical Oceanography: Principles and Applications, hal. 97 cepat rambat gelombang akustik dinyatakan sebagai berikut: v = (1) dengan v = cepat rambat (meter/detik) k = modulus bulk (newton/m 2 ) = densitas (kg/m 3 ) (sumber: Perpustakaan Departemen Geodesi ITB Pemeruman) Di dalam air laut, cepat rambat gelombang akustik mempunyai harga 1500 m/s. Harga ini merupakan pendekatan yang didapat dari persamaan 1 dengan nilai k 2,28 x 10 9 N/m 2 dan 10 3 kg/m 3. Harga yang sebenarnya terletak antara 1460 m/s sampai 1540 m/s karena harga k dan berbeda-beda tergantung dari salinitas, suhu, tekanan, dan kedalaman. Oleh karena itu, parameter-parameter di atas mempengaruhi cepat rambat gelombang. 30
13 Untuk mendapatkan cepat rambat gelombang akustik rata-rata digunakan SVP (Sound Velocity Meter) yang telah mempertimbangkan salinitas, suhu, tekanan, dan kedalaman. Dengan perhitungan dapat dilakukan menggunakan 3 persamaan yaitu persamaan Wood, Wilson, dan Medwin. 1. Persamaan Wood di mana: T = temperatur S = salinitas Z = kedalaman 2. Persamaan Wilson di mana: Dengan selang temperatur (-4 0 C < T < 30 0 C), tekanan (1kg cm -2 < P < 1000kg cm -2 ), dan salinitas (0 o / oo < S < 37 0 / 00 ). 31
14 3. Persamaan Medwin Dengan selang temperatur (0 0 C < T < 35 0 C), salinitas (0 o / oo < S < 37 0 / 00 ), dan kedalaman (0 < Z < 1000m). (sumber: Thomson,D.B.,1993.) Koreksi Pergerakan Kapal Dalam dasar teori dikatakan bahwa dalam metode USBL, posisi ROV relatif terhadap kapal sehingga pergerakan kapal sangat mempengaruhi. Pergerakan kapal berdasarkan sumbu x, y, dan z berupa pergerakan pitch, roll, dan yaw. Gambar 3.11 Pergerakan Kapal (sumber: Persamaan umum kalibrasi pergerakan kapal sebagai berikut: dengan: (sumber: Rozi, Fakhrul ) 32
BAB 4 ANALISIS. Gambar 4.1 Indikator Layar ROV (Sumber: Rozi, Fakhrul )
BAB 4 ANALISIS 4.1. Penyajian Data Berdasarkan survei yang telah dilakukan, diperoleh data-data yang diperlukan untuk melakukan kajian dan menganalisis sistem penentuan posisi ROV dan bagaimana aplikasinya
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Kebutuhan akan data batimetri semakin meningkat seiring dengan kegunaan data tersebut untuk berbagai aplikasi, seperti perencanaan konstruksi lepas pantai, aplikasi
Lebih terperinciPRINSIP DAN APLIKASI PENENTUAN POSISI ROV (REMOTELY OPERATED VEHICLE) STUDI KASUS: PERENCANAAN RUTE PEMASANGAN PIPA GAS DI LEPAS PANTAI TANJUNG PRIOK
PRINSIP DAN APLIKASI PENENTUAN POSISI ROV (REMOTELY OPERATED VEHICLE) STUDI KASUS: PERENCANAAN RUTE PEMASANGAN PIPA GAS DI LEPAS PANTAI TANJUNG PRIOK TUGAS AKHIR Karya ilmiah yang diajukan sebagai salah
Lebih terperinciBAB 2 KONSEP PENGOLAHAN DATA SIDE SCAN SONAR
BAB 2 KONSEP PENGOLAHAN DATA SIDE SCAN SONAR Pengolahan data side scan sonar terdiri dari dua tahap, yaitu tahap real-time processing dan kemudian dilanjutkan dengan tahap post-processing. Tujuan realtime
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Bumi tempat kita berpijak ini terdiri dari daratan serta perairan, dimana sekitar 70% dari area bumi berupa perairan. Julukan bumi sebagai planet biru memang tepat
Lebih terperinciBAB 3 VERIFIKASI POSISI PIPA BAWAH LAUT PASCA PEMASANGAN
BAB 3 VERIFIKASI POSISI PIPA BAWAH LAUT PASCA PEMASANGAN 3.1 Pendahuluan Pada kegiatan verifikasi posisi pipa bawah laut pasca pemasangan ini akan digunakan sebagai data untuk melihat posisi aktual dari
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN I. 1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN I. 1 Latar Belakang Survei batimetri merupakan proses untuk mendapatkan data kedalaman dan kondisi topografi dasar laut, termasuk lokasi obyek-obyek yang mungkin membahayakan. Pembuatan
Lebih terperinciUJI KETELITIAN DATA KEDALAMAN PERAIRAN MENGGUNAKAN STANDAR IHO SP-44 DAN UJI STATISTIK (Studi Kasus : Daerah Pantai Barat Aceh)
UJI KETELITIAN DATA KEDALAMAN PERAIRAN MENGGUNAKAN STANDAR IHO SP-44 DAN UJI STATISTIK (Studi Kasus : Daerah Pantai Barat Aceh) N. Oktaviani 1, J. Ananto 2, B. J. Zakaria 3, L. R. Saputra 4, M. Fatimah
Lebih terperinciPERTEMUAN IV SURVEI HIDROGRAFI. Survei dan Pemetaan Universitas IGM Palembang
PERTEMUAN IV SURVEI HIDROGRAFI Survei dan Pemetaan Universitas IGM Palembang Konfigurasi Survei Hidrografi 1. Penentuan posisi (1) dan penggunaan sistem referensi (7) 2. Pengukuran kedalaman (pemeruman)
Lebih terperinciBAB 2 DASAR TEORI 2.1. Pengertian Dan Sejarah ROV
BAB 2 DASAR TEORI 2.1. Pengertian Dan Sejarah ROV Berdasarkan Marine Technology Society ROV Committee s dalam Operational Guidelines for ROVs (1984) dan The National Research Council Committee s dalam
Lebih terperinciTERBATAS 1 BAB II KETENTUAN SURVEI HIDROGRAFI. Tabel 1. Daftar Standard Minimum untuk Survei Hidrografi
1 BAB II KETENTUAN SURVEI HIDROGRAFI 1. Perhitungan Ketelitian Ketelitian dari semua pekerjaan penentuan posisi maupun pekerjaan pemeruman selama survei dihitung dengan menggunakan metoda statistik tertentu
Lebih terperinciBAB II SISTEM MULTIBEAM ECHOSOUNDER (MBES)
BAB II SISTEM MULTIBEAM ECHOSOUNDER (MBES).1 Prinsip Sistem Multibeam Echosounder (MBES) Multibeam Echosounder menggunakan prinsip yang sama dengan singlebeam namun jumlah beam yang dipancarkan adalah
Lebih terperinciBAB 2 TEORI DASAR 2.1 Pemasangan Pipa Bawah Laut Pre-Lay Survey
BAB 2 TEORI DASAR 2.1 Pemasangan Pipa Bawah Laut Pekerjaan pemasangan pipa bawah laut dibagi menjadi 3 (tiga) tahapan, yaitu Pre- Lay Survey, Pipeline Installation, As Laid Survey [Lekkerkekerk,et al.
Lebih terperinciBAB III KOREKSI PASUT UNTUK MENUJU SURVEI BATIMETRIK REAL TIME
BAB III KOREKSI PASUT UNTUK MENUJU SURVEI BATIMETRIK REAL TIME 3.1 Pendahuluan Survei batimetri merupakan survei pemeruman yaitu suatu proses pengukuran kedalaman yang ditujukan untuk memperoleh gambaran
Lebih terperinci01. Panjang gelombang dari gambar di atas adalah. (A) 0,5 m (B) 1,0 m (C) 2,0 m (D) 4,0 m (E) 6,0 m 02.
01. t = 0.4s Panjang gelombang dari gambar di atas adalah. (A) 0,5 m (B) 1,0 m (C) 2,0 m (D) 4,0 m (E) 6,0 m 02. t = 0.4s Amplituda dari gelombang pada gambar di atas adalah. (A) 0,5 m (B) 1,0 m (C) 2,0
Lebih terperinciBAB III PENGUMPULAN DAN PENGOLAHAN Data survey Hidrografi
BAB III PENGUMPULAN DAN PENGOLAHAN Data survey Hidrografi Hal yang perlu diperhatikan sebelum pelaksanaan survey hidrografi adalah ketentuan teknis atau disebut juga spesifikasi pekerjaan. Setiap pekerjaan
Lebih terperinciBAB II SURVEI LOKASI UNTUK PELETAKAN ANJUNGAN EKSPLORASI MINYAK LEPAS PANTAI
BAB II SURVEI LOKASI UNTUK PELETAKAN ANJUNGAN EKSPLORASI MINYAK LEPAS PANTAI Lokasi pada lepas pantai yang teridentifikasi memiliki potensi kandungan minyak bumi perlu dieksplorasi lebih lanjut supaya
Lebih terperinci3. METODE PENELITIAN. Penelitian ini dilakukan di laboratorium dan lapangan. Penelitian di
3. METODE PENELITIAN 3.1. Waktu dan Lokasi Penelitian Penelitian ini dilakukan di laboratorium dan lapangan. Penelitian di laboratorium dilakukan pada 28-29 Februari 2012 yang bertempat di Workshop Akustik
Lebih terperinciAntiremed Kelas 12 Fisika
Antiremed Kelas 12 Fisika Gelombang Mekanik - Latihan Soal Doc. Name: AR12FIS0198 Version: 2012-09 halaman 1 01. t = 0.4s Panjang gelombang dari gambar di atas adalah. (A) 0,5 m (B) 1,0 m (C) 2,0 m (D)
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN I. I.1
BAB I PENDAHULUAN I. I.1 Latar Belakang Survei batimetri adalah proses penggambaran garis-garis kontur kedalaman dasar perairan yang meliputi pengukuran, pengolahan, hingga visualisasinya. Survei batimetri
Lebih terperinciScientific Echosounders
Scientific Echosounders Namun secara secara elektronik didesain dengan amplitudo pancaran gelombang yang stabil, perhitungan waktu yang lebih akuran dan berbagai menu dan software tambahan. Contoh scientific
Lebih terperinciSPESIFIKASI PEKERJAAN SURVEI HIDROGRAFI Jurusan Survei dan Pemetaan UNIVERSITAS INDO GLOBAL MANDIRI
SPESIFIKASI PEKERJAAN SURVEI HIDROGRAFI Jurusan Survei dan Pemetaan UNIVERSITAS INDO GLOBAL MANDIRI Spesifikasi Pekerjaan Dalam pekerjaan survey hidrografi, spesifikasi pekerjaan sangat diperlukan dan
Lebih terperinciBAB 2 TEORI DASAR. 2.1 Pekerjaan Survei Hidrografi
BAB 2 TEORI DASAR Pada bab ini akan dijelaskan uraian mengenai pekerjaan yang dilaksanakan dalam rangka penelitian Tugas Akhir ini, meliputi survei hidrografi yang terdiri dari: survei batimetri atau pemeruman,
Lebih terperinciSTUDI APLIKASI MULTIBEAM ECHOSOUNDER DAN SIDE SCAN SONAR UNTUK MENDETEKSI FREE SPAN PADA SALURAN PIPA BAWAH LAUT
Studi Aplikasi Multibeam Echosounder dan Side Scan Sonar Untuk Mendeteksi Free Span Pada Saluran Pipa Bawah Laut STUDI APLIKASI MULTIBEAM ECHOSOUNDER DAN SIDE SCAN SONAR UNTUK MENDETEKSI FREE SPAN PADA
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang begitu cepat dan arus informasi yang semakin transparan, serta perubahan-perubahan dinamis yang tidak dapat dielakkan
Lebih terperinciBAB 3 KALIBRASI DAN PENGOLAHAN DATA
BAB 3 KALIBRASI DAN PENGOLAHAN DATA 3.1 Survei Lokasi 3.1.1 Lokasi Geografis dan Garis Survei Lokasi dari area survei berada di sekitar Pulau Bawean, Jawa Timur. gambar 3.1 memperlihatkan lokasi dari area
Lebih terperinciLAMPIRAN A - Prosedur Patch Test
DAFTAR PUSTAKA Abidin, Hasanuddin Z. Metode Penentuan dengan GPS dan Aplikasinya. Pradnya Paramita. 2001. Budhiargo, Guntur. Analisis data batimetri multibeam echosounder menggunakan Caris HIPS. Skripsi.
Lebih terperinci4. HASIL DAN PEMBAHASAN
4. HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1. Batimetri Selat Sunda Peta batimetri adalah peta yang menggambarkan bentuk konfigurasi dasar laut dinyatakan dengan angka-angka suatu kedalaman dan garis-garis yang mewakili
Lebih terperinciBAB III MULTIBEAM SIMRAD EM Tinjauan Umum Multibeam Echosounder (MBES) SIMRAD EM 3002
BAB III MULTIBEAM SIMRAD EM 3002 3.1 Tinjauan Umum Multibeam Echosounder (MBES) SIMRAD EM 3002 Multibeam Echosounder (MBES) SIMRAD EM 3002 merupakan produk SIMRAD dari negara Norwegia. MBES SIMRAD EM 3002
Lebih terperinci3. METODOLOGI PENELITIAN
3. METODOLOGI PENELITIAN 3.1. Waktu dan Tempat Penelitian Pengukuran kedalaman laut atau pemeruman pada penelitian ini dilakukan di perairan Selat Sunda yang dimaksudkan untuk mendapatkan data kedalaman
Lebih terperinciBAB 3 PENGAMBILAN DATA DAN PENGOLAHAN DATA SURVEI HIDROGRAFI UNTUK PERENCANAAN ALUR PELAYARAN
BAB 3 PENGAMBILAN DATA DAN PENGOLAHAN DATA SURVEI HIDROGRAFI UNTUK PERENCANAAN ALUR PELAYARAN Hal yang perlu diperhatikan sebelum pelaksanaan survei hidrografi adalah ketentuan teknis atau disebut juga
Lebih terperinciLEMBAR KERJA SISWA (LKS) /TUGAS TERSTRUKTUR - - GELOMBANG - GELOMBANG
LEMBAR KERJA SISWA (LKS) /TUGAS TERSTRUKTUR Diberikan Tanggal :. Dikumpulkan Tanggal : Nama : Kelas/No : / Gelombang - - GELOMBANG - GELOMBANG ------------------------------- 1 Gelombang Gelombang Berjalan
Lebih terperinciBAB III PENGAMBILAN DAN PENGOLAHAN DATA
BAB III PEGAMBILA DA PEGOLAHA DATA Pembahasan yang dilakukan pada penelitian ini, meliputi dua aspek, yaitu pengamatan data muka air dan pengolahan data muka air, yang akan dibahas dibawah ini sebagai
Lebih terperinciBAB III PENGOLAHAN DATA Proses Pengolahan Data LIDAR Proses pengolahan data LIDAR secara umum dapat dilihat pada skema 3.1 di bawah ini.
BAB III PENGOLAHAN DATA 3.1. Pengolahan Data LIDAR 3.1.1. Proses Pengolahan Data LIDAR Proses pengolahan data LIDAR secara umum dapat dilihat pada skema 3.1 di bawah ini. Sistem LIDAR Jarak Laser Posisi
Lebih terperinciBAB 5 PEMBAHASAN. 39 Universitas Indonesia
BAB 5 PEMBAHASAN Dua metode penelitian yaitu simulasi dan eksperimen telah dilakukan sebagaimana telah diuraikan pada dua bab sebelumnya. Pada bab ini akan diuraikan mengenai analisa dan hasil yang diperoleh
Lebih terperinci4. HASIL DAN PEMBAHASAN
4. HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1 Hasil Pengambilan Contoh Dasar Gambar 16 merupakan hasil dari plot bottom sampling dari beberapa titik yang dilakukan secara acak untuk mengetahui dimana posisi target yang
Lebih terperinciDapat merambat melalui sebarang medium dengan kecepatan yang bergantung pada sifat-sifat medium
Pertemuan 6 1 Gelombang Suara Termasuk gelombang tipe longitudinal Dapat merambat melalui sebarang medium dengan kecepatan yang bergantung pada sifat-sifat medium Medium bergetar untuk menghasilkan perubahan
Lebih terperinciANALISIS KETELITIAN DATA PENGUKURAN MENGGUNAKAN GPS DENGAN METODE DIFERENSIAL STATIK DALAM MODA JARING DAN RADIAL
ANALISIS KETELITIAN DATA PENGUKURAN MENGGUNAKAN GPS DENGAN METODE DIFERENSIAL STATIK DALAM MODA JARING DAN RADIAL Oleh : Syafril Ramadhon ABSTRAK Ketelitian data Global Positioning Systems (GPS) dapat
Lebih terperinciBAB 2 TEORI DASAR 2.1 Kegiatan Pemasangan Pipa Bawah Laut Secara Umum
BAB 2 TEORI DASAR 2.1 Kegiatan Pemasangan Pipa Bawah Laut Secara Umum Seperti yang telah dijelaskan dalam Latar Belakang, pipa bawah laut diperlukan untuk keperluan pendistribusian minyak dan gas. Untuk
Lebih terperinciFISIKA IPA SMA/MA 1 D Suatu pipa diukur diameter dalamnya menggunakan jangka sorong diperlihatkan pada gambar di bawah.
1 D49 1. Suatu pipa diukur diameter dalamnya menggunakan jangka sorong diperlihatkan pada gambar di bawah. Hasil pengukuran adalah. A. 4,18 cm B. 4,13 cm C. 3,88 cm D. 3,81 cm E. 3,78 cm 2. Ayu melakukan
Lebih terperinciPR ONLINE MATA UJIAN: FISIKA (KODE A07)
PR ONLINE MATA UJIAN: FISIKA (KODE A07) 1. Gambar di samping ini menunjukkan hasil pengukuran tebal kertas karton dengan menggunakan mikrometer sekrup. Hasil pengukurannya adalah (A) 4,30 mm. (D) 4,18
Lebih terperinciUji Kompetensi Semester 1
A. Pilihlah jawaban yang paling tepat! Uji Kompetensi Semester 1 1. Sebuah benda bergerak lurus sepanjang sumbu x dengan persamaan posisi r = (2t 2 + 6t + 8)i m. Kecepatan benda tersebut adalah. a. (-4t
Lebih terperinci2. TINJAUAN PUSTAKA Gelombang Bunyi Perambatan Gelombang dalam Pipa
2 Metode yang sering digunakan untuk menentukan koefisien serap bunyi pada bahan akustik adalah metode ruang gaung dan metode tabung impedansi. Metode tabung impedansi ini masih dibedakan menjadi beberapa
Lebih terperinci1. Hasil pengukuran ketebalan plat logam dengan menggunakan mikrometer sekrup sebesar 2,92 mm. Gambar dibawah ini yang menunjukkan hasil pengukuran
1. Hasil pengukuran ketebalan plat logam dengan menggunakan mikrometer sekrup sebesar 2,92 mm. Gambar dibawah ini yang menunjukkan hasil pengukuran tersebut adalah.... A B. C D E 2. Sebuah perahu menyeberangi
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN I.1
BAB I PENDAHULUAN I1 Latar Belakang Pulau Bangka dan Belitung telah menjadi propinsi sendiri dengan keluarnya Undang-undang No 27 Tahun 2000 tentang Pembentukan Propinsi Kepulauan Bangka Belitung tepatnya
Lebih terperinciBAB 4 ANALISIS. 4.1 Analisis Kemampuan Deteksi Objek
BAB 4 ANALISIS 4.1 Analisis Kemampuan Deteksi Objek 4.1.1 Ketelitian koordinat objek Pada kajian ketelitian koordinat ini, akan dibandingkan ketelitian dari koordinatkoordinat objek berbahaya pada area
Lebih terperinciSoal SBMPTN Fisika - Kode Soal 121
SBMPTN 017 Fisika Soal SBMPTN 017 - Fisika - Kode Soal 11 Halaman 1 01. 5 Ketinggian (m) 0 15 10 5 0 0 1 3 5 6 Waktu (s) Sebuah batu dilempar ke atas dengan kecepatan awal tertentu. Posisi batu setiap
Lebih terperinci3. BAHAN DAN METODE. Penelitian ini dilakukan selama 5 bulan, yaitu pada bulan Maret sampai
27 3. BAHAN DAN METODE 3.1. Waktu dan Lokasi Penelitian Penelitian ini dilakukan selama 5 bulan, yaitu pada bulan Maret sampai dengan Juli 2012. Data yang digunakan merupakan data mentah (raw data) dari
Lebih terperinciPengukuran Sinyal Akustik untuk Mendeteksi Sumber Noise Menggunakan Metode Beamforming
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2013) 1-6 1 Pengukuran Sinyal Akustik untuk Mendeteksi Sumber Noise Menggunakan Metode Beamforming Myta Pristanty, Wirawan, Endang Widjiati Bidang Studi Telekomunikasi
Lebih terperinciANALISIS PENGARUH TOTAL ELECTRON CONTENT (TEC) DI LAPISAN IONOSFER PADA DATA PENGAMATAN GNSS RT-PPP
ANALISIS PENGARUH TOTAL ELECTRON CONTENT (TEC) DI LAPISAN IONOSFER PADA DATA PENGAMATAN GNSS RT-PPP Oleh : Syafril Ramadhon ABSTRAK Metode Real Time Point Precise Positioning (RT-PPP) merupakan teknologi
Lebih terperinciBAB II METODE PELAKSANAAN SURVEY BATHIMETRI
BAB II METODE PELAKSANAAN SURVEY BATHIMETRI II.1. Survey Bathimetri Survei Bathimetri dapat didefinisikan sebagai pekerjaan pengumpulan data menggunakan metode penginderaan atau rekaman dari permukaan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN I-1
BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Badan Pertanahan Nasional (BPN) merupakan suatu Lembaga Pemerintah yang mempunyai tugas melaksanakan tugas pemerintahan di bidang pertanahan secara nasional, regional
Lebih terperinciVERIFIKASI POSISI PIPA BAWAH LAUT PASCA PEMASANGAN (STUDI KASUS : BALIKPAPAN PLATFORM)
VERIFIKASI POSISI PIPA BAWAH LAUT PASCA PEMASANGAN (STUDI KASUS : BALIKPAPAN PLATFORM) TUGAS AKHIR Karya tulis sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Oleh MUHAMMAD FIRDAUS NIM. 15108028
Lebih terperinci1. Jika periode gelombang 2 sekon maka persamaan gelombangnya adalah
1. Jika periode gelombang 2 sekon maka persamaan gelombangnya adalah A. y = 0,5 sin 2π (t - 0,5x) B. y = 0,5 sin π (t - 0,5x) C. y = 0,5 sin π (t - x) D. y = 0,5 sin 2π (t - 1/4 x) E. y = 0,5 sin 2π (t
Lebih terperinciSURVEI HIDROGRAFI PENGUKURAN DETAIL SITUASI DAN GARIS PANTAI. Oleh: Andri Oktriansyah
SURVEI HIDROGRAFI PENGUKURAN DETAIL SITUASI DAN GARIS PANTAI Oleh: Andri Oktriansyah JURUSAN SURVEI DAN PEMETAAN UNIVERSITAS INDO GLOBAL MANDIRI PALEMBANG 2017 Pengukuran Detil Situasi dan Garis Pantai
Lebih terperinciDASAR PENGUKURAN MEKANIKA
DASAR PENGUKURAN MEKANIKA 1. Jelaskan pengertian beberapa istilah alat ukur berikut dan berikan contoh! a. Kemampuan bacaan b. Cacah terkecil 2. Jelaskan tentang proses kalibrasi alat ukur! 3. Tunjukkan
Lebih terperinciUJIAN SEKOLAH 2016 PAKET A. 1. Hasil pengukuran diameter dalam sebuah botol dengan menggunakan jangka sorong ditunjukkan pada gambar berikut!
SOAL UJIAN SEKOLAH 2016 PAKET A 1. Hasil pengukuran diameter dalam sebuah botol dengan menggunakan jangka sorong ditunjukkan pada gambar berikut! 2 cm 3 cm 0 5 10 Dari gambar dapat disimpulkan bahwa diameter
Lebih terperinciBAB 2 TEORI DASAR Maksud dan tujuan pelaksanaan survei lokasi Maksud dan tujuan utama dari pelaksanaan survei lokasi bagi anjungan minyak lepas
BAB 2 TEORI DASAR 2.1 Survei Lokasi Anjungan Minyak Lepas Pantai Seperti yang telah dijelaskan sebelumnya, pada instalasi anjungan minyak lepas pantai, terdapat banyak prasyarat yang harus dipenuhi, Salah
Lebih terperinciPembahasan soal latihan dari buku fisika 3A Bab 1 untuk SMA, karangan Mikrajuddin Abdullah. 1. perhatikan gambar gelombang pada disamping.
Pembahasan soal latihan dari buku fisika 3A Bab 1 untuk SMA, karangan Mikrajuddin Abdullah Bagian A 1. perhatikan gambar gelombang pada disamping. a. Berapakah panjang gelombang? b. Berapakah amplitudo
Lebih terperinciWardaya College. Tes Simulasi Ujian Nasional SMA Berbasis Komputer. Mata Pelajaran Fisika Tahun Ajaran 2017/2018. Departemen Fisika - Wardaya College
Tes Simulasi Ujian Nasional SMA Berbasis Komputer Mata Pelajaran Fisika Tahun Ajaran 2017/2018-1. Hambatan listrik adalah salah satu jenis besaran turunan yang memiliki satuan Ohm. Satuan hambatan jika
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI SISTEM PERINGATAN DINI TERHADAP TSUNAMI
BAB II DASAR TEORI SISTEM PERINGATAN DINI TERHADAP TSUNAMI 2.1 Pengertian Tsunami Tsunami berasal dari bahasa Jepang dimana Tsu berarti pelabuhan serta Nami berarti gelombang. Tsunami merupakan gelombang
Lebih terperinciBAB II TEORI DASAR (2.1) sin. Gambar 2.1 Prinsip Huygen. Gambar 2.2 Prinsip Snellius yang menggambarkan suatu yang merambat dari medium 1 ke medium 2
BAB II TEORI DASAR.1 Identifikasi Bentuk Gelombang Perambatan gelombang pada media bawah permukaan mengikuti beberapa prinsip fisika sebagai berikut : a. Prinsip Huygen menyatakan bahwa setiap titik yang
Lebih terperinciPrediksi 1 UN SMA IPA Fisika
Prediksi UN SMA IPA Fisika Kode Soal Doc. Version : 0-06 halaman 0. Dari hasil pengukuran luas sebuah lempeng baja tipis, diperoleh, panjang = 5,65 cm dan lebar 0,5 cm. Berdasarkan pada angka penting maka
Lebih terperinciBAB IV METODE PENELITIAN A.
BAB IV METODE PENELITIAN A. Tinjauan Umum Penelitian ini dilakukan untuk mengetahui berapa besar angkutan sedimen dasar (bedload) pada Sungai Progo, gradisi butiran, dan erosi juga sedimentasi yang terjadi
Lebih terperinciSTUDI KASUS: SITE BAWEAN AREA, JAWA TIMUR
KAJIAN EFEKTIFITAS ANTARA APLIKASI MULTIBEAM ECHOSOUNDER DENGAN PERPADUAN SINGLEBEAM ECHOSOUNDER - SIDE SCAN SONAR DALAM SURVEI LOKASI ANJUNGAN EKSPLORASI MINYAK LEPAS PANTAI STUDI KASUS: SITE BAWEAN AREA,
Lebih terperinciK13 Revisi Antiremed Kelas 11 Fisika
K13 Revisi Antiremed Kelas 11 Fisika Persiapan PTS Semester Genap Halaman 1 01. Jika P adalah tekanan, V adalah volume, n adalah jumlah molekul, R adalah konstanta gas umum, dan T adalah suhu mutlak. Persamaan
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN
BAB III METODE PENELITIAN 3.1 Pendekatan Penelitian Pendekatan penelitian adalah metode yang digunakan untuk mendekatkan permasalahan yang diteliti sehingga dapat menjelaskan dan membahas permasalahan
Lebih terperinciB.1. Menjumlah Beberapa Gaya Sebidang Dengan Cara Grafis
BAB II RESULTAN (JUMLAH) DAN URAIAN GAYA A. Pendahuluan Pada bab ini, anda akan mempelajari bagaimana kita bekerja dengan besaran vektor. Kita dapat menjumlah dua vektor atau lebih dengan beberapa cara,
Lebih terperinciGLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS) Mulkal Razali, M.Sc
GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS) Mulkal Razali, M.Sc www.pelagis.net 1 Materi Apa itu GPS? Prinsip dasar Penentuan Posisi dengan GPS Penggunaan GPS Sistem GPS Metoda Penentuan Posisi dengan GPS Sumber Kesalahan
Lebih terperinciBAB 2 DATA DAN METODA
BAB 2 DATA DAN METODA 2.1 Pasut Laut Peristiwa pasang surut laut (pasut laut) adalah fenomena alami naik turunnya permukaan air laut secara periodik yang disebabkan oleh pengaruh gravitasi bendabenda-benda
Lebih terperinciD. I, U, X E. X, I, U. D. 5,59 x J E. 6,21 x J
1. Bila sinar ultra ungu, sinar inframerah, dan sinar X berturut-turut ditandai dengan U, I, dan X, maka urutan yang menunjukkan paket (kuantum) energi makin besar ialah : A. U, I, X B. U, X, I C. I, X,
Lebih terperinciBAB 4 ANALISIS. 4.1 Cara Kerja SonarPro untuk Pengolahan Data Side Scan Sonar
BAB 4 ANALISIS Sesuai dengan tujuan tugas akhir ini yaitu menganalisis kemampuan perangkat lunak SonarPro untuk pengolahan data side scan sonar, maka analisis didasarkan pada dua hal, yaitu cara kerja
Lebih terperinciGelombang Bunyi. Keterangan: γ = konstanta Laplace R = tetapan umum gas (8,31 J/mol K)
Gelombang Bunyi Bunyi termasuk gelombang mekanik, karena dalam perambatannya bunyi memerlukan medium perantara. Ada tiga syarat agar terjadi bunyi yaitu ada sumber bunyi, medium, dan pendengar. Bunyi dihasilkan
Lebih terperinciSNMPTN 2011 FISIKA. Kode Soal Gerakan sebuah mobil digambarkan oleh grafik kecepatan waktu berikut ini.
SNMPTN 2011 FISIKA Kode Soal 999 Doc. Name: SNMPTN2011FIS999 Version: 2012-10 halaman 1 01. Gerakan sebuah mobil digambarkan oleh grafik kecepatan waktu berikut ini. Percepatan ketika mobil bergerak semakin
Lebih terperinciAntiremed Kelas 11 FISIKA
Antiremed Kelas 11 FISIKA Persiapan UAS - Latihan Soal Doc. Name: K13AR11FIS02UAS Version : 2016-05 halaman 1 01. Perhatikan gambar berikut ini! F=15N 5kg kasar s = 0,4 Jika benda diam, berapakah gaya
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Echosounder merupakan alat pengukur kedalaman berbasis gelombang akustik. Dengan bantuan GPS sebagai penentu posisi echosounder memberikan data kedalaman suatu daerah
Lebih terperinci3.3.3 Perancangan dan Pembuatan Rangkaian Mekanis Pemasangan Sistem Telemetri dan Rangkaian Sensor
3.3.3 Perancangan dan Pembuatan Rangkaian Mekanis Rangkaian mekanik berfungsi untuk menunjang mekanisme gerak vertikal. Pada platform yang akan dibuat pembuatan rangkaian ini menggunakan komponen mekanik
Lebih terperinciBAB 2 STUDI REFERENSI
BAB 2 STUDI REFERENSI Bab ini berisi rangkuman hasil studi referensi yang telah dilakukan. Referensi- referensi tersebut berisi konsep dasar pengukuran 3dimensi menggunakan terrestrial laser scanner, dan
Lebih terperinciURGENSI PENETAPAN DAN PENEGASAN BATAS LAUT DALAM MENGHADAPI OTONOMI DAERAH DAN GLOBALISASI. Oleh: Nanin Trianawati Sugito*)
URGENSI PENETAPAN DAN PENEGASAN BATAS LAUT DALAM MENGHADAPI OTONOMI DAERAH DAN GLOBALISASI Oleh: Nanin Trianawati Sugito*) Abstrak Daerah (propinsi, kabupaten, dan kota) mempunyai wewenang yang relatif
Lebih terperinciSonar merupakan singkatan dari Sound, Navigation, and Ranging. Sonar digunakan untuk mengetahui penjalaran suara di dalam air.
SONAR Sonar merupakan singkatan dari Sound, Navigation, and Ranging. Sonar digunakan untuk mengetahui penjalaran suara di dalam air. Cara Kerja Sonar merupakan sistem yang menggunakan gelombang suara bawah
Lebih terperinciDoc. Name: SBMPTN2016FIS999 Version:
SBMPTN 2016 Fisika Latihan Soal Doc. Name: SBMPTN2016FIS999 Version: 2016-08 halaman 1 01. Sebuah bola ditembakkan dari tanah ke udara. Pada ketinggian 9,1 m komponen kecepatan bola dalam arah x adalah
Lebih terperinciTEKNOLOGI SURVEI PEMETAAN LINGKUNGAN PANTAI
Jurnal Ilmiah Geomatika Volume 20 No. 2 Desember 2014: 165-170 TEKNOLOGI SURVEI PEMETAAN LINGKUNGAN PANTAI (Surveying Technology for Coastal Mapping) Imam Mudita Badan Pengkajian dan Penerapan Teknologi
Lebih terperinciPENGOLAHAN DATA MULTIBEAM ECHOSOUNDER PADA SURVEI PRA-PEMASANGAN PIPA BAWAH LAUT
PENGOLAHAN DATA MULTIBEAM ECHOSOUNDER PADA SURVEI PRA-PEMASANGAN PIPA BAWAH LAUT TUGAS AKHIR Karya tulis sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana oleh RAHADIAN YUWONO SUBROTO NIM. 15108073
Lebih terperinciGambar 3.1 Peta lintasan akuisisi data seismik Perairan Alor
BAB III METODE PENELITIAN Pada penelitian ini dibahas mengenai proses pengolahan data seismik dengan menggunakan perangkat lunak ProMAX 2D sehingga diperoleh penampang seismik yang merepresentasikan penampang
Lebih terperinciMateri Pendalaman 01:
Materi Pendalaman 01: GETARAN & GERAK HARMONIK SEDERHANA 1 L T (1.) f g Contoh lain getaran harmonik sederhana adalah gerakan pegas. Getaran harmonik sederhana adalah gerak bolak balik yang selalu melewati
Lebih terperinci3. METODOLOGI PENELITIAN
22 3. METODOLOGI PENELITIAN 3.1 Lokasi dan Waktu Penelitian Pengambilan data atau akuisisi data kedalaman dasar perairan dilakukan pada tanggal 18-19 Desember 2010 di perairan barat daya Provinsi Bengkulu
Lebih terperinciSURVEI HIDROGRAFI. Tahapan Perencanaan Survei Bathymetri. Jurusan Survei dan Pemetaan Universitas Indo Global Mandiri Palembang
SURVEI HIDROGRAFI Tahapan Perencanaan Survei Bathymetri Jurusan Survei dan Pemetaan Universitas Indo Global Mandiri Palembang Tahapan Perencanaan Survey Bathymetri Pengukuran bathimetri dilakukan berdasarkan
Lebih terperinciHASIL DAN PEMBAHASAN
HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1 Pengaruh Gangguan Pada Audio Generator Terhadap Amplitudo Gelombang Audio Yang Dipancarkan Pengukuran amplitudo gelombang audio yang dipancarkan pada berbagai tingkat audio generator
Lebih terperinciBAB III TEORI DASAR. Metode seismik refleksi merupakan suatu metode yang banyak digunakan dalam
BAB III TEORI DASAR 3.1 Seismik Refleksi Metode seismik refleksi merupakan suatu metode yang banyak digunakan dalam eksplorasi hidrokarbon. Telah diketahui bahwa dalam eksplorasi geofisika, metode seismik
Lebih terperinciLATIHAN SOAL MENJELANG UJIAN TENGAH SEMESTER STAF PENGAJAR FISIKA TPB
LATIHAN SOAL MENJELANG UJIAN TENGAH SEMESTER STAF PENGAJAR FISIKA TPB Soal No. 1 Seorang berjalan santai dengan kelajuan 2,5 km/jam, berapakah waktu yang dibutuhkan agar ia sampai ke suatu tempat yang
Lebih terperinciBAB 2 DASAR TEORI. 2.1 Prinsip Dasar Pengukuran Satelit Altimetri =( )/2 (2.1)
BAB 2 DASAR TEORI 2.1 Prinsip Dasar Pengukuran Satelit Altimetri Pengukuran pada satelit altimetri adalah pengukuran jarak dari altimeter satelit ke permukaan laut. Pengukuran jarak dilakukan dengan memanfaatkan
Lebih terperinciLEMBAR EVALUASI (Pilihan Ganda)
LEMBAR EVALUASI (Pilihan Ganda) Satuan Pendidikan Mata Pelajaran Kelas Materi : SMA Negeri 9 Makassar : Fisika : XI : Gelombang Berjalan Tes Pilihan Ganda PilihSatuJawaban yang paling tepat! 1. Suatu gelombang
Lebih terperinciLEMBAR EVALUASI (Pilihan Ganda)
LEMBAR EVALUASI (Pilihan Ganda) Satuan Pendidikan Mata Pelajaran Kelas Materi : SMA Negeri 9 Makassar : Fisika : XI : Gelombang Stasioner Tes Pilihan Ganda PilihSatuJawaban yang paling tepat!. Pernyataan
Lebih terperinciUN SMA IPA 2008 Fisika
UN SMA IPA 008 Fisika Kode Soal P44 Doc. Name: UNSMAIPA008FISP44 Doc. Version : 011-06 halaman 1 01. Berikut ini disajikan diagram vektor F 1 dan F! Persamaan yang tepat untuk resultan R = adalah... (A)
Lebih terperinciJurnal Geodesi Undip Januari2014
Survei Bathimetri Untuk Pengecekan Kedalaman Perairan Wilayah Pelabuhan Kendal Ahmad Hidayat, Bambang Sudarsono, Bandi Sasmito *) Program Studi Teknik Geodesi, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro Jl.
Lebih terperinciMAKALAH CEPAT RAMBAT BUNYI DI UDARA
MAKALAH CEPAT RAMBAT BUNYI DI UDARA Diajukan untuk memenuhi salah satu tugas mata kuliah Eksperimen Fisika I Dosen Pengampu : Drs. Parlindungan Sinaga, M.Si Oleh : Gisela Adelita (1305667) Rahayu Dwi Harnum
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN I.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN I.1 Latar Belakang Pemetaan batimetri merupakan keperluan mendasar dalam rangka penyediaan informasi spasial untuk kegiatan, perencanaan dan pengambilan keputusan yang berkaitan dengan
Lebih terperinci01. BATIMETRI. Adapun bentuk-bentuk dasar laut menurut Ross (1970) adalah :
01. BATIMETRI TUJUAN PRAKTIKUM - Mahasiswa dapat mengenal bentuk-bentuk dasar perairan. - Mahasiswa dapat mengetahui aturan-aturan dasar dan membuat kontur-kontur batimetri. - Mahasiswa dapat melukiskan
Lebih terperinciTabel 1. Kecepatan Bunyi dalam berbagai zat pada suhu 15 C
agaimana bunyi itu bisa terjadi? Gelombang bunyi dihasilkan oleh benda bergetar sehingga menyebabkan gangguan kerapatan pada medium. Gangguan ini berlangsung melalui interaksi molekul-molekul medium sepanjang
Lebih terperinci2. TINJAUAN PUSTAKA. 2.1 Ketentuan International Hydrographic Organisation (IHO) Standards
3 2. TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Ketentuan International Hydrographic Organisation (IHO) Standards For Hydrographic Survei (S.44-IHO) Informasi mengenai kondisi dasar laut dapat diperoleh melalui sebuah kegiatan
Lebih terperinci