BAB III PERANCANGAN ALAT DAN PROGRAM

Transkripsi

1 28 BAB III PERANCANGAN ALAT DAN PROGRAM 3.1. Blok Diagram Rangkaian Untuk merealisasikan alat pengukur suhu ruangan berbasis Arduino Uno dengan ditampilkan pada windows Visual Basic 6.0 ini, maka langkah yang pertama kali dilakukan adalah dengan membuat blok diagram alat seperti pada Gambar 3.1 Sensor suhu DHT 11 Arduino Uno Windows Visual Basic 6.0 Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian Kontrol suhu 3.2. Realisasi Rangkaian Langkah berikutnya adalah merealisasikan rangkaian setiap blok, Rangkaian rangkaian yang akan dibuat yaitu : - Rangkaian Sensor dengan Arduino Uno - Aplikasi Program Arduino IDE ( Integrated Development Enviroment ) - Aplikasi Program Visual Basic 6.0

2 Rangkaian Sensor DHT 11 Sensor suhu DHT 11 berfungsi sebagai masukan pada system rangkaian Arduino Uno. Pin V+ dari DHT dihubungkan ke catu daya pada pin power 5 volt yang terdapat pada Arduino Uno, pin GND dihubungkan ke pin GND power Arduino Uno dan pin Vout yang menghasilkan tegangan analog hasil pengindera suhu dihubungkan ke pin A0 Analog In pada Arduino Uno. Gambar 3.2 Fisik sensor suhu DHT 11 DHT11 adalah modul sensor suhu dan kelembaban udara relatif dalam satu paket. Modul ini memerlukan konsumsi daya yang rendah sehingga cocok digunakan untuk aplikasi data logger dengan catu daya batere. Modul ini memiliki stabilitas yang dijamin dalam jangka waktu yang lama serta output yang terkalibrasi, sehingga cocok digunakan sebagai sensor untuk data logger suhu dan kelembaban udara. DHT11 dapat mengukur suhu antara 0-50 derajad Celcius dan kelembaban udara antara 20-90% dengan resolusi masing-masing sebesar 0,1 derajad Celcius dan 1% RH (Relative Humidity). Akurasi untuk pengukuran suhu dan kelembaban adalah (+/- )2 derajad Celcius dan (+/-)4% RH. Keluaran modul sensor DHT11 telah dikalibrasi dalam tabung kalibrasi secara akurat, dan nilai koefisien kalibrasinya disimpan dalam memori OTP. DHT11 menggunakan teknologi sensor kelembaban yang baik dan menggunakan teknik akuisisi data

3 30 ekslusif dengan memanfaatkan mikrokontroler 8-bit untuk menghasilkan data dalam format single-bus. Dengan ukuran yang relatif kecil, konsumsi daya yang rendah, dan dapat mengirimkan data sejauh 20m, maka DHT11 sangat cocok untuk digunakan dalam sistem akuisisi data suhu dan kelembaban udara pada aplikasi shelter, weatherstation, green-house, gudang, data center environment monitoring, dan lain-lain. Dalam pembuatan rangkaian sensor suhu sederhana dengan Arduino dan DHT 11. Langkah yang kita lakukan buatlah rangkaian seperti pada Gambar 3.3. Gambar 3.3. Menghubungkan DHT 11 dengan Arduino Uno Aplikasi Program Arduino IDE (Integrated Development Enviroment) Setelah proses rangkaian selesai dibuat langkah selanjutnya adalah membuat program pada aplikasi Program Arduino IDE ( Integrated Development Enviroment ). Buka program aplikasi Arduino IDE kemudian bentuk tampilan kerja aplikasi Arduino IDE Sketch terlihat seperti gambar 3.4.

4 31 Gambar 3.4. Program Arduino IDE ( Integrated Development Enviroment )

5 Bahasa Program Arduino IDE yang digunakan Float Float-point numbers sering digunakan untuk memperkirakan nilai analog dan berkelanjutan karena nilai tersebut memiliki resolusi yang lebih besar dari pada integers. Floating point numbers dapat sebesar E + 38 dan dapat serendah E Angka tersebut disimpan sebanyak 32 bits (4 bytes) dari informasi. Float hanya memiliki 6 7 digit decimal. Pada Arduino, double sama nilainya dengan Float. Examples float myfloat; float sensorcalbrate = 1.117; Syntax float var = val; var - your float variable name val - the value you assign to that variable Example Code int x; int y; float z; x = 1; y = x / 2; // y now contains 0, ints can't hold fractions z = (float)x / 2.0; // z now contains.5 (you have to use 2.0, not 2)

6 33 Int Integers adalah datatype dasar untuk menyimpan angka dengan nilai 2 byte. Integers menyimpan angka-angka negative dengan teknik yang disebut 2 s complement Math. Arduino dapat menjaga dan mengatur angka angka negative, jadi operasi aritmatika dapat berkerja secara transparansi. Example int ledpin = 13; Syntax Coding Tip Void (Setup) int var = val; var - your int variable name val - the value you assign to that variable int x x = -32,768; x = x - 1; // x now contains 32,767 rolls over in neg. direction x = 32,767; x = x + 1;// x now contains -32,768 rolls over Fungsi Setup muncul ketika memulai lembar kerja/sketc. Kita dapat menggunakannya untuk mengartikan Variables, pin modes, Start using libraries, dan lain-lain. Fungsi Setup ini hanya akan berkerja sekali, setelah power up or reset pada Arduino.

7 34 Example: Serial begin() // actions are performed in the functions "setup" and "loop" // but no information is reported to the larger program void setup() { //... } void loop() { //... } Untuk komunikasi dengan komputer, digunakan satu dari angka berikut ini : 300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, atau Kita juga dapat menggunakan angka spesifikasi yang lain, contohnya untuk berkomunikasi melewati pin 0 dan pin 1 dapat digunakan particular boud rate yang memenuhi syarat. Syntax Serial.begin(speed) Arduino Mega only: Serial1.begin(speed) Serial2.begin(speed) Serial3.begin(speed) Example: void setup() { Serial.begin(9600); // opens serial port, sets data rate to 9600 bps }

8 35 void loop() {} Arduino Mega example: // Arduino Mega using all four of its Serial ports // (Serial, Serial1, Serial2, Serial3), // with different baud rates: void setup(){ Serial.begin(9600); Serial1.begin(38400); Serial2.begin(19200); Serial3.begin(4800); Serial.println("Hello Computer"); Serial1.println("Hello Serial 1"); Serial2.println("Hello Serial 2"); Serial3.println("Hello Serial 3"); } void loop() {} loop() Setelah mengaplikasikan fungsi Setup yang dapat menganalisa dan mengatur Values/nilai, fungsi Loop dapat merubah dan merespon program yang kita buat. Kita dapat menggunakan untuk mengaktifkan kontrol pada papan Arduino. Example int buttonpin = 3; // setup initializes serial and the button pin void setup() { beginserial(9600); pinmode(buttonpin, INPUT); }

9 36 AnalogRead() // loop checks the button pin each time, // and will send serial if it is pressed void loop() { if (digitalread(buttonpin) == HIGH) serialwrite('h'); else serialwrite('l'); delay(1000); } Papan Arduino memiliki 6 chanel, 10 bit analog ke digital, artinya kita dapat memasukan tegangan antara 0 dan 5 volts pada nilai integer antara 0 dan Kisaran input/masukan dan resolusi dapat dirubah menggunakan analog reference. Untuk membaca analog input, dibutuhkan sekitar 100 microsecond ( s). Jadi rata rata membaca maksimumnya sekitar kali dalam satu detik. Catatan : Jika pin analog input tidak dapat berkoneksi pada apapun, nilainya akan kembali dengan analogread. Syntax Example analogread(pin) int analogpin = 3;// potentiometer wiper middle terminal) connected to analog pin 3 //outside leads to ground and +5Vint val= 0; //variable to store the value read void setup() { Serial.begin(9600); // setup serial

10 37 } print() void loop() { val = analogread(analogpin); // read the input pin Serial.println(val);// debug value } Angka angka akan dicetak menggunakan karakter ASCII pada setiap digit. Floats juga tercetak dengan digit ASCII kedua angka decimal. Bytes akan terkirim sebagai karakter tunggal. Serial.print(78) gives "78" Serial.print( ) gives "1.23" Serial.print(byte(78)) gives "N" (whose ASCII value is 78) Serial.print('N') gives "N" Serial.print("Hello world.") gives "Hello world." Opsi kedua parameter dispeksifikasi menggunakan BYTE, BIN, OCT, DEC, HEX. Serial.print(78, BYTE) gives "N" Serial.print(78, BIN) gives " " Serial.print(78, OCT) gives "116" Serial.print(78, DEC) gives "78" Serial.print(78, HEX) gives "4E" Serial.println( , 0) gives "1" Serial.println( , 2) gives "1.23" Serial.println( , 4) gives "1.2346" Syntax Serial.print(val) Serial.print(val, format)

11 38 Example: /* Uses a FOR loop for data and prints a number in various formats. */ int x = 0; // variable void setup() { Serial.begin(9600); } // open the serial port at 9600 bps: void loop() { // print labels Serial.print("NO FORMAT"); // prints a label Serial.print("\t"); // prints a tab Serial.print("DEC"); Serial.print("\t"); Serial.print("HEX"); Serial.print("\t"); Serial.print("OCT"); Serial.print("\t"); Serial.print("BIN"); Serial.print("\t"); Serial.println("BYTE");

12 39 for(x=0; x< 64; x++){ // only part of the ASCII chart, change to suit // print it out in many formats: Serial.print(x); // print as an ASCII-encoded decimal - same as "DEC" Serial.print("\t"); // prints a tab Serial.print(x, DEC); // print as an ASCII-encoded decimal Serial.print("\t"); // prints a tab Serial.print(x, HEX); // print as an ASCII-encoded hexadecimal Serial.print("\t"); // prints a tab Serial.print(x, OCT); // print as an ASCII-encoded octal Serial.print("\t"); // prints a tab Serial.print(x, BIN); // print as an ASCII-encoded binary Serial.print("\t"); // prints a tab Serial.println(x, BYTE); // prints as a raw byte value, //then adds the carriage return with "println" delay(200); // delay 200 milliseconds } Serial.println(""); // prints another carriage return }

13 40 delay() Hentikan program sementara untuk mengukur waktu (dalam milliseconds) yang terspesifikasi pada parameter (ada 1000 miliseconds dalam setiap detik). Pada saat mudahnya membuat LED berkedip dengan fungsi Delay, beberapa Sketch/lembar kerja mengalami Delay. Membaca sensor, penghitungan matematika, atau memanipulasi pin dapat berkerja pada saat fungsi Delay berkerja. Beberapa program berbasis sepengetahuan biasanya menghindari menggunakan fungsi Delay untuk kegiatan yang membutuhkan waktu lebih dari 10 miliseconds. Syntax delay(ms) Example int ledpin = 13;// LED connected to digital pin 13 void setup() { pinmode(ledpin, OUTPUT);// sets the digital pin as output } void loop() { digitalwrite(ledpin, HIGH);// sets the LED on

14 41 delay(1000); // waits for a second digitalwrite(ledpin, LOW);// sets the LED off delay(1000);// waits for a second } Selanjutnya hubungkan Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB ( Universal Serial Bus ). Lalu kita dapat mengetikan program pada lembar kerja Sketch dan compile untuk mengecek atau memeriksa apakah kode sudah benar sebelum di kirim kepapan Arduino, program tersebut dapat di ketik seperti dibawah ini : // deklarasi variabel float tempc; int temppin = 0; void setup() { // buka serial port, set baud rate 9600 bps Serial.begin(9600); } void loop() { // baca data dari sensor tempc = analogread(temppin); // konversi analog ke suhu tempc = (5.0 * tempc * 100.0)/1024.0; // kirim data via serial berupa nilai biner

15 42 Serial.print((int)tempC,BYTE); // waktu tunda delay(1000); } Aplikasi Program Visual Basic 6.0 Salah satu kemudahan yang ada pada Arduino adalah adanya fungsi komunikasi serial yang sudah dikemas pada software Arduino. Dengan adanya fungsi serial, maka Arduino dapat berkomunikasi dua arah dengan PC atau laptop menggunakan program yang dibuat menggunakan Delphi, Visual C atau Visual Basic. Hasil pengukuran yang didapat tentunya dapat kita tampilkan pada program Visual Basiv 6.0 namun dengan itu kita harus membuat program pada Visual Basic 6.0 dengan objek objek yang digunakan antara lain yaitu : 2 Form 3 Label 1 Mscomm (diperoleh dari Project / Components / Controls / Microsoft Comm Control 6.0) Komponen Program Dalam membuat suatu proyek (Project) tentu tidak lepas dari pemakaian komponen-komponen program. Selain berbentuk tampilan pada form, beberapa komponen program bisa terdiri dari kode-kode program. Komponen program yang ditempatkan pada form biasanya berbentuk file (.Frm), sedangkan komponen program yang berisi kodekode program bisa terdiri dari file (.Bas, >Cls, dan lain-lain) baik yang dibuat lewat Module, Class Module, User Control, Property Page, dan masih banyak lainnya.

16 Kode Program Kode program adalah serangkaian tulisan perintah yang akan dilaksanakan jika suatu objyek dijalankan. Kode kode program ini akan mengontrol dan menentukan jalannya suatu obyek. Perhatikan contoh kode program berikut ini : Private Sub Form_Load() Set DBS = OpenDatabase(App.Path & \GL97.MDB ) Set RST = DBS.OpenRecordset(_ Account.dbopenDynase ) Cbo_status.AddItem Debet Cbo_ status.additem Kredit End Sub Sub ISI_OFF() For A = 0 to 2 TXT_ISI (A).Enabled = False Next Cbo_status.Enabled = False CMD_OK.Enabled = False CMB_CANCEL.Enabled = False End Sub Event Event adalah peristiwa atau kejadian yang diterima oleh suatu obyek, misalnya click, dblclick, keypress, dan sebagainya. Sebuah program yang baik harus mampuh mengakomodasi seluruh kemampuan event yang akan dilakukan oleh pemakainya. Tetapi tentu saja untuk menyediakan puluhan kemungkinan event pada sebuah

17 44 program tidaklah mudah. Berikut ini beberapa event yang sering digunakan oleh pemakai program yaitu : Event untuk mouse - Click Event ini terjadi bila tombol kiri mouse ditekan dan dilepas dengan cepat saat posisi pointer berada diatas obyek. - DblClick Event ini terjadi bila tombol kiri mouse ditekan dan dilepas dengan cepat sebanyak dua kali saat posisi pointer berada diatas obyek. - DragDrop Event ini terjadi bila tombol kiri mouse ditekan dan ditahan kemudian menyeret/menggeser obyek dari suatu tempat ke tempat lain, kemudian melepas tombol kiri mouse tersebut. - DragOver Hampir sama dengan DragDrop tetapi DragOver ini biasanya digunakan untuk mengubah bentuk tampilan pointer mouse saat obyek diseret. - MouseDown Event ini terjadi tombol kiri mouse ditekan dan ditahan. - MouseUp Event ini terjadi bila tombol kiri mouse dilepas sehabis ditekan.

18 45 - MouseMove Event ini terjadi bila mouse dipindah posisinya ketempat lain tanpa menekan tombol mouse tersebut. Event untuk Keyboard - KeyPress Event ini terjadi bila sebuah tombol keyboard ditekan. Nilai parameter dari KeyPress adalah kode ASCII untuk menyatakan jenis tombol keyboard yang ditekan. - KeyDown Event ini terjadi bila kita menekan dan menahan sebuah tombol keyboard. - KeyUp Event ini terjadi bila kita melepaskan sebuah tombol keyboard. Event untuk Perubahan - Active Event ini terjadi bila sebuah form menjadi window yang aktif. - Deactive Event ini terjadi ketika kita berpindah dari suatu form ke form yang lain. - GotFocus Event ini terjadi bila sebuah obyek menjadi satusatunya focus. Sebuah form dapat membuat membuat obyek focus bila form tersebut menjadi window aktif. - LostFocus

19 46 Event ini terjadi bila sebuah obyek kehilangan focus karena ada obyek lain yang mendapatkan focus. - Load Event ini terjadi bila sebuah form dibuka atau dipanggil. - Unload Event ini terjadi bila sebuah form ditutup. - Initialize Event ini terjadi bila semua referensi untuk form atau class dihapus dari memori computer. Pada obyek form, event ini terjadi setelah event Unload. - Paint Event ini terjadi bila sebuah form perlu digambar ulang. Biasanya dilakukan saat sebuah form dipindahkan dari form lain yang menutupinya. - Resize Event ini terjadi bila sebuah form dubah ukurannya. - Change Event ini terjadi bila isi sebuah control diubah. - QueryUnload Event ini terjadi apabila suatu aplikasi ditutup. Biasanya digunakan untuk memastikan bahwa semua yang berhubungan dengan aplikasi juga telah ditutup, atau memastikan bahwa data telah disimpan sebelum aplikasi ditutup.

20 47 Event event lainnya - Timer Event ini terjadi ketika event lain dijalankan sebelum event timer ini. Event ini hanya berhubungan dengan control timer. - Scroll Event ini terjadi saat kita menyeret kotak kecil pada scroll bar. Event ini hanya berhubungan dengan control scroll bar. - PathChange Event ini terjadi saat standar path untuk mencari suatu file diubah. Event ini hanya ada pada control File list box. - PatternChange Event ini terjadi apabila kode pencarian daftar file diubah, misalnya *.* dubah menjadi *.jpg. - Validate Event ini hanya digunakan untuk memastikan data telah ditangani dengan baik. - SelChange Event ini terjadi saat control Grid sedang digunakan Metode Metode ( Method ) adalah suatu set perintah seperti halnya fungsi dan prosedur, tetapi sudah tersedia didalam suatu obyek. Metode biasanya akan mengerjakan suatu tugas khusus pada suatu obyek. Contoh : Private Sub Form Active ( )

21 48 Print Belajar Visual Basic 6.0 End Sub Module Module dapat disejajarkan dengan form, tetapi tidak terdapat obyek. Module hanya berisi kode kode program atau prosedur yang dapat digunakan dalam program aplikasi. Contoh potongan program dalam modul ; Sub OpenQuery (rname As String, btemp As Boolean) On Error Goto OpenQueryErr Dim stmp As String Dim rstmp As Recordset Dim qdftmp As QueryDef Dim squerytype As String Dim frmtmp As Form Dim ndoit As Integer Dim breturnsrows As Boolean End Sub Memasang Kontrol pada Form Suatu program aplikasi yang dibuat oleh Visual Basic 6.0 bisa dikatakan tidak pernah lepas dari pemakaian control pada form. Sebenarnya control Visual Basic 6.0 tidak hanya yang ada pada toolbox saja masih banyak lagi yang tersimpan sebagai komponen tambahan. Sekarang kita dapat memulai mendesain form dengan mengikuti langkah langkah berikut :

22 49 1. Lakukan dobel klik control Label yang ada di toolbox dan bentuk label dengan ukuran standar langsung berada di form aktif ( Form1). Cara lain untuk memasukan control Label pada form adalah dengan melakukan klik tunggal pada control tersebut dan lakukan Drag pada form sampai luasnya sesuai dengan keinginan serta lepas tombol mousenya bila telah sesuai. Gambar 3.5. Menempatkan kontrol Label pada Form 2. Buat tiga buah kontrol Label, untuk itu kita bisa melakukan seperti pada langkah 1 atau mengcopy control Label yang sudah dibuat. Jika ingin menggandakan control label dengan perintah Copy, pastikan kontrol label tersebut sudah di-klik sehingga muncul garis-garis pembatas di sekeliling kontrol/obyek. Klik toolbar Copy atau tekan secara bersama-sama tombol Ctrl dengan tombol C ( Control

23 50 + C ). Selanjutnya klik toolbar Paste atau tekan secara bersama-sama tombol Ctrl dengan tombol V ( Ctrl + C ).Visual Basic 6.0 akan menampilkan pesan Apakah ingin dibuat kontrol Array?. Untuk sementara tidak perlu dibuat kontrol array yaitu dengan melakukan klik tombol No. Gambar 3.6. Hasil proses copy kontrol Label 3. Lakukan dobel klik kontrol Mscomm (diperoleh dari Project/Components/Controls/Microsoft Comm Control 6.0 yang ada di toolbox dan bentuk Mscomm dengan ukuran standar langsung berada di form aktif ( Form1).

24 51 Gambar 3.7. Menempatkan kontrol Mscomm pada Form 4. Dari tiga kontrol Label yang ada pada Form posisinya tidak teratur dan ukurannya masih standar. Untuk itu kita bisa merapihkan dengan dengan cara mendrag/menggeser Label sesuai dengan posisi yang kita inginkan dan untuk memperbesar ukuran label kita dapat klik label lalu drag titik kotak warna biru sebesar yang kita inginkan. Pengaturan Label dapat kita olah sesuai yang kita inginkan ada pada Properties. Pada Label1 kita dapat mengganti Captionnya menjadi Suhu ruang saat ini 5. Ketikan program pada masing kontrol seperti dibawah ini : Dim temp As String, strdata As String Dim cnt As Integer

25 52 Dim flag As Integer Dim strout As String Private Sub Command1_Click() Command1.Enabled = False Command2.Enabled = True If cmm = "" Or setb = "" Then MsgBox "Periksa pengaturan komunikasi (E:1)", vbexclamation, "Komunikasi RS232" Call settings_click Exit Sub End If On Error GoTo err MSComm1.CommPort = cmm MSComm1.settings = setb If MSComm1.PortOpen = False Then MSComm1.PortOpen = True Do Call waitscan Call showinput Loop Until MSComm1.PortOpen = False End If err: 'error trap If Command1.Enabled = False Then

26 53 MsgBox "Periksa pengaturan komunikasi (E:2)", vbexclamation, "ERROR" Command1.Enabled = True Command2.Enabled = False Form2.Show vbmodal End If Exit Sub End Sub Private Sub Command2_Click() If MSComm1.PortOpen = True Then MSComm1.PortOpen = False Command1.Enabled = True Command2.Enabled = False End Sub Private Sub Command3_Click() cnt = 0 Label1.Caption = 0 Text1.Text = "" End Sub Private Sub exit_click() If MSComm1.PortOpen = True Then MSComm1.PortOpen = False

27 54 End If End End Sub Private Sub Form_Load() flag = 0 Label1.FontSize = 40 Label3.Caption = "Nama : Sri Widodo" & vbcrlf & "NIM: " & vbcrlf & vbcrlf & "PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO" & vbcrlf & "FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI" & vbcrlf & "UNIVERSITAS MERCU BUANA" & vbcrlf & "JAKARTA" & vbcrlf & "2012" Label6.Caption = Chr(176) & "C" Text1.MaxLength = Command2.Enabled = False Command1.Enabled = True If MSComm1.PortOpen = True Then MSComm1.PortOpen = False cmm = GetSetting(App.EXEName, "Comm", "Port", "") setb = GetSetting(App.EXEName, "Comm", "Setting", "") End Sub

28 55 Public Sub waitscan() Do While MSComm1.InBufferCount = 0 And MSComm1.PortOpen = True 'tunggu buffer terisi DoEvents Loop End Sub Public Sub showinput() If MSComm1.PortOpen = False Then Exit Sub MSComm1.InputLen = 1 strdata = MSComm1.Input If strdata <> Chr(13) Then 'baca buffer satu karakter untuk setiap waktu If strdata = "T" Then flag = 1 Label1.Caption = "" strout = Now & " T:" ElseIf strdata = "R" Then flag = 2 Label5.Caption = ""

29 56 Text1.SelStart = Len(Text1.Text) strout = strout & " C " & "R:" ElseIf strdata = "S" Then flag = 0 Text1.SelStart = Len(Text1.Text) strout = strout & " %" & vbcrlf Text1.SelText = strout Dim intfilehandle As Integer Dim mystr As String mystr = strout intfilehandle = FreeFile Open ("Suhu." & Format$(Now, "m.d.yy") & ".txt") For Append As #intfilehandle Print #intfilehandle, mystr Close #intfilehandle ElseIf flag = 1 Then Label1.Caption = Label1.Caption + strdata strout = strout & strdata ElseIf flag = 2 Then Label5.Caption = Label5.Caption + strdata strout = strout & strdata End If End If End Sub

30 57 Private Sub Form_QueryUnload(Cancel As Integer, UnloadMode As Integer) If MSComm1.PortOpen = True Then Cancel = True MsgBox "Harap Port ditutup dulu", vbexclamation, "PORT MASIH TERBUKA" End If End Sub Private Sub Form_Unload(Cancel As Integer) Dim Frm As Form For Each Frm In Forms Unload Frm Next End Sub Private Sub send_click() If MSComm1.PortOpen = False Then MSComm1.PortOpen = True End If a = InputBox("Masukkan perintah ke device ", "Output") MSComm1.Output = a End Sub

31 58 Private Sub settings_click() If MSComm1.PortOpen = True Then MSComm1.PortOpen = False End If Command1.Enabled = True Command2.Enabled = False Form2.Show vbmodal End Sub Setelah kode program dibuat sambungkan Arduino uno pada komputer dengan menggunakan kabel Usb ( Universal Serial Bus ), perlu kita perhatikan jangan sampai lupa menyesuaikan nomor port pada program Visual Basic 6.0 dengan port yang dipakai Arduino pada tugas ini menggunakan port 6, lalu kita dapat menjalankan program ini dengan klik menu Run lalu Start bila tidak terjadi kegagalan akan terlihat seperti Gambar 3.8. Bila kita ingin menjalankan program ini, kita tidak bisa bersamaan meng upload Program Arduino IDE karena masing-masing menggunakan port yang sama.

32 59 Gambar 3.8. Hasil akhir program suhu & kelembaban dapat ditampilkan Membuat File Exe Program yang telah dibuat biasanya harus dijalankan dengan cara membuka sistem Visual Basic terlebih dahulu, hal ini memerlukan banyak waktu dan tenaga. Untuk melakukan efisiensi maka sebaiknya dibuat sebuah file EXE dari program yang telah lengkap tersebut, tujuannya adalah agar pada saat kita menjalankan program yang sudah kita buat, kita tidak perlu menjalankan program Visual Basic. Untuk membuat kompilasi program lakukan langkah langkah di bawah ini : 1. Buka program yang akan dikompilasi (misalnya Suhu & Kelembaban)

33 60 2. Klik menu File, pilih Make Suhu.exe 3. Tulis nama file EXE (misalnya Suhu & Kelembaban) 4. Tentukan posisi penyimpanan file tersebut (misalnya pada direktori D:\) 5. Kemudian pilih OK Gambar 3.9. Membuka program yang akan di kompilasi kedalam file exe Setelah terbentuk file EXE dengan langkah-langkah di atas, maka sebaiknya kita pun membuat shortcut-nya di desktop dengan tujuan agar pada saat program tersebut dijalankan kita cukup dengan melakukan double-click pada shortcut tersebut tanpa harus membuka sistem Visual Basic. Untuk membuat shortcut di desktop lakukan langkah-langkah di bawah ini: 1. Tampilkan Desktop 2. Klik kanan mouse

34 61 3. Pilih New 4. Pilih Shortcut 5. Klik Browse 6. Pilih direktori D:\ 7. Klik Open 8. Pilih file Monitor Suhu dan Kelembaban 9. Klik Open, maka akan muncul menu seperti gambar berikut 10. Klik Next 11. Jika perlu, ubahlah dengan nama shortcut yang baru 12. Klik Finish Gambar Shortcut pada desktop Dengan cara ini maka akan terbentuk sebuah shortcut baru di desktop, jika kita melakukan Double-Click pada shortcut tersebut maka akan tampil program aplikasi kontrol suhu yang telah dikompilasi dengan nama Monitor Suhu dan Kelembaban.