UNIVERSITAS BINA NUSANTARA Jurusan Sistem Komputer Program Studi Robotika dan Otomasi Skripsi Sarjana Komputer Semester Ganjil 2007/2008 MAPPING PARKING SYSTEM Dicko Laksono (0800783071) Parmanto (0800777094) Sandra (0800775605) Abstrak Keamanan dan kenyamanan dalam berparkir adalah perhatian utama dalam suatu sistem parkir yang terus bertambah seiring dengan pertambahan jumlah kendaraan. Penelitian Mapping Parking System ini bertujuan untuk menerapkan sebuah sistem parkir yang terintergrasi dengan map atau peta area parkir sehingga dapat memberikan informasi mengenai area parkir yang up to date. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah metode studi pustaka, studi lapangan dan studi perancangan. Studi pustaka dilakukan dengan membaca literatur dan referensi yang dapat membantu penelitian ini. Studi lapangan dilakukan dengan melakukan survey terhadap karakteristik mobil dan area parkir basement satu lantai Kampus Anggrek Universitas Bina Nusantara. Dan studi perancangan dilakukan dengan membuat perangkat lunak dan perangkat keras. Perangkat keras yang digunakan dibagi menjadi tiga, Main Modul Controller, Sensor Modul Controller dan PC. Komunikasi yang digunakan adalah komunikasi serial. Untuk mengetahui kondisi dari slot parkir digunakan Sensor Modul Controller yang didalamnya terintergrasi Sensor PING Ultrasonic. Hasil yang diperoleh dari penelitian pada Mapping Parking System ini adalah waktu yang dibutuhkan untuk mendeteksi kondisi slot parkir dan menampilkannya pada peta sebesar ± 5 detik. Kata Kunci: Mapping Parking System, Sensor PING Ultrasonic, komunikasi serial, Main Modul Controller, Sensor Modul Controller iv
PRAKATA Sebelumnya penulis mengucapkan puji dan syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa, atas selesainya penulisan Skripsi ini. Skripsi ini ditulis sebagai bagian dari persyaratan kelulusan program studi jurusan Sistem Komputer di Universitas Bina Nusantara. Dalam proses penulisan skripsi ini, penulis melakukan penelitian dan pengumpulan data di Mapping Parking System serta didukung oleh studi pustaka dari berbagai sumber literatur dan perkuliahan yang telah diikuti oleh penulis. Penyelesaian penulisan skripsi ini oleh penulis tidak terlepas dari bantuan dan dukungan yang telah diberikan oleh berbagai pihak. Untuk itu penulis ingin mengucapkan banyak terima kasih kepada: 1. Orang Tua dan Saudara tercinta yang telah memberikan dukungan penuh kepada penulis baik secara moril maupun materil. 2. Bapak Robby Saleh, S.Kom, M.T, selaku Dosen Pembimbing dan Sekretaris Jurusan Sistem Komputer yang telah banyak memberikan ide, saran, dorongan dan bimbingan kepada penulis untuk menyelesaikan skripsi ini. 3. Bapak Rudy Susanto, S.Kom selaku penangung jawab lab. Litbang Sistem computer yang telah memberikan bantuan berupa saran dan kritik serta kepercayaan dalam penggunaan fasilitas ruangan dan perlengkapan di ruang KDB 4. Bapak Wiedjaja, S.Kom, M.Kom selaku Kepala Jurusan Sistem Komputer Universitas Bina Nusantara yang telah mengorbankan waktu, keringat, dan tenaganya untuk membimbing, memberikan materi, petunjuk, saran, kritik dan ide selama penyusun skripsi ini. 5. Bapak Prof. Dr. Gerardus Polla, M.App.Sc, selaku Rektor Universitas Bina Nusantara yang telah memberikan kesempatan bagi penulis untuk dapat menimba ilmu dalam jurusan Sistem Komputer Universitas Bina Nusantara. 6. Bapak Ir. Sablin Yusuf, M.Sc, M.Comp.Sc, selaku Dekan Fakultas Ilmu Komputer yang telah memberikan kesempatan bagi penulis untuk dapat menimba ilmu dalam jurusan Sistem Komputer Universitas Bina Nusantara. v
7. Para rekan Asisten dan Staff Computer Enginering Laboratorium Universitas Bina Nusantara yang telah memberikan masukan dan dukungan yang berharga. 8. Para rekan Hardware Club (HWC) dan Bengkel yang telah banyak membantu dan memberikan masukan serta dukungan kepada penulis selama penyusun penelitian. 9. Para Dosen dan Staff Universitas Bina Nusantara yang telah memberikan ilmu, bimbingan dan pengajaran yang sangat berharga kepada penulis. 10. Teman teman Jurusan Sistem Komputer yang tidak dapat kami sebutkan satupersatu yang selalu memberikan dukungan, dorongan, masukan dan ide salama penyelesaian penelitian ini. 11. Universitas Bina Nusantara serta Almarhumah Ibu Dr. Th. Widia Soerjaningsih, MM., yang telah menyediakan fasilitas dan bimbingan akademik selama masa perkuliahan penulis. Semoga Bina Nusantara tetap berjaya di masa mendatang. Tak ada gading yang tak retak, penulis juga menyadari bahwa masih banyak kekurangan dalam penelitian ini. Oleh karena itu penulis mengharapkan kritik dan saran dari berbagai pihak, untuk membantu penulis memahami cara-cara yang lebih baik untuk menulis karya ilmiah di masa mendatang. Jakarta, 28 Januari 2008 Penulis vi
DAFTAR ISI Halaman Judul Luar i Halaman Judul Dalam ii Halaman Pengesahan Hardcover iii ABSTRAK iv PRAKATA v DAFTAR ISI vii DAFTAR TABEL x DAFTAR GAMBAR xi DAFTAR LAMPIRAN xiii Bab 1. PENDAHULUAN 1 1.1 Latar Belakang 1 1.2 Ruang Lingkup 2 1.3 Tujuan dan Manfaat 3 1.4 Metodologi Penelitian 1.5 Sistematika Penulisan 3 4 Bab 2. LANDASAN TEORI 7 2.1 Sistem Parkir 7 2.1.1 Komponen Sebuah Sistem Parkir 7 2.1.2 Issu pada Sistem Parkir 8 2.1.3 Teknologi untuk Sistem Parkir 9 2.2 Sensor Ping Ultrasonic 2.2.1 Gelombang Ultrasonik 2.3 Microcontroller AT89S52 2.3.1 Fitur Atmel AT89S52 Microcontroller 2.3.2 Arsitektur Microcontroller AT89S52 2.3.3 Konfigurasi pin pin Microcontroller AT89S52 9 11 13 14 14 15 2.3.4 Organisasi Memori microcontroller AT89S52 18 2.3.5 Timer pada Microcontroller AT89S52 2.3.5.1 SFR TMOD 19 20 vii
2.3.5.2 SFR TCON 2.3.6 Komunikasi Serial Microcontroller AT89S52 2.3.7 Mode Operasi Microcontroller AT89S52 20 21 23 2.4 Komunikasi RS-485 26 2.4.1 Arsitektur RS-485 27 2.4.1.1 Balanced Line Driver 27 2.4.1.2 Balanced Line Receriver 28 2.4.2 Karakteristik RS-485 28 2.4.3 Komponen RS-485 29 2.4.3.1 Saluran Komunikasi Multi Drop 29 2.4.3.2 Transmisi pada RS-485 31 2.4.3.3 Stub pada RS-485 34 2.5 Komunikasi RS-232 35 2.6 Tampilan pada GUI 35 Bab 3. Perancangan Sistem 37 3.1 Pengertian Umum 37 3.2 Perancangan Perangkat Keras ( Hardware ) 37 3.2.1 Blok Diagram Sistem 38 3.2.2 Perancangan Sensor Modul Controller 40 3.2.3 Perancangan Modul Controller 41 3.2.4 Perancangan Komunikasi Serial 44 3.3 Perancangan Perangkat Lunak ( Software ) 45 3.3.1 Perancangan Perangkat Lunak pada Main Modul Control 45 3.3.2 Perancangan pada Sensor Modul Controller 48 3.3.3 Perancangan Tampilan GUI pada PC 50 3.3.4 Perancangan DataBase 51 3.4 Perancangan Peletakan Sensor Modul Controller 52 Bab 4. Implementasi dan Evaluasi 56 4.1 Spesifikasi Sistem 56 4.1.1 Perangkat Keras 56 4.1.2 Perangkat Lunak 59 viii
4.2 Implementasi Sistem 60 4.2.1 Prosedur Persiapan Perangkat Keras dan Perangkat Lunak 60 4.2.2 Prosedur Pengoperasian 61 4.3 Evaluasi Sistem 64 4.3.1 Pengukuran Ketahanan Sensor Ping Ultrasonik Terhadap Gangguan Noise yang bersumber dari 1 buah Speaker 64 4.3.2 Pengukuran Ketahanan Sensor Ping Ultrasonik Terhadap Gangguan Noise yang bersumber dari 1 buah Speaker 68 4.3.3 Pengukuran Sudut Interfrensi Sensor Ping Ultrasonic 71 4.3.4 Pengujian Respon Waktu Pada Mapping Parking Sistem 76 4.3.5 Pengujian Deteksi dari Sensor Modul Controller 4.4 Biaya pembuatan Mapping Parking System 80 82 Bab 5. Kesimpulan dan Saran 80 5.1 Kesimpulan 83 5.2 Saran 84 DAFTAR PUSTAKA 85 RIWAYAT HIDUP 86 LAMPIRAN ix
DAFTAR TABEL Tabel 2.1 SFR pada Timer 19 Tabel 2.2 Alternatif Mode Operasi Timer 0 dan Timer 1 20 Tabel 2.3 TCON pada Microcintroller AT89S52 21 Tabel 2.4 Struktur dari SCON (Serial Condition) 23 Tabel 2.5 Mode Komunikasi Serial AT89S52 26 Tabel 2.6 Perbandingan antara RS-232 dan RS-485 28 Tabel 3.1 Spesifikasi Adaptor 45 Tabel 3.2 Data Survei Mobil 53 Tabel 4.1 Spesifikasi Komponen pada Personal Computer (PC) 57 Tabel 4.2 Spesifikasi Main Modul Controller 58 Tabel 4.3 Spesifikasi Sensor Modul Controller 59 Tabel 4.4 Data Hasil Pengujian dengan 1 Sumber Noise 65 Tabel 4.5 Data Hasil Pengujian dengan 2 Sumber Noise 69 Tabel 4.6 Data Hasil Pengujian Sudut Interverensi Sensor Ping Ultrasonic 72 Tabel 4.7 Respon Waktu pada Mapping Parking System 77 Tabel 4.8 Pengujian Deteksi pada Slot Parkir No.1 80 x
DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Skematik Sensor Ping 10 Gambar 2.2 Cara kerja Sensor Ping 11 Gambar 2.3 Block Diagram AT89S52 13 Gambar 2.4 Arsitektur Microcontroller AT89S52 15 Gambar 2.5 Konfigurasi Pin pin Microcontroler AT89S52 15 Gambar 2.6 Blok Diagram Komunikasi Serial Microcontroller AT89S52 22 Gambar 3.1 Blok Diagram Implementasi Sistem 38 Gambar 3.2 Blok Diagram Jalur Komunikasi Data 39 Gambar 3.3 Rangkaian Sensor Modul Controller 40 Gambar 3.4 Sensor Modul Controller 41 Gambar 3.5 Sensor modul Controller yang telah di BOX 41 Gambar 3.6 Rangkaian Main Modul Controller 42 Gambar 3.7 Main Modul Controller 43 Gambar 3.8 Rangkaian RS-485 44 Gambar 3.9 Rangkaian RS-232 44 Gambar 3.10 Flowchart Main Modul Controller 46 Gambar 3.11 Flowchart Sensor Modul Controller 48 Gambar 3.12 Flowchart Tampilan GUI 50 Gambar 3.13 Database Pada Microsoft Office Access 2003 52 Gambar 3.14 Perancangan Peletakan Sensor Modul Controller 55 Gambar 4.1 Tampilan GUI pada Mapping Parking System 61 Gambar 4.2 Input Database Step 1 63 Gambar 4.3 Input Database Step 2 63 Gambar 4.4 Kondisi Pengujian dengan 1 Sumber Noise 65 Gambar 4.5 Grafik Persentase Error pada Pengujian dengan 1 Sumber Noise 66 Gambar 4.6 Kondisi Pengujian dengan 2 Sumber Noise 68 Gambar 4.7 Grafik Persentase Error pada Pengujian dengan 2 Sumber Noise 70 Gambar 4.8 Kondisi Percobaan Pengukuran Sudut Deteksi Sensor Ping 72 xi
Gambar 4.9 Grafik Hasil Pengukuran Sudut Deteksi Sensor Ping 73 Gambar 4.10 Daerah Deteksi Sensor Modul Controller 74 Gambar 4.11 Lebar Daerah Pendeteksian 76 Gambar 4.12 Kondisi Pengujian Respon Waktu pada Mapping Parking System 77 Gambar 4.13 Grafik Respon Waktu Pada Mapping Parking System 79 Gambar 4.14 Kondisi Pengujian Deteksi dari Sensor Modul Controller 80 xii
DAFTAR LAMPIRAN LAMPIRAN A SKEMATIK RANGKAIAN MODUL MASTER SKEMATIK RANGKAIAN MODUL SLAVE LAMPIRAN B DATASHEET MAXIM RS-232 DATASHEET MAXIM RS-485 DATASHEET SENSOR PING ULTRASONIC PARALLAX LAMPIRAN C LISTING PROGRAM LA-1 LA-2 LB-1 LB-37 LB-57 LC-63 xiii