BAB 3 PERANCANGAN SISTEM. indoor yang digunakan untuk memetakan letak slot parkir dan memberitahukan

Transkripsi

1 BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1. Pengertian Umum Mapping Parking System merupakan suatu sistem pada bangunan area parkir indoor yang digunakan untuk memetakan letak slot parkir dan memberitahukan kondisi slot parkir, dengan menggunakan Sensor Modul Controller yang diletakkan pada setiap slot parkir Perancangan Perangkat Keras (Hardware) Perangkat keras yang akan digunakan dalam sistem ini antara lain meliputi sistem minimum Sensor Modul Controller yang digunakan untuk mengendalikan Sensor PING Ultrasonic, kemudian Main Modul Controller yang digunakan dalam melakukan control komunikasi dan jalur data yang terjadi pada sistem, Personal Computer (PC) yang digunakan untuk mengolah data dan menampilkan denah dari area parkir kepada petugas parkir pos masuk sehingga dapat memberi informasi kepada customer mengenai slot parkir yang kosong. 37

2 Blok Diagram Sistem Blok diagram dari Mapping Parking System yang akan dibangun tampak seperti pada Gambar 3.1. Gambar 3.1. Blok Diagram Implentasi Sistem Secara garis besar komunikasi antara Sensor Modul Controller dengan Main Modul Controller adalah sebagai berikut :

3 39 Gambar 3.2 Blok Diagram Jalur Komunikasi Data Penjelasan mengenai blok diagram jalur komunikasi data antara Sensor Modul Controller dengan Main Modul Controller adalah sebagai berikut: A adalah proses permintaan data dan pengiriman address dari PC. B adalah komunikasi paralel data yang diterima MCS1 (MicroController System) ke MCS2. C adalah penerimaan dan pemeriksaan data dan address oleh Sensor Modul Controller. D adalah pengiriman data jarak hasil pendeteksian slot parkir. E adalah komunikasi paralel data yang diterima MCS2 ke MCS1. F adalah pengiriman data pendeteksian slot parkir diterima oleh PC.

4 Perancangan Sensor Modul Controller Gambar 3.3 Rangkaian Sensor Modul Controller Pada masing-masing slot parkir terdapat Sensor Modul Controller, dimana setiap Sensor Modul Controller mempunyai address masing-masing sehingga pengambilan jarak pada setiap slot parkir dilakukan jika ada request (perintah) dari Main Modul Controller. Pada Sensor Modul Controller, microcontroller AT89S52 mengatur penggambilan jarak dan pengiriman dan penerimaan data baik dari Main Modul Controller maupun ke Main Modul Controller dengan menggunakan komunikasi RS-485.

5 41 Gambar 3.4 Sensor Modul Controller Berikut merupakan gambar Sensor Modul Controller yang telah dipackage sehingga telah siap untuk dipasang pada aplikasi sebenarnya. Gambar 3.5 Sensor Modul Controller yang Telah di-box

6 Perancangan Main Modul Controller 42

7 43 Pada Main Modul Controller, terdapat 2 microcontroller yang berfungsi untuk melakukan pengambilan data dan pengiriman data. MCS1 (microcontroller pertama) menghubungkan komunikasi antara PC dengan Main Modul Controller. Selain itu juga, P1 merupakan pemberi instruksi pengambilan jarak pada setiap Sensor Modul Controller sesuai dengan alamat Sensor Modul Controller per slotnya. Pada P2, menghubungkan komunikasi antara P1 (microcontroller pertama) dengan Sensor Modul Controller pada tiap slot parkir. Pengiriman data antara P1 dan P2 yaitu sebesar 8 bit secara half duplex. Berikut gambar Main Modul Controller secara keseluruhan: Gambar 3.7 Main Modul Controller

8 Perancangan Komunikasi Serial Perancangan komunikasi serial pada Mapping Parking System yaitu komunikasi serial RS-485 dan RS-232. Komunikasi serial RS-485 digunakan untuk komunikasi antara Main Modul Controller dengan Sensor Modul Controller, sedangkan komunikasi serial RS-232 digunakan untuk komunikasi antara PC dan Main Modul Controller. Berikut merupakan skematik dari rangkaian komunikasi serial RS-485 dan RS-232: Gambar 3.8 Rangkaian RS-485 Gambar 3.9 Rangkaian RS-232

9 Perangkat Pendukung Perangkat pendukung pada Mapping Parking System yaitu adaptor dari handphone nokia dengan spesifikasinya pada tabel 3.1.berikut ini: Tabel 3.1. Spesifikasi Adaptor Keterangan Input (AC) Output (DC) Tegangan (V) Arus (ma) Daya (W) Controller. Adaptor ini digunakan sebagai supply DC untuk Sensor Modul 3.3. Perancangan Piranti Lunak (Software) Pada perancangan perangkat lunak dapat dibedakan menjadi dua bagian yakni perancangan perangkat lunak pada Sensor Modul Controller dan Main Modul Controller dengan menggunakan program bahasa rakitan dan perancangan perangkat lunak pada PC dengan menggunakan Microsoft Visual Basic Perancangan Piranti Lunak pada Main Modul Controller Pada Main Modul Controller digunakan 2 buah microcontroller oleh karena itu flowchart perangkat lunak dari Main Modul Controller terpisah menjadi 2 tetapi tetap saling berkaitan. Flowchart disebelah kiri pada gambar 3.8 adalah flowchart ke-1 untuk perangkat lunak pada MCS1 (Micro Controller System) dengan standar komunikasi serial RS- 232 menghubungkan PC dengan Main Modul Controller dan untuk

10 46 flowchart disebelah kanan adalah flowchart ke-2 untuk perangkat lunak pada MCS2 dengan standar komunikasi RS-485 yang menghubungkan antara Main Modul Controller dengan Sensor Modul Controller. Pada flowchart ke-1 dan ke-2 pertama-tama yang dilakukan adalah deklarasi variabel yang digunakan, menentukan Timer yang digunakan yakni Timer 1 dan mengatur mode komunikasi serial yakni MODE 1 UART 8 bit dengan baudrate 9600 Kbps. Selanjutnya pada MSC1 akan dilakukan pemeriksaan apakah ada data yang di kirim dari PC (A) jika tidak ada data yang dikirim maka akan selalu melakukan pemeriksaan dan jika ada data yang dikirim maka data tersebut akan diteruskan atau di kirim ke MCS2 (B) dan setelah data di kirim maka akan dilakukan permeriksaan kembali apakah ada data yang di kirim dari dari MCS2 (E) jika tidak ada maka akan dilakukan pengecekkan kembali dan apabila ada data yang masuk maka akan di kirim ke PC (F). Sama halnya pada MCS2 akan melakukan pemeriksaan juga apakah ada data dari MCS1 (B), jika ada maka kirim data ke Sensor Modul Controller (C) kemudian MCS2 akan menganggu data yang di kirim dari Sensor Modul Controller (D), jika ada maka data akan dikirim ke MCS1 (E). Pada perancangan perangkat lunak pada Main Modul Controller mempunyai flowchart sebagai berikut:

11 Gambar 3.10 Flowchart Main Modul Controller 47

12 Perancangan Piranti Lunak pada Sensor Modul Controller Pada perancangan perangkat lunak pada Sensor Modul Controller mempunyai flowchart yang dapat dilihat pada halaman berikutnya: Start Deklarasi Variabel Setting Timer 0 dan Timer 1 Setting Komunikasi Serial C Cek ada permintaan dari Main Modul Controller? Tidak Ya Cek address yang dikirim Main Modul Controller? Tidak Ya Perhitungan Sensor Modul Controller : Trigger Sensor Ping Kirim sinyal ultrasonic,timer0 mulai menghitung Tunggu pantulan Matikan Ping, Stop Timer Simpan jarak yang terukur di variabel Jarak Kirim data Jarak ke Main Modul Controller D Gambar 3.11 Flowchart Sensor Modul Controller

13 49 Pertama-tama setelah Sensor Modul Controller mendapat sumber daya dan akan membuat microprocessor berkerja melakukan deklarasi variable yang digunakan untuk data jarak dari Sensor PING Ultrasonic, setting Timer yang digunakan yakni Timer 0, Timer 16 bit dan Timer 1, Timer 8 bit auto reload. Kemudian men-setting mode yang digunakan untuk komunikasi serial microcontroller AT89S52. Mode komunikasi serial yang digunakan adalah MODE 1 UART 8 bit dengan baudrate 9600 Kbps. Setelah melakukan deklarasi variable, Timer dan serial mode maka Sensor Modul Controller akan dalam kondisi waiting, menunggu dari program GUI yang ada pada PC untuk melakukan permintaan data jarak. Jika terdapat permintaan maka setelah itu dilakukan pengecekan data address dari GUI apakah cocok dengan address yang ada pada microcontroller AT89S52, jika tidak cocok maka akan kembali melakukan pemeriksaan apakah ada permintaan dari GUI dan jika address yang dikirim cocok dengan address yang ada pada microcontroller maka microcontroller tersebut akan men-trigger Sensor PING Ultrasonic dan sesaat kemudian Sensor PING Ultrasonic akan ON dan mengirimkan sinyal ultrasonik. Sesaat setelah sinyal ultrasonic di kirim maka Timer 0 akan mulai menghitung lamanya sinyal pantulan kembali lagi ke Sensor PING Ultrasonic. Sesaat setelah sinyal pantulan diterima maka Timer 0 akan di-stop dan mematikan Sensor PING Ultrasonic. Data hasil perhitungan oleh Timer 0 akan disimpan pada variable jarak selanjutnya akan dikirim kembali ke Main Modul Controller.

14 Perancangan Tampilan GUI pada PC Pada tampilan GUI pada PC mempunyai flowhart yang dapat dilihat berikut ini:

15 51 Gambar 3.12 Flowchart Tampilan GUI Perancangan Database Database pada Mapping Parking System dibuat dengan mengggunakan Microsoft Office Access Penggunaan database pada Mapping Parking System dimaksud untuk melakukan adjustment tinggi dari lantai ke atap area parkir secara software. Selain itu, database juga digunakan untuk menyimpan data ketinggian per slot parkir, nomor urut slot parkir, ketinggian maksimum mobil dan ketinggian minimum mobil. Berikut merupakan database pada Microsoft Office Access 2003::

16 52 Gambar 3.13 Database Pada Microsoft Office Access Perancangan Peletakan Sensor Modul Controller Pada penelitian ini dilakukan juga pengumpulan data mengenai jenis mobil dan karakteristiknya yang pada umumnya digunakan oleh mahasiswa dan staff Universitas Bina Nusantara, yakni sebagai berikut: [9, 10, 11,12,13,14,15].

17 53 Table 3.2 Data Survei Mobil No Merek Tipe Tinggi (mm) Panjang (mm) Lebar (mm) 1 Toyota Yaris Toyota Vios Toyota Rush Toyota Previa Toyota Kijang Innova Toyota Hilux Toyota Fortuner Toyota Crown Toyota Corolla Altis Toyota Avanza Toyota Camry Isuzu Phanter Touring Isuzu Phanter Grand Touring Isuzu Phanter Smart Isuzu Phanter LV FF Isuzu Phanter LS Turbo Isuzu Phanter LM KIA Picanto KIA Carens KIA Sedona KIA Sorento KIA Sportage KIA Bigup Jaguar X-Type Jaguar XK Jaguar XJ Jaguar S-Type Audi TT Coupe Audi R Audi Q Audi A8 L Audi A6 Sallon

18 54 33 Audi A4 Sallon Audi A4 Avant Audi A3 Sportback Audi A Honda Accord Honda City Honda Civic Honda CRV Honda Jazz Suzuki Carry Real Van Suzuki Katana Suzuki APV Arena Suzuki Aerio Suzuki Baleno Next-G Suzuki Escudo Suzuki Escudo Suzuki Escudo Xl Suzuki Grand Vitara Suzuki New Swift Suzuki SX Suzuki Karimun Estilo Rata- Rata Dari data pada table 3.1 didapatkan kesimpulan sebagai berikut : Panjang maximum Panjang minimum Lebar maximum Lebar minimum Tinggi maximum Tinggi minimum = 5192 mm = 3430 mm = 2075 mm = 1460 mm = 1983 mm = 1249 mm

19 55 Berdasarkan hasil survey di area parkir basement Kampus Anggrek Bina Nusantara di dapat ukuran are parkir adalah 4500 mm x 2700 mm. Posisi peletakan Sensor Modul Controller sebagai berikut: Gambar 3.14 Perancangan Peletakan Sensor Modul Controller