SYSTEM PEMANTAU KETINGGIAN AIR PADA BENDUNGAN

Transkripsi

1 SYSTEM PEMANTAU KETINGGIAN AIR PADA BENDUNGAN SKRIPSI OLEH Budi Ismet Imran Ahmad Justin Arianto Hasiholan Simatupang PAH UNIVERSITAS BINA NUSANTARA JAKARTA 2012

2 SYSTEM PEMANTAU KETINGGIAN AIR PADA BENDUNGAN SKRIPSI diajukan sebagai salah satu syarat untuk gelar kesarjanaan pada Jurusan Sistem Komputer Jenjang Pendidikan Strata-1 OLEH Budi Ismet Imran Ahmad Justin Arianto Hasiholan Simatupang PAH UNIVERSITAS BINA NUSANTARA JAKARTA 2012

3 PRAKATA Puji dan syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa kami panjatkan atas berkat dan karunia nya yang melimpah yang telah diberikan-nya sehingga memungkinkan penulisan skripsi yang berjudul System Pemantau Ketinggian Air Pada Bendungan dapat selesai dengan baik dan tepat waktunya. Skripsi ini ditulis dengan tujuan untuk menempuh salah satu syarat meraih gelar sarjana komputer pada jurusan Sistem Komputer di Bina Nusantara University, Jakarta. Tak lupa penulis ingin mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada semua pihak yang membantu dalam proses penyelesaian skripsi ini, yang berupa bantuan moral maupun material baik secara langsung ataupun tidak langsung. Terima kasih kami ucapkan kepada: 1. Bapak Prof. Dr. Ir. Harjanto Prabowo, MM, selaku Rektor Universitas Bina Nusantara yang telah memberikan kesempatan untuk menuntut ilmu di Universitas Bina Nusantara. 2. Bapak Endra Oey, S.Kom, M.T., selaku Head of Computer Engineering Department. 3. Bapak Jimmy Linggarjati, S.Kom, M.Sc, selaku Deputy Head of Computer Engineering Department. 4. Bapak Wiedjaja Atmadja, S.Kom, M.Kom., selaku CCC Embedded Systems dan Dosen Pembimbing Skripsi yang telah memberikan waktu dan kesempatan untuk

4 memberikan bimbingan, pengarahan, serta saran-saran yang sangat signifikan dalam penyelesaian skripsi ini. 5. Orang tua dan sanak saudara/i yang telah memberikan dukungannya baik dalam bentuk moral maupun materil. 6. Kepada seluruh teman-teman jurusan sistem komputer yang telah bersedia membantu dan memberikan dukungan dalam penelitian ini. Penulis menyadari bahwa penelitian skripsi ini masih jauh dari kata sempurna. Semoga hasil penelitian ini dapat berguna dan bermanfaat serta dapat menambah pengetahuan dan wawasan bagi pembaca. Dan juga semoga hasil penelitian ini juga berguna bagi para pengembang agar kelak bila melanjutkan penelitian ini, hasilnya bisa terlebih baik lagi. Jakarta, 18 September 2012

5 DAFTAR ISI Halaman Judul Luar... i Halaman Judul Dalam... ii Halaman Persetujuan Hard Cover... iii Halaman Pernyataan Dewan Penguji Halaman Pemberian Hak Cipta Non Eksklusif dari Mahasiswa ke Universitas Bina Nusantara... iv Halaman Abstrak... v Halaman Prakata... vi Halaman Daftar Isi... viii Daftar Tabel... xiii Daftar Gambar... xiv Daftar Lampiran... xvi Halaman Isi BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Ruang Lingkup Batasan Masalah Tujuan dan Manfaat Metodologi Penelitian Sistematika Penulisan... 6

6 BAB 2 LANDASAN TEORI 2.1 Automatic Water Level (AWL) Bendungan Bendung Katulampa Pintu Air Manggarai Sensor Sensor Ultrasonik Gelombang Ultrasonik Mikrokontroler Fitur AVR ATmega Arduino Arduino Uno R Power Memory Input dan Output IcomSat v1.1 SIM900 GSM/GPRS shield Fitur IcomSat v1.1 SIM900 GSM/GPRS shield Spesifikasi IcomSat v1.1 SIM900 GSM/GPRS shield IO Expansion Shield For Arduino(V5) C++ QT Programming Modem AT Command Global System for Mobile Communication (GSM)... 45

7 2.6.3 Short Message Service (SMS) Database MySql Relation Database Management System (RDBMS) Kelebihan MySql MySql Workbench BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Perancangan Perangkat Keras (Hardware) Arduino UNO R Sensor Ultrasonik Ping IComSat v Modul Wavecom IO Expansion Shield Edifiensi Waktu Sistem Perancangan Perangkat Lunak (Software) Pengiriman dan penerimaan SMS Perancangan Database Perancangan Proses Program Client Perancangan mode tampilan Rancang Bangun... 64

8 BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI 4.1 Spesifikasi Sistem Perangkat Keras Arduino Uno R IO Expansion Shield for Arduino (V5) IcomSat v1.1 SIM 900 GSM/GPRS Shield for Arduino Modem GSM M1306BQ2403A-USB Sensor Parallax Ping Ultrasonik Perangkat Lunak Arduino Qt Creator SDK MySql Workbench Implementasi Sistem Pengujian Sensor Pengujian pada Permukaan Padat Analisa Data Pengujian pada Benda Padat Analisa Data Pengujian pada Benda Padat Pengujian pada Air Tenang Analisa Data Pengujian pada Air Tenang Analisa Data Pengujian pada Air Tenang Pengujian pada Air Beriak Analisa Data Pengujian pada Air Beriak Analisa Data Pengujian pada Air Beriak

9 Analisa Data Pengujian pada Air Beriak Pengujian Sistem pada Bendung Katulampa Pengujian pada Bendung Katulampa Pintu Besar Analisa Data Pengujian pada Bendung Katulampa Pintu Besar Pengujian pada Bendung Katulampa Pintu Kecil Analisa Data Pengujian pada Bendung Katulampa Pintu Kecil Pengujian Sistem Secara Keseluruhan Analisa Pengujian Sistem Secara Keseluruhan Evaluasi Sistem Evaluasi Hasil Pengujian Sensor Evaluasi Hasil Pengujian Sistem pada Bendung Katulampa Evaluasi Sistem Secara Keseluruhan BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan Saran Halaman Daftar Pustaka Halaman Riwayat Hidup Halaman Lampiran

10 Daftar Tabel Tabel 3.1 Konfigurasi Database Tinggi Air Tabel 3.2 Tabel Tinggi Air Tabel 4.1 Tabel Karakteristik Siaga Katulampa... 91

11 Daftar Gambar Gambar 2.1 Bendung Ciliwung Katulampa (Pintu Utama) Gambar 2.2 Bendung Ciliwung Katulampa (Pintu Irigasi Kecil) Gambar 2.3 Mesin Penggerak Hidrolik Gambar 2.4 Tuas Daun Pintu Gambar 2.5 Sistem Pengukuran Ketinggian Air Bendung Katulampa Gambar 2.6 Gerbang Pintu Air Manggarai Gambar 2.7 Gambar Pantauan Ukuran Tinggi Air Manggarai Gambar 2.8 Spesifikasi Ultrasonik Ping Gambar 2.9 Konfigurasi Pin Ultrasonic Ping Gambar 2.10 Diagram Waktu Sensor Ping Gambar 2.11 Arsitektur ATmega Gambar 2.13 Arduino UNO R3 tampak belakang Gambar 2.14 Arduino UNO R3 tampak depan Gambar 2.15 IO Expansion Shield For Arduino (V5) Gambar 2.16 Workspace dari Qt Gambar 2.17 Tampilan dari MySql Workbench Gambar 3.1 Skenario sistem Gambar 3.2 Blok diagram Gambar 3.3 Flow chart Gambar 3.4 Tampilan monitoring arduino Gambar 3.5 Tampilan pembacaan SMS... 61

12 Gambar 3.6 Tampilan QT untuk database Gambar 3.7 Tampilan Tabel tinggi air Gambar 3.8 Sketsa rancang bangun Gambar 3.9 Sketsa rancang bangun II Gambar 3.10 Sketsa rancang bangun III Gambar 3.11 Sketsa rancang bangun IV Gambar 3.12 Sketsa rancang bangun V Gambar 4.1 Tampilan Program Arduino Gambar 4.2 Workspace Qt Creator Gambar 4.3 Database MySql Workbench Gambar 4.4 Tampilan Dialog Database Gambar 4.5 Grafik Uji Coba Sensor pada Benda Padat Gambar 4.6 Grafik Uji Coba Sensor pada Benda Padat Gambar 4.7 Grafik Uji Coba Sensor pada Air Tenang Gambar 4.8 Grafik Uji Coba Sensor pada Air Tenang Gambar 4.9 Grafik Uji Coba Sensor pada Air Beriak Gambar 4.10 Grafik Uji Coba Sensor pada Air Beriak Gambar 4.11 Grafik Uji Coba Sensor pada Air Beriak Gambar 4.12 Grafik Uji Coba Sensor pada Bendung Katulampa (Pintu Besar) Gambar 4.13 Grafik Uji Coba Sensor pada Bendung Katulampa (Pintu Kecil)... 87

13 Daftar Lampiran Lampiran A: Tabel Data Percobaan... L1-L32 Lampiran B: Listing Program Arduino... L33-L46 Lampiran C1: Skematik Arduino Uno R3... L47 Lampiran C2: Skematik IcomSat v L48-L49 Lampiran D: Listing Program Qt Database... L50-L52