Volume 9 Nomor 2 Desember 2015

dokumen-dokumen yang mirip
DETERMINAN DAN INVERS MATRIKS BLOK 2 2

Skew- Semifield dan Beberapa Sifatnya 1

BAB II LANDASAN TEORI

DETERMINAN. Misalkan A adalah suatu matriks persegi. a) Jika A memiliki satu baris atau satu kolom bilangan nol, maka det(a) = 0.

Bab a. maka notasi determinan dari matriks A ditulis : det (A) atau. atau A.

Kerjakan di buku tugas. Tentukan hasil operasi berikut. a. A 2 d. (A B) (A + B) b. B 2 e. A (B + B t ) c. A B f. A t (A t + B t ) Tes Mandiri

PERSAMAAN DAN PERTIDAKSAMAAN LOGARITMA

STRATEGI PENGAJARAN MATEMATIKA UNTUK MENENTUKAN AKAR-AKAR PERSAMAAN KUADRAT

BAB 10. MATRIKS DAN DETERMINAN

SISTEM BILANGAN REAL. 1. Sifat Aljabar Bilangan Real

Aljabar Linear Elementer

matematika K-13 TEOREMA FAKTOR DAN OPERASI AKAR K e l a s

matematika PEMINATAN Kelas X FUNGSI LOGARITMA K-13 A. Definisi Fungsi Logaritma

Aljabar Linear Elementer

Teorema Dasar Integral Garis

15. INTEGRAL SEBAGAI LIMIT

Minggu ke 3 : Lanjutan Matriks

MATRIKS INVERS MOORE PENROSE ATAS DAERAH INTEGRAL. Titi Udjiani SRRM Jurusan Matematika FMIPA UNDIP Jl. Prof. H. Soedarto, S.

LIMIT FUNGSI DAN KEKONTINUAN

PERTEMUAN - 1 JENIS DAN OPERASI MATRIKS

PROBLEM SOLVING TERKAIT DENGAN KELAS X SEMESTER 1 PADA STANDAR KOMPETENSI (SK) 1.

r x = 0. Koefisien-koefisien persamaan yang dihasilkan adalah analitik pada x = 0. Jadi dapat kita gunakan metode deret pangkat.

INTEGRAL. Bogor, Departemen Matematika FMIPA IPB. (Departemen Matematika FMIPA IPB) Kalkulus I Bogor, / 45

Integral Tak Wajar. Ayundyah Kesumawati. March 25, Prodi Statistika FMIPA-UII

MATRIKS. Agustina Pradjaningsih, M.Si. Jurusan Matematika FMIPA UNEJ

CONTOH SOLUSI BEBERAPA SOAL OLIMPIADE MATEMATIKA Oleh: Wiworo, S.Si, M.M. 3. Untuk k 2 didefinisikan bahwa a

A x = b apakah solusi x

METODE ALTERNATIF BARU UNTUK MENGHITUNG DETERMINAN MATRIKS ORDE 3 X 3

1) BENTUK UMUM DAN BAGIAN-BAGIAN PERSAMAAN KUADRAT Bentuk umum persamaan kuadrat adalah seperti di bawah ini:

BAB II LANDASAN TEORI


INTEGRAL FOURIER KED. Diasumsikan syarat-syarat berikut pada f(x): 1. f x memenuhi syarat Dirichlet pada setiap interval terhingga L, L.

Universitas Esa Unggul

Matriks. Pengertian. Lambang Matrik

Catatan Kuliah 2 Matematika Ekonomi Memahami dan Menganalisa Aljabar Matriks (2)

Rumus Luas Daerah Segi Empat Sembarang? Oleh: Al Jupri Dosen Jurusan Pendidikan Matematika Universitas Pendidikan Indonesia

BAB I. MATRIKS BAB II. DETERMINAN BAB III. INVERS MATRIKS BAB IV. PENYELESAIAN PERSAMAAN LINEAR SIMULTAN

,, % ,, % -0: 0 -0: 0! 2 % 26, &

PENYELESAIAN SISTEM PERSAMAAN LINEAR DENGAN MENGGUNAKAN DETERMINAN (ATURAN CRAMER)

MA3231 Analisis Real

NILAI EIGEN DAN VEKTOR EIGEN

AUTOMATA SEBAGAI MODEL PENGENAL BAHASA

MODUL 6. Materi Kuliah New_S1

M A T R I K S. Oleh: Dimas Rahadian AM, S.TP. M.Sc.

TURUNAN FUNGSI. LA - WB (Lembar Aktivitas Warga Belajar) MATEMATIKA PAKET C TINGKAT VI DERAJAT MAHIR 2 SETARA KELAS XI

Sistem Persamaan Linear Bagian 1

BAB 1 PERSAMAAN DAN PERTIDAKSAMAAN. Standar Kompetensi Mahasiswa memahami konsep dasar sistem bilangan real (R)

2.Matriks & Vektor (1)

MATRIKS. Menggunakan konsep matriks, vektor, dan transformasi dalam pemecahan masalah.

4. Perkalian Matriks. Riki 3 2 Fera 2 5. Data harga bolpoin dan buku (dinyatakan oleh matriks Q), yaitu

Konstruksi Super Matriks Simetris Persegi Latin

LIMIT FUNGSI. DEFINISI Notasi. dibaca. limit f(x) bila x mendekati a sama dengan L. atau. f(x) mendekati L bila x mendekati a.

MUH1G3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR

MENENTUKAN AKAR-AKAR PERSAMAAN PANGKAT EMPAT. Supriyono Jurusan Pendidikan Matematika FKIP Universitas Muhammadiyah Purworejo.

6. Himpunan Fungsi Ortogonal

3.1 Permutasi. Secara umum, bilangan-bilangan pada {1, 2,, n} akan mempunyai n! permutasi

matematika WAJIB Kelas X RASIO TRIGONOMETRI Kurikulum 2013 A. Definisi Trigonometri

RUANG VEKTOR UMUM. Dosen Pengampu : Darmadi S.Si M.Pd. Disusun oleh :

Matriks yang mempunyai jumlah baris sama dengan jumlah kolomnya disebut matriks bujur sangkar (square matrix). contoh :

CHAPTER 1 EXPONENTS, ROOTS, AND LOGARITHMS

Sistem Persamaan Linear

didefinisikan sebagai bilangan yang dapat ditulis dengan b

MATRIKS Definisi: Matriks Susunan persegi panjang dari bilangan-bilangan yang diatur dalam baris dan kolom. Matriks ditulis sebagai berikut (1)...

BAHAN AJAR MATEMATIKA UMUM KELAS XI MATERI POKOK : OPERASI MATRIKS

1. Matriks dan Jenisnya Definisi: Matrik A berukuran m x n ialah suatu susunan angka dalam persegi empat ukuran m x n, sebagai berikut:

SUKU BANYAK ( POLINOM)

1. Pengertian Matriks

A. PENGERTIAN B. DETERMINAN MATRIKS

PERTEMUAN 4 Metode Simpleks Kasus Maksimum

MODEL POTENSIAL 1 DIMENSI

Vektor di R 2 dan R 3

MODUL 2 DETERMINAN DAN INVERS MATRIKS

RELASI DAN FUNGSI. A disebut daerah asal dari R (domain) dan B disebut daerah hasil (range) dari R.

SIFAT-SIFAT LOGARITMA

Aljabar Linear. Pertemuan 12_14 Aljabar Vektor (Perkalian vektor)

Materi V. Determianan dinotasikan berupa pembatas dua gris lurus,

SOLUSI POLINOMIAL PERSAMAAN INTEGRO-DIFERENSIAL FREDHOLM LINEAR DENGAN KOEFISIEN KONSTAN ABSTRACT

VEKTOR. 1. Pengertian Vektor adalah besaran yang memiliki besar (nilai) dan arah. Vektor merupakan sebuah ruas garis yang

(c) lim. (d) lim. (f) lim

ANALISIS NUMERIK. Inter polasi. SPL simultan. Akar Persama. linear

1. Introduction. Aljabar Linear dan Matriks Semester Pendek TA 2009/2010 S1 Teknik Informatika. Mata Kuliah: Dosen Pengampu: Heri Sismoro, M.Kom.

Suku banyak. Akar-akar rasional dari

Integral Kompleks (Bagian Kesatu)

TINGKAT SMA KOMET 2018 SE-JAWA TIMUR

Matematika SMA (Program Studi IPA)

Bab 3 M M 3.1 PENDAHULUAN

ALJABAR LINIER _1 Matrik. Ira Prasetyaningrum

RUANG VEKTOR REAL. Kania Evita Dewi

Aljabar Linier & Matriks. Tatap Muka 3

FISIKA BESARAN VEKTOR

3. LIMIT DAN KEKONTINUAN. INF228 Kalkulus Dasar

THEOREMA SISA, THEOREMA FAKTOR BENTUK POLINUM. Prepared by: Romli Shodikin, M.Pd sabtu., 23 November 2013 Pertemuan 7

BAB I MATRIKS. Aljabar matriks merupakan salah satu cabang matematika yang. dikembangkan oleh seorang matematikawan Inggris Arthur Cayley ( ).

BAB III METODE METODE DEFUZZYFIKASI

METODE ANALISIS HOMOTOPI UNTUK MENYELESAIKAN PERSAMAAN INTEGRAL LINEAR ABSTRACT

BAB 3 SOLUSI NUMERIK SISTEM PERSAMAAN LINEAR

det DEFINISI Jika A 0 disebut matriks non singular

Bilangan. Bilangan Nol. Bilangan Bulat (Z )

3. LIMIT DAN KEKONTINUAN

Transkripsi:

olume 9 Nomor Desember 05

Jurnl Ilmu Mtemtik erpn Desember 05 olume 9 Nomor Hl 89 96 ALGORIMA UNUK MENENUKAN KEKOPOSIIFAN MARIKS SIMERIS BERUKURAN n = 3 4 5 Berny Pebo omsouw Jurusn Mtemtik FMIPA Universits Pttimur Jl Ir M Putuhen Kmpus Unptti Pok-Ambon Indonesi e-mil: peboberny@gmilcom Abstrk Mtriks kopositif merupkn mtriks simetris yng memenuhi sift tertentu Mtriks ini dpt digunkn dlm menyelesikn mslh pemrogrmn kudrtik mslh kombintorik persmn diferensil Dlm penelitin ini kn dibentuk beberp lgoritm untuk memeriks kekopositifn sutu mtriks simetris yng berukurn n = 3 n = 4 n = 5 Kt Kunci: Algoritm mtriks kopositif mtriks simetris AN ALGORIHM O DEERMINE HE COPOSIIIY OF A SYMMERIC MARIX OF ORDER n = 3 4 5 Abstrct Copositive mtrix is symmetric mtrix which stisfy some certin conditions his mtrix cn be pplied in solving qudrtics progrmming combintoril nd differentil eqution In this pper some lgorithms will be formed to verify the copositivity of symmetric mtrix of order n = 3 n = 4 nd n = 5 Keywords: Algorithm copositive mtrix symmetric mtrix Pendhulun eori mtriks meminkn pern yng sngt penting bik dri segi pengembngn teori mupun terpnny dlm menyelesikn mslh mtemtik Pd st ini bnyk enis mtriks yng telh dikembngkn diteliti Slh stu contohny dlh mtriks kopositif Konsep mtriks kopositif pertm kli dikemukkn oleh Motzkin (95) Mtriks kopositif dlh mtriks simetris yng memenuhi sift tertentu Beberp penelitin telh dilkukn untuk membhs sift-sift dsr krkteristik dri mtriks kopositif Selin itu dlm beberp penelitin telh dibhs ug penerpn mtriks kopositif dlm mslh pemrogrmn kudrtik mslh kombintorik mupun persmn diferensil [ [] [] [3] [4]] Nmun kenytn yng dihdpi dlh tidklh mudh menentukn pkh sebuh mtriks simetris merupkn mtriks kopositif tu bukn Oleh kren itu dlm penelitin ini kn dibentuk lgoritm berdsrkn teorem-teorem yng d untuk memeriks kekopositifn sebuh mtriks inun Pustk Penelitin tentng mtriks kopositif dimuli oleh Motzkin [5] dlm tulisnny yng berudul Copositive Qudrtic Forms Setelh itu bnyk penelitin yng dilkukn untuk menentukn kriteri dri sebuh mtriks kopositif Slh stuny dilkukn oleh Andersson dkk [6] dlm penelitinny yng berudul Criteri for copositive mtrices using simplices nd brycentric coordintes Dlm penelitin ini diberikn teorem yng memut kriteri untuk memeriks kekopositifn sebuh mtriks Definisi Mtriks n AM diktkn simetris ik berlku A A 89

90 omsouw Algoritm untuk Menentukn Kekopositifn Mtriks Simetris Berukurn n = 3 4 5 Definisi ektor n x diktkn tk negtif ik berlku i 0 x untuk i = n Contoh ektor x (0) dlh vektor tk negtif AM n ( ) Definisi 3 Diberikn mtriks Submtriks utm dri A dlh submtriks yng diperoleh dengn cr menghpus bris ke-i kolom ke-i dri mtriks A Contoh Diberikn mtriks 3 A 4 5 Submtriks utm dri A dlh 3 5 A 4 5 5 3 A 3 A3 4 Definisi 4 Mtriks simetris AMn diktkn kopositif (copositive) ik untuk setip vektor tk negtif n x berlku tk negtif x x Ax 0 n Segkn A diktkn kopositif tegs (strictly copositive) ik untuk setip vektor berlku x Ax 0 eorem berikut ini dri Hdeler [5] yng memut kriteri mtriks kopositif berukurn n = eorem Diberikn mtriks simetris i 0 0 ; A Mtriks A diktkn kopositif ik hny ik ii 0 tu 0 ; segkn mtriks A diktkn kopositif tegs ik memenuhi i 0 0 ; ii 0 tu 0 Contoh 3 Mtriks kopositif 3 A dlh mtriks kopositif tegs segkn mtriks B 0 3 3 dlh mtriks 3 Hsil Pembhsn Dlm teorem berikut Anderson [6] membhs syrt yng hrus dipenuhi gr mtriks simetris berukurn n = 3 dpt diktkn sebgi mtriks kopositif tu kopositif tegs

Brekeng: Jurnl Ilmu Mtemtik erpn Desember 05 olume 9 Nomor Hl 89 96 9 eorem Diberikn mtriks simetris A i 0 ii untuk i = 3; ii y 0 y 33 3 0 y3 33 3 0 ; 3 3 3 3 33 iii 33 33 3 3 yyy 3 0 Segkn mtriks A diktkn kopositif tegs ik hny ik i 0 ii untuk i = 3; ii y 0 y 33 3 0 y3 33 3 0 ; iii 33 33 3 3 yyy 3 0 Mtriks A diktkn kopositif ik hny ik Berdsrkn eorem dpt dibentuk lgoritm untuk menentukn pkh mtriks simetris merupkn mtriks kopositif tu bukn Algoritm yng dibentuk dlm penelitin ini kn menghsilkn kelurn berup nili h = h = tu h = 3 dengn penelsn sebgi berikut: i Jik h = mk mtriks simetris yng diperiks buknlh mtriks kopositif; ii Jik h = mk mtriks simetris yng diperiks dlh mtriks kopositif; iii Jik h = 3 mk mtriks simetris yng diperiks dlh mtriks kopositif tegs Algoritm Diberikn mtriks simetris A 3 3 3 3 33 ) Periks pkh d elemen digonl tu ii yng bernili negtif Jik d ii 0 mk Jik tidk d ii yng negtif mk lnut ke lngkh ) Hitung y ; y 33 ; 3 y3 33 ; 3 yyy 33 33 3 3 3 h berhenti 3) Jik d slh stu dri nili y y y 3 yng bernili negtif mk h = berhenti Jik tidk lnut ke lngkh 4 4) Jik d slh stu dri nili y y y 3 yng bernili nol mk h = Jik tidk mk h 3

9 omsouw Algoritm untuk Menentukn Kekopositifn Mtriks Simetris Berukurn n = 3 4 5 Contoh 4 Diberikn mtriks simetris 5 A 9 6 Dengn menggunkn Algoritm diperoleh kelurn h 3 Hl ini berrti A dlh mtriks kopositif tegs Untuk mtriks simetris dengn ukurn Anderson [6] menggunkn pendektn prtisi mtriks untuk memeriks pkh mtriks yng diberikn merupkn mtriks kopositif tu bukn n 4 eorem 3 Diberikn mtriks simetris AM n ( ) A s s A dibentuk mtriks BA ss dengn s Jik vektor s tk negtif ( 0) mk Mtriks A diprtisi mendi s i A dlh mtriks kopositif ik hny ik 0 A kopositif; ii A dlh mtriks kopositif tegs ik hny ik 0 A kopositif tegs Jik vektor s tk positif ( s 0) mk i A dlh mtriks kopositif ik hny ik 0 B kopositif; ii A dlh mtriks kopositif tegs ik hny ik 0 B kopositif tegs 3 n eorem 3 hny dpt diterpkn pd st vektor s tk negtif tu tk positif Jik tidk keduny mk teorem ini tidk dpt diterpkn seperti terliht pd contoh berikut Contoh 5 3 5 Diberikn mtriks simetris A 9 3 6 5 s Mtriks A diprtisi mendi A dengn s s A A 9 3 6 erliht bhw s bukn vektor tk negtif mupun tk positif sehingg teorem tidk bis digunkn Untuk mengtsi mslh ini mk Anderson memperkenlkn simplex stndr polihedron yng didefinsikn sebgi berikut n n Pu u ( u un) 0 ui P up s u 0 i

Brekeng: Jurnl Ilmu Mtemtik erpn Desember 05 olume 9 Nomor Hl 89 96 93 P Selnutny polihedron dibgi mendi simplex s i sebnyk t msing msing simplex s i memiliki i i i verteks n mislkn dengn dlh vektor yng elemen ke-k sm dengn bernili nol untuk elemen linny sert verteks linny dlh i e k mk dpt dibentuk mtriks W sebgi berikut Segkn elemen ke-m vektor e k i i i ku ku ku n 3 n ek W ku i ku ku n dengn u u un \ k dihitung dengn rumus g ik m f; f g ( ) m f ik mg dengn syrt f g; 0 untuk linny Dengn menggunkn mtriks W mk dpt diperiks mtriks simetris berukurn n = 4 n = 5 yng diperlihtkn dlm du lgoritm berikut ini Algoritm Diberikn mtriks simetris A 3 4 3 4 3 3 33 34 4 4 34 44 ) Periks pkh d elemen digonl tu ii yng bernili negtif Jik d ii 0 mk Jik tidk d ii yng negtif mk lnut ke lngkh ) Bentuk submtriks utm A 3 4 3 33 34 4 34 44 A 3 4 3 33 34 4 34 44 A 4 3 4 4 4 44 h A 3 4 3 3 3 33 berhenti 3) Gunkn lgoritm untuk memeriks submtriks A A A 3 A 4 Jik d submtriks yng tidk kopositif mk h berhenti Jik tidk lnut ke lngkh 4 s 4) Prtisi mtriks A mendi A dengn s 3 s A A 4 bnykny elemen negtif (dimislkn dengn d) pd vektor s 3 4 3 33 34 4 34 44 sert hitung 5) Jik d = 0 mk periks pkh = 0 tu A kopositif Jik y mk h berhenti Jik tidk mk lnut ke lngkh 6 6) Jik d = 0 0 A kopositif tegs mk h = 3 berhenti Jik tidk lnut ke lngkh 7 7) Jik d = mk tentukn nili k berdsrkn posisi elemen yng bernili negtif ykni k e ku ) Bentuk mtriks W u v 3 \ k k kv

94 omsouw Algoritm untuk Menentukn Kekopositifn Mtriks Simetris Berukurn n = 3 4 5 b) Jik kopositif mk h = berhenti c) Jik 0 kopositif tegs A ug kopositif tegs mk h = 3 berhenti Jik tidk lnut ke lngkh 8 8) Jik d = mk tentukn nili i berdsrkn posisi du elemen yng bernili negtif ykni i ) Bentuk mtriks W e e i ik W e ik k b) Jik keduny kopositif mk h = berhenti c) Jik mtriks A ketigny mtriks kopositif tegs mk berhenti Jik tidk lnut ke lngkh 9 0 9) ) Jik d = 3 B kopositif mk h = b) Jik d = 3 B kopositif tegs mk h = 3 0 h 3 Algoritm 3 Diberikn mtriks simetris A 3 4 5 3 4 5 3 3 33 34 35 4 4 34 44 45 5 5 35 45 55 ) Periks pkh d elemen digonl tu ii yng bernili negtif Jik d ii 0 mk Jik tidk d ii yng negtif mk lnut ke lngkh h berhenti ) Hitung bnykny elemen negtif (dimislkn dengn d) dri bris pertm mtriks A Jik d 0 d tu d 4 mk lnut ke lngkh 4 3) Periks pkh bris lin yng bnykny elemen negtif sm dengn 0 tu 4 Jik d bris ke-i yng memenuhi mk ) ukr bris ke-i dengn bris pertm b) ukr kolom ke-i dengn kolom pertm 4) Bentuk submtriks utm 3 4 5 3 33 34 35 L 4 34 44 45 5 35 45 55 3 5 3 5 L4 L 3 3 33 35 5 5 35 55 3 4 5 3 33 34 35 L 4 34 44 45 5 35 45 55 5 3 4 3 4 3 3 33 34 4 4 34 44 4 5 4 5 L3 4 4 44 45 5 5 45 55 5) Gunkn Algoritm memeriks submtriks L L L3 L4 L 5 Jik d submtriks yng tidk kopositif mk h = berhenti

Brekeng: Jurnl Ilmu Mtemtik erpn Desember 05 olume 9 Nomor Hl 89 96 95 6) ) Jik d = 0 = 0 mk h = berhenti b) Jik d 0 7) Jik d 0 A kopositif tegs mk h 3 berhenti mk tentukn nili i berdsrkn posisi du elemen yng bernili negtif ykni i ) Bentuk mtriks ei W e iu iv W b) Jik d dintr mtriks 8) ) Jik e iu iv u W e iv 3 u v 3 3 Jik ketigny mtriks kopositif mk h berhenti Jik mk h 3 berhenti b) Jik d 4 d 4 B kopositif mk 0 h B kopositif tegs A yng tidk kopositif mk 0 ug kopositif tegs mk h berhenti ketigny kopositif tegs h 3 Contoh 5 3 3 Diberikn mtriks simetris A Dengn menggunkn lgoritm kn diperiks 3 3 4 pkh mtriks kopositif tu tidk Kren semu elemen ii 0 mk dibentuk submtriks utm L 3 4 3 3 L 3 3 4 Dengn menggunkn Algoritm Kren A L4 mk diperoleh bhw Bentuk mtriks B A SS 7 0 7 8 3 0 3 3 3 3 3 L L4 3 4 3 3 dpt diperoleh bhw L L L3 L 4 kopositif tegs A ug kopositif tegs Bnykny elemen negtif pd bris pertm mtriks A dlh d dengn elemen-elemen yng bernili negtif dlh 4 3 sehingg i = = 3 k = Selnutny kn dihitung elemen-elemen dri 3 3 sebgi berikut sebgi berikut 0 3

96 omsouw Algoritm untuk Menentukn Kekopositifn Mtriks Simetris Berukurn n = 3 4 5 3 0 3 3 4 3 3 3 Jdi dpt dibentuk mtriks W W sebgi berikut ei e 0 0 W 3 0 0 e e ik 0 e3 0 0 W 0 3 0 3 Dengn menggunkn Algoritm dpt diperoleh bhw mtriks keduny mtriks kopositif tegs Kren mtriks A ketigny mtriks kopositif tegs mk h = 3 Hl ini berrti A dlh mtriks kopositif tegs 0 4 Kesimpuln Bnykny elemen negtif pd vektor s kn mempengruhi penentun kekopositifn sebuh mtriks simetris Selnutny Algoritm 3 kn dilnkn bersm-sm ik mtriks yng diperiks dlh mtriks simetris berukurn n = 5 Dftr Pustk [] L D Bumert Extreme Copositive Qudrtic Forms Pcific J Mth vol 9 pp 97-04 966 [] R W Frebrother Necessry nd Sufficient Conditions for Qudrtic Form to be Positive whenever Set of Liner Constrints is Stisfied Liner Algebr Appl vol 6 pp 39-4 977 [3] J W Gddum Liner Inequlities nd Qudrtic Forms Psific J Mth vol 8 pp 4-44 958 [4] D H Jcobson Extentions of Liner Qudrtic Control Optimiztion nd Mtrix heory New York: Acdemic 977 [5] S Motzkin Copositive Qudrtic Forms Ntionl Bureu of Stndrds Report pp - 95 [6] L E Anderson G Chng Elfying Criteri for Copositive Mtrices using Simplices nd Brycentric Coordintes Liner Algebr Appl vol 0 pp 9-30 995 [7] K P Hdeler On Copositive Mtrices Liner Algebr Appl vol 49 pp 78-89 983