RENCANA PROGRAM KEGIATAN PEMBELAJARAN SEMESTER (RPKPS) ROBOTIKA Disusun Oleh: Mohammad Iqbal, ST, MT PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MURIA KUDUS SEPTEMBER 2012
LEMBAR PENGESAHAN Judul RPKPS Nama Dosen Pengampu : Robotika : Mohammad Iqbal, ST, MT Mengetahui dan Menyetujui: Kudus, Oktober 2012 Ketua Program Studi Koordinator Penyusun ( Ir. Untung Udayana, M.Kom ) (Mohammad Iqbal, ST, MT)
Rencana Program dan Kegiatan Pembelajaran Semester (RPKPS) A. Latar Belakang Mata kuliah Robotika merupakan kelompok mata kuliah pilihan Keilmuan dan Ketrampilan (MKK) dalam kurikulum program studi Teknik elektro Universitas Muria Kudus, yang diberikan di semester VII. Mata kuliah ini merupakan dasar bagi mahasiswa untuk mempunyai pengetahuan ika yang meliputi bagian-bagian, sensor, penggerak dan aplikasi. Agar dalam pelaksanaan proses pembelajaran mencapai sasaran dan tujuan yang telah di tetapkan maka diperlukan perencanaan, persiapan dan pengendalian yang baik terhadap proses pembelajaran. Untuk itu diperlukan Rencana Program Kegiatan Pembelajaran Semester (RPKPS) yang disusun dengan baik. Dengan RPKPS diharapkan penerapan proses pembelajaran dapat menumbuhkan motivasi belajar yang tinggi terhadap mahasiswa dan pelaksanaan perkuliahan dapat berjalan dengan lancer, sesuai dengan kurikulum dan silabus yang telah dikembangkan. B. Perencanaan Pembelajaran 1. Nama Mata Kuliah : Robotika 2. Kode Mata Kuliah : TEL 411 3. Bobot SKS : 3 SKS 4. Semester : VII 5. Dosen : Mohammad Iqbal, ST, MT 6. Kompetensi : a Mampu tentang dan bagian-bagiannya. b Mampu jenis. c Mampu dan memrogram beserta bagian-bagiannya.
7. Rencana Pembelajaran : (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) KEMAMPUAN KRITERIA MATERI STRATEGI LATIHAN YANG BOBOT AKHIR YANG PENILAIAN BAHASAN PEMBELAJARAN DILAKUKAN NILAI DIHARAPKAN (indikator) PERTEMU- AN KE 1 Mampu kontrak kuliah 2-3 Mampu menguasai dasar-dasar ika 4-5 Mampu bagian-bagian 5-7 Mampu derajat kebebasan dan Sistem Koordinat Gerak Robot 8-9 Mampu Kinematika Pendahuluan 1. Kontrak kuliah 2. Materi kuliah. 3. Buku pustaka. 4. Penjelasan tugas 5. Cara evaluasi Pengantar Robotika 1. Definisi 2. Sejarah dan perkembangan teknologi 3. Jenis. 4. Fungsi. 5. Interaksi manusia dan. Bagian-bagian 1. Sistem kontroler. 2. Mekanik. 3. Sistem sensor. 4. Aktuator. Derajat kebebasan dan Sistem Koordinat Gerak Robot Kinematika 1.Forward Kinematics. 2. Inverse Dynamics. - - - - 0% - -keaktifan pada diskusi - -keaktifan pada diskusi -keaktifan pada diskusi -keaktifan pada diskusi 10 Mampu teknik pemrograman mobile Teknik pemrograman mobile -motor dc - sensor proximity - 11-12 Mampu membuat project dan Project Mobile Robot I: line follower -praktek praktek -hasil mobile - 40% 13 Mampu menggunakan Timer dan Counter pada mikrokontroler 14 Mampu menggunakan Timer dan Teknik pemrograman motor servo Teknik pemrograman sensor ultrasonik -
Counter pada mikrokontroler 15-16 Mampu membuat project dan Project Mobile Robot II: obstacle avoidance - -praktek demo project dan membuat praktek -hasil mobile - 2 8. Media Pembelajaran: Media yang digunakan dalam proses pembelajaran. : - Komputer - LCD Projector - Multimedia - Modul Kuliah - White board - Software 9. Bahan, Sumber Informasi dan Referensi: a. Endra Pitowarno (2006), Robotika Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan, Penerbit Andi, Yogyakarta. b. Bruno Siciliano & Oussama Khatib (2008), Handbook of Robotics, Springer c. Thomas Bräunl (2006), Embedded Robotics: Mobile Robot Design and Applications with Embedded Systems, 2 nd Edition, Springer
BENTUK TUGAS /PROJECT 1 MATA KULIAH SEMESTER SKS DOSEN : Robotika : VII : 3 SKS : Mohammad Iqbal, ST, MT 1. TUJUAN TUGAS : a. Mampu membuat mobile berbasis mikrokontroler. b. Mampu memrogram mobile sebagai line following c. Mampu membuat yang baik dan sistematis 2. URAIAN TUGAS : a. Obyek garapan: membuat mobile dan memrogramnya untuk fungsinya sebagai line following. b. Yang harus dikerjakan dan batasan-batasan : Mobile dibuat secara kelompok, sedangakan dibuat perorangan. Makalah antara anggota kelompok tidak boleh sama, kecuali data yang berhubungan dengan hasil kelompok, seperti foto, skema rangkaian, data pengujian, dan program mikrokontroler. c. Metode/cara pengerjaan, acuan yang digunakan: - pembuatan dilakukan kelompok - pembuatan dilakukan secara individu (perorangan). - mahasiswa melakukan studi melalui, sumber pustaka, internet dan sumber lain yang bisa dipertangungjawabkan. - mahasiswa secara berkelompok merancang, membuat dan memrogram sebagai pengikut garis (line follower) - mahasiswa (perorangan) menyusun dengan sistematika yang telah diberikan melalui sebuah contoh (template). d. Deskripsi luaran tugas yang dihasilkan/dikerjakan; 1). Mobile. 2). Makalah, diketik dikertas A4, Font times new roman (12) dan spasi 1,5, diberi kover dan dijilid. 3. KRITERIA PENILAIAN (Bobot 40%): a Mobile : 50 % b Makalah : 50%
GRADING SCHEME TUGAS/PROJECT 1 Kriteria 1 : Mobile Dimensi Kode program Sangat (A) Selesai dan berfungsi sesuai project Memuaskan (B) Selesai dan tidak berfungsi sesuai project tapi hanya sebagian (Batas) (C) Selesai dan tidak berfungsi sesuai project secara keseluruhan Kurang (D) Belum selesai Dibawah standar (E) Tidak dibuat Skor 50% Kriteria 2 : Makalah Dimensi Kualitas sajian Sangat (A) Sajian sangat menarik Memuaskan (B) Sajian menarik (Batas) (C) Sajian kurang menarik Kurang (D) Sajian tidak menarik Dibawah standar (E) Tidak ada Skor 50%
BENTUK TUGAS / PROJECT 2 MATA KULIAH SEMESTER SKS DOSEN : Robotika : VII : 3 SKS : Mohammad Iqbal, ST, MT 1. TUJUAN TUGAS : a. Mampu membuat mobile berbasis mikrokontroler. b. Mampu memrogram mobile sebagai obstacle avoidance c. Mampu membuat yang baik dan sistematis 2. URAIAN TUGAS : e. Obyek garapan: memodifikasi mobile pada project sebelumnya dan memrogramnya untuk fungsinya sebagai obstacle avoidance. f. Yang harus dikerjakan dan batasan-batasan : Memodifikasi mobile pada project sebelumnya yang dikerjakan secara kelompok, sedangakan dibuat perorangan. Makalah antara anggota kelompok tidak boleh sama, kecuali data yang berhubungan dengan hasil kelompok, seperti foto, skema rangkaian, data pengujian, dan program mikrokontroler. g. Metode/cara pengerjaan, acuan yang digunakan: - proses modifikasi mobile pada project sebelumnya secara kelompok dengan menambahkan sensor ultrasonik. - pembuatan dilakukan secara individu (perorangan). - mahasiswa melakukan studi melalui, sumber pustaka, internet dan sumber lain yang bisa dipertangungjawabkan. - mahasiswa secara berkelompok merancang, membuat dan memrogram sebagai pengikut garis (obstacle avoidance ) - mahasiswa (perorangan) menyusun dengan sistematika yang telah diberikan melalui sebuah contoh (template). h. Deskripsi luaran tugas yang dihasilkan/dikerjakan; 1). Mobile yang telah dimodifikasi atau ditambahkan sensor ultrasonik. 2). Makalah, diketik dikertas A4, Font times new roman (12) dan spasi 1,5, diberi kover dan dijilid. 3. KRITERIA PENILAIAN (Bobot 2): c Mobile : 20 % d Makalah : 80%
Kriteria 1 : Mobile GRADING SCHEME TUGAS / PROJECT 2 Dimensi Kode program Sangat (A) Selesai dan berfungsi sesuai project Memuaskan (B) Selesai dan tidak berfungsi sesuai project tapi hanya sebagian (Batas) (C) Selesai dan tidak berfungsi sesuai project secara keseluruhan Kurang (D) Belum selesai Dibawah standar (E) Tidak dibuat Skor 50% Kriteria 2 : Makalah Dimensi Kualitas sajian Sangat (A) Sajian sangat menarik Memuaskan (B) Sajian menarik (Batas) (C) Sajian kurang menarik Kurang (D) Sajian tidak menarik Dibawah standar (E) Tidak ada Skor 50%