RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS)
|
|
- Irwan Hermawan
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS) MATA KULIAH OTOMASI DAN ROBOTIKA (609227A) PROGRAM STUDI D4 TEKNIK OTOMASI JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA 2017
2 RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER MATA KULIAH Kode Mata Kuliah / SKS/Semester Waktu Pertemuan Penanggung jawab RPS Capaian Pembelajaran MK yang dibebankan : Otomasi dan : A/ 2 / V : 2 x 2 x 50 menit Noorman Rinanto, S.T., M.T. : Mahasiswa mampu memahami dan mengaplikasikan dasar robotika dan otomasi sistem pada dunia industri. Capaian Pembelajaran/ Kompetensi/ Hasil Pembelajaran Khusus (Pertemuan) : a. Mampu memahami dasar-dasar ilmu robotika dan otomasi industri. b. Mampu memahami, mengenal dan menguasai perancangan mekanik, elektronik serta pemrograman c. Mampu mengimplementasikan ilmu robotika dan otomasi industri dalam sebuah proyek robot sederhana. Ruang Lingkup Mata kuliah ini berisi tentang konsep dasar, perancangan dan implementasi ilmu robotika dan otomasi di industri. Sebagian besar materi merupakan materi lanjutan dan pengembangan dari beberapa mata kuliah dasar seperti mata kuliah Pemrograman Komputer, Komputer, Rangkaian Elektronika, PLC, Microcontroller dan Microprocessor, Sensor dan Aktuator, Sistem Pengendalian. Halaman 1
3 Mengetahui : Ketua UP2SMP Surabaya, 21 April 2017 Penangung Jawab RPS, Anda Iviana Juniani, S.T., M.T. NIP Noorman Rinanto, S.T., M.T. NIP Mengetahui, Ketua Prodi D4 Teknik Otomasi Ir. Joko Endrasmono, M.T. NIP Halaman 2
4 MINGGU KE WAKTU CAPAIAN PEMBELAJARAN/KOMPETE NSI/ HASIL PEMBELAJARAN KHUSUS 1 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu: 1. Memahami mekanisme pelaksanaan proses belajar mengajar 2. Memahami tujuan dan manfaat mempelajari Otomasi dan beserta ruang lingkupnya 3. Memahami pengertian otomasi dan robotika 4. Mengetahui sejarah ilmu robotika dan otomasi industria. 5. Memahami kategori dan klasifikasi jenis BAHAN KAJIAN (POKOK BAHASAN) Pendahuluan, Pengantar Otomasi dan SUB POKOK BAHASAN 1. Kontrak dan skema Perkuliahan 2. Pengenalan umum 3. Tujuan/manfaat Otomasi dan. 4. Ruang Lingkup Otomasi dan. 5. Definisi Otomasi dan. 6. Sejarah. 7. Klasifikasi Robot. METODE PEMBELAJARAN, 2. Pembelajaran kolaborasi 3. Belajar mandiri 4. Demonstrasi INDIKATOR/KRITERIA PENILAIAN menjawab soal (test tulis) 2. Kemampuan 4. Kemampuan BOBOT PENILAIAN (%) 2 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu: 1. Memahami secara mendalam tentang pengendalian robotika dengan menggunakan loop terbuka dan loop tertutup. 2. Memahami pengendalian cerdas pada robotika menggunakan (Artificial Intelligent) Sistem Kendali 1. Konsep dasar sistem Pengendalian robot dengan loop terbuka 2. Konsep dasar sistem pengendalian robot dengan loop tertutup. 3. Kecerdasan buatan (AI) 4. Sejarah AI pada 5. AI pada dunia robotika, 5. Demonstrasi pengucapan identifikasi 4. Kemampuan/ 3 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu: Interaksi Robot dan Manusia 1. Manusia sebagai sistem pengendali 2. Manusia sebagai pengawas pada identifikasi Halaman 3
5 pengoperasian 3. Kesetaraan manusia dengan 5. Demonstrasi 4 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu: 1. Memahami jenis-jenis transmisi gear yang dibutuhkan pada sebuah 2. Memahami kinamatika dan dinamika gerak 5 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu: pengertian sensor dan actuator 2. Mampu memahami tipe-tipe sensor dan actuator 3. Mampu memahami dan menguasai pemilihan sensor dan actuator secara ideal. 6 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu: prinsip kerja ultrasonic sensor. 2. Memahami tipe-tipe 3. Mengetahui perangkatperangkat yang menggunakan ultrasonic sensor Sistem Mekanik Robot. Sensor dan aktuator Ultrasonic sensor dan aplikasinya 1. Jenis-jenis Transmisi gear. 2. Material transmisi gear. 3. Pemilihan transmisi gear untuk 4. Kinematika dan dinamika gerak robot 1. Definisi sensor dan actuator. 2. Jenis-jenis sensor 3. Jenis-jenis actuator 4. Pemilihan sensor dan actuator robot yang ideal. 1. Sistem kerja ultrasonic sensor 2. Jenis-jenis 3. Spesifikasi ultrasonic PING 4. Perangkat-perangkat yang menggunakan 1. Diskusi 1. Diskusi 2. Pembelajaran 3. Presentasi 4. Simulasi 3. Penugasan 4. Pembelajaran 5. Belajar mandiri 6. Simulasi menjawab soal (test tulis) identifikasi 4. Kemampuan/ 3. Kemampuan 4. Kemampuan presentasi 4. Kemampuan Halaman 4
6 4. Memahami contoh aplikasi ultrasonic sensor pada 5. Memahami dan menguasai pemrograman ultrasonic sensor pada 6. Memahami dan menguasai perhitungan jarak menggunakan ultrasonic sensor 5. Contoh aplikasi ultrasonic sensor pada 6. Pemrograman 7. Perhitungan jarak menggunakan 7 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu: 1. Memahami prinsip kerja motor DC. 2. Memahami tipe-tipe motor DC. 3. Memahami dan menguasai pengendalian motor DC dengan menggunakan PWM beserta rangkaiannya. 4. Mampu memahami dan menguasai prinsip kerja rotary encoder. 5. Memahami tipe-tipe rotary encoder. 6. Memahami penerapan rotary encoder pada robot dan mesin industri. Motor DC, PWM Drive and rotary encoder. 1. Prinsip kerja motor DC. 2. Tipe-tipe motor DC. 3. Pengendalian motor DC. 4. Prinsip kerja PWM Motor. 5. Rangkaian analog PWM motor. 6. Prinsip kerja rotary encoder. 7. Tipe-tipe rotary encoder. 8. rotary encoder pada robot dan mesin industry. 1. Diskusi 3. Simulasi 3. Kemampuan presentasi 4. Kerjasama dalam tim 3% 8 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu menerapkan ilmu dan pengetahuan yang didapat pada pertemuan 1-7 Midterm Test (UTS) Mengerjakan soal 1. Kerja mandiri 2. Belajar mandiri Ketepatan menjawab soal (test tulis) 35% Halaman 5
7 9 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu memahami definisi line follower dan mengetahui jenis line follower robot beserta desainnya. (Line Follower Mobile Robot) 1. Pengertian line follower. 2. Jenis-jenis line follower 3. Desain line follower, 3. Penugasan 4. Pembelajaran 5. Belajar mandiri (praktek gambar diagram) 10 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu 1. Memahami jenis mekanik line follower 2. Memahami kinematika serta dinamika gerak 3. Memahami pemilihan desain mekanik yang ideal untuk line follower mobile (Mechanical Design of Line Robot) 1. Jenis-jenis mekanik robot line follower. 2. Kinematika dan dinamika gerak line follower mobile 11 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu: 1. Memahami perancangan rangkaian elektronika line follower mobile 2. Memahami dan menguasai pengujian rangkaian elektronika (Electronic Design of Line Robot) 1. Pengenalan desain elektronika mobile 2. Pemilihan desain elektronika yang ideal mobile 3. Pengujian manual rangkaian eletronika identifikasi 4. Kemampuan/ 12 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu: 1. Memahami perancangan alur program line follower mobile (Software Design of Line 1. Perancangan alur program line follower mobile Halaman 6
8 2. Memahami dan menguasai implementasi pemrograman line follower mobile 13 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu: perancangan AI untuk 2. Mampu menguasai implementasi AI pada 14 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu: perancangan pengendalian PID untuk 2. Mampu menguasai implementasi pemrograman pengendalian PID pada 15 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu: perancangan pengendalian PID Fuzzy untuk line follower mobile 2. Mampu menguasai implementasi pemrograman pengendalian PID Fuzzy mobile Robot). (AI for Line Robot) (PID controller for Line Robot) (PID Fuzzy controller for Line Follower Mobile Robot) 2. Implementasi pemrograman line follower mobile 1. Pengertian AI pada 2. Perancangan AI pada 3. Implementasi AI mobile 1. Perancangan pengendalian PID mobile 2. Implementasi pemrograman PID mobile 1. Perancangan pengendalian PID Fuzzy pada line follower mobile 2. Implementasi pemrograman PID Fuzzy pada line follower mobile 3. Uji performace pengendalian PID dan PID Fuzzy. 5. Simulasi 5. Simulasi 5. Simulasi 3% Halaman 7
9 16 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu mengaplikasikan ilmu dan pengetahuan yang didapat 30% dari pertemuan 1-7 dan 70% dari pertemuan 9-14 Final Test (UAS) Mengerjakan soal 1. Belajar mandiri 2. Kerja mandiri Ketepatan menjawab soal (test tulis) 35% Daftar Pustaka 1. Braunl (2005), Embedded Robotics, Springer. 2. Williams,Karl (2004), Build your Own Humanoid Robots, McGraw Hill. 3. Budiharto, Widodo (2005), Membuat Robot Cerdas, Elexmedia Komputindo. 4. Pitowarno, Endra (2006), Disain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan, Andi Offset. 5. R.P. Paul (1982), Robot Manipulator, Mathematics, Programming and Control, MIT Press. Halaman 8
RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS)
RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS) MATA KULIAH PRAKTIKUM SISTEM PENGATURAN DISKRIT (609314 A) PROGRAM STUDI D4 - TEKNIK OTOMASI JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA 2017
Lebih terperinciGARIS-GARIS BESAR PROGRAM PERKULIAHAN (GBPP)
GARIS-GARIS BESAR PROGRAM PERKULIAHAN (GBPP) Matakuliah : Robotika Kode : TKC225 Teori : 2 sks Praktikum : 1 sks Deskripsi Matakuliah Standar Kompetensi Program Studi : Mata kuliah TKC225 Robotika ini
Lebih terperinciGARIS-GARIS BESAR PROGRAM PERKULIAHAN (GBPP)
GARIS-GARIS BESAR PROGRAM PERKULIAHAN (GBPP) Matakuliah : Robotika Kode : TKC225 Teori : 2 sks Praktikum : 1 sks Deskripsi Matakuliah Standar Kompetensi Program Studi : Mata kuliah TKC225 Robotika ini
Lebih terperinciPROGRAM STUDI TEKNIK KOMPUTER
ISO 9:8/IWA dari 7 Pengesahan Nama Dokumen : No Dokumen : No Diajukan oleh Rian Rahmanda Putra, M.Kom (DosenPengampu) Diperiksa oleh Ir. Dedy Hermanto, M.T (GPM) Disetujui oleh Lastri Widya Astuti, M.Kom
Lebih terperinciPengantar Kuliah. TKC306 - Robotika. Eko Didik Widianto. Teknik Sistem Komputer - Universitas Diponegoro. Pengantar Didik Widianto
TKC306 - Robotika Eko Didik Teknik Sistem Komputer - Universitas Diponegoro Review Kuliah Pembahasan tentang deskripsi, tujuan, sasaran dan materi kuliah Robotika. Selain itu, juga dibahas tentang tata
Lebih terperinciGARIS-GARIS BESAR PROGRAM PERKULIAHAN (GBPP)
GARIS-GARIS BESAR PROGRAM PERKULIAHAN (GBPP) Matakuliah : Robotika Kode : TKC225 Teori : 2 sks Praktikum : 1 sks Deskripsi Matakuliah Standar Kompetensi Program Studi : Mata kuliah TKC225 Robotika ini
Lebih terperinciSATUAN ACARA PERKULIAHAN UNIVERSITAS GUNADARMA
Mata Kuliah Kode / SKS Program Studi Fakultas : Robotika : IT012276 / 2 SKS : Sistem Komputer : Ilmu Komputer & Teknologi Informasi SILABUS Tujuan utama dari mata kuliah ini adalah membekali mahasiswa
Lebih terperinciRENCANA PROGRAM KEGIATAN PEMBELAJARAN SEMESTER (RPKPS) ROBOTIKA. Disusun Oleh: Mohammad Iqbal, ST, MT
RENCANA PROGRAM KEGIATAN PEMBELAJARAN SEMESTER (RPKPS) ROBOTIKA Disusun Oleh: Mohammad Iqbal, ST, MT PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MURIA KUDUS SEPTEMBER 2012 LEMBAR PENGESAHAN
Lebih terperinciPengantar Robotika. Pertemuan 1 dan 2. Pengantar ROBOTIKA.
Pengantar Robotika Pertemuan 1 dan 2 www.hsirait.co.cc Pengantar ROBOTIKA Reference books Braunl, Embedded Robotics, Springer, 2005 Williams,Karl, Build your Own Humanoid Robots, McGraw Hill 2004 Budiharto,
Lebih terperinciKONTRAK PERKULIAHAN. Kode : DOKUMEN LEVEL Borang Kontrak Perkuliahan TANGGAL BERLAKU : September 2014
KONTRAK PERKULIAHAN Nama Mata Kuliah : Otomasi Industri Kode Mata Kuliah : TEL-431 Pengajar : Agus Trisanto, Ph.D / Ir. Emir Nasrulah, M.Sc Semester : VII Hari Pertemuan/Jam : Kamis, 14:40-16:10 Tempat
Lebih terperinciSATUAN ACARA PERKULIAHAN MATA KULIAH : PENGANTAR ROBOTIKA KODE / SKS : / 3 SKS
Proses Belajar Mengajar Dosen Mahasiswa Mata Pra Syarat SATUAN ACARA PERKULIAHAN : Menjelaskan, Memberi Contoh, Diskusi, Memberi Tugas : Mendengarkan, Mencatat, Diskusi, Mengerjakan Tugas : Mikrokomputer,
Lebih terperinciPENGANTAR MEKATRONIKA
BAHAN AJAR TERSELEKSI GENAP - 2014/2015 PENGANTAR MEKATRONIKA Pengusul : 1. DRS. AL, MT. NIDN: 0022026209 2. ASMARAYANTO ST. MT. NIDN: 0018087804 JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI INSTITUT
Lebih terperinciSATUAN ACARA PERKULIAHAN UNIVERSITAS GUNADARMA
Mata Kuliah Kode / SKS Program Studi Fakultas : Pengantar Robotika : AK0223 / 2 SKS : Sistem Komputer : Ilmu Komputer & Teknologi Informasi Pengenalan Tentang Disiplin Ilmu Robotika mengetahui tentang
Lebih terperinciMedia Informatika Vol. 15 No. 2 (2016) SIMULASI ROBOT LINE FOLLOWER DENGAN PROTEUS. Sudimanto
Media Informatika Vol. 15 No. 2 (2016) SIMULASI ROBOT LINE FOLLOWER DENGAN PROTEUS Sudimanto Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan computer LIKMI Jl. Ir. H. Juanda 96 Bandung 40132 E-mail : sudianen@yahoo.com
Lebih terperinciPRESENTASI TUGAS AKHIR. Oleh : M. NUR SHOBAKH
PRESENTASI TUGAS AKHIR PENGEMBANGAN ROBOT PENGIKUT GARIS BERBASIS MIKROKONTROLER SEBAGAI MEJA PENGANTAR MAKANAN OTOMATIS Oleh : M. NUR SHOBAKH 2108 030 061 DOSEN PEMBIMBING : Dr. Ir. Bambang Sampurno,
Lebih terperinciSILABUS MATA KULIAH. Pengalaman Pembelajaran 1. Memahami defenisi. robotik. 2. Mengkaji pembelajaran dan penelitian dibidang.
SILABUS MATA KULIAH Program Studi : Teknik Industri Kode Mata Kuliah : TKI-473 Nama Mata Kuliah : Robotika Jumlah SKS : 3 Semester : VIII Mata Kuliah Pra Syarat : TKI-207 Elektronika Industri Deskripsi
Lebih terperinciSATUAN ACARA PERKULIAHAN MATA KULIAH ROBOTIKA TEKNIK KOMPUTER (D3) Sub Pokok Bahasan Dan Tujuan Instruksional Khusus (TIK)
SATUAN ACARA PERKULIAHAN MATA KULIAH ROBOTIKA TEKNIK KOMPUTER (D3) Minggu ke Pokok Bahasan Dan Tujuan instruksional Umum (TIU) 1 Pendahuluan Robotika Lingkup, sasaran dan Konsep Dasar Robotika Sub Pokok
Lebih terperinciSATUAN ACARA PENGAJARAN
SATUAN ACARA PENGAJARAN KODE MK : MATA KULIAH : Elektronika Industri SEMESTER : SKS : 2 SKS DESKRIPSI MATA KULIAH : Mata kuliah ini memberikan pengetahuan tentang sistem elektronika, komponen elektronika,
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN ANALISIS PERBANDINGAN POSISI SENSOR GARIS PADA ROBOT MANAGEMENT SAMPAH
PERANCANGAN DAN ANALISIS PERBANDINGAN POSISI SENSOR GARIS PADA ROBOT MANAGEMENT SAMPAH Bambang Dwi Prakoso Jurusan Teknik Elektro Universitas Brawijaya Dosen Pembimbing : Sholeh Hadi Pramono, Eka Maulana
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI PID SEBAGAI PENGONTROL KECEPATAN ROBOT MOBIL PADA LINTASAN DATAR, TANJAKAN, DAN TURUNAN TUGAS AKHIR
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI PID SEBAGAI PENGONTROL KECEPATAN ROBOT MOBIL PADA LINTASAN DATAR, TANJAKAN, DAN TURUNAN TUGAS AKHIR Oleh : Imil Hamda Imran NIM : 06175062 Pembimbing I : Ir.
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. manusia di era modern ini, khususnya pada bidang elektronika. Hal ini ditandai
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Kemajuan teknologi semakin berkembang sangat pesat pada kehidupan manusia di era modern ini, khususnya pada bidang elektronika. Hal ini ditandai dengan adanya berbagai
Lebih terperinciRENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER FAKULTAS KEGURUAN DAN ILMU PENDIDIKAN UNIVERSITAS SEBELAS MARET
RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER FAKULTAS KEGURUAN DAN ILMU PENDIDIKAN UNIVERSITAS SEBELAS MARET Program Studi : Pendidikan Teknik Mesin Semester : 6 Matakuliah : Otomasi Produksi SKS : 2 Kode Matakuliah
Lebih terperinciPenggunaan Sensor Kesetimbangan Accelerometer dan Sensor Halangan Ultrasonic pada Aplikasi Robot Berkaki Dua
Volume 1 Nomor 2, April 217 e-issn : 2541-219 p-issn : 2541-44X Penggunaan Sensor Kesetimbangan Accelerometer dan Sensor Halangan Ultrasonic pada Aplikasi Robot Berkaki Dua Abdullah Sekolah Tinggi Teknik
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. I.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN I.1 Latar Belakang Tidak dapat dipungkiri, bahwa perkembangan dunia elektronika pada saat ini berkembang dengan sangat cepat. Hampir semua peralatan rumah tangga maupun peralatan di industri
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Perkembangan industri skala kecil hingga skala besar di berbagai negara di belahan dunia saat ini tidak terlepas dari pemanfaatan mesin-mesin industri sebagai alat
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Inggris, Jepang, Perancis) berlomba-lomba untuk menciptakan robot-robot
BAB I PENDAHULUAN A. Latar Belakang Masalah Penerapan mikrokontroler pada bidang robotika terus mengalami perkembangan yang sangat pesat. Banyak negara maju (Amerika, Jerman, Inggris, Jepang, Perancis)
Lebih terperinciLAPORAN PROYEK MADYA RANCANG BANGUN ROBOT LINE FOLLOWER BERBASIS AT89S51
LAPORAN PROYEK MADYA RANCANG BANGUN ROBOT LINE FOLLOWER BERBASIS AT89S51 Disusun Oleh : SATRIO WIDHI WIDODO 04107006 PROGRAM STUDI SISTEM KOMPUTER FAKULTAS ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS NAROTAMA SURABAYA 2011
Lebih terperinciRENCANA PROGRAM KEGIATAN PERKULIAHAN SEMESTER (RPKPS)
RENCANA PROGRAM KEGIATAN PERKULIAHAN SEMESTER (RPKPS) Kode / Nama Mata Kuliah : E112239 / Elektronika Industri Revisi 4 Satuan Kredit Semester : 2 SKS Tgl revisi : 16 Juli 2015 Jml Jam kuliah dalam seminggu
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Motor DC merupakan salah satu jenis aktuator yang cukup banyak digunakan dalam bidang industri. Seiring dengan kemajuan teknologi, permasalahan pada dunia industri
Lebih terperinciSISTEM KENDALI MIXER OTOMATIS DI INDUSTRI MAKANAN AUTOMATIC MIXER CONTROL SYSTEM IN THE FOOD INDUSTRY
SISTEM KENDALI MIXER OTOMATIS DI INDUSTRI MAKANAN AUTOMATIC MIXER CONTROL SYSTEM IN THE FOOD INDUSTRY Aknesia Fransiska Saragih 1, Ir. Porman Pangaribuan, M.T. 2, Agung Surya Wibowo, ST., M.T. 3 1,2,3
Lebih terperinciPengendalian Gerak Robot Penghindar Halangan Menggunakan Citra dengan Kontrol PID
Journal of Electrical Electronic Control and Automotive Engineering (JEECAE) Pengendalian Gerak Robot Penghindar Halangan Menggunakan Citra dengan Kontrol PID Basuki Winarno, S.T., M.T. Jurusan Teknik
Lebih terperinciFAKULTAS TEKNIK DAN SAINS UNIVERSITAS NASIONAL RENCANA PEMBELAJARAN
FAKULTAS TEKNIK DAN SAINS UNIVERSITAS NASIONAL RENCANA PEMBELAJARAN MATA KULIAH : Mekatronika SEM : KODE : 02050243 SKS : 2 JURUSAN : S1 Teknik Mesin DOSEN : Agus Wibowo, S.T.,M.T KOMPETENSI : Mahasiswa
Lebih terperinci1. Aturan konversi I berlaku untuk MK Wajib (baru) pada Kurikulum 2011 yang berasal dari MK Pilihan (lama) pada Kurikulum 2006, meliputi:
Aturan Perubahan Kurikulum Konversi nilai Mata Kuliah (MK) Kurikulum Jurusan Teknik Mesin 2006 (lama) menjadi nilai MK pada Kurikulum 2011 (baru) yang akan diberlakukan mengikuti ketentuan-ketentuan sebagai
Lebih terperinciRancang Bangun Robot Leader Dan Robot Follower Dengan Sistem Navigasi Sensor Infra Merah
The 13 th Industrial Electronics Seminar 2011 (IES 2011) Electronic Engineering Polytechnic Institute of Surabaya (EEPIS), Indonesia, October 26, 2011 Rancang Bangun Robot Leader Dan Robot Follower Dengan
Lebih terperinciTeknik Mekatronika VISI
VISI Menjadi komunitas beriman dalam bidang keilmuan Teknik Mekatronika dengan mengembangkan potensi lokal pada tataran internasional demi peningkatan martabat manusia. 7 MISI 1. Mengembangkan dan mewariskan
Lebih terperinciSAJIAN KURIKULUM PER SEMESTER PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN
Lampiran : 3 SAJIAN KURIKULUM PER SEMESTER PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN KONSENTRASI PRODUKSI SEMESTER I 1 SN 1006 Bahasa Inggris 2 2 2 TM 1103 Matematika I 2 2 3 TM 1104 Statika Struktur 2 2 4 TM 1105 Material
Lebih terperinciRENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER
RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER Capaian Pembelajaran (CP) Deskripsi Singkat MK Materi Pemebelajaran/Pokok Bahasan Pustaka CPL - PRODI PP1 CP-MK M1 M2 Menguasai pengetahuan dan kemampuan untuk membangun sebuah
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Mikrokontroler merupakan pengontrol mikro atau disebut juga Single Chip
BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Perkembangan teknologi yang sangat pesat khususnya kemajuan di dunia elektronika dan komputer menyebabkan banyak dihasilkannya suatu penemuanpenemuan yang dianggap
Lebih terperinciSILABUS MATA KULIAH. Pengalaman Pembelajaran. 1. Mengkaji dan menelaah
SILABUS MATA KULIAH Program Studi : Teknik Industri Kode Mata Kuliah : TKI-207 Nama Mata Kuliah : Elektronika Industri Jumlah SKS : 2 Semester : III Mata Kuliah Pra Syarat : TKI-112 Fisika Industri Deskripsi
Lebih terperinci2 2 Web Programming Cloud Computing
Paket_MK Paket Mata Kuliah PILIHAN (latar-belakang TKKE) Paket Nama Mata Kuliah SKS Paket-paket TEKNIK KOMPUTER: TK-1 Arsitektur Komputer (1) Arsitektur Komputer 1 + PRAKTIKUM 3 (semester 5) Komputer Digital
Lebih terperinciMETODE PENELITIAN. Dalam melakukan penelitian ini ialah dengan melakukan eksperimen secara
III. METODE PENELITIAN Dalam melakukan penelitian ini ialah dengan melakukan eksperimen secara langsung, dengan melakukan percobaan dan tahap-tahap untuk mendapatkan hasil yang dibutuhkan dalam penelitian
Lebih terperinciKURIKULUM PROGRAM LINTAS JALUR S JURUSAN TEKNIK ELEKTRO BIDANG STUDI TEKNIK SISTEM TENAGA
BIDANG STUDI TEKNIK SISTEM TENAGA 1 TE091400 Analisis Sistem Tenaga 4 2 TE091402 Mesin Arus Bolak-balik 4 3 TE091404 Komputasi Cerdas 2 4 TE091406 Pembangkitan & Manaj. Energi Listrik 4 5 TE091408 Transmisi
Lebih terperinciPraktikum Fisika Dasar / Physics Lab. 1 MKK
Kurikulum Prodi per Semester Keterangan jenis prasyarat: (A) MK prasyarat bisa diambil bersamaan pada semester berjalan atau semester sebelumnya (B) MK prasyarat sudah memiliki nilai (C) MK prasyarat mempunyai
Lebih terperinciADLN - PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA RANCANG BANGUN CRANE PEMINDAH DAN PEMILAH BARANG OTOMATIS BERBASIS PLC (BAGIAN II) TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN CRANE PEMINDAH DAN PEMILAH BARANG OTOMATIS BERBASIS PLC (BAGIAN II) TUGAS AKHIR MUHAMMAD FIRMAN RAMADHAN PROGRAM STUDI D3 OTOMASI SISTEM INSTRUMENTASI DEPARTEMEN TEKNIK FAKULTAS VOKASI UNIVERSITAS
Lebih terperinciPENGGUNAAN MOTOR DC SERVO SEBAGAI PENGGERAK UTAMA LENGAN ROBOT BERJARI PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIA BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR
PENGGUNAAN MOTOR DC SERVO SEBAGAI PENGGERAK UTAMA LENGAN ROBOT BERJARI PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIA BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma
Lebih terperinciSISTEM PENGATURAN MOTOR DC UNTUK STARTING DAN BREAKING PADA PINTU GESER MENGGUNAKAN PID
SISTEM PENGATURAN MOTOR DC UNTUK STARTING DAN BREAKING PADA PINTU GESER MENGGUNAKAN PID Disusun oleh : Rachmat Yustiawan Hadi 2209030002 Lucky Setiawan 2209030031 Dosen pembimbing 1 Ir. Rusdhianto Effendi
Lebih terperinciSTIKOM SURABAYA BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang Masalah. Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Teknik Komputer Surabaya
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Teknik Komputer Surabaya merupakan salah satu lembaga pendidikan yang melahirkan lulusan-lulusan muda yang berpola
Lebih terperinciBAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN
BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN Pengujian robot mobil pemadam api dilakukan dengan tujuan untuk mengetahui kinerja robot serta performa dari sistem pergerakan robot yang telah dirancang pada Bab 3. Pengujian
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA. Line follower robot pada dasarnya adalah suatu robot yang dirancang agar
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1. Line Follower Robot Line follower robot pada dasarnya adalah suatu robot yang dirancang agar dapat beroperasi secara otomatis bergerak mengikuti alur garis yang telah dibuat
Lebih terperinciRENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER
RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER F-0653 Issue/Revisi : A0 Tanggal Berlaku : 1 Februari 2016 Untuk Tahun Akademik : 2015/2016 dst. Masa Berlaku : 4 (empat) tahun Jml Halaman : 12 halaman Mata Kuliah : Mikrokontroler
Lebih terperinciKurikulum 2014 Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret (Total 145 SKS)
Kurikulum 2014 Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret (Total 145 SKS) Semester 1 1 EL0101 Bahasa Inggris 2 2 EL0102 Matematika Teknik 3 3 EL0103 Fisika Elektro 2 1 4 EL0104
Lebih terperinciKUESIONER untuk DOSEN dalam rangka PENYUSUNAN DAFTAR PENGAMPU MATAKULIAH
N a m a halaman ke 1 dari 6 KUESIONER untuk DOSEN dalam rangka PENYUSUNAN DAFTAR PENGAMPU MATAKULIAH E-mail : @ HP : A. Matakuliah Wajib Non-Teknik Elekro dan Non-MIPA: 1 Agama 2 Wawasan Sosial Budaya
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Teknologi adalah cara untuk mendapatkan sesuatu dengan kualitas lebih baik (lebih mudah, lebih murah, lebih cepat dan lebih menyenangkan). Salah satu teknologi yang
Lebih terperinciTKC306 - Robotika. Eko Didik Widianto. Sistem Komputer - Universitas Diponegoro
Robot Robot TKC306 - Robotika Eko Didik Sistem Komputer - Universitas Diponegoro Review Kuliah Pembahasan tentang aktuator robot beroda Referensi: : magnet permanen, stepper, brushless, servo Teknik PWM
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. dunia industri diperhadapkan pada suatu persaingan (kompetisi). Kompetisi dapat
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Untuk dapat meraih suatu tujuan yang dikehendaki, akhir akhir ini dunia industri diperhadapkan pada suatu persaingan (kompetisi). Kompetisi dapat meliputi kemampuan
Lebih terperinciSATUAN ACARA PENGAJARAN SEMESTER GENAP (TO VI-A/VIB)
SATUAN ACARA PENGAJARAN SEMESTER GENAP (TO VI-A/VIB) No : Tanggal : 07 Februari 2014 Revisi : 00 Page : 1 dari 5 MATA KULIAH PRAKTIKUM TELEMETRI (609315A) Dosen : Lilik Subiyanto, ST., MT. Noorman Rinanto,
Lebih terperinciPerancangan Robot Pengikut Garis Sederhana Sebagai Perangkat Pelatihan Tingkat Pemula
42 Jurnal AL-AZHAR INDONESIA SERI SAINS DAN TEKNOLOGI, Vol. 1, No. 2, September 2011 Perancangan Robot Pengikut Garis Sederhana Sebagai Perangkat Pelatihan Tingkat Pemula Dwi Astharini*, Rona Regen, Nasrullah,
Lebih terperinciRENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS) MEKATRONIKA
1 RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS) MATA KULIAH MEKATRONIKA Penyusun: DraUminingsihMKom Jurusan Sistem Komputer Fakultas Sains Terapan INSTITUT SAINS & Teknologi Akprind Yoyakarta 2017 2 INSTITUT SAINS
Lebih terperinciKETENTUAN EKIVALENSI KURIKULUM JURUSAN TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER
KETENTUAN EKIVALENSI KURIKULUM JURUSAN TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER. SKS Mata kuliah pada kurikulum lama seluruhnya diakui, kekurangannya diambilkan di kurikulum baru (kode Baru) sesuai dengan hasil ekivalensi
Lebih terperinciIMPLEMENTASI KONTROL RPM UNTUK MENGHASILKAN PERUBAHAN RASIO SECARA OTOMATIS PADA ELECTRICAL CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION (ECVT)
IMPLEMENTASI KONTROL RPM UNTUK MENGHASILKAN PERUBAHAN RASIO SECARA OTOMATIS PADA ELECTRICAL CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION (ECVT) I Gede Hartawan 2108 030 002 DOSEN PEMBIMBING Dr. Ir. Bambang Sampurno,
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. manusia yang semakin modern. Sebuah bangsa sering dikatakan maju
BAB I PENDAHULUAN A. Latar Belakang Perkembangan teknologi semakin pesat seiring majunya pola pikir manusia yang semakin modern. Sebuah bangsa sering dikatakan maju apabila memiliki pengaruh kuat dalam
Lebih terperinciKurikulum Prodi per Semester
Kurikulum Prodi per Semester Keterangan jenis prasyarat: (A). MK prasyarat bisa diambil bersamaan pada semester berjalan atau semester sebelumnya (B). MK prasyarat sudah memiliki nilai (C). MK prasyarat
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. berbagai proses pengendalian. Keterbatasan keterbatasan tersebut lambat laun
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi telah mendorong manusia untuk berusaha mengatasi berbagai permasalahan yang timbul yang disebabkan oleh keterbatasan keterbatasan
Lebih terperinciPENDETEKSI LOGAM UNTUK INDUSTRI MAKANAN BERBASIS PLC. Oleh : Atmiasri dan Sagita Rochman*)
PENDETEKSI LOGAM UNTUK INDUSTRI MAKANAN BERBASIS PLC Oleh : Atmiasri dan Sagita Rochman*) Abstrak Perkembangan teknologi dan industri saat ini menunjukkan peningkatan yang sangat pesat seiring dengan pertumbuhan
Lebih terperinciTIN310 - Otomasi Sistem Produksi Materi #1 PENGANTAR OTOMASI TIN310 OTOMASI SISTEM PRODUKSI
1 PENGANTAR OTOMASI TIN310 OTOMASI SISTEM PRODUKSI Detail Mata Kuliah 2 Kode TIN310 Nama Otomasi Sistem Produksi Bobot 2 sks 6623 - Taufiqur Rachman 1 Deskripsi Mata Kuliah 3 Mata kuliah ini memberikan
Lebih terperinciDwisnanto Putro, S.T., M.Eng. PENGENALAN ROBOT. Published By Stefanikha69
Dwisnanto Putro, S.T., M.Eng. PENGENALAN ROBOT PENGERTIAN ROBOT KLASIFIKASI ROBOT APLIKASI ROBOT Pengertian Robot Menurut Bahasa (czech): Robota = Pekerja Mendukung dan membantu pekerjaan manusia Dibidang
Lebih terperinciSISTEM GERAK ROBOT PENGIKUT CAHAYA (LIGHT FOLLOWER) MENGGUNAKAN MOTOR DC BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 DENGAN SENSOR CAHAYA (LDR)
SISTEM GERAK ROBOT PENGIKUT CAHAYA (LIGHT FOLLOWER) MENGGUNAKAN MOTOR DC BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 DENGAN SENSOR CAHAYA (LDR) TUGAS AKHIR Untuk Memenuhi Persyaratan Mencapai Pendidikan Diploma
Lebih terperinciIMPLEMENTASI KONTROL LOGIKA FUZZY PADA SISTEM KESETIMBANGAN ROBOT BERODA DUA
IMPLEMENTASI KONTROL LOGIKA FUZZY PADA SISTEM KESETIMBANGAN ROBOT BERODA DUA Shanty Puspitasari¹, Gugus Dwi Nusantoro, ST., MT 2., M. Aziz Muslim, ST., MT., Ph.D 3, ¹Mahasiswa Teknik Elektro. 2 Dosen Teknik
Lebih terperinciPertemuan ke. Tujuan pembelajaran khusus (performansi/ indikator) Pokok bahasan dan rincian materi 1 Mahasiswa dapat 1.
Topik bahasan : Permbangan kontrol proses Tujuan pembelajaran umum : Para mahasiswa mengetahui permbangan kontrol proses di industri 1 dapat 1. permbangan menceritakan permbangan kontrol proses kontrol
Lebih terperinciMatakuliah MATEMATIKA:
MA-FI-A Matakuliah MATEMATIKA: 1 Matematika Dasar I 2 Matematika Dasar II 3 Matematika Teknik I 4 Matematika Teknik II 5 Probabilitas dan Statistik 6 Analisis Numerik 7 Metode Numerik Matakuliah FISIKA:
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SIMULATOR SISTEM PENGEPAKAN PRODUK BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL
28 RANCANG BANGUN SIMULATOR SISTEM PENGEPAKAN PRODUK BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL D. L. Zariatin *, E. H. O. Tambunan, A. Suwandi Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik Universitas Pancasila * Email:
Lebih terperinciRANCANG BANGUN WIRELESS MOBILE ROBOT PENGINTAI LAPORAN TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN WIRELESS MOBILE ROBOT PENGINTAI LAPORAN TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Dalam Menyelesaikan Program Pendidikan Diploma III Oleh: ANGGA RIZKY PRATAMA NIM: 1005011012
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Para ilmuwan tidak henti-hentinya berusaha untuk menemukan dan merancang alat yang dapat digunakan untuk dapat menyumbangkan kreatifitas, daya fikir serta usaha semaksimal
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. poros yang cukup besar sehingga sangat banyak digunakan. Dalam mengatasi sesuatu
BAB PENDAHULUAN. Latar Belakang Pada zaman sekarang teknologi telah berkembang pesat. Salah satu dari perkembangan teknologi yaitu pada elektronika. Perkembangan elektronika diciptakan untuk membantu manusia
Lebih terperinciLAPORAN PENYUSUNAN MODUL BAHAN AJAR PROGRAM STUDI S1 TEKNIK ELEKTRO
LAPORAN PENYUSUNAN MODUL BAHAN AJAR PROGRAM STUDI S1 TEKNIK ELEKTRO Hal Ke-134 PROGRAM STUDI S1 TEKNIK ELEKTRO Kepada Yth. Saiful Bahri, S.T., M.T., Ph.D.Eng., selaku Ketua Program Studi S1 Teknik Elektro,
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. dengan berbagai macam kategori yang di adakan saat ini,mulai dengan tingkat kesulitan
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Teknologi modern dewasa ini khususnya dalam dunia teknologi robotika mengalami perkembangan yang sangat pesat. Sangat banyak jenis perlombaan robot dengan berbagai
Lebih terperinciPerancangan Robot Pemadam Api Divisi Senior Berkaki
112 JURNAL ILMIAH SEMESTA TEKNIKA Vol. 14, No. 2, 112-116, November 2011 Perancangan Robot Pemadam Api Divisi Senior Berkaki (Robot Design Senior Division Fire Legged) LATIF HIDAYAT, ISWANTO, HELMAN MUHAMMAD
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. kehidupan. Salah satu perwujudannya ialah robot yang makin hari semakin
BAB I PENDAHULUAN 1.1 LATAR BELAKANG Teknologi elektro saat ini berkembang sangat pesat di setiap aspek kehidupan. Salah satu perwujudannya ialah robot yang makin hari semakin banyak ragam beserta aplikasinya.
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. suatu lingkungan tertentu. Mobile-robot tidak seperti manipulator robot yang
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang dan Rumusan Masalah 1.1.1. Latar belakang Mobile-robot adalah suatu mesin otomatis yang dapat bergerak dalam suatu lingkungan tertentu. Mobile-robot tidak seperti
Lebih terperinciRealisasi Prototipe Gripper Tiga Jari Berbasis PLC (Programmable Logic Control) Chandra Hadi Putra /
i Realisasi Prototipe Gripper Tiga Jari Berbasis PLC (Programmable Logic Control) Chandra Hadi Putra / 0122181 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha Jl. Prof.Drg.Suria
Lebih terperinciALAT PENGINGAT DAN PEMBATAS KECEPATAN PADA KEDARAAN BERMOTOR
ALAT PENGINGAT DAN PEMBATAS KECEPATAN PADA KEDARAAN BERMOTOR Sigit Sulistio R. Enggal Desiyan Defri Yosrizal Jurusan Teknik Informatika STMIK PalComTech Palembang Abstrak Tingkat kecelakaan lalu lintas
Lebih terperinciUNIVERSITAS MERCU BUANA FAKULTAS : ILMU KOMPUTER PROGRAM STUDI : Sistem Informasi
UNIVERSITAS MERCU BUANA FAKULTAS : ILMU KOMPUTER PROGRAM STUDI : Sistem Informasi No. Dokumen 02-3.04.1.02 Distribusi Tgl. Efektif RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER Mata Kuliah Kode Rumpun MK Bobot (SKS) Semester
Lebih terperinciRENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER
RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER Capaian Pembelajaran (CP) CPL - PRODI PP1 CP-MK M1 Menguasai pengetahuan dan kemampuan untuk membangun sebuah aplikasi / perangkat yang mempunyai fungsi-fungsi yang kompleks
Lebih terperinciRENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS) Tahun Akademik 2016/2017
RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS) Tahun Akademik 2016/2017 Universitas Fakultas Program Studi : Universitas Negeri Jakarta : Fakultas Teknik : Pendidikan Teknik Elektronika Mata Kuliah : Sistem Mikrokontroler
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ROBOT SEBAGAI ALAT BANTU PENJELAJAH BAWAH AIR
Rancang Bangun Robot Sebagai Alat Bantu Penjelajah Bawah Air....Kadri Hawari, dkk RANCANG BANGUN ROBOT SEBAGAI ALAT BANTU PENJELAJAH BAWAH AIR Kadri Hawari, Aidi Finawan 2 dan M. Kamal 3 1 Prodi Instrumentasi
Lebih terperinciTUNING KONTROL PID LINE FOLLOWER. Dari blok diagram diatas dapat q jelasin sebagai berikut
TUNING KONTROL PID LINE FOLLOWER Tunning kontrol PID ini bertujuan untuk menentukan paramater aksi kontrol Proportional, Integratif, Derivatif pada robot line follower. Proses ini dapat dilakukan dengan
Lebih terperinciKONTRAK PEMBELAJARAN (KP) MATA KULIAH
KONTRAK PEMBELAJARAN (KP) MATA KULIAH Kode MK: TSK-710 Program Studi Sistem Komputer Fakultas Teknik Universitas Diponegoro Pengajar : Eko Didik Widianto, ST, MT Semester : 7 KONTRAK PEMBELAJARAN Nama
Lebih terperinciProdi S1 Teknik Informatika, Fakultas Teknik, Universitas Telkom 1 2
PERANCANGAN PERANGKAT LUNAK SEBAGAI MEDIA KOMUNIKASI WIRELESS PADA PROTOTIPE ROBOT PELAYAN BERBASIS MIRKOKONTROLER Pandu Widiantoro 1, Novian Anggis Suwastika 2 1,2 Prodi S1 Teknik Informatika, Fakultas
Lebih terperinciBAB III METODOLOGI PENELITIAN. and development) berdasarkan experiment. Langkah-langkah yang dilakukan
BAB III METODOLOGI PENELITIAN 3.1 Metode Penelitian Penelitian ini menggunakan metode penelitian dan pengembangan (reseach and development) berdasarkan experiment. Langkah-langkah yang dilakukan dalam
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ROBOT PENYEIMBANG BERBASIS ANDROID
1 RANCANG BANGUN ROBOT PENYEIMBANG BERBASIS ANDROID Pardomuan Lumbantoruan 1), Elang Derdian M 2), Aryanto Hartoyo 3) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Tanjungpura e-mail : Pardomuanlumbantoruan@yahoo.com
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. semakin canggih. Dalam setiap peralatan elektronika pastinya terdapat Printed
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Inovasi teknologi seakan tidak pernah ada habisnya, negara-negara maju terus mengembangkan peralatan-peralatan elektronika dengan kemampuan yang semakin canggih.
Lebih terperinciPENGENDALIAN SUHU DAN KELEMBABAN PROSES PEMATANGAN KEJU MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS PLC. Publikasi Jurnal Skripsi
PENGENDALIAN SUHU DAN KELEMBABAN PROSES PEMATANGAN KEJU MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS PLC Publikasi Jurnal Skripsi Diajukan Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Memperoleh Gelar Sarjana Teknik Disusun
Lebih terperinciDAFTAR ISI. SKRIPSI... ii
DAFTAR ISI SKRIPSI... i SKRIPSI... ii PERNYATAAN... iii HALAMAN PENGESAHAN... iv KATA PENGANTAR... v DAFTAR ISI... vii DAFTAR GAMBAR... ix DAFTAR TABEL... xi INTISARI... xii ABSTRACT... xiii BAB I PENDAHULUAN...
Lebih terperinciPROGRAM STUDI S1 TEKNIK ELEKTRO UIN Suska Riau Konversi Mata Kuliah dari Kurikulum 2005 ke Kurikulum 2010
PROGRAM STUDI S TEKNIK ELEKTRO UIN Suska Riau Konversi Mata Kuliah dari Kurikulum 00 ke Kurikulum 00 Perhatian: Mahasiswa angkatan 00 s/d 009 tetap menulis nama mata kuliah pada KRS menurut kurikulum 00
Lebih terperinciRobot Introduction. Robot technology for Indonesian Intelligent Robot Contest
Robot Introduction Robot technology for Indonesian Intelligent Robot Contest What is a Robot Berasal dari bahasa Czech, Robota, yang berarti Pekerja Mulai populer ketika Karl Capek, membuat pertunjukan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Makin pesatnya perkembangan teknologi menyebabkan adanya perkembangan dan perluasan lingkup yang membutuhkan kehadiran kecerdasan buatan. Kecerdasan buatan merupakan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Pada saat ini, perusahaan yang membuat aki baru masih melakukan
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Pada saat ini, perusahaan yang membuat aki baru masih melakukan pengukuran sel aki kering secara manual. Dampak yang ditimbulkan banyak terjadi kesalahan pengukuran,
Lebih terperinciABSTRAK. Inverted Pendulum, Proporsional Integral Derivative, Simulink Matlab. Kata kunci:
PROJECT OF AN INTELLIGENT DIFFERENTIALY DRIVEN TWO WHEELS PERSONAL VEHICLE (ID2TWV) SUBTITLE MODELING AND EXPERIMENT OF ID2TWV BASED ON AN INVERTED PENDULUM MODEL USING MATLAB SIMULINK Febry C.N*, EndraPitowarno**
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Penggunaan Programmable Logic Controller (PLC) dalam dunia industri
1 BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Penggunaan Programmable Logic Controller (PLC) dalam dunia industri adalah sangat umum dewasa ini. Hampir semua industri yang memerlukan pengendalian otomatis,
Lebih terperinciRPP CHASSIS & BODY MECHANICS. Disusun Oleh : Muji Setiyo, ST, MT NIDN : PM-UMM-02-03/L1
RPP CHASSIS & BODY MECHANICS Disusun Oleh : Muji Setiyo, ST, MT NIDN : 062703278302 PM-UMM-02-03/L1 Program Studi Mesin Otomotif Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Magelang Tahun 2013 1 PENGESAHAN
Lebih terperinci