τ = R x F Titik acuan R

Transkripsi

1 DINAMIKA Mepelajar erak benda denan penyebabnya. Massa, suatu konstanta dar benda Gaya, F sesuatu yan enyebabkan erakan suatu benda Moen aya,τ perkalan atara vektor jarak denan aya F τ R x F Ttk acuan R Ttk tankap aya F Ttk acuan R Ttk tankap aya

2 Huku Newton. Pertaa Hk kelebaa suatu benda akan da atau bererak denan kecepatan tetap bla julah aya yan bekerja pada benda tersebut saa denan nol. bla Σ F 0 v nol atau v konstan Kedua Hk erak suatu benda akan enala suatu percepatan yan besarnya sebandn denan aya yan bekerja pada benda tersebut dan berbandn terbalk denan assanya. a F / Keta Hk aks reaks suatu benda bla enadakan suatu aks aka benda tersebut akan enalaa reaks yan besarnya saa tetap arahnya berlawanan. F F

3 Gaya ravtas / berat, bekerja pada benda yan berada d dala edan ravtas denan arah selalu enuju ke pusat ravtas. Gaya noral, N bekerja pada benda yan terletak pada tupuan denan arak teak lurus tupuan, besarnya terantun pada ayaaya lan. Gaya esek, f r bk bekerja pada benda yan bererak kdt datas bdan kasar denan arah berlawanan erak benda. μ koefsen esek, f r μ N μ nol μ k benda sudah bererak, μ s benda ash da μ k < μ s Gaya luncur, F l bekerja pada benda yan terletak datas bdan rndenanarahkebawah arah bawah. F l sn Θ, Θ sudut kernan bdan

4 Gaya tean tal, T bekerja pada tal yan dala keadaan terean, besarnya saa sepanjan tal dantara dua spul. Gaya peas, F p bekerja pada peas bla panjan peas berubah dan erupakan aya balk. F p - k Δx k konstanta peas, p Δx perubahan panjan peas Gaya sentrpetal, F s bekerja pada benda yan bererak elnkar / non lner denan arah enuju pusat putaran. F s resultan aya yan enuju pusat putaran F s a ω C R v R Gaya korols, F k bekerja pada benda yan bererak radal datas bdan yan berputar

5 T f r N v N f r F l v T T T T T T N N N F v

6 Mencar satu aya penant denan satu ttk tankap dar beberapa aya yan ttk tankapnya berbeda. τ R x F τ R x F τ n R n x F n F tot F + F F n Σ F F x + F y j + F z k τ tot R x F tot τ x + τ y j + τ z k R x F tot j k R x R y R z τ x +τ τ y j+τ τ z k F x F y F z F F acuan F 4 F 3

7 Untuk aya-aya yan sejajar dperunakan vektor jarak yan teak lurus denan ars kerja aya ( R F ) τ R F τ R F τ n R n F n F tot F + F F n Σ F τ tot τ + τ τ n R F tot R τ tot / F tot F 3 F 4 F F acuan

8 Bla aya-aya sejajar dan searah ( aya berat ) M n Σ n Σ τ X τ tot τ + τ τ n Σ X τ X Xτ / τ X X τ tot / τ n X n n x x X n n n z z y y z z Z y y Y ( X,Y,Z ) erupakan ttk pusat aya berat atau ttk pusat assa

9 KESETIMBANGAN Statktk benda da Dnak benda bererak Menunakan Huku Newton pertaa dan keta (benda tdak enala percepatan walaupun enala aya). ) Syarat ; * julah aya yan bekerja pada benda saa denan nol. Σ F 0 * julah oen aya d satu ttk saa denan nol Σ τ 0

10 Σ F x 0 T cos T cos 0 T Σ F y 0 T sn + T sn 0 T a f ra N a Σ F x 0 N a f rb 0 ΣF y 0 f ra +N b o 0 y ra b X Σf rb μ N b Στ b 0 dan f ra μ N a o f ra (l cos ) + Na (l sn ) o (X cos ) N b - (½ l cos ) f rb b

11 Σ F x 0 Na T cos 0 a f ra N N a T Σ F y 0 T sn + f ra - b 0 f ra μ N a Σ τ a 0 b

12 Σ F y 0 T cos 0 y T sn aya enuju pusat l F s v /R T T sn ( v ) / R tan v R T cos v arctan R v R π/ rad ?

13 v c c T c d ttk terendah, a v b b F sa T a v a /R R T a a v a T b b T a + v a /R d ttk b F sb T v b /R T b v b /R d ttk tertn, c F sc T c + v c /R T c v c /R D ttk c, bla v c /R Tc 0 Apa yan terjad pada benda?

14 N Σ F y 0 N cos 0 y tan F s N sn v / R N sn ( v ) N cos / R v R arctan v R p Σ F y 0 N 0 y F s f r μ v / R N v μr Σ τ p 0 f f N(l r r ( l sn ) - cos ) R arctan v

15 Penunaan huku Newton f r N F Σ F x 0 Fcos - f r 0 Σ F y 0 N + F sn - 0 Bla benda ash da f r F cos Benda akan bererak f rs μ s N μ s ( F sn ) Benda bererak bla F cos > f rs dan akan epunya percepatan sebesar a(fcos - μ k N)/

16 T T Msalkan benda turun * T a * T 3 a T 3 T 4 T dan a 4 a T 3 0,5 T 3 (4 a ) T 3 a 4 T 3 6 a a Bla ddapat hara a neatp berart erak benda terbalk

17 cos T T cos sn sn Benda turun sn T μ cos a T sn μ cos a a (sn μ cos (sn + μ cos ) ) + Bla ddapat hara a neatp aka dlakukan perhtunan ulan denan erak terbalk benda turun

18 Bla ddapat hara a neatp aka dlakukan perhtunan l d k t b lk b d t ulan denan erak terbalk benda turun a T a T ' ' cos sn cos sn μ μ ' ) cos (sn ) cos (sn + μ μ μ a ' ) cos (sn ) cos (sn + + μ μ Baaana kalau hara a dsn ash neatp?