Studi Perbandingan Analisis Gerak Ponton Model Tripod Secara Numeris dan Empiris

Transkripsi

1 Studi Perbandingan Analisis Gerak Ponton Model Tripod Secara Numeris dan Empiris Nyoman Gde Budhi M., Rudi Walujo P. dan Mukhtasor. Jurusan Teknik Kelautan, Fakultas Teknologi Kelautan, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Jl. Arief Rahman Hakim, Surabaya 6 rudiwp@gmail.com Abstrak-- Gerakan bangunan apung (six degree of freedom) merupakan parameter yang penting dalam stabilitas kapal, akan tetapi metode desain ponton untuk kebutuhan Pembangkit Listrik Tenaga Gelombang Laut - Sistem Bandulan (PLTGL-SB) berkebalikan dengan proses desain kapal yang mengurangi hambatan atau besar tahanan. Pada PLTGL SB dibutuhkan ponton yang memiliki hambatan yang kecil, agar bandul yang terintegrasi di atasnya dapat mengayun. Stabilitas ponton PLTGL SB ini diharapkan mendekati tidak stabil dengan harapan R y (pitch), R z (yaw) dan R x (roll) yang besar dan berkebalikan dari teori stabilitas kapal. Jurnal tugas akhir ini akan menjelaskan tentang perbandingan perilaku gerak ponton model tripod yang akan digunakan pada PLTGL SB secara numeris dan empiris. Untuk analisa numeris digunakan Software MOSES dan untuk analisa empiris, uji gerak ponton berdasarkan eksperimen towing tank yang telah dilakukan sebelumnya di Laboratorium Hidrodinamika Indonesia (LHI) Surabaya. Variasi yang digunakan adalah variasi sudut heading untuk numeris dan variasi kondisi gelombang yaitu V, V, V dan V, yang merupakan variasi dari periode gelombang dan tinggi gelombang untuk empiris. Dari hasil analisa didapatkan bahwa ponton model tripod efektif untuk digunakan pada PLTGL SB karena memiliki gerak roll, pitch dan yaw yang cukup besar. Tingkat perbedaan antara analisis numeris dan empiris sebesar,7 % untuk respon maksimum roll dan 8,% untuk respon maksimum pitch. Kata kunci--gerak roll pitch yaw, variasi kondisi gelombang,respon ponton model tripod I. PENDAHULUAN Sekitar tiga per empat wilayah NKRI berupa laut dengan luas,8 juta kilometer persegi yang menghubungkan lebih dari.66 pulau dengan total panjang garis pantai 9 ribu km []. Indonesia memiliki potensi sumber daya kelautan yang sangat besar. Salah satu potensi tersebut adalah energi gelombang laut. Teknologi pengembangan energi dari laut dapat memecahkan masalah energi listrik di negara kita yaitu dengan pengembangan teknologi Pembangkit Listrik Tenaga Gelombang Laut Sistem bandulan. Pembangkit Listrik Tenaga Gelombang Laut Sistem Bandulan (PLTGL-SB) adalah salah satu pembangkit listrik yang memanfaatkan gelombang laut sebagai sumber energinya. Teknologi pembangkit listrik tenaga gelombang laut di Indonesia pertama kali dikembangkan pada tahun oleh Zamrisyaf (Staf Puslitbang PLN), menggunakan sistem bandul, atau dikenal dengan istilah Pembangkit Listrik Tenaga Gelombang Laut Sistem Bandul (PLTGL-SB). Kekurangannya adalah model ponton yang pernah ada masih berupa drum-drum yang dirakit. Drum-drum ini hanya mampu memberikan daya apung saja terhadap bandul, dan gelombang laut yang membentur di rakitan drum tersebut pecah disela-sela antar drum. Akibatnya energi gelombang laut berupa momentum yang membentur drum-drum tidak diserap melainkan pecah disela-sela drum sehingga energi gelombang laut tidak maksimal mengayun rakitan drum. Ponton adalah solusi untuk mengganti rakitan drum tersebut, dengan ponton diharapkan problem penyerapan energi atau momentum yang terjadi bisa maksimal. Energi yang dihasilkan dari PLTGL-SB ini sangat tergantung dengan gerakan ponton. Gerakan yang terjadi pada ponton adalah gerakan translasi dan rotasi, gerakan ini muncul akibat dari tabrakan dengan permukaan gelombang atau tekanan naik turun di bawah permukaan laut. Berdasarkan latar belakang tersebut, maka pada jurnal tugas akhir ini akan dilakukan analisa gerakan ponton model tripod dengan menggunakan software MOSES dan uji laboratorium. II. TINJAUAN PUSTAKA Pada tahun 98 pemanfaatan energi laut mulai diperhatikan oleh masyarakat dunia secara serius. Berdasarkan sistem pemakaiannya, potensi energi laut dunia yang dapat dimanfaatkan adalah sekitar 7. Terra watt hours/year []. Estimasi potensi energi laut yang ada dan perkiraan yang bisa diserap, menunjukkan bahwa energi gelombang laut memiliki potensi paling besar untuk dikembangkan. Pada perkembangannya, bentuk atau model sistem energi laut yang terbanyak dimanfaatkan oleh beberapa negara atau industri adalah energi gelombang laut. Hal ini disebabkan karena faktor ketersediaan gelombang laut yang lebih banyak, kemudahan pengoperasian, serta lebih murah dari sisi produksi dan perawatan dibandingkan dengan sistem model energi laut lainnya. Pembangkit Listrik Tenaga Gelombang Laut Sistem Bandulan (PLTGL-SB) merupakan suatu sarana pemanfaatan energi laut yang sedang dalam tahap pengembangan di Indonesia.

2 Kerjasama penelitian untuk mendapatkan formulasi dan metode perancangan PLTGL-SB dilakukan oleh Litbang PLN dan Perguruan Tinggi ITS Surabaya tahun. Pada penelitian pertama menganalisa bentuk ponton yang terbaik untuk mendapatkan gerakan ponton yang mampu untuk menghasilkan gerakan yang dapat mengoyang bandul vertikal maupun horisontal. Dalam jurnal tugas akhir ini akan dibahas mengenai gerakan ponton model tripod secara numeris dan empiris yaitu dengan menganalisa gerakan dengan menggunakan software MOSES dan uji laboratorium pada kolam uji. Pada akhirnya perancang memerlukan informasi tentang karakteristik gerakan, yaitu informasi yang disajikan dengan grafik, dimana absisnya berupa parameter frekuensi, sedangkan ordinatnya merupakan rasio antara amplitudo gerakan pada mode tertentu dengan amplitudo gelombang yang dikenal sebagai Response Amplitude Operator (RAO) []. RAO dapat disebut juga sebagai Transfer Function, karena RAO dapat mentransfer gaya gelombang menjadi respons yang terjadi pada kapal []. RAO adalah fungsi yang memberikan gambaran tentang amplitudo gerak osilasi kapal dengan amplitudo gelombang reguler. Harga RAO dapat diketahui baik secara analitik maupun dengan model test. Test yang dilakukan harus mengambil jarak atau bentang frekuensi gelombang yang luas []. RAO merupakan fungsi respon yang terjadi pada rentang frekuensi tertentu. Persamaan RAO dapat dicari dengan persamaan () sebagai berikut [6]: Gambar. Pemodelan Ponton Model Tripod dengan AutoCAD Langkah selanjutnya adalah dilakukan pemodelan pada MOSES dengan membuat surface geometri Ponton Model Tripod seperti pada Gambar, RAO ζz ζw () Dimana : ζz Amplitudo Kapal ζw Amplitudo Gelombang Dalam perhitungan RAO, gelombang dianggap sebagai gelombang regular. Dari RAO gelombang regular ini bisa diketahui perilaku bangunan apung di laut secara nyata. III. PEMODELAN DAN PENGUJIAN TOWING TANK Pada tahap pemoodelan i ni akan dilakukan penggabungan tiga ponton segidelapan yang membentuk segitiga dengan ponton di setiap sudutnya. Tugas akhir ini nantinya akan menggunakan dua software yaitu untuk pemodelan menggunakan AutoCAD dan MOSES dilanjutkan analisa karakteristik gerak menggunakan MOSES. Model ponton dapat dilihat pada Gambar, Gambar. Pemodelan Ponton Model Tripod dengan MOSES Kemudian, surface diberi sarat air, sudut heading, radius girasi dan titik pusat gravitasi sebagai parameter penting untuk menentukan karakteristik gerak struktur. Teori gelombang yang akan digunakan adalah teori difraksi karena mengasumsikan struktur yang dimodelkan, keberadaannya dapat menimbulkan perubahan arah pada medan gelombang di sekitarnya. Analisa dinamis yang digunakan pada MOSES adalah Frequency Domain. Untuk metode empiris, percobaan dilakukan di tangki uji (towingtank) laboratorium Hidrodinamika Indonesia (LHI) Surabaya. Ukuran towing tank adalah,mx m x,m. Tangki uji juga mempunyai pembangkit gelombang (wave maker) yang menggunakan sistem hidrolik yang mampu menghasilkan gelombang teratur dan tidak teratur dengan periode,-, detik dengan arah o dan 8 o serta tinggi gelombang signifikan hingga, m. Model kemudian ditaruh pada tangki uji dan dipasangi tambat yang bertujuan agar model tidak hanyut, pada percobaan ini model dalam keadaan diam..

3 Model yang digunakan mempunyai ukuran sebenarnya sebagai berikut : Struktur Ponton (Segidelapan) Tabel. Ukuran Ponton Model Tripod Dimensi (m) D S S S T - - -, Segitiga - 6,9 9,6,9.7 Sarat Berikut ini merupakan geometri ponton model tripod dengan arah gelombang datang yang ditunjukkan pada Gambar, (m), terjadi pada kondisi gelombang seperti apa. Variasi kondisi gelombang reguler yang digunakan dapat dilihat pada Tabel, Tabel. Variasi Kondisi Gelombang Variasi Hw (m) Tw (sec) V, V, V. V. Pengukuran gerak model yang diuji menggunakan peralatan optical tracking system. Pada model dipasang sensor gerak berupa lampu kecil (Gambar ). Saat model bergerak, gerakan sensor inilah yang akan ditangkap oleh beberapa kamera khusus yang sudah dipasang di pinggir kolam uji. Kamera dihubungkan dengan komputer untuk merekam data digital riwayat waktu (time history data) dari gerak ponton.,9 m 9,6 m, m 6,9 m wave Gambar. Geometri Ponton dan Arah Gelombang Untuk mengetahui ukuran dan parameter model yang digunakan, semua variabel terkait diskala terlebih dahulu dengan menggunakan teori Froud Scaling. Tabel. akan menunjukkan hubungan antara parameter prototype dan model, Tabel. Froud Scaling of Structure /Hydrodynamic Parameters [7] Quantity Prototype Model Scale Factor Mass m p m m λ Wave Height L p L m λ Wave Period T p T m λ / Frequency L p L m / λ / Angle Deg p Deg m Terdapat variasi kondisi gelombang pada eksperimen ini, dengan tujuan mengetahui gerakan terbaik ponton Gambar. Ponton Model Tripod pada Tangki Uji dengan Gyroscope Software dari sistem tracking di dalam komputer mampu menganalisa gerakan ponton menjadi tiga gerak rotasi yaitu rolling, pitching dan yawing. Dalam eksperimen ini, definisi tiga arah gerakan model dan arah gelombang datangnya seperti dinyatakan pada Gambar. Gerak rolling, pitching dan yawing masing-masing didefinisikan berturut-turut sebagai gerak rotasi ponton terhadap sumbu X, Y dan Z. IV. HASIL DAN PEMBAHASAN a. Karakteristik Gerak Secara Numeris Hasil komputasi respons gerakan Ponton Model Tripod yaitu secara numeris telah disusun dalam bentuk kurvakurva RAO yang ditunjukkan pada gambar a-f, untuk keenam mode gerakan baik translasi maupun rotasi. Komputasi numeris telah dilakukan dengan memvariasikan arah gelombang datang yaitu o, o, 9 o, o dan 8 o. Terkait frekuensi, komputasi telah dilakuakan melalui frekuensi gelombang insiden ω, rad/det sampai dengan ω,9 rad/det.

4 RAO, ζ /ζ (m/m) SURGE,, -,,,, (a) deg deg 9deg deg 8deg RAO, ζ /ζ (deg/m) 8 6 PITCH -,,,, (e) deg deg 9deg deg 8deg RAO, ζ /ζ (m/m),, SWAY -,,,, (b) deg deg 9deg deg 8deg RAO, ζ /ζ (deg/m) 6 YAW -,,,, deg deg 9deg deg 8deg RAO, ζ /ζ (m/m) RAO, ζ /ζ (deg/m),,, HEAVE -,,,, (c) ROLL -,,,, (d) deg deg 9deg deg 8deg deg deg 9deg deg 8deg (f) Gambar. RAO gerakan Ponton Model Tripod di atas gelombang reguler dengan lima variasi arah Mode gerakan yang penting dalam pengoperasian PLTGL-SB adalah gerak roll dan pitch dari Ponton Model Tripod. Dari hasil numeris ini akan dibahas tiga gerakan saja yaitu heave, roll, dan pitch karena pengaruh gerakan ini lebih dominan dari ketiga mode gerakan lainnya yaitu surge, sway dan yaw. HEAVE, RAO gerakan heave seperti yang kita lihat pada Gambar.c menjelaskan sistem dinamais yang mengalami eksistansi beban (gelombang) harmonik. Pada frekuensi rendah RAO heave mempunyai harga sekitar m/m, dan secara bertahap akan naik walaupun mengalami penurunan juga kemudian naik kembali. Penurunan yang cukup tajam terjadi pada frekuensi sekitar, rad/detik, diikuti dengan kenaikan signifikan pula. Puncak dari RAO heave belum terlihat pada Gambar.c, diperkirakan kenaikan signifikan tadi akan menuju ke daerah resonansi pada frekuensi alami heave yang diduga melebihi frekuensi,9 rad/det. Untuk RAO maksimum gerakan heave terjadi pada arah datang gelombang o yaitu sebesar,9 m/m. ROLL, mode gerakan ini harus diperhatikan karena dapat menimbulkan sudut dinamis yang besar dimana energi atau gaya gelombang akan menimbulkan eksistasi rolling yang ekstrem pada frequensi resonansi. Pada

5 Gambar.d dapat dilihat pada frekuensi kecil nilai RAO heave cenderung kecil tapi bukan berarti nilainya nol. Kemudian RAO heave mengalami kenaikan yang signifikan pada frekuensi sekitar, rad/det diperkirakan frekuensi tersebut adalah frekuensi alami roll. Pada arah datang gelombang o dan 8 o harga RAO Roll paling rendah. Untuk RAO maksimum gerakan roll terjadi pada arah datang gelombang 9 o yaitu sebesar, deg/m. PITCH, mode gerakan ini juga harus diperhatikan, gerakan mengangguk naik turun mempengaruhi putaran bandul yang terintegrasi di atas ponton nantinya. Karakteristik gerakan pitch bila diamati dari kurva RAOnya dalam Gambar.e adalah serupa dengan gerakan roll., yang sama-sama merupakan mode rotasi. Mengkaji efek arah datang gelombang, sebagaiman halnya dengan heave, intensitas gerakan pitch didominasi oleh arah o, dengan puncak kurva RAO mencapai 9,6 deg/m. Respons gerakan pitch akan jauh mengecil jika arah datang gelombang dari sisi atau 9 o. Frekuensi alami gerakan pitch diperkirakan sekitar, rad/det. Dapat ditarik kesimpulan bahwa jika terdapat gelombang datang dengan frekuensi eksitasi awal sebesar, rad/det, maka akan terjadi gerakan surge, sway yang signifikan pada Ponton Model Tripod. Namun, jika terdapat gelombang datang dengan frekuensi sekitar,9 rad/s, maka akan terjadi gerakan heave, roll, pitch dan yaw yang signifikan pada Ponton Model Tripod. Nilai maksimal dari setiap RAO dapat dilihat dalam Tabel : Tabel. RAO maksimum ponton Gerakan Satuan RAO Maksimum Variasi, dengan Hw, m dan Tw s (a) Variasi, dengan Hw, m dan Tw s 9 8 Surge m/m Sway m/m (b) Heave m/m Roll deg/m Variasi, dengan Hw m dan Tw s Pitch deg/m Yaw deg/m b. Karakteristik Gerak Secara Empiris Analisis terhadap gerakan ponton model tripod secara empiris atau eksperimen d ilakukan dengan variasi seperti yang terlihat pada Tabel. Variasi kondisi gelombang kemudian digunakan untuk mengetahui besarnya RAO Ponton Model Tripod pada masing masing kondisi dengan cara pengukuran. Hasil pengukuran gerak model dapat dilihat pada Gambar a -d, perlu diingat hasil yang ditampilkan sudah full scaled, sehingga dapat disamakan dengan kondisi sebenarnya. (c)

6 Variasi, dengan Hw m dan Tw s perubahan hingga detik ke-, kemudian gerakannya hampir konstan. Dapat disimpulkan bahwa karakteristik gerak model dipengaruhi tinggi gelombang dan juga periode gelombang. Dari keempat variasi kondisi gelombang, hasilnya memiliki perbedaan yang cukup signifikan satu sama lain. Untuk gerakan roll dan pitch sangat dipengaruhi tinggi gelombang sedangkan gerak yaw cenderung dipengaruhi periode gelombang, dimana pada periode gelombang de t gerak yaw mengalami kenaikan signifikan dibanding pada periode gelombang det. Berikut ini merupakan tabel yang menyajikan amplitudo gerakan maksimum tiap variasi, Tabel. Amplitudo gerakan pada model (empiris) (d) Gambar 6. Karakteristik gerak model dengan variasi kondisi gelombang Variasi, Karakteristik gerakan yang ditunjukkan pada Gambar 6.a adalah karakteristik gerak ponton model tripod yang di uji pada kolam tangki (H, m ;T s ). Dari Gambar.a dapat dilihat bahwa gerak roll mengalami penurunan yang signifikan pada waktu 7 detik, gerak pitch telah mengalami penurunan pada detik-detik awal yaitu pada waktu s ekitar detik, sedangkan gerak yaw tidak mengalami perubahan signifikan, karakteristiknya hampir menyerupai grafik sinusoidal. Variasi, Karakteristik gerakan yang ditunjukkan pada Gambar 6.b adalah karakteristik gerak ponton model tripod yang di uji pada kolam tangki (H, m ;T s ). Dari Gambar.b dapat dilihat bahwa gerak roll tidak mengalami perubahan yang signifikan dan amplitudonya cenderung bernilai kecil, gerak pitch juga hampir sama tidak mengalami perubahan yang signifikan, sedangkan gerak Yaw mengalami penurunan seiring berjalannya waktu kemudian sekitar detik ke- penurunannya berkurang. Variasi, Karakteristik gerakan yang ditunjukkan pada Gambar 6.c adalah karakteristik gerak ponton model tripod yang di uji pada kolam tangki (H m ;T s ). Dari Gambar.c dapat dilihat bahwa gerak roll bernilai kecil pada detik-detik awal kemudian mengalami kenaikan s ekitar detik ke-, gerak pitch tidak mengalami perubahan yang signifikan, hanya perubahanperubahan kecil, sedangkan gerak Yaw detik-detik awal mengalami penurunan yaitu pada detik ke-. Variasi, Karakteristik gerakan yang ditunjukkan pada Gambar 6.d adalah karakteristik gerak ponton model tripod yang di uji pada kolam tangki (H m ;T s ). Dari Gambar.d dapat dilihat bahwa gerak roll bernilai cukup besar kemudian mengalami penurunan yang signifikan sekitar detik ke-, gerak pitch tidak mengalami perubahan yang signifikan, karakteristik geraknya hampir sama walaupun ada perubahanperubahan kecil dan nilai amplitudo gerakannya cukup besar, sedangkan gerak Yaw detik-detik awal mengalami Variasi Hw Tw Amplitudo Roll Pitch Yaw V, m s V, m s V. m s..6. V. m s Jadi dapat dibuat grafik perbandingan antar empat variasi tersebut seperti pada Gambar 7, Amplitudo Gerakan (deg) Variasi Roll Pitch Yaw Gambar 7. Hasil Perbandingan Amplitudo tiap Variasi (empiris) c. Perbandingan Hasil Numeris dan Empiris Hasil dari uji lab yang berupa amplitudo gerakan dikonversikan menjadi respon gerak, sehingga hasilnya dapat dibandingkan dengan hasil dari perhitungan numeris. Gerakan yang akan dibandingkan adalah gerakan roll, pitch dan yaw. Berikut ini merupakan tabel respon ponton model tripod secara empiris, Tabel 6. Respon gerakan pada model (empiris) Frekuensi Respons (deg/m) (rad/detik) Roll Pitch Yaw,68,7,6,,79,,6 8,9,6,,,8,,998,8, 6

7 Grafik perbandingan dapat dilihat pada Gambar 8 a-c sebagai berikut, RAO, ζθ/ζ (deg/m) RAO, ζ /ζ (deg/m) RAO, ζ /ζ (deg/m) - ROLL,,, (a) PITCH,,,, (b) YAW Frequency, ω (rad/sec) Respon Roll Empiris Respon Roll Numeris respon pitch empiris Respon Pitch Numeris respon yaw empiris respon yaw numerik sama akan tetapi memiliki perbedaan nilai, dimana hasil empiris menunjukkan nilai yang lebih besar. Mengenai respon puncak, tingkat perbedaan antara nilai model numeris dan empiris ( ) adalah sebagai berikut, RRRRRR MMMMMMMMMMMMMMMM nnnnnnnnnnnnnn RRRRRR mmmmmmmmmmmmmmmm eeeeeeeeeeeeee xx% RRRRRR mmmmmmmmmmmmmmmm eeeeeeeeeeeeee,,, xx%,7,7% Perbedaannya menunjukkan angka,7 jika dalam prosentase terdapat perbedaan hasil RAO roll sekitar 7%. Karakteristik gerak pitch antara empiris dan numeris memiliki tren yang sama yaitu mengalami kenaikan yang signifikan pada frekuensi hampir mendekati, dimana hasil empiris masih tetap menunjukkan nilai yang lebih besar. Mengenai respon puncak pitch, tingkat perbedaan antara nilai model numeris dan empiris ( ) adalah sebagai berikut, RRRRRR MMMMMMMMMMMMMMMM nnnnnnnnnnnnnn RRRRRR mmmmmmmmmmmmmmmm eeeeeeeeeeeeee xx% RRRRRR mmmmmmmmmmmmmmmm eeeeeeeeeeeeee,8, xx%,8xx% 8,%, Perbedaannya menunjukkan angka,8 jika dalam prosentase terdapat perbedaan hasil gerakan pitch sekitar 8,%. Merupakan perbedaan yang cukup besar, jika dibandingkan dengan hasil eksitasi gelombang arah o numeris hasilnya mendekati dengan hasil empiris, oleh karena itu diduga pada saat pengujian ponton model mengalami pergeseran sehingga arah datang gelombang mengarah ke nilai o. Untuk karakteristik gerak yaw antara empiris dan numeris sangat berbeda signifikan, dimana hasil empiris masih tetap menunjukkan nilai yang jauh lebih besar. Mengenai respon puncak yaw, tingkat perbedaan antara nilai model numeris dan empiris ( ) adalah sebagai berikut, RRRRRR MMMMMMMMMMMMMMMM nnnnnnnnnnnnnn RRRRRR mmmmmmmmmmmmmmmm eeeeeeeeeeeeee xx% RRRRRR mmmmmmmmmmmmmmmm eeeeeeeeeeeeee. 8,9 8,9 xx%,8xx% 8% Perbedaannya menunjukkan angka,8 jika dalam prosentase terdapat perbedaan hasil gerakan yaw sekitar 8%. Merupakan perbedaan yang sangat besar, jadi untuk gerakan yaw secara teoritis tidak dapat dibandingkan. (c) Gambar 8. Perbandingan respon gerak antara hasil numeris dan empiris Untuk perbandingan gerakan roll terlihat karakteristik gerak roll antara empiris dan numeris memiliki tren yang 7

8 KESIMPULAN Berdasarkan hasil pembahasan dan analisa yang telah dilakukan, diperoleh kesimpulan sebagai berikut, Dari komputasi dan analisa yang dilakukan secara numeris, dapat diambil kesimpulan bahwa karakteristik gerak Ponton Model Tripod pada Pembangkit Listrik Gelombang Laut Sistem Bandulan mempunyai gerakan yang cukup besar. Nilai RAO maksimum Heave, Roll dan Pitch sebagai gerakan vertikal berturut-turut adalah.97 m/m,.6 deg/m, dan 9.6 deg/m. Sedangkan untuk gerakan horisontal, Surge, Sway dan Yaw nilai RAO maksimumnya berturut-turut adalah.99 m/m,.99 m/m dan. deg/m. Untuk karakteristik gerak Ponton Model Tripod didapat dari hasil uji lab yang berupa time traces, kemudian didapat amplitudo maksimum roll dan pitch terbesar pada tinggi gelombang m ; periode de tik yaitu roll sebesar.996 deg dan pitch sebesar 6.88 deg sedangkan amplitudo maksimum yaw terbesar pada tinggi gelombang m ; periode detik yaitu sebesar. deg. Perbandingan hasil antara numeris dan empiris gerakan roll dan pitch telah memperlihatkan tren yang sesuai dengan tingkat perbedaan respon maksimum untuk gerakan roll adalah,7% dan gerakan pitch dengan tingkat perbedaan 8,%. UCAPAN TERIMA KASIH Penulis mengucapkan terima kasih kepada dosen pembimbing dan Bapak Baharudin Ali peneliti laboratorium Hidrodinamika Indonesia (LHI) Surabaya atas bantuannya baik pada saat pengujian maupun pengolahan data. DAFTAR PUSTAKA [] Nurullah, A. dan Perdana, A.. Jurnal Nasional : Mengembangkan Ekonomi Kelautan. Jakarta Pusat: [] IEA-OES. 6. Ocean Energy: Global Technology Development Status, Powertech Labs Inc. [] Djatmiko, E.B.. Perilaku dan Operabilitas Bangunan Laut di Atas Gelombang Acak. ITS Press: Surabaya. [] Lewandowski,E.M., The Dynamic of Marine Craft : Maneuvering and Seakeeping, World Scientific, New Jersey (). [] Hendratmoko, H. dkk.. Studi Eksperimen Pengaruh Lunas Bilga terhadap Gerakan Rolling. Surabaya:ITS. [6] Bhattacharyya, Rameswar. Dynamic of Marine Vehicles. Maryland : A Wiley Series, (978). [7] Chakrabarti.. Offshore Structure Modelling 8