EVALUASI ASPEK GERAKAN DAN OPERABILITAS DALAM PERANCANGAN DRILLSHIP DENGAN DISPLASEMEN TON

Transkripsi

1 EVALUASI ASPEK GERAKAN DAN OPERABILITAS DALAM PERANCANGAN DRILLSHIP DENGAN DISPLASEMEN TON I.D.G Adi Surya YUDA *1, Eko B. DJATMIKO 1, dan Wisnu WARDHANA 1 1 Jurusan Teknik Kelautan, Fakultas Teknologi Kelautan, ITS-Surabaya * idewagedeadi@gmail.com Abstract Operability is the ability to work in a certain sea environment, by comparing the working time to the total time at location, or in other words is the probability to complete the work by considering the criteria or limiting conditions in a certain sea severity. Evaluation of motion aspectson the 35,000-ton drillship Dewa has been performed to identify its characteristics in waves, followed by the evaluation on its operability in Natuna Sea. General criteria as applied for drilling operation by MODU (Mobile Offshore Drilling Unit)and criteria based on the operator comforts on floating offshore platforms have been considered in the evaluation.motion prediction in regular waves has been performed by running a mathematical model developed on the basis of a 3-dimensional diffraction theory, and further transformed into the motion in random waves through the spectral analysis. This latter analysis was conducted for all level of intensities by referring to the wave scatter data for Natuna Sea, and then correlated to the operational criteria. Results of evaluation exhibits that at full load and stationary conditions, drilling could be carried out at significant wave heights Hs ranging from 0.245m up to 4.745m, which has a proportion of occurrence as much as %. Drilling operation would not be safely conducted at wave heights higher than those, in which their occurrence in Natuna Sea is only 0.110%. This fact indicates the drillship Dewa is appropriate to be considered to support the drilling operation in the corresponding oil and gas field. Keywords:drillship, motion, regular wave, random wave, offshore drilling criteria, operability 1. Pendahuluan Produksi minyak dan gas bumi terihat cenderung bergerak ke perairan dalam yang mempunyai kondisi lingkungan laut yang lebih ganas dan bergelombang lebih besar dibandingkan perairan dangkal. Kondisi itu menjadi alasan dituntutnya fasilitas dan anjungan pengeboran yang lebih canggih, mempunyai stabilitas dinamis tinggi dan mampu bekerja pada kondisi gelombang yang intensif [Buslov & Karsan (1985, 1986)]. Keuntungan terbesar dari Drillship adalah kemampuan mereka untuk beroperasi di berbagai ladang minyak lepas pantai. Apabila dibandingkan dengan bangunan apung lainnya, Drillship mempunyai kapasitas penyimpanan yang lebih besar, khususnya pada daerah dek, tidak memerlukan anchor tugs,dapat menempuh jarak jauh dalam waktu yang relatif singkat, dan tidak tergantung dari pelayanan supply vessel sehingga sesuai untuk pengeboran laut dalam. Oleh karena itu, Drillship benar-benar independen jika dibandingkan dengan Semi-Submersibles dan tongkang Jack-Up (clauss et al,1992). Karakteristik gerakan merupakan salah satu faktor utama yang akan menentukan kesuksesan operasi bangunan laut. Gerakan yang berlebihan pada saat berada di atas gelombang akan menurunkan kinerja bangunan laut, sehingga salah satunya akan berdampak pada biaya operasi. Dengan kriteria operasi yang terkait, Karakteristik gerakan juga dapat dipakai sebagai prediksi tingkat operabilitas dari Drillship. Makalah ini disusun untuk menyampaikan evaluasi karakteristik gerakan dan operabilitas rancangan Drillship dengan displasemen Ton. Kajian diawali dengan memprediksi perilaku gerakan Rancangan Drillship di atas gelombang regulerdan selanjutnya ditransformasikan menjadi karakteristik gerakan pada gelombang laut riil yang bersifat acak melalui prosedur analisis spektra. Data gelombang perairan Natuna diharapkan dapat memberi informasi kemampuan operasi Drillship tersebut. Pada akhirnya evaluasi intensitas gerakan di gelombang acak terhadap kriteria operasi pengeboran secara umum akan dilakukan, untuk dapat memberikan kesimpulan tentang operabilitas atau kemampuan operasi pada kondisi gelombang dengan tinggi karakteristik tertentu. (Djatmiko,2004) 2. Uraian Penelitian Makalah ini dilakukan dengan memanfaatkan berbagai pengalaman penelitian yang telah dipublikasikan. Pemodelan dan perancangan Awal Drillship mengacu pada publikasi yang dilakukan oleh The Society of Petrolium Engineer(SPE) dan International Association of Drilling Contractors(IADC) yaitu jenis Drillship Oribis One. Dari acuan tersebut, perancangan garis dan General Arrangement dibuat secara mandiri dengan melakukan validasi displasemen dan bentuk lambung kapal acuan. Tabel 1 merupakan data rancangan Drillship displasemen Ton. C- 21

2 Gambar 1 dan 2 merupakan Hasil rancangan Drillship displasemen Ton yang dinamakan Dewa. Tabel 9. Data acuan rancangan Drillship displasemen Ton (IADC/SPE, 2008) Deskripsi Satuan Nilai Displasemen Operasi Ton ,00 Panjang Kapal (LOA) meter 156,00 Lebar Kapal (B Moulded ) Meter 29,90 Tinggi Kapal (H) Meter 15,60 Sarat Operasi Kapal (T operational ) Meter 9,00 Panjang Moonpool Meter 16,90 Lebar Moonpool Meter 10,40 Gambar 2. Model rancangan Drillship Gambar 3. Perancangan garis Drillship Apabila bentuk lambung kapal rancangan telah selesai dimodelkan seperti Gambar 1 dan 2 dengan data ukuran pada Tabel 1. Kemudian dilakukan perhitungan hidrostatis dan titik berat kapal. Displasemen kapal rancangan dengan kapal acuan dibandingkan untuk kepentingan validasi. Displasemen diharapkan bernilai ton atau setidaknya mendekati nilai tersebut dengan toleransi sebanyak 5%. Tabel 2 merupakan tabel validasi yang menunjukkan model layak untuk dievaluasi lebih lanjut atau tidak. Tabel 10. Validasi nilai Hidrostatik Drillship Dewa Parameter Nilai Rancangan Data Acuan Satuan Selisih (%) keterangan Displasemen , ,00 Ton 0,00187 OK Sarat Kapal 9,00 9,00 meter 0,00000 OK Cp 0,84 - Cb 0,83 - Cm 0,99 - LCB dari midship -3,29 - meter KB 4,66 meter BMt 8,74 - meter BMl 224,40 - meter LCG dari midship -3,27 - meter VCG dari keel 12,05 - meter Apabila Model rancangan telah dinyatakan layak untuk dievaluasi, selanjutnya dilakukan Analisa dalam frequency domain. Analisa frequency domain dilakukan untuk mencari RAO dari drillship pada kondisi free floating dengan menggunakan persamaan gerak yang dinyatakan pada C- 22

3 persamaan (1) dan kemudian nilai Response Amplitude Operator (RAO) dihitung dengan mengikuti konsep persamaan (2). 6 i t M A B K F e ; j, k (1) jk jk k jk k jk k j n 1 dengan M jk = matriks massa dan momen inersia massa bangunan laut, A jk = matriks koefisien-koefisien massa tambah hidrodinamik, B jk = matriks koefisien-koefisien redaman hidrodinamik, K jk = matriks koefisien-koefisien kekakuan atau gaya dan momen hidrostatik, F j = matriksgaya eksitasi (F 1, F 2, F 3 ) dan momen eksitasi (F 4, F 5, F 6 ) dalam fungsi kompleks (dinyatakan oleh e it ), F 1 = gaya eksitasi yang menyebabkan gerakan surge, F 2 = gaya eksitasi yang menyebabkan gerakan sway, F 3 = gaya eksitasi yang menyebabkan gerakan heave, F 4 = momen eksitasi yang menyebabkan gerakan roll, F 5 = momen eksitasi yang menyebabkan gerakan pitch, = momen eksitasi yang menyebabkan gerakan yaw, F 6 = elevasi gerakan pada mode ke k, k = elevasi kecepatan gerak pada mode ke k, k = elevasi percepatan gerak pada mode ke k. k RAO Xp ( )...(2) ( ) Dengan, Xp() = Amplitudo gerakan Kapal () = Amplitudo gelombang insiden Menurut teori klasik gerakan kapal di atas gelombang reguler secara matematis dapat diformulasikan dengan mengacu pada hukum Newton ke II, yang selanjutnya memberikan korelasi antara gaya aksi oleh gelombang insiden dan gaya reaksi berupa respons gerakan kapal. Selanjutnya persamaan umum gerakan kapal dalam 6-derajat kebebasan dengan memakai konvensi sistem sumbu tangan kanan sebagai ditunjukkan dalam Gambar 3 yang terdiri dari surge, sway, heave, roll, pitch dan yaw. Keenam gerakan tersebut adalah merupakan osilasi linier dan harmonik, yang dapat dinyatakan dalam persamaan diferensial gerakan kopelnya dapat dilihat kembali pada persamaan (1) Gambar 4. Sistem sumbu dan definisi gerakan kapal (Djatmiko, 2012) Gambar 4.Pemodelan panel drillship Dewa dengan variabel-variabel yang dapat diperoleh dalam referensi umum. Dalam metoda 3-D lambung kapal dibagi menjadi panel-panel dengan distribusi source pada panel-panel tersebut. Metoda 3-D akhirnya dikenal juga sebagai metode panel atau metode difraksi. Gambar 4 ini merupakan hasil pemodelan Drillship Dewa berdasarkan Rencana garis dan menerapkan metode panel. Dari pemodelan dengan metode panel ini dihasilkan prediksi gerakan Drillship di atas gelombang reguler yang selanjutnya dilakukan evaluasi gerakan di atas gelombang yang bersifat riil atau acak. C- 23

4 Evaluasi Operabilitas dilakukan berdasarkan gerakan drillship di Gelombang acak. Data gelombang yang dipakai adalah sebaran periode puncak(tp) dan tinggi gelombang signifikan(hs) dengan peluang kejadiannya pada perairan natuna. Analisa Spektra terlebih dahulu dilakukan dengan mengambil konsep JONSWAP yang merupakan modifikasi dari spektra Pierson- Moskowitz. Persamaan spektrum ini sesuai diterapkan pada perairan tertutup, dengan persamaan (3) (DNV,2011) : Sj p exp 0.5 exp p 2 ( ) A ( )...(3) S PM Dengan, S PM = Spektrum Pierson-Moskowitz 5 16 Hs exp p...(4) 4 p 2 Hs p A = tinggi gelombang signifikan = 2/Tp (angular spectral peak frequency) = Non-dimensional parameter bentuk puncak = spectral width parameter =0.07untuk < p =0.09 untuk > p = ln() adalah normalizing factor Pada kenyataannya, kapal yang bergerak di laut akan mengalami eksitasi yang bersifat acak (random), sesuai dengan sifat alami dari gelombang laut (takaki, 2004). Dalam hal ini suatu loncatan dalam pemecahan permasalahan gerak kapal di laut telah ditunjukkan oleh St. Denis dan Pierson pada awal tahun 50an. Menurut kedua peneliti tersebut gerakan kapal di atas gelombang acak dapat dihitung dengan mentransformasikan spektrum gelombang, S(), menjadi spektrum respons, S R (), gerakan kapal. Data yang dibutuhkan adalah RAO dan formula spektra gelombang, sehingga dengan fungsi transfer pada persamaan (5) berikut akan dihitung spektra respons: 2 S R ( ) RAO xsj ( )...(5) Jika spektra respons telah didapat maka nilai-nilai statistik gerakan dapat dihitung dengan menerapkan formulasi matematis yang ditunjukkan pada persamaan (6) sampai dengan (13) m Sj ( ) d 0...(6) 0 m o sebagai luasan di bawah kurva spektra, maka tinggi gelombang signifikan dapat dihitung sebagai H s 4.0 m 0...(7) dan amplitudo signifikan adalah setengah dari tinggi signifikannya, atau s 2.0 m 0...(8) Sedangkan tinggi rata-rata (atau double amplitudo rata-rata) adalah : H 2.54 m 0...(9) dan amplitudo rata-rata adalah 1.27 m 0...(10) C- 24

5 Disamping luasan di bawah spektra, dalam hal ini dapat juga didefinisikan momen spektra ke 2 dan ke 4, sebagai berikut: m 2 2 S ( ) d...(11) 0 m S ( ) d 4...(12) 0 4 Berdasar definisi ini maka variable stokastik kecepatan dan percepatan gelombang atau gerak dapat dihitung, seperti dengan pemakaian untuk displasemen. Misalnya, amplitudo kecepatan ratarata adalah 1.27 m...(13) 2 dan amplitudo percepatan signifikan adalah s 2.0 m 4...(14) setelah Nilai-nilai stokastik dari spektra respons telah didapat, maka dikolerasikan terhadap kriteria operasi. Dalam penelitian kali ini, kriteria Operasi yang dikaji adalah kriteria Operasi pengeboran yang secara umum diterapkan pada MODU (Mobile Offshore Drilling Unit). Tabel 3 berikut menunjukkan kriteria Operasi pengeboran lepas pantai yang dipakai. Tabel 11. Kriteria Operasi pengeboran lepas pantai berdasarkan gerakan (Essar, 2007) Operation Heave Pitch/Roll Single Amp. Kenyamanan Operator 0,2g (m/s 2 ) - Land BOP on Wellhead 2,4 m 2,5 deg Running BOP 4,6 m 2,5 deg Running Casing 4,6 m 2,5 deg Disconnect riser 5,5 m 2,5 deg Drilling or Tripping 4,6 m 2,5 deg Hang-off 2,2 m 2,5 deg Cementing 2,2 m 2,5 deg Crane Operation 5,5 m 3, End of self propelled transit - 3, Supply boat - 2, Helicopter 5,5 m Dengan mengkorelasikan kriteria operasi pengeboran dengan kenaikan Intensitas Gerakan akibat tinggi gelombang signifikan Hs (gelombang acak) pada perairan natuna maka akan didapat Operabilitas drillship. Dari kemampuan Operasi tersebut, bisa diketahui berapa lama presentase durasi drillship untukmelakukan operasi pengeboran di tengah laut dan berapa lama masa tunggunya (Downtime) dalam rentang waktu satu tahun. 3. Hasil dan Diskusi Berikut adalah hasil yang didapat dari komputasi dan analisa yang telah dilakukan. Hasil-hasil berupa RAO drillship saat free floating, spektra JONSWAP menurut sebaran gelombang Natuna, Respons Spektra, dan korelasi antara Kriteria operasi dengan Intensitas gerakan drillship seiring dengan kenaikan Hs. Gambar 5 sampai dengan 7 adalah karakteristik gerakan heave, Roll, dan Pitch di atas gelombang reguler. Gerakan-gerakan ini merupakan mode gerakan vertikal yang sangat berpengaruh dengan kirteria-kriteria operasi pengeboran lepas pantai. Sedangkan untuk gambar 8 sampai dengan 10 merupakan karakteristik gerakan surge, sway, yaw di atas gelombang C- 25

6 RAO, ζz0/ζ0 (deg/m) RAO, ζz0/ζ0 (deg/m) RAO, ζz0/ζ0 (deg/m) RAO, ζz0/ζ0 (m/m) RAO, ζz0/ζ0 (m/m) RAO, ζz0/ζ0 (deg/m) reguler. Gerakan-gerakan ini merupakan mode gerakan horizontal yang tidak berpengaruh dengan kriteria operasi pengeboran lepas pantai encountering Frequency, e (rad/sec) Gambar 5. RAO gerakan Heave Drillship Dewa encountering Frequency, e (rad/sec) Gambar 6. RAO gerakan Pitch Drillship Dewa encountering Frequency, e (rad/sec) Gambar 7. RAO gerakan Roll Drillship Dewa encountering Frequency, e (rad/sec) Gambar 5. RAO gerakan Surge Drillship Dewa encountering Frequency, e (rad/sec) Gambar 9. RAO gerakan Sway Drillship Dewa encountering Frequency, e (rad/sec) Gambar 10. RAO gerakan Yaw Drillship Dewa Drillship ini mempunyai gerakan rotasi (roll dan pitch) yang cukup besar pada mode vertikal. Hal ini disebabkan oleh nilai vertical centre of gravity (VCG) drillship yang besar yaitu 12,05m sehingga berdampak pada nilai jari-jari girasi dari kapal yang besar juga. Pada puncak RAO pitch terlihat mempunyai nilai maksimum 1,4/m pada frekuensi 0,70 rad/s dan puncak RAO roll C- 26

7 mempunyai nilai maksimum 2,25 deg/m pada frekuensi sekitar 0,47 rad/s yang merupakan frekuensi naturalnya. Gerakan drillship mode horizontal terlihat sangat baik. Hal ini ditunjukkan dengan gerakannya bernilai di bawah 1,00 m/m. Ini berarti amplitudo responsnya lebih kecil daripada eksitasi gelombangnya. Pada kenyataannya, kapal yang bergerak di laut akan mengalami eksitasi yang bersifat acak (random), sesuai dengan sifat alami dari gelombang laut. Oleh karena itu, analisa spektra perlu dilakukan dengan mengaplikasikan sebaran Hs pada perairan Natuna ke dalam formula JONSWAP. Sebaran periode puncak gelombang di Perairan natuna mempunyai rentang antara 1,45 detik sampai dengan 16,45 detik dan rentang Hs antara 0,245m sampai dengan 5,745m. Di setiap periode puncaknya terdiri dari variasi tinggi gelombang signifikan(hs) tertentu. Pada periode puncak 13,45 detik dan 12,45 detik mempunyai sebaran Hs paling banyak, dari Hs terendah yaitu 0,245 m sampai dengan tertinggi yaitu 5,745 m. Gambar 11 menunjukkan spektrum energi gelombang perairan natuna pada Tp=13,45 detik dengan menggunakan formula JONSWAP. Gambar 11. Spektrum energi gelombang formula JONSWAP di Perairan natuna pada Tp=13,45 detik Gambar 12. Spektrum respons gerakan Roll Gambar 13. Spektrum respons gerakan Heave Gambar 14. Spektrum respons gerakan pitch Dengan melakukan komputasi menggunakan transfer function pada persamaan (5) maka didapatkan spektra respons seperti terlihat pada gambar 12 sampai dengan 14. Dalam Komputasi Spektra respons ini hanya dilakukan pada mode gerakan vertikal (heave, roll, dan pitch) yang sesuai dengan kebutuhan kriteria operasi. Luasan dibawah kurva spektra respons tiap gerakan atau disebut m0 perlu didapatkan untuk nantinya diperoleh nilai statistik tiap gerakan dengan mengaplikasikan persamaan (6). Selanjutnya, Dengan menggunakan persamaan (8) dan (10), nilai amplitudo signifikan dan amplitudo rata-rata bisa didapat. Nilai amplitudo respons rata-rata di tiap gerakan inilah yang dikorelasikan dengan operabilitas di tiap periode puncak dan tinggi gelombang signifikan. Gambar 15 sampai dengan 18 ini adalah grafik kenaikan gerakan sebagai fungsi kenaikan Hs. Pada gambar 21 kenaikan gerakan sebagai fungsi kenaikan tinggi gelombang signifikan pada periode puncak 13,45 detik terlampaui pada aspek gerakan roll. Pada tinggi gelombang signifikan(hs) melebihi 5m drillship mengalami gerakan roll melebihi 2,50derajat yang merupakan C- 27

8 kriteria operasi. Sedangkan untuk kriteria heave, pitch,dan percepatan heave masih memenuhi kriteria operasi pengeboran lepas pantai sampai tinggi gelombang 5,745m. Hal ini berarti bahwa pada periode 12,45 detik dan tinggi gelombang di atas 5m drillship tidak mampu melakukan operasi drilling karena gerakan roll yang berlebihan. Metode yang sama diterapkan pada setiap periode puncak(tp) dengan kenaikan tinggi gelombang signifikan, sesuai dengan data sebaran gelombang pada perairan natuna. Untuk periode puncak selain 12,45 dan 13,45 detik tidak ada kriteria operasi yang terlampaui. Selanjutnya, presentase operabilitas dari drillship bisa ditemukan. Presentase operabilitas drillship bisa dihitung dengan mengakumulasi peluang kejadian gelombang yang tidak melampaui kriteria operasi. Tabel 4 menginformasikan operabilitas drillship pada perairan Natuna. Gambar 15. Kenaikan gerakan Heave sebagai fungsi kenaikan tinggi gelombang signifikan Gambar 16. Kenaikan gerakan Roll sebagai fungsi kenaikan tinggi gelombang signifikan Gambar 17. Kenaikan gerakan Pitch sebagai fungsi kenaikan tinggi gelombang signifikan Gambar 6. Kenaikan percepatan Heave sebagai fungsi kenaikan tinggi gelombang signifikan Hs Operability( %) Downtime(% ) Tabel 12. Tabel Operabilitas Drillship Dewa di perairan Natuna total Tabel 4 diatas memberikan informasi bahwa persentase Operabilitas Drillship selama satu tahun adalah 99,89% dan waktu tidak beroperasinya adalah 0,11%. Dengan kata lain dalam setahun (365 hari) Drillship mampu beroperasi selama 364,5 hari. Informasi lain yang dapat dilihat dari tabel 4 adalah bahwa Drillship tersebut mampu melakukan operasi pengeboran lepas pantai pada tinggi gelombang 5,245 meter atau seastate level 6. Untuk tinggi gelombang di atas nilai tersebut, drillship tidak bisa melakukan operasinya. Ini cukup untuk memberikan pertimbangan pada pemilihan fasilitas pengeboran lepas pantai. C- 28

9 4. Kesimpulan Dari Komputasi dan Analisa yang telah dilakukan, dapat diambil kesimpulan bahwa karakteristik gerak drillship yang dirancang dengan mengacu pada Oribis-One ton mempunyai gerakan rotasional vertikal (Roll, dan pitch) yang cukup besar. Nilai RAO maksimmum gerakan Heave, Roll, Pitch sebagai gerakan vertikal berturut-turut adalah 0,98 m/m, 2,25 deg/m, dan 1,4/m. Sedangkan nilai RAO maksimum gerakan Surge, Sway, dan Yaw sebagai gerakan Horizontal berturut-turut adalah 0,92 m/m, 0,76 m/m, dan 0,56 deg/m. Periode Natural Kapal berada pada frekuensi 0,25 rad/s untuk gerakan heave, 0,65 rad/s untuk gerakan pitch dan 0,45 rad/s untuk gerakan roll. Evaluasi gerakan drillship di gelombak acak didapat dari analisa spektra gelombang dan respons spektranya. Dari analisa ini didapatkan nilai puncak spektra gelombang tertinggi adalah sebesar 10,24m²/(rad/s), pada Hs 5,745m dan Tp 13,45 detik. Selanjutnya analisa spektra respons dilakukan untuk gerakan heave, roll, dan pitch. RAO yang diambil untuk analisis ini adalah RAO pada arah pembebanan gelombang yang menghasilkan nilai ekstrim. Didapatkan nilai spektra respons terbesar berturut-turut untuk gerakan heave, roll, dan pitch adalah 7,24m²/(rad/s), 51,83 deg²/(rad/s), dan 6,54 deg²/(rad/s). Kenaikan amplitudo gerakan rata-rata dalam fungsi tinggi gelombang signifikan dilakukan dari periode puncak spektra yg rendah sampai periode puncak spektra yang tinggi, gerakan maksimal dalam gerakan heave, roll dan pitch pada Tp 13,45 detik berturut-turut sebagai berikut 1,25 m, 2,89 derajat, 1,54 derajat pada tinggi gelombang signifikan 5,745 meter. Kemampuan operasi drillship Dewa dengan displasemen Ton adalah sampai dengan tinggi gelombang 5,245 meter dan periode puncak 11,45 detik. Selebihnya dari nilai tinggi dan periode puncak gelombang tersebut, drillship tidak dapat melakukan operasi pengeboran lepas pantai. Persentase Operabilitas Drillship selama satu tahun adalah 99,89 % dan waktu tidak beroperasinya adalah 0,11 %. Dengan kata lain dalam setahun (365 hari) Drillship mampu beroperasi selama 364,5 hari. 5. Ucapan Terima Kasih Penulis mengucapkan terima kasih kepada PT.Global Maritime dan PT.Citramas yang telah mendukung dalam hal data teknis serta semua pihak yang telah membantu penulis dalam pengerjaan penelitian ini. 6. Daftar Pustaka Buslov, V.M. and Karsan, D.I. (1985, 1986): Deepwater Platform Designs: An Illustrated Review (3 parts), Ocean Industry, Part 1, pp , Part 2, pp , pp Chan et al.,(1992): Structural Loading Aspects in the Design of SWATH Ships,Proceedings of the 5 th Symposium on PRADS 92, Newcastle upon Tyne, UK. Clauss G et al.,(1992): Meerestechnische Konstruktionen, Springer Verlag, Berlin. Djatmiko, E.B. (2004): Evaluasi Operabilitas Kapal Cepat 35M, Pros. Seminar Nasional Teori dan Aplikasi Teknologi Kelautan, Surabaya. Djatmiko, E.B. (2012): Perilaku dan Operabilitas Bangunan Laut di Atas Gelombang Acak, ITS Press, Surabaya. DNV.(2011): Modelling and Analysis of Marine Operations, DNV Recommended Practice H103. Essar.(2007): General Information of Marine Operations Manual,Essar Wildcat. IADC/SPE.(2008): IADC/SPE Drilling Conference.Orlando, Florida, U.S.A. Takaki, M. (2004): Prediction of Ship Motions in Irregular Waves, Proceedings of JSPS Seminar, LHI. C- 29