BAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN ALAT

Transkripsi

1 BAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN ALAT 4.1. Pengujian Radar Setelah semua komponen terpasang dan program selesai disusun, maka langkah berikutnya adalah melakukan pengujian Radar. Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui keberhasilan peralatan yang digunakan dan juga mengetahui fungsi dari Sketch yang telah dibuat untuk arduino maupun Processing. Data-data dan foto-foto dari hasil pengujian akan dicatat dan disimpan untuk bukti bahwa alat tersebut telah bekerja dengan baik. Kemudian hasilnya akan dijadikan bahan untuk analisa dan kesimpulan. Semua bagian dirangkai sesuai dengan perancangan desain yang telah di gambarkan dalam bab 3. Sebelum memasuki tahap percobaan, Check kembali peralatan dan perlengkapan yang akan kita uji. Setelah semua peralatan sudah pada posisinya, selanjutnya buka program Processing dan isi sketch yang terlampir setelah BAB 5 ini untuk menampilkan radar screen. Kemudian setelah itu nyalakan bluetooth pada smartphone dan sinkronkan dengan bluetooth pada Arduino. 58

2 59 Setelah sketch terisi dengan benar maka pengujian siap dilakukan. Disini penulis melakukan 6 kali percobaan dengan objek yang berbeda-beda, dari setiap percobaan dilakukan 3 kali pengukuran agar di dapat hasil yang valid. Berikut beberapa percobaan yang telah dilakukan : Percobaan Pertama Object Kardus Percobaan Pertama pengukuran sudut dan jarak radar terhadap object yang terdeteksi dengan object kardus dengan tinggi 17,5 cm panjang 10,5 cm dan lebar 7 cm Gambar 4.1. Pengukuran 1 percobaan 1 dengan objek kardus pada radar screen Pada gambar 4.1 menunjukan radar mendeteksi objek berjarak 4-5cm pada radius 80⁰ 145⁰

3 60 Gambar 4.2. Pengukuran 1 percobaan 1 dengan objek kardus pada smartphone Sehingga dari pengukuran 1 pada percobaan 1 diatas, dapat dilihat pada radar screen dan Smartphone. Keduannya mendeteksi objek yangg sama yang berjarak 4 6 cm pada sudut 80⁰ 145⁰ dan terlihat pada lingkaran biru menunjukan kesamaan hasil antara smart phone dan radar screen. Gambar 4.3. Pengukuran 2 percobaan 1 dengan objek kardus pada radar screen

4 61 Pada gambar 4.3 menunjukan radar mendeteksi objek berjarak 14-17cm pada radius 40⁰ 80⁰. Gambar 4.4. Pengukuran 2 percobaan 1 dengan objek kardus pada smartphone Dari pengukuran 2 percobaan 1 diatas, dapat dilihat pada radar screan dan smartphone. Keduannya mendeteksi objek yang sama yang berjarak cm pada sudut 40⁰ 80⁰ dan terlihat pada lingkaran biru menunjukan kesamaan hasil antara smart phone dan radar screen. Gambar 4.5. Pengukuran 3 percobaan 1 dengan objek kardus pada radar screen

5 62 Pada gambar 4.5 menunjukan radar mendeteksi objek berjarak cm pada radius 80⁰ 100⁰. Gambar 4.6. Pengukuran 3 percobaan 1 dengan objek kardus pada smartphone Dari pengukuran 3 pada percobaan 1 diatas, dengan peletakan posisi objek yang berbeda dari setiap pengukuran, dapat dilihat pada radar screan dan smartphone. Bahwa keduannya menunjukan hasil yang sama dan tidak jauh berbeda antara hasil pengukuran jarak dan sudut yang di tampilkan pada smartpon dan Radar screan. Dan dari hasil percobaan itu pula membuktikan bahwa objek kardus bisa di deteksi oleh radar, dan terlihat pula pada lingkaran biru menunjukan kesamaan hasil jarak dan sudut antara smart phone dan radar screen.

6 Percobaan Kedua Object Plastik Percobaan Kedua pengukuran sudut dan jarak radar terhadap object yang terdeteksi dengan object plastik dengan tinggi object 14 cm dan diameter 4 cm Gambar 4.7. Pengukuran 1 percobaan 2 dengan objek plastik pada radar screen Pada gambar 4.7 menunjukan radar mendeteksi objek berjarak cm pada radius 70⁰ 85⁰. Gambar 4.8. Pengukuran 1 percobaan 2 dengan objek plastik pada smartphone

7 64 Dari pengukuran 1 pada percobaan 2 diatas, dapat dilihat pada radar screan dan smartphone. Keduannya mendeteksi objek yang sama yang berjarak cm pada pada radius 70⁰ 85⁰ dan terlihat pula pada lingkaran biru menunjukan kesamaan hasil jarak dan sudut antara smart phone dan radar screen.. Gambar 4.9. Pengukuran 2 percobaan 2 dengan objek plastik pada radar screen Pada gambar 4.9 menunjukan radar mendeteksi objek berjarak 7-10 cm pada radius 160⁰ 180⁰. Gambar Pengukuran 2 percobaan 2 dengan objek plastik pada smartphone

8 65 Dari pengukuran 2 pada percobaan 2 diatas, dapat dilihat pada radar screan dan smartphone. Keduanya mendeteksi sebuah objek berjarak 7 9 cm pada radius 160⁰ 180⁰ dan terlihat pada lingkaran biru menunjukan kesamaan hasil antara smart phone dan radar screen. Gambar Pengukuran 3 percobaan 2 dengan objek plastik pada radar screen Pada gambar 4.11 menunjukan radar mendeteksi objek berjarak cm pada radius 160⁰ 180⁰ Gambar Pengukuran 3 percobaan 2 dengan objek plastik pada smartphone

9 66 Dari pengukuran 3 pada percobaan 2 diatas, dengan peletakan posisi objek yang berbeda dari setiap pengukuran, dapat dilihat pada radar screan dan smartphone. Bahwa keduannya menunjukan hasil yang sama dan tidak jauh berbeda antara hasil pengukuran jarak dan sudut pada smartphon dan Radar screan. Dan dari hasil percobaan itu pula membuktikan bahwa objek plastik bisa di deteksi oleh radar Percobaan Ketiga Object Busa Percobaan Ketiga pengukuran sudut dan jarak radar terhadap object yang terdeteksi. Dengan object busa dengan tinggi 22 cm, panjang 9,5 cm, lebar 4 cm. Gambar Pengukuran 1 percobaan 3 dengan objek busa pada radar screen

10 67 Gambar Pengukuran 1 percobaan 3 dengan objek busa pada smartphone Dari pengukuran 1 pada percobaan 3 dapat dilihat hasil pengukuran pada radar screan dan smartphone. Bahwa radar tidak biasa mendeteksi objek busa di depannya. Gambar Pengukuran 2 percobaan 3 dengan objek busa pada radar screen Pada gambar 4.15 Juga masih menunjukan radar tidak bisa mendeteksi objek busa meskipun objek sudah di pindahkan

11 68 Gambar Pengukuran 2 percobaan 3 dengan objek busa pada smartphone Pada gambar 4.16 menunjukan radar mendeteksi objek berjarak 7-10 cm pada radius 160⁰ 180⁰. Gambar Pengukuran 3 percobaan 3 dengan objek busa pada radar screen Pada gambar 4.17 Juga masih sama radar masih tidak bisa mendeteksi objek busa meskipun objek sudah di pindahkan dari yang sebelumnya

12 69 Gambar Pengukuran 3 percobaan 3 dengan objek busa pada smartphone Dari pengukuran 3 pada percobaan 3 dengan peletakan posisi objek yang berbeda dengan pengukuran 1 & 2, memastikan bahwa radar tidak bisa mendeteksi objek busa. Dikarenakan objek busa yang tidak bisa memantulkan gelombang ultrasonic sehingga gelombang ultrasonic diserap oleh busa Percobaan Keempat Object Styrofoam Percobaan Keempat pengukuran sudut dan jarak radar terhadap object yang terdeteksi. Dengan object Styrofoam dengan tinggi 12 cm lebar 0,5 cm, panjang 11

13 70 Gambar Pengukuran 1 percobaan 4 dengan objek Styrofoam pada radar screen Pada gambar 4.19 menunjukan radar mendeteksi objek berjarak cm pada radius 100⁰ 120⁰. Gambar Pengukuran 1 percobaan 4 dengan objek Styrofoam pada smartphone Dari pengukuran 1 percobaan 4 diatas dapat dilihat pada radar screan dan smartphone. Bahwa radar mendeteksi sebuah objek berbentuk Styrofoam yang berjarak cm pada sudut 100⁰ 120⁰ dan terlihat pada lingkaran biru menunjukan kesamaan hasil antara smart phone dan radar screen.

14 71 Gambar Pengukuran 2 percobaan 4 dengan objek Styrofoam pada radar Screen Pada gambar 4.21 menunjukan radar mendeteksi objek berjarak cm pada radius 110⁰ 130⁰. Gambar Pengukuran 2 percobaan 4 dengan objek Styrofoam pada smartphone Dari pengukuran 2 percobaan 4 diatas dapat dilihat pada radar screan dan smartphone. Bahwa radar mendeteksi sebuah objek berbentuk Styrofoam yang

15 72 berjarak cm pada sudut 110⁰ 130⁰ dan terlihat pada lingkaran biru menunjukan kesamaan hasil antara smart phone dan radar screen. Gambar Pengukuran 3 percobaan 4 dengan objek Styrofoam pada radar screen Pada gambar 4.23 menunjukan radar mendeteksi objek berjarak cm pada radius 34⁰ 60⁰. Gambar Pengukuran 3 percobaan 4 dengan objek Styrofoam pada smartphone Dari hasil pengukuran 3 pada percobaan 4 diatas, dengan peletakan posisi objek yang berbeda dengan pengukuran 1 & 2, dapat dilihat pada radar screan dan

16 73 smartphone. Bahwa radar mendeteksi sebuah objek berjarak cm pada sudut 34⁰ 60⁰. Dari hasil percobaan 4 diatas sudah bisa membuktikan bahwa objek styrofoam bisa di deteksi oleh radar bahkan pada jarak maksimum radar 39 cm bisa terdeteksi, yang merupakan jarak maksimum radar Percobaan Kelima Object Gelas Kaca Percobaan Kelima pengukuran sudut dan jarak radar terhadap object. dengan object gelas kaca dengan tinggi 12,5 cm diameter 9 cm. Gambar Pengukuran 1 percobaan 5 dengan objek gelas kaca pada radar screen Pada gambar 4.25 menunjukan radar mendeteksi objek gelas kaca pada jarak cm pada radius 100⁰ 120⁰ dan terlihat pada lingkaran biru menunjukan kesamaan hasil antara smart phone dan radar screen.

17 74 Gambar Pengukuran 1 percobaan 5 dengan objek gelas kaca pada smartphone Dari pengukuran 1 percobaan 5 diatas dapat dilihat pada radar screan dan smartphone. Bahwa radar mendeteksi sebuah objek yang berjarak cm pada sudut 100⁰ 120⁰ dan terlihat pada lingkaran biru menunjukan kesamaan hasil antara smart phone dan radar screen. Gambar Pengukuran 2 percobaan 5 dengan objek gelas kaca pada radar screen

18 75 Gambar Pengukuran 2 percobaan 5 dengan objek gelas kaca pada smartphone Dari pengukuran 2 percobaan 5 diatas dapat dilihat pada radar screan dan smartphone. Bahwa Radar mendeteksi sebuah objek yang berjarak cm pada sudut 1⁰ 20⁰ dan terlihat pada lingkaran biru menunjukan kesamaan hasil antara smart phone dan radar screen. Gambar Pengukuran 3 percobaan 5 dengan objek gelas kaca pada radar screen Pada gambar 4.28 menunjukan radar mendeteksi objek gelas kaca pada jarak cm pada radius 160⁰ 170⁰

19 76 Gambar Pengukuran 3 percobaan 5 dengan objek gelas kaca pada smartphone Dari pengukuran 3 percobaan 5 diatas dapat dilihat pada radar screan dan smartphone. Bahwa Radar mendeteksi sebuah objek yang berjarak cm pada sudut 160⁰ 170⁰. Dan membuktikan gelas kaca bisa memantulkan gelombang ultrasonic Percobaan Keenam Object tekstil Percobaan Keenam pengukuran sudut dan jarak radar terhadap object tekstil dengan tinggi objek 17 cm.

20 77 Gambar Pengukuran 1 percobaan 6 dengan objek tekstil pada radar screen Pada gambar 4.31 menunjukan radar bisa mendeteksi objek tekstil Gambar Pengukuran 1 percobaan 6 dengan objektekstil pada smartphone Dari pengukuran 1 pada percobaan 6 dapat dilihat pada radar screan dan smartphone. Bahwa Radar tidak bisa mendeteksi objek tekstil di depannya.

21 78 Gambar Pengukuran 2 percobaan 6 dengan objek tekstil pada radar screen Pada gambar 4.33 menunjukan radar bisa mendeteksi objek tekstil Gambar Pengukuran 2 percobaan 6 dengan objek tekstil pada smartphone Dari pengukuran 2 pada percobaan 3 dengan peletakan posisi objek yang berbeda dengan pengukuran 1 & 2, membuktikan bahwa radar tidak bias mendeteksi objek tekstil

22 79 Gambar Pengukuran 3 percobaan 6 dengan objek tekstil pada radar screen Pada gambar 4.35 menunjukan radar bisa mendeteksi objek tekstil Gambar Pengukuran 3 percobaan 6 dengan objek tekstil pada smartphone Dari pengukuran 3 pada percobaan 6 dengan peletakan posisi objek yang berbeda dengan pengukuran 1 & 2, membuktikan bahwa objek tekstil tidak bisa di

23 80 deteksi oleh radar. Dikarenakan objek tekstil yang sama seperti busa yaitu menyerap gelombang ultrasonic. Dari beberapa percobaan dan pengukuran yang telah dilakukan terdapat beberapa objek yang tidak terdeteksi oleh radar. Berikut hasil dari percobaan dan pengukuran yang di rangkum dalam Tabel 4.1

24 Tabel hasil percobaan dan pengukuran pada Smartphone dan Processing Percobaan Pengukuran Objek Tinggi objek (cm) Panjang (cm) Lebar (cm) Diameter (cm) Terdeteksi (Jarak cm ) Terdeteksi (Sudut ⁰ ) Kardus , Botol Plastik Busa 22 9, Styrofoam , Gelas Kaca 12, Tekstil Buzzer Bunyi Bunyi Tidak Bunyi Bunyi Bunyi Tidak Bunyi Note : (-) Tidak terdeteksi oleh radar