BAB IV ANALISIS DATA HASIL PERCOBAAN

Transkripsi

1 BAB IV ANALISIS DATA HASIL PERCOBAAN Setelah dilakukan perancangan rangkaian kendali pada prototype mesin tetas yang baru maka dilakukan pengetesan terhadap sistem per blok hingga secara keseluruhan. 4.1 Deskripsi kerja manual Deskripsi kerja manual adalah suatu kondisi kerja dimana alat yang dikontrol dapat dihidup dan mati kan dengan menggunakan tombol tekannya masing-masing Pengujian kendali motor Pengujian ini untuk mengetahui kerja motor. Pengujian dilakukan dengan 2 tahapan. Pertama pengujian program arduino dan kedua adalah pengujian gerak motor. Untuk menguji hal ini, smartphone android dihubungkan dengan bluetooth. 1. Pengujian program Bila program pengendalian motor dapat di compile dan perintah kerja sesuai maka program tersebut dapat diterima. Setelah itu perintah yang dibuat adalah ketika bluetooth aktif maka motor servo akan bekerja pada data yang dikirim. Ketika dapat perintah maka arduino langsung mengirim kan pesan berupa perintah kerja ke motor. Sehingga motor bekerja sesuai perintah dari arduino. 45

2 46 2. Pengujian Kendali Bila program sesuai dengan perintah kerja maka motor akan melakukan perputaran yang diinginkan. Perintah pertama, dilakukan penekanan tombol 2 yang memberikan perintah motor harus berputar pada 45 derajat. Perintah kedua, dilakukan penekanan tombol 1 yang memberikan perintah motor harus berputar pada 0 derajat yang memberikan. Tabel 4.1 Percobaan kondisi manual Kondisi Motor Tombol 1 ditekan Tombol Pilihan Tombol 2 ditekan Motor bergerak Bergerak pada posisi 0 derajat Bergerak pada posisi 45 derajat Dari tabel diatas dapat disimpulkan bahwa kendali dapat dilakukan sesuai perintah yang diminta dari android. Berikut adalah tampilan pada android. Gambar 4. 1 Tampilan pada android

3 47 Dengan asumsi bahwa referensi posisi sudut 45 derajat diperoleh dari perhitungan jarak dari poros rak telur ke ujung rak telur dikurangi jarak perubahan posisi rak telur dibagi akar dari jumlah jarak dari poros telur dan jarak perubahan posisi rak telur yang di kuadrat kan. Keterangan : Yo = Jarak antara poros rak telur dengan ujung rak telur Yc = Jarak perubahan posisi rak telur Gambar 4.2 (atas) Posisi awal rak telur Gambar 4.3 (bawah) Perubahan sudut pada rak telur

4 48 Dari data hasil percobaan dapat diketahui bahwa kendali manual dengan android untuk motor servo standar berjalan dengan benar. Ini terbukti bila bluetooth diaktifkan pada android dan tombol pilihan ditekan maka berubah posisi motor servo sesuai keinginan kita pada program Arduino IDE. Namun dalam pengujian ini memiliki kelemahan pada jarak antara sistem dengan android. Dengan pertimbangan waktu, penulis mengatasi masalah jarak antara bluetooth dengan android lebih dekat agar perintah yang diterima dapat diterima dengan baik. Gambar 4.4 Rangkaian kendali motor servo dengan bluetooth Pengujian Komunikasi Pengujian untuk menguji keberhasilan bluetooth module HC-05 berfungsi sebelum melakukan komunikasi antara arduino dengan android yang digunakan dalam pengendalian motor pada sistem. Pengujian menggunakan android dengan perintah kerja ketika ditekan icon connect maka menampilkan tampilan perangka yang tersedia. Bila tersedia bluetooth HC-05 maka tampilan program akan kembali ke awal dengan perubahan warna dan tulisan terhubung.

5 49 Pengujian ini berhasil karena ketika penulis menekan icon bluetooth pada aplikasi maka menampilkan perangkat yang tersedia kemudian penulis menekan HC-05 yang tersedia pada pilihan perangkat dan selanjutnya tampilan berubah menjadi connected Pengujian jarak kendali Pengujian dilakukan untuk menguji berapa jangkauan modul bluetooth HC-05 berfungsi sebagai komunikasi dalam mengendalikan motor pada sistem. Pengujian dilakukan pada ruangan. Penulis berasumsi bila kendali motor pada prototype dapat dilakukan pada ruangan yang berbeda. Tabel 4. 2 Pengujian jarak kendali Jarak (meter) Hasil Percobaan 1 Dapat bergerak 2 Dapat bergerak 3 Dapat bergerak 4 Dapat bergerak 5 Tidak dapat bergerak 6 Tidak dapat bergerak Dari tabel pengujian diatas dapat disimpulkan bahwa komunikasi bluetooth hanya dapat terdeteksi hingga jarak 4 meter selama 3 kali percobaan yang dilakukan. 4.2 Deskripsi kerja otomatis Kondisi otomatis adalah sebuah kondisi dimana kendali aktuator (alat yang dikendalikan) bekerja sesuai dengan deskripsi kerja yang kita inginkan melalui

6 50 kendali yang kita pasang Pengujian motor servo Pengujian motor servo ini dimaksud untuk mengetahui motor servo bekerja sesuai waktu yang diinginkan secara berkesinambungan. Pemutaran kendali ini idealnya 3 hingga 6 kali dalam 24 jam. Namun penulis melakukan pengujian hanya dengan rentang waktu tiap 10 detik selama 1 menit. Tabel 4.3 Pengujian motor servo Kondisi motor (derajat) Waktu (detik) Pengujian menggunakan stopwatch yang telah diatur waktunya selama 1 menit dan motor di program melalui arduino IDE dengan menetapkan posisi motor di 0 derajat dan 45 derajat serta mengatur delay waktunya selama 2 detik. Dari tabel diatas dapat disimpulkan bahwa motor bekerja sesuai program dan dengan derajat serta waktu. Bila kontrol dilakukan 0 derajat dan delay 2 detik.