Dibuat Oleh : Sinta Suciana Rahayu P / Dosen Pembimbing : Ir. Fitri Sjafrina, MM

Transkripsi

1 ANALISA RADAR ULTRASONIK MENDETEKSI PESAWAT TERBANG LANDING MENGGUNAKAN MATLAB DAN ARDUINO SEBAGAI SISTEM PENGENDALI Dibuat Oleh : Sinta Suciana Rahayu P / Dosen Pembimbing : Ir. Fitri Sjafrina, MM

2 Pendahuluan Latar Belakang Pesawat terbang yang mendekati bandara dan ingin melakukan pendaratan (landing) di landasan pacu, akan dipantau melalui radar. Pemantauan ini diperlukan untuk mengetahui jarak pesawat dengan landasan dan juga mengatur lalu lintas udara bagi setiap pesawat yang akan lepas landas atau yang akan mendarat (landing) agar tidak terjadi tabrakan. Dengan konsep tersebut maka dilakukan simulasi menggunakan sensor ultrasonik, arduino dan matlab. Sebuah sinyal gelombang elektromagnetik yang dipancarkan oleh sensor radar ultrasonic akan diteruskan ke sistem pusat radar sensor ultrasonic dan diproses hingga yang diterima oleh layar penampil. Hasil dari pemantauan ini akan ditampilkan dengan matlab.

3 Pendahuluan Batasan Masalah Batasan masalah yang akan dibahas pada penulisan ilmiah ini berupa melakukan pembacaan objek pesawat saat landing menggunakan sensor ultrasonic yang hasilnya akan ditampilkan dalam bentuk plot grafik di matlab.

4 Pendahuluan Tujuan Untuk menjelaskan bagaimana radar memantau jarak saat pesawat terbang mendekat ke bandara dan melakukan pendaratan. Mengetahui bagaimana interaksi mikrokontroler arduino dengan matlab menggunakan komunikasi serial.

5 Analisa Gambaran Umum Secara struktur hardware, perangkat keras utama untuk proyek ini adalah mikrokontroler arduino uno, sensor ultrasonik (sensor ping) yang bertindak sebagai radar ultrasonik. Arduino berkomunikasi dengan sensor ultrasonik dan matlab melalui komunikasi serial.

6 Analisa Gambaran Umum Secara logika struktur software, sensor mengirimkan sinyal untuk mendeteksi pesawat terbang sebagai objek. Ketika sebuah objek terdeteksi, sinyal dari sensor ultrasonik mengirimkannya sinyal untuk inisialisasi berupa while loop. Kemudian matlab akan memproses objek yang tertangkap dan menampilkannya berupa plot grafik.

7 Keadaan Saat Ini Analisa Air Traffic Control (ATC) adalah kendali lalu lintas udara yang bertugas mengatur kelancaran lalu lintas udara bagi pesawat terbang yang akan lepas landas, ketika terbang diudara maupun ketika akan mendarat serta memberikan layanan informasi bagi cuaca, situasi dan kondisi bandara. Pengoperasian ATC dilakukan oleh pemandu ATC yang berada di menara pengawas bandara. Pemandu ATC mengawasi sebuah radar pada layar penampil yang mengetahui bila ada pesawat yang mendekat ke bandara

8 Kendala Analisa Radar ultrasonic memiliki beberapa kelemahan seperti aspek resolusi yang terbatas, sehingga sulit untuk membedakan obyek obyek yang berdekatan

9 Pembahasan Masalah Sistem ini menggunakan sensor ultrasonik yang memiliki bagian pemancar dan bagian penerima. Sinyal ultrasonik memancarkan sinyal ultrasonik ke area terbuka di depannya. Jika sinyal menangkap benda fisik, maka sinyal akan dipantulkan kembali dan bagian penerima sensor akan menangkap obyek terdeteksi. Posisi objek yang terdeteksi sensor ultrasonik akan ditampilkan oleh skrip matlab, yang berupa plot pada grafik.

10 Pembahasan Masalah Rancangan Arduino dengan Sensor Ping

11 Pembahasan Masalah Rancangan Program sensor ping pada IDE Arduino

12 Pembahasan Masalah Hasil Pembacaan sensor ping pada IDE Arduino

13 Pembahasan Masalah Komunikasi Serial Matlab dan Arduino Pada PC

14 Pembahasan Masalah Program Pada matlab

15 Pembahasan Masalah Pengeksekusian program pada matlab

16 Pembahasan Masalah Hasil uji coba sensor ping, matlab dan arduino

17 Simpulan Penutup Radar ultrasonic yang memancarkan sinyal gelombang elektromagnetik yang mendeteksi objek ketika melintas di daerah jangkauan sinyal. Sinyal yang dipancarkan akan diteruskan ke sistem pusat radar sensor dan diproses hingga objek tidak berada di daerah jangkauan radar ultrasonik. Objek yang berupa pesawat terbang setelah terdeteksi oleh radar akan di tampilkan pada matlab. Sinyal radar akan memancarkan sinyal terus menerus walaupun tidak ada pembacaan objek sampai program pada matlab di hentikan atau arduino tidak mendapatkan power suply dengan kata lain komunikasi serial terputus.

18 Penutup Saran 1. Radar ultrasonik yang digunakan adalah sensor ping. Sensor ping memiliki kelemahan pada pembacaan jarak dengan objek yang berdekatan sehingga objek tidak tertangkap oleh sinyal. Maka dari itu objek disarankan hanya satu atau jika lebih buat jarak yang tidak terlalu dekat. 2. Mikrokontroller yang menjadi sistem pengendali selain arduino dapat menggunakan mikrokontroller lain seperti AVR ATMEGA8535, ATMEGA8, AT89S51 dll. 3. Pemrograman yang digunakan selain matlab juga bisa menggunakan pemrograman lain seperti Labview.

19 Terima kasih