ALAT UKUR SENSOR JARAK MEMANFAATKAN SENSOR ULTRASONIK SRF-05 BERBASIS MIKROKONTROLER PADA DINDING PARKIR

Transkripsi

1 ALAT UKUR SENSOR JARAK MEMANFAATKAN SENSOR ULTRASONIK SRF-05 BERBASIS MIKROKONTROLER PADA DINDING PARKIR PROJEK AKHIR 2 YUNUS FIRDAUS KACARIBU PROGRAM STUDI DIPLOMA 3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2014

2 ALAT UKUR SENSOR JARAK MEMANFAATKAN SENSOR ULTRASONIK SRF-05 BERBASIS MIKROKONTROLER PADA DINDING PARKIR PROJEK AKHIR 2 Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli Madya PROGRAM STUDI DIPLOMA 3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2014

3 PERSETUJUAN Yang bertanda tangan di bawah ini, Dosen Pembimbing Tugas Akhir menyatakan bahwa laporan tugas akhir dari: YUNUS FIRDAUS KACARIBU Dengan judul: ALAT UKUR SENSOR JARAK MEMANFAATKAN SENSOR ULTRASONIK SRF-05 BERBASIS MIKROKONTROLER PADA DINDING PARKIR telah selesai diperiksa dan dinyatakan selesai, serta dapat diajukan dalam sidang pertanggungjawaban laporan tugas akhir. Diluluskan di Medan, Juli 2014 Ketua Program Studi Dosen Pembimbing D3 Metrologi dan Instrumentasi Projek Akhir 2 Drs. Diana A Barus M.Sc Juneidi Ginting S.Si, M.Si NIP NIP

4 PERNYATAAN ALAT UKUR SENSOR JARAK MEMANFAATKAN SENSOR ULTRASONIK SRF-05 BERBASIS MIKROKONTROLER PADA PROJEK AKHIR 2 Saya mengakui bahwa projek akhir 2 ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya. Medan, Juli 2014 YUNUS FIRDAUS KACARIBU

5 PENGHARGAAN Segala puji dan syukur bagi Tuhan Yang Maha Esa yang telah melimpahkan berkah, rahmat-nya dan menganugerahkan kemudahan serta kelancaran sehingga penulis dapat menyelesaikan penulisan tugas proyek ini sesuai waktu yang telah ditetapkan. Projek akhir 2 ini disusun untuk melengkapi persyaratan dalam mencapai gelar Ahli Madya pada Program Studi Diploma 3 Metrologi dan Instrumentasi Departemen Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam. Adapun judul Projek akhir 2 ini adalah ALAT UKUR SENSOR JARAK MEMANFAATKAN SENSOR ULTRASONIK SRF-05 BERBASIS MIKROKONTROLER PADA Penulis menyadari bahwa tersusunnya Laporan Projek Akhir ini dari Do a, perhatian, bimbingan, motivasi dan dukungan berbagai pihak, sehingga dengan keikhlasan dan kerendahan hati pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih yang sebesarbesarnya kepada : 1. Kedua Orang Tua penulis serta saudara kandung yang telah memberikan bantuan moril maupun materil, semangat dan do a yang begitu besar kepada penulis. 2. Ibu Dr. Diana Alemin Barus MS.c selaku Ketua Program Studi D3 Metrologi dan Instrumentasi Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam sekaligus pembimbing yang telah banyak membantu dan mendukung penulis dalam menyelesaikan laporan Akhir ini. 3. Bapak juneidi Ginting SS.i,MS.i selaku dosen pembimbing saya yang menbantu dalam menyelesaikan alat dan penulisan laporan ini.

6 4. Seluruh Dosen dan Karyawan Program Studi Diploma Tiga (III) Metrologi dan Instrumentasi Departemen Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam. 5. Teman - teman yang telah bekerja bersama merancang alat hingga penulis dapat menyelesaikan penulisan laporan projek akhir ini Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam pembuatan projek Akhir 2 ini masih jauh dari kesempurnaan, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran dari pembaca yang bersifat ny membangun dalam penyempurnaan Tugas Proyek ini. Semoga laporan ini menjadi ibadah yang baik bagi penulis dan menjadi ilmu yang bermanfaat bagi pembaca. Medan, Juli 2014 Hormat Kami, Penulis

7 ABSTRAK Pada projek akhir ini penulis membahas masalah yang berjudul Alat Ukur Sensor Jarak Memanfaatkan Sensor Ultrasonik Srf-05 Berbasis Mikrokontroler Pada Dinding Parkir alat ini berfungsi mengukur jarak tehadap objek yang ada di depannya dimana projek ini menggunakan sensor jarak hy-srf05, arduino uno sebagai mikrokontroler, led 2x16 sebagai keluarannya dan baterai 9v sebai sumber arus. mikrokontroler arduino uno mempunyai input berbentuk sensor ultrasonik, sensor ini akan mendeteksi objek dengan cara mengirimkan gelombang ultrasonik dan kemudian menerima pantulan gelombang tersebut dan menampilkannya pada lcd

8 DAFTAR ISI Persetujuan Pernyataan Penghargaan Abstrak Abstract Daftar Isi Daftar Tabel Daftar Gambar Daftar Lampiran ii iii iv v vi vii x xi xii BAB I Pendahuluan Latar Belakang Rumusan Masalah Tujuan Penulisan Batasan Masalah Sistematika Penulisan 3 BAB II Landasan Teori Sensor Ultasonic YH-SRF Spesifikasi Sensor Ultrasonic YH-SRF Cara Kerja Sensor Ultrasonik Prinsip Kerja Sensor Ultrasonik Spesifikasi Antar Muka Lebar Pulsa Mikrokontroler Arduino UNO 7 BAB III PERANCANGAN ALAT DAN PROGRAM Diagram Blok Rangkaian Perancangan Rangkaian Catu Daya Rangkaian Sensor Ultrasonic Perancangan Rangkaian Mikrokontroller AVR Atmega Peta Memory LCD character 2x Rangkaian Buzzer dan led Flowchart system 15

9 BAB IV Pengujian Rangkaian dan Analisa Program Pengujian Rangkaian Power Supply Pengujian Rangkaian Mikrokontroler Pengujian dan Analisa Rangkaian Pengujian Interfacing Pengujian Buzzer 21 BAB V Kesimpulan dan Saran Kesimpulan Saran 23 Daftar Pustaka 24 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Sensor Ultrasonik 4 Gambar 2.2 Ilustrasi Cara Kerja Sensor Ultrasonik 5 Gambar 2.3 Pulsa Sensor Ultrasonik MODE 1 SRF05 7 Gambar 2.4 Pulsa Sensor Ultrasonik MODE 2 SRF05 7 Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem 9 Gambar 3.2 Rangkaian Catu Daya 10 Gambar 3.3 Rangkaian Receiver Ultrasonic 11 Gambar 3.4 Jarak Antara Tx-Rx 11 Gambar 3.5 Keluaran Pulsa Ultrasonic 12 Gambar 3.6 Skematik Arduino Board 12 Gambar 3.7 LCD Character 13 Gambar 3.8 Peta Memory LCD 13 Gambar 3.9 Flowchart Sistem 15 Gambar 4.1 Rangkaian program keseluruhan sistem 16