BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang

Transkripsi

1 BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Radar telah meningkatkan kemampuan manusia untuk mengamati/melihat lingkungannya, terutama secara fisik. Walau demikian tidak berarti bahwa Radar telah bisa menggantikan fungsi dari mata sebagai panca untuk melihat, sama sekali tidak. Radar hanya dapat memperpanjang jarak jangkau dari mata sampai batas tertentu, sehingga manusia dapat melihat apa yang tidak dapat diamatinya secara langsung dengan mata. Pengertian melihat yang dilakukan oleh Radar juga tidak sama dengan pengertian melihat pada mata, karena dalam hal ini Radar tidak dapat membedakan warna dari objek yang ditinjaunya. Namun demikian dalam melihat ini Radar punya kelebihan lain yang tidak dimiliki oleh mata, yakni kemampuannya untuk menembus kegelapan, kabut, awan, salju ataupun bahan-bahan tertentu lainnya. Satu hal yang paling penting dan patut dicatat adalah kesanggupan Radar untuk menentukan jarak yang tepat dari suatu objek. Sebuah prototipe radar surveillance long-range yang bekerja pada rentang frekuensi S-band diberi nama INDERA MS-1, bekerja dengan teknologi Frequency-Modulated Continuous Wave (FMCW) merupakan radar S-band pertama karya anak bangsa yang berhasil dibangun di Indonesia pada tahun 2012 oleh A.A. Lestari dkk. Perancangannya masih terbilang cukup mahal sehingga 1

2 diperlukan alternative lain. Dari sebuah penelitian Sinta Suciana Rahayu (2013) SIMULASI RADAR ULTRASONIK MENDETEKSI PESAWAT TERBANG LANDING MENGGUNAKAN MATLAB DAN ARDUINO SEBAGAI SISTEM PENGENDALI Fakultas Ilmu Komputer Universitas Gunadarma dan Satria Rinaldi (2013) PERANCANGAN PROTOTYPE DAN SISTEM MONITORING RADAR ULTRASONIK BERBASIS BOARD ARDUINO UNO Fakultas Teknik Universitas Bengkulu yang mana dalam penelitiannya mengunakan alternative yang lebih ekonomis dengan mengintegrasikan sensor Ultrasonik dan motor servo dengan mikrokontroler untuk mengetahui jarak dan posisi objek. Mengadopsi dari penelitian sebelumnya maka dalam penelitian saat ini akan ditambahkan sebuah program Processing untuk menampilkan layar Radar. Pembacaan jarak dan posisi objek akan ditampilkan pada layar radar secara akurat dengan memaksimalkan pengunaan sensor ultrasonic dan motor servo Rumusan Masalah Dalam Penyusunan tugas akhir ini, ada beberapa poin-poin permasalahan yang akan dibahas secara detail dan menjadi acuan dalam perancangan Prototype Radar, seperti : 1. Pengunaan peralatan yang dapat meminimalisir error dalam perancangan dan mudah pengoperasiannya 2. Tahap perancang Radar 3. Penggabungkan Arduino Uno dengan Processing 3 2

3 1.3. Batasan Masalah Masalah yang diangkat dalam Tugas akhir ini hanya mengenai penjelasan tentang perancangan rangkaian dan penggunaan peralatan yang digunakan pada Prototype Radar Ultrasonik, seperti : 1. Perancangan Radar difokuskan pada peralatan yang digunakan. 2. Implementasi alat yang dibuat 3. Input data pada Arduino dan Processing 1.4. Tujuan Adapun tujuan dalam penelitian Tugas akhir ini : 1. Menguji kesanggupan Radar dalam medeteksi jarak dan posisi objek 2. Mengukur dimensi objek 3. Mengetahui tingkatan error pada radar 1.5. Metode seperti : Tugas Akhir ini dalam penyusunannya menggunakan beberapa metodologi 1. Studi Literatur Mengumpulkan data-data pendukung seperti bacaan teori-teori dan refresi alat-alat simpel yang bisa digunakan dalam percobaan. 3

4 2. Pemilihan Alat dan perancangan Peralatan yang telah dipilih akan dirakit sesuai perancangan yang penulis buat dan memasukkan program-program yang dibutuhkan. 3. Pengujian alat Dalam hal ini, alat akan langsung di uji cara kerjanya dan dikumpulkan data-data yang menjadi permasalahan, serta memperbaiki kekurangankekurangannya Sistematika Penulisan Pada umumnya didalam penulisan tugas akhir ini, menggunakan sistematika penulisan yang tersusun sebagai berikut : BAB I PENDAHULUAN Merupakan uraian umum yang memuat latar belakang, rumusan masalah, tujuan, batasan masalah, metodologi dan sistematika penulisan. BAB II LANDASAN TEORI Dalam bab ini menjelaskan teori dasar dari Perangkat Keras (Hardware) dan Perangkat Lunak (Software) yang akan digunakan dan fungsi - fungsi dari peralatan. 4

5 BAB III PERANCANGAN ALAT DAN PROGRAM Membahas tentang Arsitektur perancangan dan alat-alat yang digunakan dalam Prototype Radar Ultrasonik. Prinsip kerja Perangkat Keras (Hardware) dan Perangkat Lunak (Software). Dalam bab ini akan menjelaskan penggunaan Software ARDUINO dengan Software PROCESSING. BAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN RADAR Pada bab ini penulis akan uraikan hasil rancangan dan pengujian Radar yang telah dilakukan. BAB V KESIMPULAN DAN SARAN Pada bab ini berisi kesimpulan dimana kesimpulan tersebut berupa kesimpulan dari hasil pembuatan alat dan analisa yang penulis lakukan dalam pembuatan tugas akhir ini. Saran-saran pun akan dituangkan di bab ini agar dimasa mendatang dapat digunakan oleh pembaca. 5