Gambar 2. Up view Pelabuhan Ujung. Gambar 3. Up view Pelabuhan kamal Kekuatan Armada Lintas penyeberangan Ujing Kamal

Transkripsi

1 Studi Awal Sistem Kendali Ketepatan Kedatangan dan Keberangkatan Kapal-Kapal Ferry Ujung Kamal Berdasarkan Data AIS Ahmad Ali Ridloh- NRP: Jurusan Teknik Sistem Perkapalan,Fakultas Teknologi Kelautan, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Abstrak kedatangan dan keberangkatan kapal,masih cukup lama. Hal Ini disebabkan tidak adanya ketepatan jadwal keberangkatan dan kedatangan kapal-kapal ferry ujungkamal.salah satu penyelesaiannya adalah dengan melakukan perancangan sistem kendali yang melakukan mengkoordinasi kapal-kapal yang beroperasi dan Pelabuhan. Untuk mendukung hal tersebut digunakan Automatic Identification System (AIS).Menggunkan data AIS akan diketahui kecepatan dan posisi setiap kapal Ferry yang beroperasi.dengan data tersebut dapat dilakukan Pola pengendalian pergerakan kapal Ferry.Pola pengendalian yang mengendalikan pada banyak kapal yang menggunakan lintasan yang sama. Bukanlah perkara mudah karena terdapat eberapa persyaratan operasi layanan dan aturan.oleh karena itu untuk memudahkan pola pengendalian. Dimanfaatkan 5 buah petak blok basis data AIS. Dimana petak blok tersebut dibatasi oleh dua buah sinyal berturutan yang memastikan kapal tersebut belum atupun telah melalui petak blok. Dengan demikian, perjalanan Kapal Ferry merupakan operasi pilihan dalam melewati petak-petak blok. Pilihan untuk menambah ataupun mengurangi kecepatan. Oleh karena itu dapat diketahui perkiraan waktu yang diperlukan untuk sampai dipetak selanjutnya dan untuk mencapai dermaga tujuan sesuai dengan waktu maksimal yang telah ditentukan 1. Pendahuluan Kapal Ferry merupakan salah satu sarana transportasi penyeberangan utama antar pulau di Indonesia dan banyak negara lain.maka Ketepatan waktu dan kenyamanan merupakan bentuk kualitas pelayanan kapal Ferry. Pada penyeberangan kapal ferry ujung kamal digunakan lintasan jalur tunggal,artinya satu lintasan kapal ferry digunakan dua arah yang berbeda. Karena terdapat banyak kapal yang menggunakan lintasan yang sama penjadwalan mutlak diperlukan. Namun penjadwalan kapal ferry bukanlah perkara mudah karena terdapat persyaratan operasi layanan dan batasan (constraints) yang harus dipenuhi misalnya, pelayanan ukang alik, Pelayanan terjadwal dengan Headway konstan, Pelayanan yang reliable,kecepatan operasi kapal tiap kapal yang berbeda-beda. Salah permasalahn dalam penjadwalan adalah waktu tunggu antara kedatangan kapal masih diperkirakan cukup lama. Hal Ini disebabkan tidak adanya ketepatan jadwal keberangkatan dan kedatangan kapal-kapal ferry ujung-kamal. Salah satu penyelesaian masalah ketepatan dan keberangkatan jadwal keberangkatan yaitu perancangan sistem kendali yang mengkoordinasikan ketepatan dan keberangkatan kapal-kapal Ferry Ujung antar pelabuhan Ujung-Kamal.Dalam mendukung system kendali tersebut di gunakan Automatic Identification System (AIS). The Automatic Identification System (AIS) adalah sistem yang dipakai oleh kapal dan Vessel Traffic Services (VTS) secara prinsip untuk identifikasi dan menemukan kapal untuk memudahkan mengidetifkasi posisi kapal dan memungkinkan yang berwewenang mengamati gerak-gerik kapal. AIS menyediakan alat untuk kapal untuk secara elektronik bertukaran data

2 kapal termasuk: identifikasi, posisi, jalan, dan meluncur, dengan kapal yang terdekat dan stasiun VTS. Dengan penggunaan, Class A AIS unit broadcasts akan mengirimkan informasi setiap 6 menit mengenai MMSI number, IMO number, Radio call sign, Name of ship, Type of ship, Dimensions of ship, Type of position fixing device, Destination dan Estimated time of Arrival at destination. Melalui jarak tertentu VHF Transmitter yang terpasang didalam trnsponder.informasi dipancarkan melalui sensor navigasi, yang berupa penerima global navigation satellite system (GNSS) dan gyrocompass. Sinyal diterima oleh AIS transponder dan dicoba pada kapal lain atau pada sistem yang ada di darat,berupa VTS system. penerimnaan informasi dapat berupa tampilan pada layar ataupun chart plotter, yang menujukan posisi kapal lain seperti yang berada pada radar. Setiap AIS unit yang terpasang pada kapal memiliki port dengan IPA(Internet Programmable Address) seperti yang diterpakan pada LAN(Local Area Network). IPA itulah yang nantinya digunakan untuk menditeksi keberada kapal. Menggunkan data AIS akan diketahui setiap kecepatan dan posisi kapal Ferry yang berada pada penyeberangan Ujung Kamal. Dengan data dapat diukur waktu kedatangan kapal di pelabuhan selanjutnya. Karena kondisi kecepatan yang berubah-ubah maka penditeksian akan dilakukan sekali dalam setiap 6 menit. Jadi dari pola kendali seperti ini dapat diketahui ketepatan dan keterlambatan kedatangan kapal. Dari waktu tersebut dapat dilakukan scheduling kedatangan dan keberangkatan kapal. Untuk melakukan pola pengendalian pada pergerakan kapal Ferry, maka dimanfaatkan Petak blok waktu untuk pengecekan posisi dan kecepatan Kapal, dimana petak blok tersebut dibatasi oleh dua buah sinyal berturutan. Sinyal-sinyal tersebut digunakan sebagai tanda apakah Kapal Ferry telah melalui petak blok yang bersangkutan atau tidak. Hal ini diperlukan untuk mengetahui perkiraan waktu yang diperlukan untuk sampai dipetak selanjutnya dan untuk mencapai dermaga tujuan. Dengan penggunaan petak Blok tersebut Rute pelayaran Kapal Ferry dapat dipandang sebagai himpunan terurut petak-petak blok yang diakhiri dengan pengecekan posisi kapal dan kecepatan kapal menggunakan AIS.yang berjumlah 6 buah petak blok. Dengan demikian, perjalanan Kapal Ferry dapat dipandang sebagai sekumpulan operasi pilihan dalam melewati petak-petak blok. Pilihan untuk menambah ataupun mengurangi kecepatan. Terdapat beberapa aturan yang harus dipenuhi dalam system Kendali kapal Ferry. Aturan yang utama adalah mencegah terjadinya konflik, yaitu terjadi perpotongan area aman tiap kapal, pada waktu dan koordinat yang sama. Konflik tersebut terjadi pada dua Kapal yang berjalan pada arah yang berlawanan maupun arah yang sama. Untuk mencegah terjadinya konflik ini, kecepatan dari kedua kapal dikurangi secara bersama bersama-sama higga tidak terjadi perpotongan antar area aman Jika arahnya berlawanan, aturan penundaan perjalanan kereta api ini biasa disebut sebagai aturan persilangan dan jika arahnya sama disebut aturan penyusulan. 2. Persyaratan Operasi Sebagai bagian dari angkutan darat, angkutan penyeberangan diharapkan memenuhi kriteria : a. Pelayanan ukang alik dengan frekuensi tinggi. Pada umumnya, pemakai menginginkan pelayanan tanpa waktu tunggu yang lama. b. Pelayanan terjadwal dengan Headway konstan sangat iinginkan oleh penumpang sesuai dengan tujuan mereka.

3 c. Pelayanan yang reliable, yaitu teratur dan tepat waktu bagi penumpang atau barang sangat dituntut oleh pemakai yang diharapkan efisiensi transport. d. Pelayaran yang aman dan nyaman, dimana aman dituntut pada semua jarak pelayaran, sedang nyaman dituntut terutama pada pelayaran yang memerlukan waktu tempuh yang lama. e. Tarif yang moderat (murah). Diharapkan berada pada tingkat moderat. f. Akseptabilitas ke Terminal Angkutan Penyeberangan dimana lokasi terminal diharapkan tidak terlalu jauh dari pusat lalu lintas sehingga waktu dapat dipersingkat. 4. Profil Penyeberangan Ujung Kamal Pelabuahan penyeberangan Ujung Kamal merupakan pelabuhan yang menghubungkan pulau Jawa dan Madura sejauh 3.5 NM. Pelabuhan ujung yang terdapat di Surabaya,Jawa dan Pelabuhan Kamal yang berada di Bangkalan,Madura Gambar 2. Up view Pelabuhan Ujung Gambar 3. Up view Pelabuhan kamal Kekuatan Armada Lintas penyeberangan Ujing Kamal NAMA KAPAL Dermaga 1 Tongkol NAMA PEMILIK PT.ASDP Indonesia Feery (persero) KETERANGAN GT Th Potre Koneng PT.Dharma Lautan Utama Joko Tole PT.Dharma Lautan Utama Dharma Ferry 1 PT.Dharma Lautan Utama Dharma Ferry PT.Dharma Lautan Utama Mulia Nusantara PT.Jembatan Madura Dermaga 2 Niaga Ferry II PT. Sindutama Bahari Selat Madura II PT.Jembatan Madura Gajah Mada PT.ASDP Indonesia Feery (persero) Selat Madura I PT.Jembatan Madura Aeng Mas PT.Pewete Bahtera Kencana Gambar 1. Peta Pelabuhan Ujung kamal Banyumas PT.Pewete Bahtera Kencana Dermaga 3 Citra M Sakti PT.Jembatan Madura Bahari Nusantara PT.Jembatan Madura Satria Nusantara PT.Jembatan Madura Suramadu Nusantara PT.Jembatan Madura Wicitra Dharma PT.Dharma Lautan Utama Adhiswadarma III PT.Prima Eksekutif

4 5. Automatic Identification System (AIS) Berdasarkan IMO Resolution MSC.74(69), Annex 3 tentang RECOMMENDATION ON PERFORMANCE STANDARDS FOR AN UNIVERSAL SHIPBORNE AUTOMATIC IDENTIFICATION SYSTEMS (AIS). standar ini menetapkan persyaratan penampilan dasar untuk perlengkapan AIS, dan digunakan oleh International Telecommunications Union dan International Electrotechnical Commission dalam pengembangan teknis serta standart test. AIS harus meningkatkan kemamanan navigasi dengan membantu di navigasi efisien kapal, perlindungan terhadap lingkungan, dan pengoperasian Vessel Traffic System(VTS), dengan mengikuti beberapa ketentuan sebagai berikut: a. Dapat menghidari tubrukan /kecelakaan antar kapal b. Untuk mengetahui informasi tentang kapal dan muatanya c. Merupakan alat bantu VTS untuk traffic management AIS sigunakan sebagai pelengkap pda informasi bernavigasi. AIS sebagai alat yang sangat membantu, tetapi tidak dapat menggantikan system navidasi radar dan VTS. Sebenarnya, AIS memberiakan jalur yang terbaik secara signifikan: a. informasi yang sangat kurat b. melayani setip waktu c. mampu menjelaskan tentang jalur alternative secara cepat. d. Bukan subyek untuk tukar menukar target e. Bukan subject untuk menangani target yang dalam kekacauan f. Bukan subyek untuk menangani target yang melakukan manuver terlalu cepat Selalu sigunakan melihat belokan dan apa yang di hambatan di laut. 6. Penyebaran data AIS Dalam penyeberan data AIS,pada Class A AIS unit broadcasts memberikan informasi setiap 6 menit: a. MMSI number - same unique identification used above, links the data above to described vessel b. IMO number - unique referenceable identification (related to ship's construction) c. Radio call sign - international call sign assigned to vessel, often used on voice radio d. Name - Name of ship, 20 characters are provided e. Type of ship/cargo - there is a table of possibilities that are available f. Dimensions of ship - to nearest meter g. Location on ship where reference point for position reports is located h. Type of position fixing device - various options from differential GPS to undefined 7. Deskripsi pergerakan Kapal Ferry Ujung-Kamal Pada pergerakan kapal Ferry dimanfaatkan Petak blok waktu untuk pengecekan posisi dan kecepatan Kapal, dimana petak blok tersebut dibatasi oleh dua buah sinyal berturutan. Sinyal-sinyal tersebut digunakan sebagai tanda apakah Kapal Ferry telah melalui petak blok yang bersangkutan atau tidak. Hal ini diperlukan untuk mengetahui perkiraan waktu yang diperlukan untuk sampai dipetak selanjutnya dan untuk mencapai dermaga tujuan. Dengan penggunaan petak Blok tersebut Rute pelayaran Kapal Ferry dapat dipandang sebagai himpunan terurut petak-petak blok yang diakhiri dengan pengecekan posisi kapal dan kecepatan kapal.yang berjumlah 6 buah petak blok. Dengan demikian, perjalanan Kapal Ferry dapat dipandang sebagai sekumpulan operasi pilihan dalam melewati petak-petak blok. Pilihan

5 untuk menambah ataupun mengurangi kecepatan. Gambar 4. Rute Pelayaran kapal Ferry dengan petak blok dan pengecekan waktu Dalam system kendali Kapal Ferry,jadwal pada umumnya dinyatakan dalam bentuk ruang-waktu (time-space diagram) dan dalam tugas akhir ini, satuan waktu terkecil yang digunakan adalah menit. Terdapat beberapa aturan yang harus dipenuhi dalam system Kendali kapal Ferry. Aturan yang utama adalah mencegah terjadinya konflik, yaitu terjadi perpotongan area aman tiap kapal, pada waktu dan koordinat yang sama. Konflik tersebut terjadi pada dua Kapal yang berjalan pada arah yang berlawanan maupun arah yang sama. Untuk mencegah terjadinya konflik ini, kecepatan dari kedua kapal dikurangi secara bersama bersama-sama higga tidak terjadi perpotongan antar area aman Jika arahnya berlawanan, aturan penundaan perjalanan kereta api ini biasa disebut sebagai aturan persilangan dan jika arahnya sama disebut aturan penyusulan. Selain aturan di atas yang menjamin keselamatan penyeberangan kapal Ferry, terdapat aturan-aturan lain yang harus diperhatikan dalam system kendali kapal ferry, antara lain: a. Batas kecepatan operasi kapal Ferry b. Batas waktu minimal dan maksimal penundaan peyalaran kapal ferry di dermaga c. Urutan prioritas dua kapal ferry berpapasan dam berpotongan pada area aman kapal d. Batas pengurangan kecepatan maksimal antara dua kapal Ferry yang berlawanan arah di dermaga e. Jumlah kapal ferry bertemu di pelabuhan yang sama selama selang waktu tertentu f. Pengkondisian keadaan alam antara lain arah arus laut,kecepatan arus laut. g. Pengkondisian frekuensi kepadatan kapal. 8. Pemodelan system kendali Bagian utama pemodelan system kendali keberangkatan dan kedatangan kapal Ferry berdasarkan data AIS teah dijelaskan sebelumnya, yaitu peran penyeberangan kapal Ferry dan petak-petak blok waktu sebagai acuan dalam pengecekan posisi dan kecepatan kapal.sekarang misalkan diberikan sebuah perjalanan kapal ferry dengan target waktu t. yang harus dijadwalkan pada rute penyeberang tertentu. Setiap rute terdiri atas petak-petak blok waktu yang berturutan. Jika sebuah perjalanan A melewati sebuah rute yang terdiri atas 6 buah petak blok posisi dan kecepatan kapal dicek diakhir tiap bloknya, maka pekerjaan yang merepresentasikan perjalanan A tersebut terdiri atas 5 buah operasi pengecekan posisi,waktu dan kecepatan kapal p1,p2,p3 dst.setiap operasi pengecekan yang dilakukan dalam perjalanan A tersebut menggunakan tepat satu sumber daya berupa satu petak blok yang ada pada rute yang dilalui, yaitu operasi pengecekan posisi,waktu dan kecepatan. menggunakan petak blok ke-n pada rute yang dilalui oleh A. jika waktu saat A melalui blok tidak memungkinkan kapal dating secara tepat waktu. Maka ada penambahan kecepatan yang memungkin kapal menuju blok selanjutnya.begitu pula seterusnya.

6 Perancangan Sistem Kendali kedatangan dan keberangkatan kapal Ferry Ujung Kamal menggunakan Perangkat Lunak. Pada tahap Perancangan dilakukan identifikasi kebutuhan-kebutuhan utama perangkat lunak, diagram use-case dan diagram kelas tahap analisis. Kebutuhan utama perangkat lunak ini adalah: i. Memasukkan data perjalanan Kapal Ferry yang meliputi o Target waktu yang harus ditempuh o o o o Jarak lintasan penyeberangan Waktu keberangkatan kapal Ferry dari dermaga asal. Hasil pengecekan tiap bloknya yaitu berupa posisi kapal,waktu saat diblok dan kecepatan kapal. Waktu kedatangan kapal Ferry dari dermaga asal. 1. Melihat data perjalanan yang telah dimasukkan. 2. Memonitor pergerakan kapal,serta mencatat posisi kapal dan kecepatan kapal di titik yang telah ditentukan 3. Menentukan kecepatan rekomndasi agar kapal sampai de dermaga tujuan tepat waktu 4. Melakukan pencatatan jadwal keberangkatan dan kedatangan 5. Melakukan penjadwalan. 5. Menampilkan jadwal Diagram dari perangkat lunak ini disajikan pada Gambar berikut. Gambar 5 Diagram Use-Case Selanjutnya dilakukan identifikasi waktu kebernakatan dan kedatangan,serta hubungan antara waktu yang telah dicatat. Hubungan ini kemudian direpresentasikan dalam sebuah table penjadwalan kapal. Pada tahap perancangan, kelas-kelas yang dibuat dibagi menjadi tiga paket utama, yaitu paket antarmuka, paket penjadwalan dan paket basis data. Paket antarmuka berisi kelaskelas untuk menangani antarmuka masukan dan keluaran, paket penjadwalan berisi kelas-kelas yang melakukan proses penjadwalan dan paket basis data berisi kelas-kelas yang menangani penyimpanan dan pengambilan data dari dan ke basis data Simulasi model dimulai dengan pembuatan peta digital pelabuhan ujung kamal lengkap dengan dermaga-dermaga yang beroperasi.setelah dibuatlah model operasi kapal-kapal ferry. Digunakan data AIS untuk mensimulasikan pergerakan kapal yang meliputi kecepatan dan posisi kapal Ferry yang berada pada penyeberangan Ujung Kamal. Simulasi Penyeberangan Ferry Ujung- Kamal ini terdiri atas beberapa bagian anatara lain: a. Saat penumpang masuk ke kepal b. Saat kapal keluar dari pelabuhan c. Saat kapal menyeberangi selat Madura d. Saat kapal merapat di pelabuahan tujuan

7 Beberapa batasan yang menjadi acuan dalam pembuatan simulasi: a. Batas kecepatan operasi kapal Ferry b. Batas waktu minimal dan maksimal penundaan peyalaran kapal ferry di dermaga c. Urutan prioritas dua kapal ferry berpapasan pada lintasan yang sama d. Batas waktu minimal antara dua kapal Ferry yang berlawanan arah di dermaga e. Jumlah kapal ferry bertemu di pelabuhan yang sama selama selang waktu tertentu f. Pengkondisian keadaan alam antara lain arah arus laut,kecepatan arus laut. Input dari simulasi adalah waktu keberangkatan,posisi koordinat dermaga.saat penumpang masuk ke kapal diberi batasan waktu sekitar 20 menit hingga kapal siap untuk diberangkatkan. Selanjutnya Saat kapal keluar dari pelabuhan digunakan kecepatan sekitar 4 knots untuk semua kapal yang beroperasi dengan tetap memperhitungkan bentuk dari dermaga. Karena kondisi kecepatan yang berubah-ubah saat menyeberangi selat Madura maka dilakukan penditeksian akan dilakukan sekali dalam setiap 6 menit. Jadi dari pola kendali seperti ini dapat diketahui ketepatan dan keterlambatan kedatangan kapal. Dari waktu tersebut dapat dilakukan scheduling kedatangan dan keberangkatan kapal.selanjunya model yang dibuat disimulasikan Gambar 6.Blok diagram model simulasi Penyeberangan Kapal Ferry Ujung- Kamal terdiri dua pelabuhan penyeberangan yang dibatasi oleh sebuah selat sepanjang 2.5 NM.Untuk Mempermudah melakukan kendali kapal Ferry, maka digunakan petak-petak blok waktu. Untuk melakukan pengecekan posisi dan kecepatan Kapal Ferry yang sedang melakukan penyeberangan. 9. Pengujian Perangkat Lunak Perangkat lunak ini diuji dengan menggunakan data perjalanan Kapal Ferry dan pencatat data yang ada pada simulasi tersebutyang diperoleh dari PT ASDP (persero) Pengujian dilakukan dengan tujuan: a. Mengetahui apakah perangkat lunak yang diimplementasikan telah sesuai dengan kebutuhan-kebutuhan utama perangkat lunak yang dispesifikasikan pada tahap analisis, yaitu kebutuhan fungsional dan kebutuhan nonfungsional. b. Mengetahui apakah keluaran perangkat lunak yang berupa jadwal perjalanan Kapal Ferry telah sesuai dengan aturanaturan yang ada. c. Mengetahui kualitas jadwal yang dihasilkan. Oleh karena itu, pengujian dibagi menjadi dua bagian, yaitu pengujian fungsional dan pengujian penjadwalan. Pengujian fungsional yaitu pengujian berberbagai fungsi pengkondisian yang meliputi target waktu penyeberangan,kondisi arus luat,kondisi frekuensi lalu lintas kapal yang akan dikondisikan pada tahap analisis dan pengujian penjadwalan dilaksanakan untuk menguji jadwal yang dihasilkan oleh perangkat lunak. Sedangkan pengujian penjadwalan yaitu pegujian penjadwalan yang telah mampu dicatat oleh perangkat lunak. Kasus uji yang digunakan dalam pengujian dapat dibagi menjadi tiga. Yang pertama adalah kasus uji dimana basis data yang digunakan masih kosong tanpa ada pengkondisian perjalanan kapal Ferry,ataupun dalam kondisi normal. Kasus uji ini digunakan untuk menguji kebutuhan-kebutuhan fungsional

8 perangkat lunak, seperti memasukkan data penyeberangan kapal berupa pencatatan posisi,waktu,dan kecepatan kapal Ferry data memasuki blok-blok yang telah disediakan.pemasukan data Penyeberangn tersebut dilakukan secara automatis oleh perangkat lunak. Kasus uji yang kedua adalah kasus uji dimana basis data sudah terisi dengan data perjalanan Kapal Ferry, dapat dimulai mengvariasikan pengkondisian dari penyeberangan Ujung-Kama,yaitu mengkondisikan arus laut dan frekuensi lalu lintas dengan menggunkan target waktu seperti kasus uji yang pertama. Kasus uji ini digunakan untuk pengujian penjadwalan,apakah dengan berbagai pengkondisian tersebut kapal Ferry mampu mencapai target waktu standart penyeberangan. Sedangkan pada kasus uji yang ketiga,dengan menggunakan referensi basis data pada kasus uji yang pertama dan kedua, pengkondisian terhadap target waktu dapat dilakukan. Kasus uji ini digunakan untuk pengujian penjadwalan,apakah dengan berbagai pengkondisian dan waktu target baru, kapal Ferry mampu mencapai target waktu penyeberangan yang telah ditentukan. Pengujian fungsional yang telah dilaksanakan menunjukkan bahwa perangkat lunak sudah memenuhi semua kebutuhan fungsional yang telah dispesfikasikan pada tahap analisis. Dan pengujian penjadwalan menunjukkan bahwa perangkat lunak selalu dapat memperoleh jadwal yang memenuhi semua aturan umum yang diajukan. Setelah perangkat lunak memperoleh jadwal pertama, perangkat lunak ini juga mampu memperoleh jadwal tetangga lain yang lebih baik 10. Analisa Perancangan Sistem Kendali kedatangan dan keberangkatan kapal Ferry Ujung Kamal berdasarkan AIS data Pada tahap Analisa digunakan tiga kasus uji, antara lain: 1. Kasus uji 1 Dalam kasus uji pertama ini, dimana basis data yang digunakan masih kosong tanpa ada pengkondisian perjalanan kapal Ferry,ataupun dalam kondisi normal. Kasus uji ini digunakan untuk menguji kebutuhankebutuhan fungsional perangkat lunak, seperti memasukkan data penyeberangan kapal berupa pencatatan posisi,waktu,dan kecepatan kapal Ferry data memasuki blokblok yang telah disediakan.pemasukan data Penyeberangn tersebut dilakukan secara automatis oleh perangkat lunak Gambar 7. pencatatan posisi,waktu,dan kecepatan kapal Ferry saat kapal memasuki petak blok Dalam tampilan pergerakan kapal pada kasus uji pertama ini,seperti pad gambar, telah dilakukan pengecekan posisi,waktu dan kecepatan kapal. Dari hasil pengujian kasus perama tersebut dapat dilihat kecepatan kapal dalam kondisi tetap di petak-petak blok manapun. Hal ini terjadi karena tidak ada gangguan ataupun pengondisian yang

9 mengakibatkan kapal menambah maupun mengurangi kecepatan. Agar sampai pada dermaga tujuan sesuai dengan target waktu yang telah ditentukan. Gambar 8. pencatatan waktu kedatangan dan keberangkatan kapal. Dalam pencatatan waktu kedatangan dan keberangkatan kapal dapat dilihat bahwa pada kolom kedatangan kapal-kapal ferry, yaitu tentang waktu perjalanan yang talah ditempuh oleh kapal. Sebagai contoh pada KMP.Tongkol.Kapal tersebut berangkat dari dermaga ujung pada pukul dan mampu mencapai target waktu standart yang telah ditentukan yaitu 30 menit. 2. Kasus uji 2 Dalam Kasus uji yang kedua ini, pengujian saat basis data sudah terisi dengan data perjalanan Kapal Ferry. Dalam Kasus uji ini digunakan untuk pengujian penjadwalan,apakah dengan berbagai pengpkondisian tersebut kapal Ferry mampu mencapai target waktu standart penyeberangan. Gambar9. Tampilan pengujian dengan mengunaan pengkodisian arus laut dan lalu lintas laut. Seperti yang telihat pada gambar,terkait dengan pengkondisian penyeberangan kapal ferry. Pengkondisian deilakukan dengan cara mengvariasikan pengkondisian dari penyeberangan Ujung-Kamal,yaitu mengkondisikan arus laut dan frekuensi lalu lintas dengan menggunkan target waktu seperti kasus uji yang pertama. Gambar 10. saat kapal memasuki petak-petak blok pada kasus 2 yaitu saat pengkondisian arus laut.

10 Dalam tampilan pergerakan kapal pada kasus uji kedua ini,seperti pada gambar, telah dilakukan pengecekan posisi,waktu dan kecepatan kapal saat arus. Dari hasil pengujian kasus tersebut dapat dilihat ada perbedaan ditiap petak blok. Hal ini terjadi karena adanya gangguan ataupun pengondisian yang mengakibatkan kapal menambah maupun mengurangi kecepatan. Agar sampai pada dermaga tujuan sesuai dengan target waktu yang telah ditentukan. Penambahan kecepatan mulai dilakukan disaat kapal berada di petak blok kedua dan blok ketiga. Sedangkan pada petak blok 4 dan 5 kapal. Terjadi pengurangan kecepatan kapal hingga pada kecepaan awal. Hal tersebut dilakukan karena kapal mampu menuju blok selanjutnya meskipun kecepatan mendekati kecepatan awal Gambar. pencatatan waktu kedatangan dan keberangkatan kapal. Dalam pencatatan waktu kedatangan dan keberangkatan kapal dapat dilihat bahwa pada kolom kedatangan kapal-kapal ferry, yaitu tentang waktu perjalanan yang talah ditempuh oleh kapal setelah diberi pengkondisian arus laut. Sebagai contoh pada KMP.Potre koneng.kapal tersebut berangkat dari dermaga ujung pada pukul dan mampu mencapai target waktu standart yang telah ditentukan yaitu 30 menit, dan sampai di dermaga Kamal pda jam meskipun ada peengkondisian arus laut. 3. Kasus Uji 3 Dalam kasus uji yang ketiga,dengan menggunakan referensi basis data pada kasus uji yang pertama dan kedua, pengkondisian terhadap target waktu dapat dilakukan. Kasus uji ini digunakan untuk pengujian penjadwalan,apakah dengan berbagai pengkondisian dan waktu target baru, kapal Ferry mampu mencapai target waktu penyeberangan yang telah ditentukan. Gambar. Tampilan pengujian dengan mengunaan pengkodisian perubahan target waktu sampai Seperti yang telihat pada gambar,terkait dengan pengkondisian penyeberangan kapal ferry. Pengkondisian dilakukan dengan cara merubah target waktu, yang semula ditargetkan 30 menit diubah menjadi 18 menit. Dengan perubahan target waktu ini mengharuskan kapal menambah kecepatan kapal, lebih cepat dari target waktu sebelumnya. hal tersebut dilakukan agar kapal data sampai ke dermaga tujuan, sesuai dengan target aktu yang telah ditentukan. Gambar. kasus 3 yaitu saat dilakukan perubahan target waktu tanpa pengkondisian arus laut

11 Seperti pada gambar, telah dilakukan pengecekan posisi,waktu dan kecepatan kapal saat target waktu dirubah. Dari hasil pengujian kasus, dapat dilihat ada perbedaan kecepatan antara kasus pertama dan kedua. Gambar. kasus 3 yaitu saat dilakukan perubahan target waktu menggunakan pengkondisian arus laut Dalam tampilan pergerakan kapal pada kasus uji ketiga ini,seperti pada gambar, telah dilakukan pengecekan posisi,waktu dan kecepatan kapal saat arus. Dari hasil pengujian kasus tersebut dapat dilihat ada perbedaan ditiap petak blok. Hal ini terjadi karena adanya gangguan ataupun pengondisian yang mengakibatkan kapal menambah maupun mengurangi kecepatan. Agar sampai pada dermaga tujuan sesuai dengan target waktu yang telah ditentukan. Penambahan kecepatan kapal dimulai dilakukan disaat kapal berada di petak blok kedua. Tetapi keceaptan petak blok ke tiga kecepatn berkurang hingga petak blok keempat. dan blok ketiga. Sedangkan pada petak blok 4 dan 5 kapal Terjadinya pengurangan kecepatan pada petak blok keempat dan kembali pada kecepatan normal pada petak blok lima Hal itu terjadi karena pada saat itu kapal sedang berpapasan dengan kapal kainya. Oleh kerenanya perlu adanya pengurangan kecepatan kapal agar tidak terjadi tabrakan Evaluasi Simulasi yang dilakukan belum sepenuhnya benar. Karena itu harus divalidasi dengan beberapa pengkondisian sesuai kondisi sebenarnya agar di dapatkan scheduling kapal ferry yang tepat. Evaluasi dilakukan dengan membandingkan antara Simulasi system kendali dengan kondisi sesungguhnya di pelabuhan 13.DAFTAR PUSTAKA 1. Fajar Yuliwan, Implementasi Model Penjadwalan Job-Shop dalam Masalah Penjadwalan Kereta Api Jalur Tunggal dengan Pendekatan Constraint Programmin. Institut Teknologi Bandung 2. Mladenovc, Snezana & Cangalovic, Mirjana, 2007, Heuristic Approach to Train Scheduling, University of Belgrade. 3. [2] Monfroy, Eric, 2001, Constraint Programming: Introduction, Universite de Nantes 4. entification_system 5. IMO Resolution MSC.74(69), Annex 3, RECOMMENDATION ON PERFORMANCE STANDARDS FOR AN UNIVERSAL SHIPBORNE AUTOMATIC IDENTIFICATION SYSTEMS (AIS) 6.