PERANCANGAN SISTEM KOMUNIKASI PADA KAPAL (MCST-1 SHIP AUTOPILOT) DENGAN MEDIA KOMUNIKASI RF RADIO UNTUK MENDUKUNG SISTEM AUTOPILOT

Transkripsi

1 PERANCANGAN SISTEM KOMUNIKASI PADA KAPAL (MCST-1 SHIP AUTOPILOT) DENGAN MEDIA KOMUNIKASI RF RADIO UNTUK MENDUKUNG SISTEM AUTOPILOT Disusun Oleh : ARIF MUSA KUSUMA WARDHANA NRP Dosen Pembimbing 1 : Dr.Ir Aulia Siti Asijah, MT Dosen Pembimbing 2 : Suwito, ST.MT PROGRAM STUDI S-1 LINTAS JALUR TEKNIK FISIKA JURUSAN TEKNIK FISIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER SURABAYA 2012

2 JUDUL LATAR BELAKANG TINJAUAN PUSTAKA PENDAHULUAN DASAR TEORI METODOLOGI PENELITIAN PERANCANGAN HARDWARE SISTEM KOMUNIKASI PERANCANGAN SOFTWARE SISTEM KOMUNIKASI PENGUJIAN DAN ANALISA DAFTAR PUSTAKA

3 LATAR BELAKANG 1) Pada sebelumnya dibuat prototipe kapal (MCST1-ship autopilot) 2) Sistem komunikasi yang dipakai pada kapal (MCST1-ship autopilot) dengan media komunikasi GPRS GSM Gateway (dial&sms). 3) Sistem komunikasi GPRS GSM Gateway (dial&sms) mengalami banyak terkendala dalam menginformasikan &mengirim data dari kapal ke server yaitu delay yang terlalu banyak 4) Semakin pesatnya komunikasi mengenai komunikasi dengan media gelombang radio. 5) Keinginan membuat sistem komunikasi dengan media gelombang radio pada kapal (MCST2-Ship Autopilot) untuk mendukung sistem autopilot.

4 TINJAUAN PUSTAKA 1. Makrus, M. Ali, Rancang Bangun Sistem Kontrol Kecepatan Manuver Pada Prototipe Kapal (MCST-1 Ship Autopilot) Sebagai Upaya Peningkatan Kualitas Transportasi Laut, Teknik Fisika, ITS Surabaya, Fajri, Arief Rakhmad, Asijah, A.S., Pengembangan Sistem Monitoring dan Pengendalian untuk Simulasi Autopilot pada Kapal di Pelabuhan Tanjung Perak, Teknik Fisika, ITS- Surabaya, Hamidyantoro, Roza, Auto Pilot Pada Prototipe kapal (MCST-1 Ship Auto Pilot) Dengan Media Komunikasi GPRS GSM GATEWAY (DIAL & SMS), Teknik Fisika, ITS Surabaya, YS-1020UA RF Data Transceiver manual book.

5 PENDAHULUAN Bagaimana merancang sistem komunikasi dua arah antara server dengan client yakni kapal (MCST1-ship auto pilot) dengan media komunikasi radio. Untuk terciptanya suatu sistem komunikasi dua arah antara server dengan kapal (MCST1-ship auto pilot) yang berfungsi untuk mendukung sistem autopilot.

6 PENDAHULUAN 1. Tugas akhir ini hanya berada dalam ruang lingkup pembahasan mengenai sistem komunikasi dua arah autopilot pada kapal (MCST1-Ship Autopilot). 2. Sistem Komunikasi yang dirancang adalah sistem komunikasi berbasis wireless dengan media RF Modul YS1020UA.

7 DASAR TEORI Komunikasi Wireless Dalam sistem komunikasi wireless terdapat perangkat atau bagian umum gelombang yang berperan yang menjadi bagian utuh dari sistem komunikasi wireless,yaitu : 1.Gelombang Radio 2. Gelombang Mikro 3. Gelombang Infra merah 4. Elektromagnetik

8 DASAR TEORI Sinyal analog berbentuk gelombang berkesinambungan lewat melalui media komunikasi, biasanya untuk komunikasi suara. Sinyal digital berbentuk gelombang berlainan yang mentransmisikan data ke dalam dua status yang berbeda yaitu bit-1 dan bit-0, digunakan untuk komunikasi data. Modem suatu peralatan yang menerjemahkan sinyal digital ke dalam analog dan sebaliknya.

9 DASAR TEORI Sumber Informasi Media Transmisi Penerima Informasi Komunikasi Satu Arah Sumber Informasi Media Transmisi Penerima Informasi Penerima Informasi Media Transmisi Sumber Informasi Komunikasi Dua Arah

10 DASAR TEORI

11 DASAR TEORI

12 DASAR TEORI I/O Port & Timer /Counter Ultrasonik Sensor UART & USART GPS & Modul RF I2C Kompas CMPS03 ADC, Interrupt & PWM Optocoupler Potensiometer Motor DC

13 DASAR TEORI MODUL RF YS1020UA Dengan spesifikasi sebagai berikut: 1. Frekuensi Pembawa : 433/450/868 MHz 2. Mendukung banyak saluran komunikasi : 8 saluran 3. Baud Rate di udara : 1200/2400/4800/9600/19200/38400 bps 4. Pemodulasian : GFSK, tahan terhadap gangguan besar dan Bit error rate sangat rendah. 5. Half Duplex 6. Jangkauan komunikasi sekitar 800m pada baudrate 9600 bps dan maksimum 2000m pada baudrate 1200 bps.

14

15

16 PERANCANGAN SISTEM KOMUNIKASI 2ARAH DENGAN MEDIA RF RADIO

17 PERANCANGAN SISTEM KOMUNIKASI DENGAN MEDIA RF RADIO Menggunakan Modul Yishi 1020UA. Pada Kapal Pada PC atau Laptop

18 PERANCANGAN SOFTWARE SISTEM KOMUNIKASI DENGAN MEDIA RF RADIO Flowchart Perancangan Sistem Komunikasi menggunakan pemrograman Visual Basic 6.0

19 HASIL PENGUJIAN Pengujian Rangkaian Catu Daya 5 Volt Pengujian dan pengukuran rangkaian catu daya bertujuan untuk mengetahui besarnya tegangan pada catu daya yang akan digunakan untuk sumber tegangan dari modul RF YS 1020UA. Tabel Data pengukuran tegangan yang didapat Error Mutlak= = n i 1 ( Xi X ) n( n 1) 0, = 0,022 V Error Nisbi: 0,43% Keseksamaan: 99,57%

20 HASIL PENGUJIAN Pengujian Modul RF YS1020UA di ruang terbuka Pengujian dan pengukuran jarak transmisi bertujuan untuk mengetahui modul YS1020UA dapat mengirim dan menerima data. Hasil Pengujian jarak dan penerimaan modul RFYS1020UA diruang terbuka Hasil Pengujian penerimaan data pada hyperterminal

21 HASIL PENGUJIAN Pengujian Modul RF YS1020UA di ruang tertutup Pengujian dan pengukuran jarak transmisi bertujuan untuk mengetahui modul YS1020UA dapat mengirim dan menerima data. Hasil Pengujian jarak dan penerimaan modul RFYS1020UA diruang tertutup Hasil Pengujian penerimaan data pada hyperterminal

22 HASIL PENGUJIAN Pengujian Kecepatan Pengiriman Data Modul YS1020UA Pengujian dan pengukuran kecepatan transmisi bertujuan untuk mengetahui kecepatan pengiriman data modul YS1020UA. Hasil Pengujian jarak dan penerimaan modul RFYS1020UA diruang tertutup S elisih W aktu (s) Series Jarak (m) Hasil Pengujian penerimaan data pada hyperterminal

23 KESIMPULAN 1. Pada pengujian real plant RF YS1020UA mampu bekerja dengan baik sesuai dengan yang diharapkan. 2. Catu daya untuk RF radio didapatkan error mutlak sebesar 0,22Volt sehingga dapat digunakan untuk men-supply RF YS1020UA sebesar 5Volt DC 3. Untuk RF YS1020UA diruang terbuka dibatasi pengukuran sejauh 20meter dapat mengirim dan menerima data dengan baik. 4. Rata-rata kecepatan pengiriman data sejauh 20 meter sebesar 0.3detik

24 SARAN Pemilihan dan penggunaan hardware pada kapal yang sesungguhnya dapat menggunakan modul RF Radio yang lebih bagus terhadap gangguan-gangguan gelombang radio yang terjadi dan sesuai standart international dalam dunia komunikasi di pelayaran.

25 DAFTAR PUSTAKA 1. Hamidyantoro, Roza, Auto Pilot Pada Prototipe kapal (MCST-1 Ship Auto Pilot) Dengan Media Komunikasi GPRS GSM GATEWAY (DIAL & SMS), Teknik Fisika, ITS Surabaya, Fajri, Arief Rakhmad, Asijah, A.S., Pengembangan Sistem Monitoring dan Pengendalian untuk Simulasi Autopilot pada Kapal di Pelabuhan Tanjung Perak, Teknik Fisika, ITS-Surabaya, Makrus, M. Ali, Rancang Bangun Sistem Kontrol Kecepatan Manuver Pada Prototipe Kapal (MCST-1 Ship Autopilot) Sebagai Upaya Peningkatan Kualitas Transportasi Laut, Teknik Fisika, ITS Surabaya, Bambang,D.S.A Nautika Kapal Penangkap Ikan Jilid 1 Jakarta : Direktorat jendral Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah YS-1020UA RF Data Transceiver manual book. 6. Fossen, T.I., Perez, Tristan, Module 9th Ship Motion Control and Model, CAM S 07, Bol, Croatia.

26 DAFTAR PUSTAKA 7. Tomera, Miroslaw, Non Linear Controller Design Of A Ship Autopilot, Paper Department of Ship Automation, Paper Eko Marpanaji Wireless Communication. 9. Asijah, A.S., Slide Presentation, SENTA, Aisjah, A.S., Soegiono, Masroeri, AA., Djatmiko, E.B., dan Wasis, Sistem Kontrol Robust pada Manuvering Kapal dari pengaruh Gangguan Gelombang, Arus laut dan Angin, Jurnal Kelautan FTK ITS, Juni 2006.

27 SEKIAN & TERIMA KASIH