PERANCANGAN ALAT BANTU NAVIGASI BAGI TUNANETRA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC DENGAN OUTPUT SUARA BERBASIS ARDUINO NASKAH PUBLIKASI
|
|
- Erlin Cahyadi
- 7 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 PERANCANGAN ALAT BANTU NAVIGASI BAGI TUNANETRA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC DENGAN OUTPUT SUARA BERBASIS ARDUINO NASKAH PUBLIKASI diajukan oleh Jeki Kuswanto kepada SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN INFORMATIKA DAN KOMPUTER AMIKOM YOGYAKARTA YOGYAKARTA 2016
2
3
4
5 PERANCANGAN ALAT BANTU NAVIGASI BAGI TUNANETRA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC DENGAN OUTPUT SUARA BERBASIS ARDUINO Jeki Kuswanto 1), M. Rudyanto Arief 2), 1),2) Teknik Informatika STMIK AMIKOM Yogyakarta Jl Ringroad Utara, Condongcatur, Depok, Sleman, Yogyakarta Indonesia Jeki.K@students.amikom.ac.id 1), Rudy@amikom.ac.id 2) Abstract - The sense of sight is one of the vital human resources. The sense of sight is also what provides most of the information obtained by humans, while the rest comes from the other senses. Thus, it is understandable if a person has a defect of vision, the ability of activity will be disrupted and very limited, because the information obtained will be worth much less than they were sighted.in general, the blind to use a walker or a cane in the form of trained dogs to help increase the independence and security when walking. By having enough information on the trip wire that will be passed, the blind can be more convenient to navigate in an environment known.to overcome these problems, then made a design system that can replace and enhance the role of a walker who had been there. The system uses arduino as a microcontroller as well as sunglasses and shoes which in sunglasses and shoes are included ultrasonic sensors to determine whether there are obstacles or objects blocking the way, after the obstacle which will serve as an input that will be used as the voice output to provide information to the blind, where the system is expected to facilitate the user in navigating outdoors. Keywords-Blind People, Five Senses, Ultrasonic Sensors, Microcontroller, Arduino 1. Pendahuluan 1.1 Latar Belakang Indera penglihatan adalah salah satu sumber informasi vital bagi manusia. Indra penglihatan ini pula yang memberikan sebagian besar informasi yang diperoleh oleh manusia, sedangkan selebihnya berasal dari panca indera yang lain [1]. Dengan demikian, dapat dipahami jika seseorang mengalami gangguan pada indera penglihatan, maka kemampuan aktifitasnya akan menjadi terganggu dan sangat terbatas, karena informasi yang didapat akan jauh berkurang dibandingkan mereka yang berpenglihatan normal. Jumlah tunanetra dari tahun ke tahun di dunia terus bertambah, total tunanetra di Indonesia tahun 2010 ±3,5 Juta [2]. Banyak dari mereka, dengan keterbatasan tidak bisa melihat mereka masih punya semangat untuk berwirausaha, bekerja, melakukan kegiatan sehari-hari tanpa mengharap belas kasihan orang lain. Pada umumnya, penyandang tunanetra menggunakan alat bantu jalan berupa anjing terlatih atau tongkat untuk membantu meningkatkan kemandirian dan keamanan pada saat berjalan. Namun tongkat yang ada pada saat ini belum sepenuhnya membantu permasalahan yang dihadapi penyandang tunanetra. 1.2 Rumusan Masalah Berasarkan latar belakang yang telah diuraikan diatas maka dapat diambil suatu perumusan masalah yaitu: Bagaimana merancang alat bantu navigasi bagi tunanetra menggunakan sensor ultrasonic dengan output suara berbasis arduino? 1.3 Batasan Masalah Dalam penyajian informasi pada perancangan alat bantu navigasi bagi tunanetra menggunakan sensor ultrasonic dengan output suara berbasis arduino diperlukan batasan masalah agar pembahasan lebih focus, batasan batasan pembahasan masalah yaitu: a. Penelitian ini fokus terhadap pembuatan produk kacamata dan sepatu tunanetra. b. Penelitian ini menggunakan mikrokontroller berjenis Arduino Pro Mikro dan Arduino Uno. c. Arduino Pro Mikro dan Arduino Uno yang difungsikan untuk memprogram hardware. d. Bahasa Pemrograman yang digunakan adalah bahasa C Arduino. e. Untuk sumber arus listrik yang digunakan pada sepatu tunanetra menggunakan powerbank dengan daya 5600 MAH. f. Jangkauan penginderaan kacamata tunanetra yang dirancang adalah maksimal 160 cm dengan jarak minimum yaitu 60 cm, dan Jangkauan penginderaan sepatu tunanetra yang 1
6 dirancang adalah maksimal 60 cm dengan jarak minimum yaitu 10 cm. 1.4 Maksud dan Tujuan Penelitian Maksud dari penelitian ini adalah sebagai berikut : 1. Menghasilkan produk kacamata dan sepatu tunanetra yang dapat digunakan untuk penyandang tunanetra serta dapat membantu kegiatan sehari hari. Tujuan yang diharapkan dari penelitian ini adalah sebagai berikut : 1. Mendapatkan produk kacamata dan sepatu tunanetra sebagai awal untuk pengembangan kacamata dan sepatu tunanetra yang menggunakan teknologi penginderaan berupa sensor dan dapat bermanfaat bagi masyarakat banyak khususnya bagi penyandang tunanetra. 2. Dengan adanya alat ini diharapkan dapat membantu penyandang tunanetra dalam kegiatan sehari sehari. 3. Menambah referensi karya ilmiah dalam bentuk laporan skripsi bagi Mahasiswa yang sedang mengambil atau menyusun skripsi di perpustakaan STMIK AMIKOM Yogyakarta. 1.5 Metode Penelitian Metode Pengumpulan Data Metode Studi Pustaka Metode Wawancara Metode Observasi Metode Pengumpulan Bahan Metode Analisis Metode Perancangan Sistem Metode Testing 2. Landasan Teori 2.1 Tinjauan Pustaka Menurut jurnal berjudul Alat Bantu Navigasi Penyandang Tuna Netra Menggunakan Sensor Ping dan Buzzer secara umum, alat bantu jalan ini terdiri dari dua bagian dasar, yaitu bagian perangkat keras (hardware) dan bagian perangkat lunak (software). Sistem tersebut akan menyediakan keluaran untuk mempermudah para penyandang tunanetra untuk melakukan aktifitas. Alat bantu navigasi bagi penyandang tunanetra merupakan alat yang dapat memberikan informasi kepada pemakai yang dapat diterjemahkan secara mudah. Untuk alat bantu sederhana berupa tongkat, informasi yang diterima pemakai adalah berupa getaran-getaran yang diterima oleh syaraf-syaraf pada tangan. diharapkan dengan adanya alat ini dapat diwujudkan alat bantu navigasi penyandang tunanetra yang efektif serta mudah dioperasikan, karena informasi yang diberikan adalah berupa informasi suara berupa nama tempat dan jarak. Sistem alat bantu navigasi ini memerlukan fasilitas tambahan berupa tag yang ditanam pada tempattempat tertentu, untuk memberikan identitas yang unik dari tempat tersebut. Pada penelitian ini menggunakan alat dan bahan Mikrokontroler ATMEGA168, Sensor Ultrasonic, Buzzer, IC ISD 2500, RFID reader, voice database, RF wireless link dan Tongkat. Pada penelitian ini didapatkan hasil penelitian yaitu sistem pengukur jarak dapat berfungsi dengan baik dalam mengukur objek yang menjadi penghalang dengan presentase error ratarata sebesar 2,5%, sehingga data yang dikirim ke penyandang tunaetra cukup akurat. Sistem perekam database suarapun dapat berfungsi dengan baik. (Wakhyu Dwiono, Siska Novita Posma, 2014) [3]. Lylys Nofyanty (2015) meneliti tentang alat Good Stick Pendeteksi Halangan Untuk Penyandang Tunanetra Berbasis Mikrokontroler penelitian ini menggunakan tongkat pendeteksi halangan untuk penyandang tunanetra tongkat ini dilengkapi dengan mikrokontroler arduino uno serta menggunakan sensor ultrasonic untuk membantu mobilitas tunanetra. Dan menggunakan motor DC dan Buzzer sebagai output yang akan memberikan alarm bunyi dan getaran pada saat ada halangan di depan tongkat, pada penelitian ini menggunakan powerbank sebagai dayanya, dan menggunakan sofware arduino (Arduino IDE) yang digunakan untuk untuk memverifikasi dan mengupload program, membuat, membuka, dan menyimpan sketsa, dan membuka monitor serial, serta di tongkat tersebut dapat mendeteksi ada lubang di jalan dan untuk penggunakan secara universal, tongkat dibuat ada rodanya sehingga mudah digunakan dan dapat di lipat sehingga lebih mudah dibawa [4]. 2.2 Dasar Teori Pengertian Tuna Netra Definisi Tuna netra adalah individu yang memiliki lemah penglihatan atau akurasi penglihatan kurang dari 6/60 setelah dikoreksi atau tidak lagi memiliki penglihatan [5] Arduino Arduino Uno Uno Arduino adalah board berbasis mikrokontroler pada ATmega328. Board ini memiliki 14 digital input / output pin (dimana 6 pin dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack listrik tombol reset. [7] Arduino Pro Mikro Arduino Pro Mikro adalah papan mikrokontroler ATmega 32U4 (datasheet) 2
7 yang memiliki 20 pin digital input/output. [8] Mp3 Shield Modul Mp3 shield ini dapat memutar dan mengontrol file mp3 yang akan diputar dengan menggunakan mikrokontroler arduino. [9] Sensor Ultrasonic Sensor Ultrasonic adalah sensor yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara, sensor menghasilkan gelombang suara yang kemudian menangkapnya kembali dengan perbedaan waktu sebagai dasar penginderaannya [4]. 3. Metode Penelitian 3.1 Alat dan Bahan Penelitian Alat yang digunakan dalam penelitian ini adalah 1. Obeng (-) 2. Isolasi 3. Timah 4. Box 5. Solder Bahan yang digunakan dalam penelitian ini adalah 1. Power bank mini 2. Arduino Uno 3. Arduino pro mikro 4. Mp3 Shield 5. Saklar 6. Sensor Ultrasonic 7. Vibrator motor 8. Kabel 9. Battery 10. Sepatu dan kacamata 3.2 Perancangan Sistem Perancangan Perangkat Keras (Hardware) 1. Arduino Uno Pada penelitian ini menggunakan Arduino Uno R3 Broad Model, Arduino Uno Revisi 3 (R3) memiliki fitur yaitu 1.0 pinout[10]. Gambar 1 Arduino Uno R3 2. Arduino Pro Mikro Rangkaian mikrokontroler Arduino Pro mikro berfungsi sebagai pengendali utama dari sistem perancangan alat bantu tunanetra di sepatu. Gambar 2Arduino Pro mikro 3. Mp3 Shield Pada penelitian ini menggunakan Mp3 Shield versi VS1053 untuk Mp3 shield ini dapat dihubungkan dengan Arduino Mega dan Arduino Uno. [11]. Gambar 3Mp3 Shield 4. Sensor ultrasonic Pada penelitian ini menggunakan Sensor Ultrasonic HC-SR04 termasuk modul ultrasonic yang mudah digunakan [12]. Gambar 4Sensor Ultrasonic Perancangan Perangkat Lunak (Software) 1. Arduino Software (Arduino IDE) Software arduino berfungsi sebagai text editor dalam menulis baris perintah sekaligus sebagai compiler menjadi kodebiner.padapembuatan alat bantu kacamata sepatu tunanetra ini menggunakan Arduino Sofware dengan type Aduino r2. [13]. 3
8 3.4 Flowchat Kacamata Sepatu Tunanetra Flowchat Sistem Kerja Kacamata sepatu Tunanetra Gambar 5 Arduino IDE Aduino r2 3.3 Perancangan Rangkaian Rancangan Kacamata Sepatu Tunanetra Gambar 8Flowchat Sistem Kerja Kacamata sepatu Tunanetra Flowchat perancangan sistem kacamata sepatu tunanetra Gambar 6 Rancangan Kacamata Sepatu Tunanetra Bentuk dan penempatan komponen dari Kacamata sepatu tunantera disesuaikan dengan kegunaan masing masing Rangkaian kacamata sepatu Tunanetra Gambar 7 Rangkaian Kacamata Sepatu Tunanetra Gambar 9Flowchat perancangan Sistem Kacamata sepatu Tunanetra 4
9 4. Hasil dan Pembahasan 4.1 Hasil Produk Pengujian Sepatu Berdasarkan Objek Dinding Tegak Lurus Tabel 1 Hasil Pengujian Sepatu Berdasarkan Objek Dinding Tegak Lurus Gambar 10 Hasil Pruduk kacamata sepatu tunanetra 4.2 Petunjuk Penggunaan Alat Kacamata dan sepatu untuk tunanetra ini dilengkapi dengan tiga sensor ultrasonik yang masing masing sensor memiliki fungsi yang berbeda. Snsor ultrasonik pada bagian kacamata digunakan untuk mendeteksi halangan atau benda didepan dengan jarak maksimal yaitu 160 cm dan jarak minimum yaitu 60 cm. sedangkan sensor ultrasonik pada bagian sepatu digunakan untuk mendeteksi jarak yng lebih relatif pendek jarak. 4.3 Hasil Pengujan Alat Pengujian Kacamata Berdasarkan Objek Dinding Tegak Lurus Tabel 2 Hasil Pengujian Kacamata Berdasarkan Objek Dinding Tegak Lurus N o Jarak Dinding (cm) Jarak Terdeteksi Sensor (cm) Sudut Penglihat an Waktu Tempuh 3273 µs 3148 µs 3076 µs 3149 µs 5471 µs 5403 µs 5286 µs 5240 µs 8397 µs 8341 µs 8245 µs 8233 µs 8998 µs 8906 µs 8853 µs 8781 µs 9580 µs 8534 µs 8403 µs 8264 µs Output Waspad a ada halanga n di jarak 60 cm Hati hati ada halanga ndijarak 100 cm Ada halanga ndijarak 150 cm Ada halanga ndijarak 160 cm - No Jarak Dinding (cm) Jarak Terdeteksi Sensor (cm) Waktu Tempuh Output µs µs Getar 1x µs Getar 1x µs Getar 1x µs Getar 1x Pengujian ini dilakukan menggunakan objek dinding tegak lurus dengan jarak 5 cm sampai dengan 60 cm. untuk sepatu dalam pengujian ini menghasilkan output getar satu kali. Pengujian ini dilakukan menggunakan objek dinding tegak lurus dengan jarak 60 cm sampai dengan 170 cm. Dibagian kacamata pengujian dilakukan dengan berbagai sudut penglihatan mulai dari 60 0, 70 0, 80 0 sampai Penutup 5.1 Kesimpulan Berdasarkan pembahasan dan penjelasan keseluruhan materi dari bab-bab sebelum dengan judul Perancangan Alat Bantu Navigasi Bagi Tunanetra Menggunakan Sensor Ultrasonic Dengan Output Suara Berbasis Arduino serta selesainya penyusunan skripsi dan pembuatan alat ini dapat di ambil kesimpulan sebagai berikut: 1. Dalam penelitian ini menghasilkan sebuah alat bantu Bagi tunanetra dengan sensor Ultrasonik berupa kacamata dan sepatu tunanetra yang menggunakan arduino sebagai mikrokontroler dan memiliki kemampuan mendeteksi sebuah obyek yang ada di depannya dan lubang yang ada dijalan guna mempermudah penyandang tunanetra dalam beraktifitas. 2. Kacamata dan sepatu tunanetra ini mampu memberikan peringatan berupa Suara dengan format Mp3 dan getaran kepada pengguna ketika menemukan obyek yang berada di 5
10 depanya pada jarak 10 sampai dengan 160 cm dan juga dapat mendeteksi lubang dengan jarak minimal 10cm. 3. Pada sepatu dapat memberikan keluaran berupa getar dijarak 10 cm samapi 60 cm. dalam jarak 10 sampai 60 jika ada halangan didepan maka getar vibrator satu kali, sedangkan jika ada lubang dengan kedalaman 10 cm sampai 60 cm maka vibrator akan bergetar sebanyak dua kali, dan jika terdapat dua kondisi disaat ada halangan dan lubang maka akan bergetar sebanyak tiga kali. 5.2 Saran Saran yang dapat diberikan untuk kacamata dan sepatu tunanetra bagi pengembangan atau penelitian selanjutnya, sebagai berikut: 1. Untuk Pembuatan Kacamata tunanetra selanjutnya tidak hanya dapat membaca jarak tetadi dapat membaca objek benda lain didepanya misalnya uang, becak, mobil dan lain lain. 2. Desain rancangan sepatu tunanetra dibuat anti air, sehingga dapat meminimalisai kerusakan komponen elektronika yang disebabkan oleh zat cair. 3. Untuk pembuatan kacamata dan sepatu tunanetra selanjutnya hendaknya melakukan riset lebih mendalam lagi tentang apakah penyandang tunanetra tidak merasa susah beradaptasi setelah bertahun tahun menggunakan tongkat dan tiba tiba langsung menggunakan kacamata dan sepatu tunanetra sebagai pengganti tongkat tersebut. 4. Untuk pembuatan kacamata dan sepatu tunanetra hendakanya sudah menggunakan aplikasi mobile sehingga lebih memudahkan penyandang tunanetra. Daftar Pustaka [1] Arminda, A., Gatra Wikan. Hendriawan. Akbar, Reesa. Sulistijono, Legowo. Desain sensor jarak dengan output suara sebagai Alat bantu jalan bagi penyandang tuna netra, diakses tanggal 12 Maret [2] Wiyono, Adrian Salam Jumlah tunanetra diindonesia setara dengan penduduk singapura. diakses tanggal 12 Maret [3] Dwiono, Wakhyu. dan. Posma, Siska Novita (2014). Alat Bantu Navigasi Penyandang TunaNetra Menggunakan Sensor Ping dan Buzzer, sipenyandangtunanetramenggunakansensorpi ngdanbuzzer.pdf diakses tanggal 13 Maret [4] Nofyanty, Lylys. dan Sunyoto, Andi (2015). Rancangan Good Stick Pendeteksi Halangan Untuk Penyandang Tunanetra Berbasis Mikrokontroler, iles/publikasi_ pdf, diakses tanggal 13 Maret [5] Moh Efendi, pengantar psikopedagogik anak berkelainan, jakarta; bumi aksara, [6] H.T. Sujihati Somantri, pskilogi anak luar biasa, Bandung : Rafika Aditama, [7] Getting Started with Arduino. Banzi, Massimo.. O Really. Hal 3. [8] anonim Arduino Promikro. Micro diakses pada 20 Maret [9] Dwiarsana Mp3 shield arduino. produk/mp3-shieldarduino/ diakses pada 20 Maret [10] anonim Mengenal dan belajar arduino. mengenal-arduino-uno, diakses pada 12 April [11] anonim Arduino Mp3 shield broad whit FT card. ino_mp3_shield_board_with_tf_card, diakses pada 12 April [12] Yulias, Zerfandi Menggunakan ultrasonic range sensor hcsr04. bengkel/menggunakan-ultrasonic-range-sensorhc-sr04-dan-sdm-io/458, diakses pada 13 April [13] anonim Main comparison prosessing. n?from=main. ComparisonProcessing, diakses pada 13 April Biodata Penulis Jeki Kuswanto, memperoleh gelar SarjanaKomputer (S.Kom), Jurusan Teknik Informatika STMIK AMIKOM Yogyakarta, lulus tahun M.Rudyanto Arief, MT, memperoleh gelar Sarjana Komputer (S.Kom), Jurusan Teknik Informatika UII Yogyakarta, lulus tahun memperoleh gelar dari ProgramStudi S2 MTI Teknik Elektro Universitas Gajah Mada Program Pasca Sarjana Magister Teknologi Informasi Fakultas Teknik Elektro Universitas Gajah Mada Yogyakarta, lulus tahun 2005.Saat ini menjadi Dosen di STMIK AMIKOM Yogyakarta, pada Program Studi S1 Teknik Informatika dan Magister Teknik Informatika. 6
BAB I PENDAHULUAN. Indra penglihatan merupakan salah satu sumber informasi penting bagi
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Indra penglihatan merupakan salah satu sumber informasi penting bagi manusia karena sebagian besar informasi yang manusia peroleh berasal dari indra penglihatanya.
Lebih terperinciABSTRAK. Kata kunci : Sensor ultrasonic, vibration motor, buzzer. i Universitas Kristen Maranatha
ABSTRAK Alat bantu untuk tunanetra pada umumnya adalah tongkat yang digunakan dengan cara manual. Tongkat tunanetra memiliki fungsi untuk mengetahui adanya halangan di depan atau tidak. Cara penggunaan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN APLIKASI
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN APLIKASI Dalam bab ini akan dibahas mengenai perancangan dan pembuatan aplikasi dengan menggunakan metodologi perancangan prototyping, prinsip kerja rangkaian berdasarkan
Lebih terperinciALAT PEMANDU JALAN UNTUK PENYANDANG TUNANETRA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC BERBASIS ARDUINO
ALAT PEMANDU JALAN UNTUK PENYANDANG TUNANETRA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC BERBASIS ARDUINO Vicky Alvian Fergiyawan 1), Septi Andryana 2), Ucuk Darusalam 3) 1, 2, 3) Fakultas Teknologi Komunikasi dan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT Pada bab ini menjelaskan tentang perancangan sistem alarm kebakaran menggunakan Arduino Uno dengan mikrokontroller ATmega 328. yang meliputi perancangan perangkat keras (hardware)
Lebih terperinciBAB IV PERANCANGAN ALAT
BAB IV PERANCANGAN ALAT 4.1 Perancangan Alat dan Sistem Kendali 4.1.1 Sistem Kendali Tutup Tempat Sampah Berikut merupakan perancangan langkah demi langkah untuk tutup tempat sampah agar dapat terbuka
Lebih terperinciKATA PENGANTAR Rancang Bangun Pemandu Tuna Netra Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler. S
KATA PENGANTAR Puji syukur penulis panjatkan kehadapan Tuhan Yang Maha Esa karena atas berkat rahmat-nya penulis dapat menyelesaikan skripsi yang berjudul Rancang Bangun Pemandu Tuna Netra Menggunakan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Pada umumnya manusia memiliki panca indra yang berfungsi untuk merasakan perubahan yang terjadi di lingkungan luar tubuhnya. Salah satunya adalah mata. Mata merupakan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT Pada bab ini akan membahas proses yang akan dilakukan terhadap alat yang akan dibuat, mulai dari perancangan pada rangkaian hingga hasil jadi yang akan difungsikan.
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN III.1. Analisis Permasalahan Dalam Perancangan dan Implementasi Pemotong Rumput Lapangan Sepakbola Otomatis dengan Sensor Garis dan Dinding ini, terdapat beberapa masalah
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT Dalam bab ini akan dibahas mengenai proses perancangan mekanik pembersih lantai otomatis serta penyusunan rangkaian untuk merealisasikan sistem alat. Dalam hal ini
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SENSOR PARKIR MOBIL PADA GARASI BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2560
RANCANG BANGUN SENSOR PARKIR MOBIL PADA GARASI BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2560 Oleh : Andreas Hamonangan S NPM : 10411790 Pembimbing 1 : Dr. Erma Triawati Ch, ST., MT. Pembimbing 2 : Desy Kristyawati,
Lebih terperinciDESAIN SENSOR JARAK DENGAN OUTPUT SUARA SEBAGAI ALAT BANTU JALAN BAGI PENYANDANG TUNA NETRA
DESAIN SENSOR JARAK DENGAN OUTPUT SUARA SEBAGAI ALAT BANTU JALAN BAGI PENYANDANG TUNA NETRA Gatra Wikan Arminda, A. Hendriawan, Reesa Akbar, Legowo Sulistijono Jurusan Teknik Elektronika, Politeknik Elektronika
Lebih terperinciALAT BANTU NAVIGASI TUNANETRA OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO UNO
ALAT BANTU NAVIGASI TUNANETRA OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO UNO 1 Nurhamidah, 2 Abdul Jabbar Lubis, 3 M. Taufik Batubara Program Studi Teknik Informatika Sekolah Tinggi Teknik
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI Arduino Mega 2560
BAB II DASAR TEORI Pada bab ini akan dijelaskan teori-teori penunjang yang diperlukan dalam merancang dan merealisasikan skripsi ini. Bab ini dimulai dari pengenalan singkat dari komponen elektronik utama
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI. mikrokontroler yang berbasis chip ATmega328P. Arduino Uno. memiliki 14 digital pin input / output (atau biasa ditulis I/O,
BAB II DASAR TEORI 2.1 Arduino Uno R3 Arduino Uno R3 adalah papan pengembangan mikrokontroler yang berbasis chip ATmega328P. Arduino Uno memiliki 14 digital pin input / output (atau biasa ditulis I/O,
Lebih terperinciABSTRAK. Universitas Kristen Maranatha
ABSTRAK Sistem kunci manual saat ini adalah menggunakan kunci yang dapat digunakan siapa saja. Untuk meningkatkan keamanan dari kunci tersebut, dibutuhkan cara untuk mengidentifikasi siapa saja yang menggunakan
Lebih terperinciBAB III METODOLOGI PENELITIAN
BAB III METODOLOGI PENELITIAN 3.1 Proses alur penelitian Dalam penelitian ini ada beberapa tahap atau langkah-langkah yang peneliti lakukan mulai dari proses perancangan model hingga hasil akhir dalam
Lebih terperinciRealisasi Robot Pembersih Lantai Dengan Fasilitas Tangan Pengambil Sampah Dan Penghisap Sampah
Realisasi Robot Pembersih Lantai Dengan Fasilitas Tangan Pengambil Sampah Dan Penghisap Sampah Disusun Oleh: Nama : Reftudie Naga Sakti NRP : 1022023 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN Setelah perancangan alat selesai, selanjutnya yang perlu dilakukan adalah pengujian dan analisa alat yang bertujuan untuk melihat tingkat keberhasilan dalam perancangan
Lebih terperinciNASKAH PUBLIKKASI ALAT PENGUKUR GETARAN BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 16 MENGGUNAKAN SENSOR MICROPHONE
NASKAH PUBLIKKASI ALAT PENGUKUR GETARAN BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 16 MENGGUNAKAN SENSOR MICROPHONE KARYA ILMIAH Diajukan sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciAlat Bantu Navigasi Penyandang Tuna Netra Menggunakan Sensor Ping dan Buzzer
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer, Vol.2, No.1, April 2014, 105-113 105 Alat Bantu Navigasi Penyandang Tuna Netra Menggunakan Sensor Ping dan Buzzer Wakhyu Dwiono 1, Siska Novita Posma 2 1 Program Studi
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT Dalam bab ini akan dibahas mengenai prinsip kerja rangkaian yang disusun untuk merealisasikan sistem alat, dalam hal ini Bluetooth sebagai alat komunikasi penghubung
Lebih terperinciBAB IV PERANCANGAN. 4.1 Flowchart
BAB IV PERANCANGAN Bab ini membahas tentang perancangan sistem gerak Robo Bin, mulai dari alur kerja sistem gerak robot, perancangan alat dan sistem kendali, proses pengolahan data hingga menghasilkan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Dalam bab ini penulis akan membahas prinsip kerja rangkaian yang disusun untuk merealisasikan sistem alat, dalam hal ini potensiometer sebagai kontroler dari motor servo, dan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Manusia dalam kehidupannya sehari hari tidak dapat lepas dari melakukan aktifitas yang berkaitan dengan pekerjaan, hiburan, bepergian dan lain-lain. Kemampuan mobilitas
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI. Gambar 2.1 Sensor Ultrasonik HCSR04. Gambar 2.2 Cara Kerja Sensor Ultrasonik.
BAB II DASAR TEORI Pada bab ini akan dibahas beberapa teori pendukung yang digunakan sebagai acuan dalam merealisasikan sistem. Teori-teori yang digunakan dalam pembuatan skripsi ini terdiri dari sensor
Lebih terperinciPEMBUATAN PROTOTIPE ALAT PENDETEKSI LEVEL AIR MENGGUNAKAN ARDUINO UNO R3
PEMBUATAN PROTOTIPE ALAT PENDETEKSI LEVEL AIR MENGGUNAKAN ARDUINO UNO R3 Sofyan 1), Catur Budi Affianto 2), Sur Liyan 3) Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Teknik, Universitas Janabadra Jalan Tentara
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT Pada penelitian ini penulis menitik beratkan pada perancangan aplikasi sistem Monitoring Level Ketinggian Air dimana sistem ini menggunakan bahasa pemrograman arduino. Adapun dari
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT. Pada konsep dan design perancangan di sini yang dimaksud, meliputi
BAB III PERANCANGAN ALAT 3.1. Konsep dan Design Perancangan Pada konsep dan design perancangan di sini yang dimaksud, meliputi perancangan perangkat keras (Hardware) dan perangkat lunak (Software). berikut
Lebih terperinciPROTOTIPE RADAR SEBAGAI PENDETEKSI OBJEK
ISSN : 2442-5826 e-proceeding of Applied Science : Vol.3, No.3 Desember 2017 Page 2159 Abstrak PROTOTIPE RADAR SEBAGAI PENDETEKSI OBJEK Radar Prototype as Objects Detector Luky Renaldi, Sugondo Hadiyoso,
Lebih terperinciALAT BANTU TUNA NETRA MENGGUNAKAN SENSOR JARAK BERBASIS ARDUINO NASKAH PUBLIKASI. diajukan oleh Ari Kharisma Adi
ALAT BANTU TUNA NETRA MENGGUNAKAN SENSOR JARAK BERBASIS ARDUINO NASKAH PUBLIKASI diajukan oleh Ari Kharisma Adi 12.11.5957 kepada SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN INFORMATIKA DAN KOMPUTER AMIKOM YOGYAKARTA YOGYAKARTA
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN DESAIN SISTEM
BAB III ANALISIS DAN DESAIN SISTEM III.1. Analisis Masalah Dalam perancangan argo becak motor berbasis arduino dan GPS ini, terdapat beberapa masalah yang harus dipecahkan. Permasalahan-permasalahan tersebut
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT Dalam bab ini akan dibahas mengenai proses perancangan mekanik gorden dan lampu otomatis serta penyusunan rangkaian untuk merealisasikan sistem alat. Dalam hal ini
Lebih terperinciALAT PENGECEKAN PERSEDIAAN MOBIL PADA PERUSAHAAN PERSEWAAN MOBIL MENGGUNAKAN RFID DENGAN SMS SEBAGAI MEDIA TRANSMISI DATA
1 ALAT PENGECEKAN PERSEDIAAN MOBIL PADA PERUSAHAAN PERSEWAAN MOBIL MENGGUNAKAN RFID DENGAN SMS SEBAGAI MEDIA TRANSMISI DATA I Putu Putra Darmawan, R. Arief Setyawan, dan Eka Maulana Abstrak - Dalam skripsi
Lebih terperinciIII. METODE PENELITIAN. Teknik Elektro Universitas Lampung dilaksanakan mulai bulan Mei 2012 sampai
48 III. METODE PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian dan perancangan tugas akhir dilakukan di Laboratorium Terpadu Teknik Elektro Universitas Lampung dilaksanakan mulai bulan Mei 2012 sampai dengan
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. Berkembangnya ilmu pengetahuan dan teknologi sejalan dengan
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Berkembangnya ilmu pengetahuan dan teknologi sejalan dengan dibutuhkannya sumber daya manusia yang handal, mampu menciptakan suatu alat yang dapat mempermudah manusia
Lebih terperinciGambar 2.1 Arduino Uno
BAB II DASAR TEORI 2.1. Arduino UNO Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328 (datasheet). Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ALAT
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ALAT Setelah proses perancangan selesai, maka dalam bab ini akan diungkapkan dan diuraikan mengenai persiapan komponen, peralatan yang dipergunakan, serta langkah-langkah praktek.
Lebih terperinciBAB II ANALISIS DAN PERANCANGAN. Untuk mendapatkan tujuan sebuah sistem, dibutuhkan suatu
BAB II ANALISIS DAN PERANCANGAN 2.1 Analisa Kebutuhan Sistem Untuk mendapatkan tujuan sebuah sistem, dibutuhkan suatu kesatuan sistem yang berupa perangkat lunak, perangkat keras, dan manusianya itu sendiri.
Lebih terperinciBAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN ALAT
BAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN ALAT 4.1 Umum Robot merupakan kesatuan kerja dari semua kerja perangkat penyusunnya. Perancangan robot dimulai dengan menggali informasi dari berbagai referensi, temukan ide,
Lebih terperinciRancang Bangun Alat Bantu Mobilitas Penderita Tunanetra Berbasis Microcontroller Arduino Uno
E-Journal Teknik Elektro dan Komputer vol.6 no.2, 27, ISSN : 23-84 79 Rancang Bangun Alat Bantu Mobilitas Penderita Tunanetra Berbasis Microcontroller Arduino Uno Renstra C. G. Tangdiongan, Elia Kendek
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI. ACS712 dengan menggunakan Arduino Nano serta cara kerjanya.
BAB II LANDASAN TEORI Di bab ini, akan dijelaskan komponen-komponen utama yang digunakan untuk merancang pembuatan suatu prototype kwh meter digital dengan menggunakan sensor ACS712 dengan menggunakan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Teknologi adalah suatu sistim yang di ciptakan dan dikembangkan untuk membantu atau mempermudah pekerjaan secara langsung atau pun secara tidak langsung baik kantor,
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN III.1. Analisis Permasalahan Dalam Perancangan dan Implementasi Penyaji Minuman Otomatis Berbasis Mikrokontroler ini, terdapat beberapa masalah yang harus dipecahkan. Permasalahan-permasalahan
Lebih terperinciPerancangan sistem akses pintu garasi otomatis menggunakan platform Android
Perancangan sistem akses pintu garasi otomatis menggunakan platform Android 1 Greisye Magdalena, 3 Arnold Aribowo 1,3 Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Pelita Harapan Tangerang,
Lebih terperinciBAB III PERENCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERENCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT Dalam bab ini akan dibahas pembuatan dan perancangan seluruh sistem perangkat dari Sistem Perancangan Parkir Otomatis berbasis Arduino dengan Menggunakan Identifikasi
Lebih terperinciABSTRAK. Universitas Kristen Maranatha
ABSTRAK Teknologi semakin hari semakin berkembang. Teknologi membantu orang untuk mengerjakan kegiatan sehari-hari menjadi mudah dan efesien. Mikrokontroler salah satunya yaitu sebuah chip yang dipasangkan
Lebih terperinciALAT BANTU PARKIR MOBIL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16. Disusun Oleh : Nama : Venda Luntungan Nrp :
ALAT BANTU PARKIR MOBIL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 Disusun Oleh : Nama : Venda Luntungan Nrp : 0522108 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri,
Lebih terperinciRancang Bangun Pemandu Tuna Netra Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler
Teknologi Elektro, Vol. 16, No. 3,September - Desember 2017 27 Rancang Bangun Pemandu Tuna Netra Menggunakan Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler Muhammad Namiruddin Al-Hasan 1, Cok Indra Partha 2, Yoga
Lebih terperinciPEMBUATAN GELANG ULTRASONIK UNTUK ALAT BANTU MOBILITAS TUNANETRA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA8
PEMBUATAN GELANG ULTRASONIK UNTUK ALAT BANTU MOBILITAS TUNANETRA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA8 Nuzul Imam Fadlilah AMIK BSI Bekasi Jl. Raya Kaliabang No.8, Perwira, Bekasi Utara nuzul.nfh@bsi.ac.id
Lebih terperinciPENGEMBANGAN APLIKASI USER INTERFACE ANDROID UNTUK PENGUKUR JARAK BERBASIS ARDUINO DAN BLUETOOTH
PENGEMBANGAN APLIKASI USER INTERFACE ANDROID UNTUK PENGUKUR JARAK BERBASIS ARDUINO DAN BLUETOOTH Sigit Yatmono 1 1 Jurusan Pendidikan Teknik Elektro FT UNY Email: s_yatmono@uny.ac.id ABSTRACT User Interface
Lebih terperinciBAB IV PERANCANGAN. Gambar 4.1 Blok diagram program
BAB IV PERANCANGAN 4.1 Blok Diagram dan Fungsinya Secara keseluruhan sistem terdiri atas beberapa bagian yang dapat digambarkan menjadi blok diagram pada gambar. Gambar 4.1 Blok diagram program Secara
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN. mengerjakan tugas akhir ini. Tahap pertama adalah pengembangan konsep
BAB III METODE PENELITIAN 3.1 Metode Penelitian Metode penelitian yang digunakan pada tugas akhir ini melalui beberapa tahapan penelitian dan mencari informasi tentang data yang dibutuhkan dalam mengerjakan
Lebih terperinciPURWARUPA SISTEM PARKIR CERDAS BERBASIS ARDUINO SEBAGAI UPAYA MEWUJUDKAN SMART CITY
PURWARUPA SISTEM PARKIR CERDAS BERBASIS ARDUINO SEBAGAI UPAYA MEWUJUDKAN SMART CITY Catur Iswahyudi 1), Argo Rudi Prasetyo 2), Andung Feby Prakoso 3), Muntaha Nega 4) 1,2,3,4 Fakultas Teknologi Industri,
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN DAN PERANCANGAN SISTEM. patok, serta pemasangan sensor ultrasonik HC-SR04 yang akan ditempatkan pada
BAB III METODE PENELITIAN DAN PERANCANGAN SISTEM 3.1 Metode Penelitian Dalam sistem perancangan ini awal mula dilakukan pemasangan sensor getar SW-420 untuk mendeteksi apakah pemohon SIM C menabrak/menyenggol
Lebih terperinciHardware terdiri dari catu daya 5VDC, sensor passive infrared, mikrokontroler. ATMega8, transmitter TLP434 dan receiver. WinAVR.
BEL LISTRIK WIRELESS OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR PASSIVE INFRARED BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8 Nanda Surya Pratama 07506131003 Teknik Elektro-Fakultas Teknik-Universitas Negeri Yogyakarta Email : nanda_elektro1@yahoo.com
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN DAN PERANCANGAN SISTEM. secara otomatis. Sistem ini dibuat untuk mempermudah user dalam memilih
BAB III METODE PENELITIAN DAN PERANCANGAN SISTEM 3.1 Model Penelitian Pada perancangan tugas akhir ini menggunakan metode pemilihan locker secara otomatis. Sistem ini dibuat untuk mempermudah user dalam
Lebih terperinciMODEL NOTIFIKASI SISTEM PERINGATAN PADA PERLINTASAN KERETA API BERBASIS MIKROKONTROLER
Model Notifikasi Sistem...(Bayu Ramadhan) 1 MODEL NOTIFIKASI SISTEM PERINGATAN PADA PERLINTASAN KERETA API BERBASIS MIKROKONTROLER MODEL OF WARNING SYSTEM NOTIFICATION ON RAILWAY CROSSING BASED ON MICROCONTROLLER
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI. open-source, diturunkan dari Wiring platform, dirancang untuk. software arduino memiliki bahasa pemrograman C.
BAB II DASAR TEORI 2.1 ARDUINO Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-source, diturunkan dari Wiring platform, dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai bidang.
Lebih terperinciROBOT GERAK OTOMATIS DI PERMUKAAN AIR
ROBOT GERAK OTOMATIS DI PERMUKAAN AIR Rinto Susanto Jurusan S1 Sistem Komputer Fakultas Teknik Jl. Prof. drg. Surya Sumantri No. 65, Bandung 40164 Email: s_rinto@yahoo.com Abstract Automated Moving Robot
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN DESAIN SISTEM
BAB III ANALISIS DAN DESAIN SISTEM III.1. Analisis Masalah Dalam perancangan alat pengukuran tinggi badan dan berat badan berbasis mikrokontroler dan interface ini terdapat beberapa masalah yang harus
Lebih terperinciPENGENDALI PINTU GESER BERDASARKAN KECEPATAN JALAN PENGUNJUNG BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16. Disusun Oleh : Nama : Henry Georgy Nrp :
PENGENDALI PINTU GESER BERDASARKAN KECEPATAN JALAN PENGUNJUNG BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 Disusun Oleh : Nama : Henry Georgy Nrp : 0522127 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT Dalam bab ini akan dibahas mengenai proses perancangan mekanik pintu gerbang otomatis serta penyusunan rangkaian untuk merealisasikan sistem alat. Dalam hal ini sensor
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA Pengujian merupakan langkah yang digunakan untuk mengetahui sejauh mana kesesuaian antara rancangan dengan kenyataan pada alat yang telah dibuat, apakah sudah sesuai dengan
Lebih terperinciAUTOMATIC WARNING SYSTEM SMARTTRASH (AWASSH) BERBASIS ARDUINO NANO
... 1 (Rifqi Tholib) E-Jurnal Prodi Teknik Elektronika dan Informatika Edisi Proyek Akhir D3 AUTOMATIC WARNING SYSTEM SMARTTRASH (AWASSH) BERBASIS ARDUINO NANO Oleh : Rifqi Tholib (13507134001), Universitas
Lebih terperinciRANCANG BANGUN APLIKASI MONITORING DETAK JANTUNG MELALUI FINGER TEST BERBASIS WIRELESS SENSOR NETWORK. Marti Widya Sari 1), Setia Wardani 2)
RANCANG BANGUN APLIKASI MONITORING DETAK JANTUNG MELALUI FINGER TEST BERBASIS WIRELESS SENSOR NETWORK Marti Widya Sari 1), Setia Wardani 2) 1), 2) Program Studi Teknik Informatika Universitas PGRI Yogyakarta
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI. Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat opensource,
BAB II DASAR TEORI 2.1 ARDUINO Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat opensource, diturunkan dari Wiring platform, dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai bidang.
Lebih terperinciBAB IV PERANCANGAN ALAT
BAB IV PERANCANGAN ALAT 4.1 Perancangan Alat Dan Sistem Kendali Berikut merupakan perancangan proses langkah-langkah untuk menghasilkan output sumber bunyi pada Robo Bin: Mikrocontroller Arduino Mega 2560
Lebih terperinciPROTOTIPE SISTEM PENGENDALI PINTU GERBANG BERBASIS MISSED CALL MENGGUNAKAN ARDUINO UNO NASKAH PUBLIKASI. diajukan oleh Arif Rahman
PROTOTIPE SISTEM PENGENDALI PINTU GERBANG BERBASIS MISSED CALL MENGGUNAKAN ARDUINO UNO NASKAH PUBLIKASI diajukan oleh Arif Rahman 11.01.2935 kepada SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN INFORMATIKA DAN KOMPUTER AMIKOM
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Pada bab ini membahas perencanaan dan pembuatan dari alat yang akan dibuat yaitu Perencanaan dan Pembuatan Pengendali Suhu Ruangan Berdasarkan Jumlah Orang ini memiliki 4 tahapan
Lebih terperinciIII. METODE PENELITIAN. Penelitian dan perancangan tugas akhir ini dilakukan di Laboratorium Terpadu
37 III. METODE PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian dan perancangan tugas akhir ini dilakukan di Laboratorium Terpadu Teknik Elektro Universitas Lampung dan dilaksanakan mulai bulan Maret 2012 sampai
Lebih terperinciKata kunci:sensor rotary encoder, IC L 298, Sensor ultrasonik. i Universitas Kristen Maranatha
Perancangan dan Realisasi Auto Parking Pada Robot Mobil Menggunakan Modul Mikrokontroler Arduino Uno Disusun oleh : Heryanto Joyosono 0822021 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl.Prof.Drg.Suria
Lebih terperinciSistem Monitor Dan Kendali Ruang Server Dengan Embedded Ethernet
Sistem Monitor Dan Kendali Ruang Server Dengan Embedded Ethernet A.A. Ketut Agung Cahyawan W Staf pengajar Teknologi Informasi, Fakultas Teknik, Universitas Udayana E-mail:agung.cahyawan@ee.unud.ac.id
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. tempat lain, pengukuran waktu dari satu kejadian ke kejadian yang lainnya,
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Masalah Pengukuran merupakan hal yang penting dalam dunia ilmu pengetahuan. Pengukuran-pengukuran tersebut antara lain : pengukuran jarak dari satu tempat ke tempat
Lebih terperinciPENGENDALIAN KETINGGIAN AIR PADA DISTILASI AIR LAUT MENGGUNAKAN KONTROLER ON-OFF PROPOSAL SKRIPSI
PENGENDALIAN KETINGGIAN AIR PADA DISTILASI AIR LAUT MENGGUNAKAN KONTROLER ON-OFF PROPOSAL SKRIPSI KONSENTRASI SISTEM KONTROL Diajukan untuk memenuhi sebagian persyaratan memperoleh gelar Sarjana Teknik
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN. Sensor Ultrasonik. Microcontroller Arduino Uno. Buzzer LED LCD. Gambar 3.1 Blok Rangkaian
BAB III PERANCANGAN Bab ini membahas perancangan sensor parkir mobil berbasis Platform Mikrocontroller Open Source Arduino Uno. Microcontroller tersebut digunakan untuk mengolah informasi yang telah dikirimkan
Lebih terperinciIII. METODE PENELITIAN. Perancangan sistem dilakukan dari bulan Maret sampai Juni 2014, bertempat di
III. METODE PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian Perancangan sistem dilakukan dari bulan Maret sampai Juni 2014, bertempat di Laboratorium Terpadu Teknik Elektro, Jurusan Teknik Elektro, Universitas
Lebih terperinciUJI PERFORMANSI PADA SISTEM KONTROL LEVEL AIR DENGAN VARIASI BEBAN MENGGUNAKAN KONTROLER PID
UJI PERFORMANSI PADA SISTEM KONTROL LEVEL AIR DENGAN VARIASI BEBAN MENGGUNAKAN KONTROLER PID Joko Prasetyo, Purwanto, Rahmadwati. Abstrak Pompa air di dunia industri sudah umum digunakan sebagai aktuator
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT UKUR TINGGI BADAN DENGAN DISPLAY OLED DAN BERSUARA BERBASIS ARDUINO UNO
RANCANG BANGUN ALAT UKUR TINGGI BADAN DENGAN DISPLAY OLED DAN BERSUARA BERBASIS ARDUINO UNO Muslimin 1, Wiwin Agus Kristiana 2, Slamet Winardi 3 1,2 Program Studi Sistem Komputer, Fakultas Ilmu Komputer,
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT Pada bab ini akan dijelaskan mengenai perancangan sistem home automation menggunakan teknologi NFC berbasis Arduino. Sistem home automation mengasumsikan peralatan listrik atau
Lebih terperinciBAB III PERENCANAAN DAN PERANCANGAN
BAB III PERENCANAAN DAN PERANCANGAN 3.1 Perencanaan Dalam Robot Pengirim terdapat sistem elektronis dan sistem mekanis di dalamnnya, dalam hal ini sistem mekanis di kendalikan oleh sistem elektronis seperti
Lebih terperinciPemantau Keamanan Rumah Dengan Sistem PIR Dan Sensor Api Berbasis Arduino Uno Melalui SMS
Pemantau Keamanan Rumah Dengan Sistem PIR Dan Sensor Api Berbasis Arduino Uno Melalui SMS Rendy Prayoga 1, Khoirida Aelani 2 1,2 STMIK AMIK BANDUNG Jl. Jakarta No.28,(022) 721136, 7275012 Fax (022) 7271136
Lebih terperinciBAB IV. PERANCANGAN. Blok diagram menggambarkan cara kerja semua sistem E-dump secara keseluruhan yang terdiri dari beberapa komponen:
BAB IV. PERANCANGAN 4.1 Blok Diagram Alat Blok diagram menggambarkan cara kerja semua sistem E-dump secara keseluruhan yang terdiri dari beberapa komponen: Sensor IR Sharp (Buka Tutup) Motor Servo Sensor
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA Sudah menjadi trend saat ini bahwa pengendali suatu alat sudah banyak yang diaplikasikan secara otomatis, hal ini merupakan salah satu penerapan dari perkembangan teknologi dalam
Lebih terperinciRancang Bangun Alat Penentu 16 Arah Mata Angin Dengan Keluaran Suara
1 Rancang Bangun Alat Penentu 16 Arah Mata Angin Dengan Keluaran Suara Dedi Selong Paputungan, Elia Kendek Allo, Sherwin R. U. A. Sompie, Janny O. Wuwung, Jurusan Teknik Elektro-FT, UNSRAT, Manado-95115,
Lebih terperinciBAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN ALAT
37 BAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN ALAT 4.1 Tujuan Pengukuran dan Pengujian Pengukuran dan pengujian alat bertujuan agar dapat diketahui sifat dan karakteristik tiap blok rangkaian dan fungsi serta cara kerja
Lebih terperinciRealisasi Perangkat Pemungutan Suara Nirkabel Berbasis Mikrokontroler
Realisasi Perangkat Pemungutan Suara Nirkabel Berbasis Mikrokontroler Disusun Oleh: Nama : Gugi Setiawan NRP : 0922014 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no. 65,
Lebih terperinciRANCANGAN TONGKAT PINTAR (SMART STICK) TUNA NETRA BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 SKRIPSI FATIMAH SRI HANDAYANI
RANCANGAN TONGKAT PINTAR (SMART STICK) TUNA NETRA BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 SKRIPSI FATIMAH SRI HANDAYANI 110821002 DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT. Proses perancangan meliputi tujuan dari sebuah penelitian yang kemudian muncul
19 BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT 3.1 Perancangan Perancangan merupakan tata cara pencapaian target dari tujuan penelitian. Proses perancangan meliputi tujuan dari sebuah penelitian yang kemudian
Lebih terperinciBAB II ANALISIS DAN PERANCANGAN. Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat opensource,
BAB II ANALISIS DAN PERANCANGAN 2.1 Arduino Uno R3 Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat opensource, diturunkan dari Wiring platform, dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik
Lebih terperinciAbstrak. Kata Kunci: USB, RS485, Inverter, ATMega8
Perancangan dan Pembuatan Konverter USB ke RS485 Untuk Mengatur Inverter Nama : Arif Dharma NRP : 9622031 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha Jl. Prof. Drg. Suria Sumantri
Lebih terperinciBAB III PERENCANAAN SISTEM DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERENCANAAN SISTEM DAN PEMBUATAN ALAT 3.1 Pendahuluan Dalam bab ini akan dibahas pembuatan seluruh sistem perangkat dari Sistem Interlock pada Akses Keluar Masuk Pintu Otomatis dengan Identifikasi
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 LATAR BELAKANG
BAB I PENDAHULUAN 1.1 LATAR BELAKANG Udara merupakan kebutuhan yang pokok guna menunjang kehidupan manusia dimuka bumi ini. Terkadang secara tidak langsung aktifitas yang dilakukan oleh manusia itu sendiri
Lebih terperinciROBOT PENJEJAK RUANGAN DENGAN SENSOR ULTRASONIK DAN KENDALI GANDA MELALUI BLUETOOTH
ROBOT PENJEJAK RUANGAN DENGAN SENSOR ULTRASONIK DAN KENDALI GANDA MELALUI BLUETOOTH Fathur Zaini Rachman 1*, Nur Yanti 2 1,2 Teknik Elektronika, Politeknik Negeri Balikpapan * e-mail : fozer85@gmail.com
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Artificial Intelligence (AI) atau sering disebut kecerdasan buatan, berdasarkan pandangan prespektif kecerdasan adalah bagaimana membuat mesin yang cerdas dan dapat
Lebih terperinciMENGUKUR KELEMBABAN TANAH DENGAN KADAR AIR YANG BERVARIASI MENGGUNAKAN SOIL MOISTURE SENSOR FC-28 BERSASIS ARDUINO UNO
MENGUKUR KELEMBABAN TANAH DENGAN KADAR AIR YANG BERVARIASI MENGGUNAKAN SOIL MOISTURE SENSOR FC-28 BERSASIS ARDUINO UNO A. PENDAHULUAN Sejalan dengan perkembangan teknologi yang semakin pesat dan juga dengan
Lebih terperinciPERANCANGAN ALAT PENGUKUR TINGGI BADAN OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK SRF-05 DAN LCD SEBAGAI OUTPUTNYA BERBASIS ARDUINO UNO R3
PERANCANGAN ALAT PENGUKUR TINGGI BADAN OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK SRF-05 DAN LCD SEBAGAI OUTPUTNYA BERBASIS ARDUINO UNO R3 JUDUL NASKAH PUBLIKASI diajukan oleh M. Alim Akbar 13.11.7315
Lebih terperinciALAT BANTU PENYANDANG TUNANETRA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK. Yeffry Handoko Putra 1, Ramdhani Aprianto 2 1,2 Teknik Komputer Unikom, Bandung ABSTRAK
L BNU PENNDNG UNNER MENGGUNKN SENSOR ULRSONIK effry Handoko Putra 1, Ramdhani prianto 2 1,2 eknik Komputer Unikom, Bandung 1 yeffryhandoko@gmail.com, 2 ramdhaniaprianto@gmail.com BSRK Dalam skripsi ini
Lebih terperinciPerancangan Persistence of Vision Display Dengan Masukan Secara Real Time
Perancangan Persistence of Vision Display Dengan Masukan Secara Real Time Disusun Oleh: Nama : Felicia Clara NRP : 0922015 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha, Jl. Prof.Drg.Suria
Lebih terperinci