BAB III PERENCANAAN DAN PERANCANGAN
|
|
- Yenny Dharmawijaya
- 7 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 BAB III PERENCANAAN DAN PERANCANGAN 3.1 Perencanaan Dalam Robot Pengirim terdapat sistem elektronis dan sistem mekanis di dalamnnya, dalam hal ini sistem mekanis di kendalikan oleh sistem elektronis seperti motor penggerak. Perangkat mekanis ini mengubah tenaga listrik menjadi tenaga mekanik yang dalam perangkat mekanis terdapat sensor. Sensor ini berfungsi sebagai pembaca informasi dari pergerakan mekanis yang kemudian mengirimkan sinyal elektronis ke dalam sistem elektronika robot dan diolah oleh sistem robot sehingga menghasilkan output berupa perintah pengendalian perangkat mekanis dalam operasi kerja. Robot yang akan penulis buat (Robot Pengirim), diharapkan mempunyai kemampuan mengirim pesan suara melalui media komunikasi bluetooth bagi Robot Penerima untuk menampilkan isi pesan suara melalui speaker dan antara Robot Pengirim dengan Robot Penerima terdapat interaksi robot. a. Fungsi Interaksi Jalan dan Komunikasi Robot Fungsi interaksi jalan diperlukan agar adanya cerita komunikasi antara robot seperti adanya cerita dalam hal ini penyampai pesan, sehingga robot dapat menyampaikan pesan kepada Robot Penerima. Robot direncanakan agar dapat berjalan lurus, berputar 180 o, dan diam. Untuk itu digunakan sensor Ultrasonik (HC-SR04) sebagai sensor pembaca jarak sekaligus memberikan input kepada Arduino UNO, kemudian diproses dan hasil output akan di umpankan kepada kontroler motor (2A Motor Shield for Arduino (DFRobot L298P Shield V1.2)). Sensor Ultrasonik bertugas mendeteksi jarak antara Robot Pengirim dan Robot Penerima, serta jarak kembali Robot. Sensor ini akan mengirimkan sinyal kedalam sistem Arduino ketika mendeteksi adanya Robot Penerima sehingga sistem akan mengubah kendali motor. Selain itu diperlukan pengaturan jarak antar Robot dan jarak Robot kembali yang bertujuan agar pergerakan robot sesuai rencana dan tidak menimbulkan bug pada sistem Arduino. 29
2 30 A X Y Menampilkan Pesan Suara B Rekam Pesan Suara A A Z B B C Gambar 3.1 Rencana Interaksi Jalan dan Komunikasi Robot Keterangan : A : Robot Pengirim B : Robot Penerima c : Transfer Pesan Suara x : Robot A berputar 180 o y : Robot B berputar 180 o z : jarak bertemu antara Robot A dan Robot B Dari gambar diatas, Robot (A) akan merekam suara terlebih dulu dengan interval waktu merakam 10 detik, kemudian diletakan di meja dengan kontur datar dan akan berjalan lurus ke depan serta menggunakan sensor jarak (HC-SR04) untuk mendeteksi Robot (B). Jarak antar Robot (A) dan Robot (B) yaitu kurang dari 15 CM, jadi apabila antar robot jarak kurang dari 15 CM kedua robot akan berhenti, kemudian Robot(A) akan mengirim pesan suara melalui media komunikasi bluetooth CZ-HC-05 dengan interval waktu 10 detik. Setelah data berhasil dikirim kedua robot akan berputar balik 180 o dan berjalan lurus kedepan ke posisi awal robot, lalu Robot (B) akan menampilkan isi pesan suara melalui speaker.
3 31 b. Fungsi Pengiriman Pesan Suara melalui Bluetooh Dalam pengiriman pesan suara diperlukan perangkat modul yaitu Bluetooth CZ-HC-05 yang bertugas sebagai media komunikasi untuk pengiriman pesan suara dari Robot Pengirim kepada Robot Penerima agar Robot Penerima dapat menampilkan pesan suara melalui speaker. Adapun langkah-langkah yang harus dilakukan untuk pengiriman pesan suara : a. Finding Bluetooth Saat Power Robot dihidupkan, maka bluetooth Robot Pengirim (Discover) akan mencari bluetooth Robot Penerima (Discoverable) serta melakukan autentikasi. b. Connecting & Pairing Bluetooth Setalah proses pencarian ditemukan, bluetooth Robot Pengirim akan membangun koneksi (piconet) dengan bluetooth Robot Penerima secara otomatis, dimana Robot Pengirim menginisiasi koneksi sebagai Master dan Robot Penerima menerima inisiasi sebagai Slave. c. Sending Pesan Suara Robot Pengirim akan melakukan pengiriman pesan suara kepada Robot Penerima setelah Robot Pengirim selesai beroperasi mendeteksi menggunakan sensor jarak. 3.2 Perancangan Dengan perencanaan diatas untuk kebutuhan fungsi Robot Pengirim, dibuat suatu perancangan menggunakan diagram flowchart yang berfungsi untuk interaksi dan komunikasi robot yang terintegrasi dengan fungsi pengiriman pesan suara melalui bluetooth. Berdasarkan perencanaan terdapat komponen utama yang digunakan yaitu sebuah Modul Arduino UNO R3, sebuah 2A Motor Shield for Arduino (DFRobot L298P Shield V1.2), DT-Robot Mini Metal Gear Motor Set, sebuah sensor ultrasonic HC-SR04, sebuah Modul bluetooth CZ-HC-05, sebuah Micro SD Card Adapter, dan sebuah sensor Suara. Hardware robot dirancang sesuai diagram blok yang terdapat pada Gambar 3.2.
4 32 Sensor Suara LM393 ARDUINO UNO R3 Micro SD Card Adapter Sensor Jarak HC-SR04 Bluetooth CZ-HC-05 ATmega328 2A Motor Shield DT-Robot Motor Gear Gambar 3.2 Diagram Blok Perancangan Robot Pengirim Mulai Inisialisasi WAVE Format Sensor Suara SDCard Input Suara Proses pengecekan gelombang suara T Sesuai dengan frekuensi Y Konversi ADC (Analog to Digital Converter) Samples < T Y Samples ditulis ke SDCard record.wav Selesai Gambar 3.3 Diagram Flowchart Logika Sensor Suara dan Micro SD Card Dari gambar diatas dapat dijelaskan bahwa suara yang di input harus sesuai dengan gelombang suara dengan adanya indikator LED pada sensor. Setelah itu gelombang suara yang berbentuk analog akan dikonversi menjadi bentuk digital yang kemudian akan terdapat samples dan disimpan ke dalam Micro SD.
5 33 Mulai Inisialisai : HC-SR04 Motor PWM Konversi HC-SR04 cm = microsecondstocentimeters(durasi) Berjalan Lurus (Motor (True,True)) cm <= 15 T Y Berhenti (Motor (False,False)) Berputar 180 o searah jarum jam (Motor (True,False)) Berjalan Lurus (Motor (True,True)) cm <= 15 T Y Berhenti (Motor (False,False)) Selesai Gambar 3.4 Diagram Flowchart Logika Motor dan Sensor Ultrasonik (HC-SR04) Dari gambar diatas dapat djelaskan bahwa motor dan sensor jarak memiliki kaitan yaitu untuk mendeteksi jarak dan pergerakan motor. Sensor akan mengukur jarak benda didepan dengan melakukan konversi dari mikrodetik ke centimeter karena TRIG akan mengirimkan gelombang yang akan ditangkap oleh ECHO dalam mikrodetik, yaitu cm. Pada motor memiliki nilai (True = 1, False = 0), artinya bahwa motor apabila bernilai True akan bergerak atau berputar sebaliknya apabila bernilai False motor akan diam.
6 34 Mulai Inisialisasi : SDCard Bluetooth Mencari Bluetooth Jika Bluetooth tersedia? T Y Disambungkan Membaca File dari SDCard Jika File tersedia? T Y File Dikirim Selesai Gambar 3.5 Diagram Flowchart Logika Bluetooth CZ-HC-05 dan Micro SD Card Dari gambar diatas dapat dijelaskan bluetooth pada kedua Robot harus dikonfigurasi dengan MODE CMD untuk dapat digunakan. Setelah dikonfigurasi Robot Pengirim akan mencari bluetooth Robot Penerima setelah didapat akan disambungkan atau dipairing (bluetooth akan membangun koneksi (Piconet) dengan bluetooth Robot Penerima secara otomatis, dimana pengirim menginisiasi sebagai master dan penerima sebagai slave). Kemudian Robot telah saling terhubung Robot Pengirim akan memindai file yang ada dalam Micro SD Card untuk mengecek ketersediaan file pesan suara, apabila file suara tersedia Robot Pengirim akan mengirim ke Robot Penerima.
7 35 Mulai A B Tekan Tombol Power, untuk menghidupkan seluruh komponen sistem Robot Pengirim bergerak ke depan Mengirim Pesan Suara ke Robot Penerima User merekam Pesan Suara Mencari Bluetooth Robot Penerima NO Sensor Ultrasonik mendeteksi Robot Penerima YES Berhenti bergerak Berhasil YES Robot berputar 180 o searah jarum jam NO Bluetooth dalam jangkauan NO B Robot Pengirim Bergerak Kedepan YES Menyambungkan Bluetooth Sensor Ultrasonik mendeteksi adanya penghalang NO Berhasil NO YES A YES Kembali keposisi awal, berhenti bergerak Selesai Gambar 3.6 Diagram Flowchart Logika Robot Pengirim Dari logika Gambar 3.6, dapat dijelaskan urutan langkah sistem. pertama kali sistem dihidupkan maka akan membuat keseluruhan sistem pada Arduino, seperti Sensor Ultrasonik, Sensor Suara, Modul bluetooth, Motor Shield dan Micro SD Card Adapter, akan menyala. Sensor Suara berfungsi untuk merekam pesan suara dari user yang berbentuk tegangan analog kemudian sistem akan merubah tegangan tersebut menjadi tegangan digital. Setelah merakam pesan suara data tersebut akan disimpan ke dalam Micro SD Card Adapter. Motor Shield berfungsi untuk mengerakkan kedua roda pada sisi kanan dan sisi kiri secara bersamaan dan satu arah sehingga Robot Pengirim bergerak maju kedepan dan
8 36 lurus, saat Sensor Ultrasonik mendeteksi adanya Robot Penerima didepan, maka sensor ultrasonik mengirimkan sinyal kepada sistem, kemudian sinyal tersebut diolah sesuai dengan kode program yang ditulis di Arduino maka robot akan berhenti dengan interval waktu 10 detik apabila tidak mendeteksi adanya Robot Penerima, maka Robot Pengirim akan kembali bergerak maju dan lurus. Ketika Robot Pengirim mendeteksi adanya Robot Penerima maka robot akan berhenti dan Modul bluetooth akan berfungsi untuk mengirim pesan suara yang telah direkam dengan interval waktu tadi 10 detik. Setelah berhasil dikirim ke Robot Penerima, Robot Pengirim akan kembali dengan berputar 180 o dan akan bergerak maju dan lurus. Robot akan berhenti apabila ada penghalang didepannya Rancangan Kerangka Dasar Robot Kerangka dibuat menggunakan mika akrilik dengan tebal 2mm dan dipotong menggunakan gergaji besi serta amplas untuk merapikan hasil gergaji, setelah itu akrilik dibentuk dan diberi skotlet untuk menutupi mika akrilik. Ukuran akrilik bawah dengan panjang 15cm dan lebar 10cm dan akrilik atas dengan panjang 11,5 cm dan lebar 7,5 cm. Dibawah ini akan dijelaskan kerangka dari Robot Pengirim : a. Bagian atas Robot Pengirim Lubang Baut Penyangga Tombol Power Roda Kiri BLUETOOTH CZ-HC-05 2A Motor Shield (DFRobot L298P ARDUINO Shield V1.2) UNO Sensor Ultrasonik Roda Kanan Micro SD CARD Adapter Arduino Uno Gambar 3.7 Bagian atas Robot Pengirim
9 37 b. Bagian samping Robot Pengirim Sensor Suara Akrilik Baut Tiang Penyangga 2A Motor Shield Arduino Uno Roda Kanan Penyangga Baterai Baterai Roda Penyeimbang Gambar 3.8 Bagian samping Robot Pengirim c. Bagian bawah Robot Pengirim Motor Penggerak Baterai Roda Penyeimbang Penyangga Baterai Gambar 3.9 Bagian bawah Robot Pengirim Tombol Power
10 38 Dari kerangka dasar tersebut dapat dijelaskan : Pada Gambar 3.7 akrilik bawah dengan tebal 2 mm dengan panjang 15 cm dan lebar 10 cm, pada bagian atas akrilik bawah digunakan untuk menempatkan seluruh komponen seperti Arduino Uno, Bluetooth CZ-HC-05, Micro SD Card Adapter, 2A Motor Shield. Pada bagian sisi depan robot ditempatkan Sensor Ultrasonik HC-SR04 dengan menghadap kedepan, kemudian akrilik bawah dilubangi untuk menempatkan penyangga antar akrilik dan untuk tombol power. Pada Gambar 3.8 dengan menambah 1 tingkat dengan ukuran akrilik atas dengan panjang 11,5 dan lebar 7,5 cm. untuk menyangga akrilik digunakan baut dengan panjang 4,5cm untuk memberi ruang antara akrilik atas dengan akrilik bawah, kemudian akrilik atas digunakan untuk menempatkan Sensor Suara. Pada Gambar 3.9 bagian bawah akrilik bawah digunakan untuk menempatkan baterai, yang akan digunakan untuk memberikan power kepada Sistem Robot Pengirim kemudian penyangga baterai menggunakan bekas sabuk yang tidak dipakai. Untuk jenis baterai yang digunakan adalah Sanyo Eneloop Rechargeable Nickel Metal Hydride 2500 mah.
11 Rancangan Rangkaian Robot Sensor Suara HC-SR04 A0 VCC D0 VCC TRIG ECHO CS SCK MOSI MISO VCC MicroSD Card Adapter IOREF RESET 3.3 V 5 V VIN A0 A1 A2 A3 A4 A5 ARDUINO UNO ATMEGA 328 AREF Motor Motor Gear + + Motor Gear - - VCC TXD RXD KEY LED Bluetooth CZ-HC-05 - PWRIN + M1- M1+ M2- M2+ IOREF RESET 3.3 V 5 V VIN A0 A1 A2 A3 A4 A5 L298P Shield V1.2 L298P AREF PLL : E1-4 M1-5 E2-7 M2-6 PWM : E1-5 M1-4 E2-6 M2-7 M2 E2 E1 M1 M2 E2 E1 M1 PLL PWM Gambar 3.10 Rancangan Rangkaian Robot Pengirim
12 40 Dari rangkaian tersebut dapat dijelaskan penggunaan PIN-PIN : Motor Gear dengan 2A Motor Shield Pada Motor Gear disambungkan berdasarkan nilai + dan pada 2A Motor Shield yaitu M1-, M1+, M2- dan M2+. Selanjutnya setelah tersambung antara Motor Gear dengan 2A Motor Shield untuk mengontrol secara digital digunakan PIN (4, 5, 6, 7) yang sudah distandarkan oleh Arduino Uno sebagai PIN Input-Output PWM (Pulse Width Modulation) untuk mengendalikan motor. Sensor Suara dengan Arduino Uno Pada Sensor Suara terdapat 4 PIN (A0,, VCC, D0) kemudian sambungkan 3 PIN ke Arduino Uno yaitu PIN (A0-A0), (-) dan (VCC-5V). D0 tidak digunakan karena D0 merupakan PIN Digital Output sehingga Sensor Suara dapat digunakan untuk merekam pesan suara. Micro SD Card Adapter dengan Arduino Uno Pada Micro SD Card Adapter terdapat 6 PIN (CS, SCK, MOSI, MISO, VCC, ) yang berfungsi untuk menyimpan hasil rekam suara dan data yang akan dikirim melalui Bluetooth kemudian sambungkan 6 PIN ke Arduino Uno yaitu PIN (CS-3), (SCK-13), (MOSI-11), (MISO-12), (VCC-5V), (-). Sensor Ultrasonik HC-SR04 dengan Arduino Uno Pada Sensor Ultrasonik HC-SR04 yang berfungsi mendeteksi jarak Robot Penerima dan jarak Robot kembali terdapat 4 PIN (VCC, TRIG, ECHO, ) kemudian sambungkan 4 PIN ke Arduino UNO yaitu PIN (VCC-5V), (TRIG-9), (ECHO-10), (-). Bluetooth CZ-HC-05 dengan Arduino Uno Pada Bluetooth CZ-HC-05 yang berfungsi sebagai media komunikasi antar Robot untuk mengirim pesan suara terdapat 6 PIN (VCC,, TXD, RXD, KEY, LED) kemudian sambungkan 4 PIN utama ke Arduino (VCC-5V), (-), (TXD-2), (RXD-8) setelah terpasang apabila ingin melakukan MODE CMD pada Bluetooth sambungkan PIN (KEY-3) dengan memimjam sementara PIN milik CS pada Micro SD Card Adapter.
13 Skenario Pengujian Tabel 4.1 Skenario Pengujian Robot Pengirim No Hal yang diuji Syarat uji 1 2 Merekam Pesan Suara ke Micro SD A = 25x-125x f = 20 Hz 20 KHz Sensitivitas = 50 db Koneksi bluetooh CZ-HC-05 Besarnya gelombang suara Kecilnya gelombang suara Setelah Pwer dihidupkan (ON) Bluetooth Robot Penerima dalam jangkauan Bluetooth Robot Pengirim terhubung dengan Bluetooth Robot Penerima Sifat Pengujian Hasil yang diharapkan Hasil rekam suara terdengar jelas Hasil rekam suara terdapat noise Hasil rekam suara tidak terdengar jelas Hasil rekam suara tidak ada suara Bluetooth Ready LED berkedip cepat LED mati atau LED berkedip cepat Bluetooth membangun koneksi, LED berkedip lambat LED mati atau LED berkedip cepat Bluetooth Stanby, LED berkedip lambat sebanyak 2 kali LED mati atau LED berkedip cepat atau LED berkedip lambat
14 42 Tabel 4.1 Skenario Pengujian Robot Pengirim (Lanjutan) No Hal yang diuji Syarat uji Gerakan Robot Pengririm setelah menyimpan Pesan Suara Pembacaan Sensor Ultrasonik HC-SR 04 (Jarak benda atau penghalang di depan Robot Pengirim) Pengiriman Pesan Suara dari Robot Pengirim kepada Robot Penerima Gerakan Robot Pengirim setelah mengirim Pesan Suara ke Robot Penerima Setelah Pesan Suara disimpan dan jarak Robot Penerima kurang dari 15 cm Setelah berputar 180 estimasi sebesar searah jarum dan jarak Robot Penerima kurang dari 15 cm lebih dari 15 cm 15 cm atau kurang Robot Pengirim terhenti, saling berhadapan dan status bluetooth sudah terhubung dengan Robot Penerima Setelah Pesan Suara dikirim dan jarak kembali Robot kurang dari 15 cm Setelah berputar 180 estimasi sebesar searah jarum dan jarak kembali Robot kurang dari 15 cm Sifat Pengujian Hasil yang diharapkan Robot berputar 180 Robot diam Robot berjalan maju dan berhenti Robot diam atau berputar Robot maju Robot berhenti berjalan Robot berhenti Robot berjalan maju Pesan Suara dikirim dari Robot Pengirim ke Robot Penerima, maka Robot Penerima akan menerima dan menyimpan Pesan Suara. Robot Penerima tidak menerima dan tidak menyimpan Pesan Suara Robot berputar 180 Robot diam Robot berjalan maju dan berhenti Robot diam atau berputar
BAB III PERENCANAAN DAN PERANCANGAN
BAB III PERENCANAAN DAN PERANCANGAN 3.1 Perencanaan Dalam sebuah robot terdapat dua sistem yaitu sistem elektronis dan sistem mekanis, dimana sistem mekanis dikendalikan oleh sistem elektronis bisa berupa
Lebih terperinciBAB IV KONSTRUKSI DAN PENGUJIAN
BAB IV KONSTRUKSI DAN PENGUJIAN 4.1 Konstruksi Dari perencanaan dan perancangan diatas, untuk selanjutnya akan dilanjutkan dengan konstruksi : Melakukan penginstalan Arduino ke Komputer Untuk melakukan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN APLIKASI
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN APLIKASI Dalam bab ini akan dibahas mengenai perancangan dan pembuatan aplikasi dengan menggunakan metodologi perancangan prototyping, prinsip kerja rangkaian berdasarkan
Lebih terperinci#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial BTSerial(10, 11);
BAB IV KONSTRUKSI DAN PENGUJIAN 4.1 Konstruksi Dalam penulisan konstruksi meliputi penjelasan penginputan kode arduino Pada proses penginputan dilakukann dengan menghubungkan PC dengan Konttroller Arduino
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI Arduino Mega 2560
BAB II DASAR TEORI Pada bab ini akan dijelaskan teori-teori penunjang yang diperlukan dalam merancang dan merealisasikan skripsi ini. Bab ini dimulai dari pengenalan singkat dari komponen elektronik utama
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN DAN PERANCANGAN SISTEM. secara otomatis. Sistem ini dibuat untuk mempermudah user dalam memilih
BAB III METODE PENELITIAN DAN PERANCANGAN SISTEM 3.1 Model Penelitian Pada perancangan tugas akhir ini menggunakan metode pemilihan locker secara otomatis. Sistem ini dibuat untuk mempermudah user dalam
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Artificial Intelligence (AI) atau sering disebut kecerdasan buatan, berdasarkan pandangan prespektif kecerdasan adalah bagaimana membuat mesin yang cerdas dan dapat
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT Dalam bab ini akan dibahas mengenai proses perancangan mekanik pembersih lantai otomatis serta penyusunan rangkaian untuk merealisasikan sistem alat. Dalam hal ini
Lebih terperinciBAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN
BAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN 4.1. Pengujian Alat Sebelum menjalankan atau melakukan pengoprasian robot yang telah dibuat, maka penulis akan melakukan pengujian pada robot yang telah dibuat untuk mengetahui
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT Dalam bab ini akan dibahas mengenai prinsip kerja rangkaian yang disusun untuk merealisasikan sistem alat, dalam hal ini Bluetooth sebagai alat komunikasi penghubung
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN. diperlukan dengan beberapa cara yang dilakukan, antara lain:
BAB III METODE PENELITIAN Dalam pembuatan kendali robot omni dengan accelerometer dan keypad pada smartphone dilakukan beberapa tahapan awal yaitu pengumpulan data yang diperlukan dengan beberapa cara
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA 4.1 Tujuan Tujuan dari pengujian alat pada tugas akhir ini adalah untuk mengetahui sejauh mana kinerja sistem yang telah dibuat dan untuk mengetahui penyebabpenyebab ketidaksempurnaan
Lebih terperinciBAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN ALAT
BAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN ALAT 4.1 Umum Robot merupakan kesatuan kerja dari semua kerja perangkat penyusunnya. Perancangan robot dimulai dengan menggali informasi dari berbagai referensi, temukan ide,
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN III.1. Analisis Permasalahan Dalam Perancangan dan Implementasi Pemotong Rumput Lapangan Sepakbola Otomatis dengan Sensor Garis dan Dinding ini, terdapat beberapa masalah
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN. Tujuan dari tugas akhir ini yaitu akan membuat sebuah mobile Robot
BAB III METODE PENELITIAN 3.1. Model Pengembangan Tujuan dari tugas akhir ini yaitu akan membuat sebuah mobile Robot yang mampu membantu manusia dalam mendeteksi kebocoran gas. Robot ini berperan sebagai
Lebih terperinciROBOT PENERIMA PESAN SUARA DARI ROBOT PENGIRIM MENGGUNAKAN KOMUNIKASI BLUETOOTH GILANG ARUL YARFA
ROBOT PENERIMA PESAN SUARA DARI ROBOT PENGIRIM MENGGUNAKAN KOMUNIKASI BLUETOOTH GILANG ARUL YARFA 41511010068 PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS MERCU BUANA JAKARTA 2015
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN Setelah perancangan alat selesai, selanjutnya yang perlu dilakukan adalah pengujian dan analisa alat yang bertujuan untuk melihat tingkat keberhasilan dalam perancangan
Lebih terperinciBAB III ANALISA DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN III.1.Analisa Masalah Dalam perancangan dan implementasi robot keseimbangan dengan menggunakan metode PID, terdapat beberapa masalah yang harus dipecahkan. Permasalahan
Lebih terperinciBAB III PERENCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERENCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT Dalam bab ini akan dibahas pembuatan dan perancangan seluruh sistem perangkat dari Sistem Perancangan Parkir Otomatis berbasis Arduino dengan Menggunakan Identifikasi
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT Dalam bab ini akan dibahas mengenai proses perancangan mekanik gorden dan lampu otomatis serta penyusunan rangkaian untuk merealisasikan sistem alat. Dalam hal ini
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT Pada bab ini akan membahas proses yang akan dilakukan terhadap alat yang akan dibuat, mulai dari perancangan pada rangkaian hingga hasil jadi yang akan difungsikan.
Lebih terperinciBAB III ANALISA DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN III.1. AnalisaMasalah Dalam perancangan robot penyeimbang menggunakan sensor jarakberbasis android, terdapatbeberapa masalah yang harus dipecahkan. Permasalahan tersebut
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN DESAIN SISTEM
BAB III ANALISIS DAN DESAIN SISTEM III.1. Analisis Masalah Dalam perancangan dan implementasi wajah animatronik berbasis mikrokontroler ini menggunakan beberapa metode rancang bangun yang pembuatannya
Lebih terperinciBAB III METODOLOGI PERANCANGAN
BAB III METODOLOGI PERANCANGAN 3.1 Prosedur Perancangan Prosedur perancangan merupakan langkah langkah dalam pembuatan tugas akhir ini. Dan prosedur perancangan ini digambarkan pada diagram alir berikut:
Lebih terperinciBAB IV PERANCANGAN ALAT
BAB IV PERANCANGAN ALAT 4.1 Perancangan Alat dan Sistem Kendali 4.1.1 Sistem Kendali Tutup Tempat Sampah Berikut merupakan perancangan langkah demi langkah untuk tutup tempat sampah agar dapat terbuka
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Pada Bab III ini akan dibahas mengenai perancangan alat yang konsep kerja sistem serta komponen-komponen pendukungnya telah diuraikan pada Bab II. Perancangan yang akan dibahas
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEMKENDALI PADA EXHAUST FAN MENGGUNAKAN SMS GATEWAY
BAB III PERANCANGAN SISTEMKENDALI PADA EXHAUST FAN MENGGUNAKAN SMS GATEWAY 3.1 Perancangan Alat Dalam merealisasikan sebuah sistem elektronik diperlukan tahapan perencanaan yang baik dan matang. Tahapan-tahapan
Lebih terperinciBAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI. Pada Bab IV ini menjelaskan tentang spesifikasi sistem, rancang bangun
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI Pada Bab IV ini menjelaskan tentang spesifikasi sistem, rancang bangun keseluruhan sistem, prosedur pengoperasian sistem, implementasi dari sistem dan evaluasi hasil pengujian
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT 3.1. Identifikasi Kebutuhan Proses pembuatan alat penghitung benih ikan ini diperlukan identifikasi kebutuhan terhadap sistem yang akan dibuat, diantaranya: 1. Perlunya rangkaian
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA 4.1 Umum Perancangan robot merupakan aplikasi dari ilmu tentang robotika yang diketahui. Kinerja alat tersebut dapat berjalan sesuai keinginan kita dengan apa yang kita rancang.
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN DAN PERANCANGAN SISTEM. Metode penelitian yang digunakan adalah studi kepustakaan dan
BAB III MEODE PENELIIAN DAN PERANCANGAN SISEM 3.1 Metode Penelitian Metode penelitian yang digunakan adalah studi kepustakaan dan penelitian laboratorium. Studi kepustakaan dilakukan sebagai penunjang
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM. untuk efisiensi energi listrik pada kehidupan sehari-hari. Perangkat input untuk
BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1 Dasar Perancangan Sistem Perangkat keras yang akan dibangun adalah suatu aplikasi mikrokontroler untuk efisiensi energi listrik pada kehidupan sehari-hari. Perangkat input
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM. ruangan yang menggunakan led matrix dan sensor PING))). Led matrix berfungsi
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Pengertian Umum Perancangan Media Penyampaian Informasi Otomatis Dengan LED Matrix Berbasis Arduino adalah suatu sistem media penyampaian informasi di dalam ruangan yang menggunakan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN Gambaran Alat
BAB III PERANCANGAN Pada bab ini penulis menjelaskan mengenai perancangan dan realisasi sistem bagaimana kursi roda elektrik mampu melaksanakan perintah suara dan melakukan pengereman otomatis apabila
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN III.1. Analisis Permasalahan Dalam Perancangan dan Implementasi Penyaji Minuman Otomatis Berbasis Mikrokontroler ini, terdapat beberapa masalah yang harus dipecahkan. Permasalahan-permasalahan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Teknologi adalah suatu sistim yang di ciptakan dan dikembangkan untuk membantu atau mempermudah pekerjaan secara langsung atau pun secara tidak langsung baik kantor,
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM. Computer. Parallel Port ICSP. Microcontroller. Motor Driver Encoder. DC Motor. Gambar 3.1: Blok Diagram Perangkat Keras
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Blok Diagram Perangkat Keras Sistem perangkat keras yang digunakan dalam penelitian ini ditunjukkan oleh blok diagram berikut: Computer Parallel Port Serial Port ICSP Level
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SENSOR PARKIR MOBIL PADA GARASI BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2560
RANCANG BANGUN SENSOR PARKIR MOBIL PADA GARASI BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2560 Oleh : Andreas Hamonangan S NPM : 10411790 Pembimbing 1 : Dr. Erma Triawati Ch, ST., MT. Pembimbing 2 : Desy Kristyawati,
Lebih terperinciBAB III ANALISA SISTEM
BAB III ANALISA SISTEM 3.1 Gambaran Sistem Umum Pembuka pintu otomatis merupakan sebuah alat yang berfungsi membuka pintu sebagai penganti pintu konvensional. Perancangan sistem pintu otomatis ini merupakan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN. Pada bab ini akan dibahas mengenai beberapa hal dasar tentang bagaimana. simulasi mobil automatis dirancang, diantaranya adalah :
BAB III PERANCANGAN Pada bab ini akan dibahas mengenai beberapa hal dasar tentang bagaimana simulasi mobil automatis dirancang, diantaranya adalah : 1. Menentukan tujuan dan kondisi pembuatan simulasi
Lebih terperinciBAB IV PERANCANGAN. 4.1 Flowchart
BAB IV PERANCANGAN Bab ini membahas tentang perancangan sistem gerak Robo Bin, mulai dari alur kerja sistem gerak robot, perancangan alat dan sistem kendali, proses pengolahan data hingga menghasilkan
Lebih terperinciBAB IV HASIL PERANCANGAN DAN PENGUJIAN ALAT
BAB IV HASIL PERANCANGAN DAN PENGUJIAN ALAT 4.1 Hasil Perancangan Setelah melewati tahap perancangan yang meliputi perancangan mekanik, elektrik dan pemprograman. Maka terbentuklah alat perancangan buka
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA Pengujian merupakan langkah yang digunakan untuk mengetahui sejauh mana kesesuaian antara rancangan dengan kenyataan pada alat yang telah dibuat, apakah sudah sesuai dengan
Lebih terperinciBAB III ANALISA DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN III.1.Analisa Masalah Dalam perancangan helm anti kantuk dengan menggunakan sensor detak jantung, terdapat beberapa masalah yang harus dipecahkan. Permasalahan tersebut
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1 Gambaran Umum Pada bab ini membahas tentang perancangan sistem yang mencakup perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). Perangkat keras ini meliputi sensor
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT Dalam bab ini akan dibahas mengenai pembuatan dan perancangan seluruh sistem perangkat dari rancang bangun jembatan otomatis dengan identifikasi RFID. 3.1 Pendaluluan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT Pada penelitian ini penulis menitik beratkan pada perancangan aplikasi sistem Monitoring Level Ketinggian Air dimana sistem ini menggunakan bahasa pemrograman arduino. Adapun dari
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Bab ini akan membahas tentang perancangan sistem deteksi keberhasilan software QuickMark untuk mendeteksi QRCode pada objek yang bergerak di conveyor. Garis besar pengukuran
Lebih terperinciBAB IV PENERAPAN DAN ANALISA
BAB IV PENERAPAN DAN ANALISA 4.1 Penerapan Sistem Penerapan sistem membahas hasil dari penerapan teori yang telah berhasil penulis kembangkan sehingga sistem tersebut dapat berjalan sesuai dengan perancangan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Dengan memahami konsep dasar dari sistem meteran air digital yang telah diuraikan pada bab sebelumnya yang mencakup gambaran sistem, prinsip kerja sistem dan komponen komponen
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Pengertian Robot Menurut Mochamad Toyib (2014) Robot adalah serangkaian perangkat mekanik yang dipadukan dengan perangkat elektronik sebagai pengendali. Menurut Hendra (2014)
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA 4.1 Tujuan Tujuan dari pengujian alat pada tugas akhir ini adalah untuk mengetahui sejauh mana kinerja sistem yang telah dibuat dan untuk mengetahui penyebabpenyebab ketidaksempurnaan
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN DESAIN SISTEM
BAB III ANALISIS DAN DESAIN SISTEM III.1. Analisis Masalah Dalam perancangan alat pengukuran tinggi badan dan berat badan berbasis mikrokontroler dan interface ini terdapat beberapa masalah yang harus
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Perancangan Perangkat Keras 3.1.1 Blok Diagram Sistem Gambaran sistem dapat dilihat pada blok diagram sistem di bawah ini : Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem Berdasarkan blok
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN. Pada bab ini akan dijelaskan mengenai perancangan dari perangkat keras, serta perangkat lunak dari algoritma robot.
BAB III PERANCANGAN Pada bab ini akan dijelaskan mengenai perancangan dari perangkat keras, serta perangkat lunak dari algoritma robot. 3.1. Perancangan Perangkat Keras Pada bagian ini akan dijelaskan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT Dalam bab ini akan dibahas mengenai proses perancangan mekanik pintu gerbang otomatis serta penyusunan rangkaian untuk merealisasikan sistem alat. Dalam hal ini sensor
Lebih terperinciBAB IV PERANCANGAN. Gambar 4.1 Blok diagram program
BAB IV PERANCANGAN 4.1 Blok Diagram dan Fungsinya Secara keseluruhan sistem terdiri atas beberapa bagian yang dapat digambarkan menjadi blok diagram pada gambar. Gambar 4.1 Blok diagram program Secara
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT 3.1 Alat dan Bahan Alat dan bahan yang digunakan pada tugas akhir ini yaitu berupa hardware dan software. Table 3.1. merupakan alat dan bahan yang digunakan. Tabel 3.1. Alat dan
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM. Bab ini akan membahas tentang perancangan sistem yang digunakan dari alat
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM Bab ini akan membahas tentang perancangan sistem yang digunakan dari alat pengukur tinggi bensin pada reservoir SPBU. Dalam membuat suatu sistem harus dilakukan analisa mengenai
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI. mikrokontroler yang berbasis chip ATmega328P. Arduino Uno. memiliki 14 digital pin input / output (atau biasa ditulis I/O,
BAB II DASAR TEORI 2.1 Arduino Uno R3 Arduino Uno R3 adalah papan pengembangan mikrokontroler yang berbasis chip ATmega328P. Arduino Uno memiliki 14 digital pin input / output (atau biasa ditulis I/O,
Lebih terperinciBAB III METODOLOGI PENELITIAN
BAB III METODOLOGI PENELITIAN 3.1 Proses alur penelitian Dalam penelitian ini ada beberapa tahap atau langkah-langkah yang peneliti lakukan mulai dari proses perancangan model hingga hasil akhir dalam
Lebih terperinciPerancangan sistem akses pintu garasi otomatis menggunakan platform Android
Perancangan sistem akses pintu garasi otomatis menggunakan platform Android 1 Greisye Magdalena, 3 Arnold Aribowo 1,3 Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Pelita Harapan Tangerang,
Lebih terperinciBAB III METEDOLOGI PENELITIAN
25 BAB III METEDOLOGI PENELITIAN 3.1. Diagram Blok Gambar 3.1 Diagram Blok Fungsi Setiap Blot Blok Suplay Buzzer Sensor HCSR-04 Arduino Pro Mini Bluetooth Blok display : Sebagai sumber Tegangan : Sebagai
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN PERANGKAT KERAS MOBILE-ROBOT
BAB III PERANCANGAN PERANGKAT KERAS MOBILE-ROBOT 3.1. Perancangan Sistem Secara Umum bawah ini. Diagram blok dari sistem yang dibuat ditunjukan pada Gambar 3.1 di u(t) + e(t) c(t) r(t) Pengontrol Plant
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN. mengerjakan tugas akhir ini. Tahap pertama adalah pengembangan konsep
BAB III METODE PENELITIAN 3.1 Metode Penelitian Metode penelitian yang digunakan pada tugas akhir ini melalui beberapa tahapan penelitian dan mencari informasi tentang data yang dibutuhkan dalam mengerjakan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT Perancangan dan pembuatan alat ini terdiri dari beberapa bagian, yakni perancangan hardware, perancangan software baik di handphone maupun arduino dan terakhir perancangan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT Pada bab ini akan dijelaskan mengenai perancangan dan realisasi dari perangkat keras, serta perangkat lunak dari alat peraga sistem pengendalian ketinggian air. 3.1. Gambaran Alat
Lebih terperinciGambar 3.1 Diagram Alur Penelitian
BAB III METODE PENELITIAN 3.1 Diagram Alur Penelitian Diagram alur penelitian merupakan runtutan lajur yang ditempuh dalam menyeselaikan alat PENITI s yang digambarkan pada gambar : Mulai Perancangan Studi
Lebih terperinciBAB III PERENCANAAN SISTEM
BAB III PERECAAA SISTEM Perencanaan system control dan monitoring rumah ini untuk memudahkan mengetahui kondisi lingkungan rumah pada titik - titik tertentu serta dapat melakukan pengendalian. Dimulai
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1 Perancangan Perangkat Keras Pada bab ini menjelaskan perangkat keras yang digunakan dalam membuat tugas akhir ini. Perangkat keras yang digunakan terdiri dari modul Arduino
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN. secara otomatis dengan menggunakan sensor PIR dan sensor LDR serta membuat
3.1 Model Pengembangan BAB III METODE PENELITIAN Tujuan dari tugas akhir ini adalah membuat sistem penerangan pada rumah secara otomatis dengan menggunakan sensor PIR dan sensor LDR serta membuat sistem
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT Pada bab ini akan dijelaskan mengenai perancangan dan realisasi dari perangkat keras, serta perangkat lunak dari alat peraga Oscillating Water Column. 3.1. Gambaran Alat Alat yang
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT Pada bab ini menjelaskan tentang perancangan sistem alarm kebakaran menggunakan Arduino Uno dengan mikrokontroller ATmega 328. yang meliputi perancangan perangkat keras (hardware)
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN DESAIN SISTEM
BAB III ANALISIS DAN DESAIN SISTEM III.1. Analisis Masalah Dalam perancangan instrumen elektrik drum menggunakan sensor infrared berbasis mikrokontroler ini menggunakan beberapa metode rancang bangun yang
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1. Gambaran Umum Sistem Sistem yang akan dibuat memiliki fungsi untuk menampilkan kondisi volume air pada tempat penampungan air secara real-time. Sistem ini menggunakan sensor
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT 3.1 Perangkat Keras dan Rangkaian Elektronika Adapun alat yang digunakan yaitu : 1. Sensor HC-SR 04 Sensor ultrasonik dirangkai dengan arduino, seperti pada gambar di bawah ini.
Lebih terperinciPERANCANGAN ROBOT OKTAPOD DENGAN DUA DERAJAT KEBEBASAN ASIMETRI
Asrul Rizal Ahmad Padilah 1, Taufiq Nuzwir Nizar 2 1,2 Jurusan Teknik Komputer Unikom, Bandung 1 asrul1423@gmail.com, 2 taufiq.nizar@gmail.com ABSTRAK Salah satu kelemahan robot dengan roda sebagai alat
Lebih terperinciModel Sistem Keamanan Kendaraan Menggunakan Smartphone Android dan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler ATMega328. Abstrak
Model Sistem Keamanan Kendaraan Menggunakan Smartphone Android dan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler ATMega328 Faizal Kurniawan P., Prof. Dr. Ing. Soewarto Hardhienata, Andi Chairunnas, S.Kom,
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT UKUR TINGGI BADAN DENGAN DISPLAY OLED DAN BERSUARA BERBASIS ARDUINO UNO
RANCANG BANGUN ALAT UKUR TINGGI BADAN DENGAN DISPLAY OLED DAN BERSUARA BERBASIS ARDUINO UNO Muslimin 1, Wiwin Agus Kristiana 2, Slamet Winardi 3 1,2 Program Studi Sistem Komputer, Fakultas Ilmu Komputer,
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI. Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat opensource,
BAB II DASAR TEORI 2.1 ARDUINO Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat opensource, diturunkan dari Wiring platform, dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai bidang.
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI. Gambar 1.1 Board NodeMcu
BAB II DASAR TEORI 2.1 Dasar Teori 2.2.1 NodeMcu NodeMcu merupakan sebuah opensource platform IoT dan pengembangan Kit yang menggunakan bahasa pemrograman Lua untuk membantu programmer dalam membuat prototype
Lebih terperinciBAB II KONSEP DASAR SISTEM PENGONTROL PARTITUR OTOMATIS
BAB II KONSEP DASAR SISTEM PENGONTROL PARTITUR OTOMATIS Pada BAB II ini akan dibahas gambaran cara kerja sistem dari alat yang dibuat serta komponen-komponen yang digunakan untuk pembentuk sistem. Pada
Lebih terperinciBAB IV HASIL KERJA PRAKTEK. elektronika dan sensor sebagai alat pendukung untuk membuat sebuah remote control
4.1 Garis Besar Perancangan Sistem BAB IV HASIL KERJA PRAKTEK Perlu diketahui bahwa system yang penulis buat ini menggunakan komponen elektronika dan sensor sebagai alat pendukung untuk membuat sebuah
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN DESAIN SISTEM
BAB III ANALISIS DAN DESAIN SISTEM III.1. Analisis Masalah Dalam perancangan dan implementasi timbangan digital daging ayam beserta harga berbasis mikrokontroler ini terdapat beberapa masalah yang harus
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Pada bab ini membahas perencanaan dan pembuatan dari alat yang akan dibuat yaitu Perencanaan dan Pembuatan Pengendali Suhu Ruangan Berdasarkan Jumlah Orang ini memiliki 4 tahapan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
39 BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT 3.1 Gambaran Umum Pada bab ini akan dibahas mengenai perencanaan perangkat keras elektronik (hardware) dan pembuatan mekanik Eskalator. Sedangkan untuk pembuatan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
36 BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1. Perancangan Sistem Pada perancangan kali ini penulis akan memulai dari penempatan komponen-komponen Elektro pada sebuah papan project / bread board (LCD,LED,BUZZER dan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT 3.1 BLOCK DIAGRAM Dalam bab ini akan dibahas perancangan perangkat keras dan perangkat lunak dari sistem kendali kecepatan robot troli menggunakan fuzzy logic. Serta latar belakang
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN DESAIN SISTEM
BAB III ANALISIS DAN DESAIN SISTEM III.1. Analisis Masalah Dalam perancangan dan implementasi jari animatronik berbasis mikrokontroler ini menggunakan beberapa metode rancang bangun yang pembuatannya terdapat
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Perancangan Sistem Secara Umum Sistem pada penelitian ini akan menyeimbangkan posisi penampang robot dengan mengenal perubahan posisi dan kemudian mengatur kecepatan. Setiap
Lebih terperinciBAB IV PROTOTYPE ROBOT TANGGA BERODA. beroda yang dapat menaiki tangga dengan metode pengangkatan beban pada roda
BAB IV PROTOTYPE ROBOT TANGGA BERODA 4.1 Desain Sistem Sistem yang dibangun pada tugas akhir ini bertujuan untuk membangun robot beroda yang dapat menaiki tangga dengan metode pengangkatan beban pada roda
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN III.1. Analisis Masalah Dalam perancangan sistem keamanan pada kendaraan roda dua menggunakan sidik jari berbasis mikrokontroler ini terdapat beberapa masalah yang harus
Lebih terperinciBAB IV. PERANCANGAN. Blok diagram menggambarkan cara kerja semua sistem E-dump secara keseluruhan yang terdiri dari beberapa komponen:
BAB IV. PERANCANGAN 4.1 Blok Diagram Alat Blok diagram menggambarkan cara kerja semua sistem E-dump secara keseluruhan yang terdiri dari beberapa komponen: Sensor IR Sharp (Buka Tutup) Motor Servo Sensor
Lebih terperinciPembuatan Alat Pembersih Lantai Yang Dikendalikan Dari Bluetooth Software Android
Pembuatan Alat Pembersih Lantai Yang Dikendalikan Dari Bluetooth Software Android Setya Ardhi Teknik Elektro Sekolah Tinggi Teknik Surabaya setyaardhi@stts.edu Abstrak. Pada pembuatan penelitian ini akan
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN
BAB III METODE PENELITIAN 3.1 Diagram Alir Penelitian Diagram Alir yang akan dilakukan pada penelitian yang akan dilakukan adalah sebagai berikut : Gambar 3.1 Diagram Alir Penelitian. 32 33 3.1.1 Penjelasan
Lebih terperinciIII. METODE PENELITIAN. Teknik Elektro Universitas Lampung dilaksanakan mulai bulan Desember 2011
III. METODE PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian dan perancangan tugas akhir dilakukan di Laboratorium Terpadu Teknik Elektro Universitas Lampung dilaksanakan mulai bulan Desember 2011 sampai dengan
Lebih terperinciBAB III ANALISIS MASALAH DAN RANCANGAN PROGRAM
BAB III ANALISIS MASALAH DAN RANCANGAN PROGRAM III.1. Analisa Masalah Dalam perancangan sistem otomatisasi pemakaian listrik pada ruang belajar berbasis mikrokontroler terdapat beberapa masalah yang harus
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT. Pada bagian ini akan dijelaskan mengenai bagaimana alat dapat
BAB III PERANCANGAN ALAT Pada bagian ini akan dijelaskan mengenai bagaimana alat dapat menjalankan perintah inputan dan gambaran sistem monitoring Angiography yang bekerja untunk pengambilan data dari
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM Pada bab ini membahas tentang perancangan sistem yang dibuat dimana diantaranya terdiri dari penjelasan perancangan perangkat keras, perancangan piranti lunak dan rancang bangun
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
31 BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1 Diagram Blok Air ditampung pada wadah yang nantinya akan dialirkan dengan menggunakan pompa. Pompa akan menglirkan air melalui saluran penghubung yang dibuat sedemikian
Lebih terperinci