ALAT BANTU NAVIGASI TUNANETRA OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO UNO
|
|
- Irwan Lie
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 ALAT BANTU NAVIGASI TUNANETRA OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO UNO 1 Nurhamidah, 2 Abdul Jabbar Lubis, 3 M. Taufik Batubara Program Studi Teknik Informatika Sekolah Tinggi Teknik Harapan Medan Jl. HM Jhoni No. 70 Medan, Indonesia 1 nurhamidah1208@gmail.com Abstrak Pada penelitian ini penulis mengembangkan alat bantu navigasi tunanetra otomatis untuk penyandang tunanetra saat berjalan dan untuk melakukan aktifitas sehari hari. Tongkat ini berfungsi untuk memeberi tahu dan juga mendeteksi adanya objek atau halangan yang berada di depan, kiri dan kanan penyandang tunanetra saat mereka berjalan. Alat ini menggunakan Arduino Uno sebagai mikrokontroller pengendali dan memanfaatkan sensor ultrasonik sebagai alat bantu pengendali dan memberikan sinyal kepada penyandang tunanetra tersebut bahwa ada halangan atau suatu objek di depan, kiri dan kanan mereka secara otomatis. Pengguna dapat merasakan adanya halangan melalui umpan balik berupa suara atau bunyi dari buzzer yang dirasakan dan dari Motor Servo melalui umpan balik pergerakan oleh tongkat penyandang tunanetra tersebut. Dan dengan menngunakan powerbank untuk memberi daya pada alat ini dalam waktu yang cukup lama. Dan pada alat bantu navigasi tunanetra otomatis ini jarak yang diatur adala 0 50 cm untuk mendeteksi adanya objek atau halangan saat penyandang tunanetra berjalan. Kata Kunci:Alat Bantu Navigasi Otomatis, Arduino Uno, Sensor Ultrasonik, Buzzer, Motor Servo. Abstract In the study the authors develop a navigation tool for automatic blind visually impaired persons when walking and everyday activities to do. The rod serves to inform and also detected the object or obstruction that was in front of the left and right of persons who are blind when they run. This tool uses the arduino uno as the governing mikrokontroller and untilizing ultrasonic sensors as a governing tool and gave a signal to the disabled, the visually impaired that there is an obstacle or an object in front of their left and right. Uses can feel the existence of impediments through feedback in the from of sound or the sound of the buzzer and the perceived of the motor servo a feedback movement by the disabled, the blind. And by using powerbank to give power on this tool in quite a long time. And the blind navigation at this distance set is 0 50 cm to detect any object or obstacle when the blind walk. Keywords:The Blind Automatic Navigation Tools, Arduino Uno, Sensor Ultrasonik, Buzzer, Motor Servo. 1. PENDAHULUAN Perkembangan teknologi yang sangat pesat membuat bidang robotika juga semakin berkembang maju hingga pada akhirnya mengantarkan kita pada era teknologi robotika. Robot dapat menggantikan tugas manusia, melakukan pekerjaan berat, pekerjaan yang memerlukan ketelitian tinggi hingga yang rumit sekalipun. Tentunya hal ini dimaksudkan untuk lebih mempermudah manusia untuk melakukan pekerjaannya sehari-hari. Ditambah dengan kebutuhan sistem yang semakin canggih dan makin banyak pula alat-alat komunikasi maupun alat bantu manusia yang harus kita kembangkan menjadi lebih efektif. Terutama di kota besar aktifitas individu sangatlah padat dengan berbagai macam aktivitasnya. Maka dari itu saya akan merancang suatu alat bantu bagi penyandang tunanetra otomatis. Hal ini dapat di permudah dengan penggabungan beberapa teknologi yang telah berkembang saat ini di dunia robotika dengan dilakukannya perancangan sebuah alat bantu navigasi tunanetra otomatis yang dapat digunakan sebagai alternatif baru bagi penyandang tunanetra agar lebih efektif. Alat ini dirancang dengan menggunakan sensor ultrasonik sebagai alat bantu pengendali dan memberikan sinyal kepada penyandang tunanetra tersebut bahwa ada
2 halangan atau suatu objek di depan mereka. Ketika ada suatu halangan di depan mereka maka alat ini akan berbunyi dengan otomatis memberitahu bahwasannya ada suatu halangan atau suatu objek di depan mereka. Alat ini telah dirancang dengan menarik dan mudah dipahami bagi pengguna penyandang tunanetra tersebut. Alat navigasi tunanetra otomatis bekerja memakai arduino uno sebagai mikrokontroller pengendali dan memanfaatkan Sensor Ultrasonik sebagai alat bantu pengendali dan memberikan sinyal kepada penyandang tunanetra tersebut bahwa ada halangan atau suatu objek di depan mereka secara otomatis. Pengguna dapat merasakan adanya halangan melalui umpan balik berupa suara atau bunyi dari buzzer yang dirasakan dan dari Motor Servo melalui umpan balik pergerakan oleh tongkat penyandang tunanetra tersebut. Dan dengan menngunakan powerbank untuk memberi daya pada alat ini dalam waktu yang cukup lama. Berdasarkan hasil latar belakang di atas, terdpat penelitian sebelumnya yang pernah dilakukan oleh : Triarnowo Yudha, Susanta Erwin, Nugraha Ramadhan Mahasiswa dari Universitas Telkom (2014). Dengan judul Pengembangan Sarung Tangan Sonar Sebagai Alternatif Alat Bantu Navigasi Bagi Tunanetra Menggunakan Arduino. Secara garis besar dengan menggunakan alat ini para penyandang tunanetra dapat lebih mudah mengetahui suatu halangan atau objek di depan mereka secara otomatis dengan menggunakan Sarung tangan sonar sebagai alternatif otomatis dengan menngunakan sensor ultrasonik dan mikrokontroller arduino sebagai alat pendeteksi berbagai halangan yang diam atau objek yang bergerak disekitar penyandang tunanetra secara instan. Alat ini mempunyai jarak efektif antara 5cm 1m. Pengguna dapat merasakan adanya halangan melalui umpan balik berupa getaran dari motor vibrator yang dirasakan oleh tangan penyandang tunanetra yang intensitasnya berbanding terbalik dengan jarak atau objekpada tiga arah di sekeliling penyandang tunanetra. Penelitian selanjutnya dilakukan oleh Ahmad Burhannudin dari Universitas Negeri Jogyakarta (2015). Dengan judul Pengembangan Alat Bantu Pembelajaran Tongkat Dengan Sistem Kerja line follower Berbasis Mikrokontroller Atmega 32 Pada Anak Berkebutuhan Khusus Tunanetra Untuk Olahraga Atletik Nomor Jalan Cepat. Secara garis besar dengan menggunakan alat ini menggunakan pendekatan penelitian dan pengembangan (research and development).penelitian ini berorientasi pada produk yang dikembangkan. Pada pengembangan ini produk yang dikembangkan adalah robot dengan sistem kerja line followeryang berbasis ATmega32 untuk membantu ABK tunanetra berolahraga atletik nomor jalan cepat. Model pengembangan ini nantinya menggunakan langkah-langkah yang harus diikuti untuk menghasilkan suatu produk yang diharapkan. Hasil dari produk pengembangan ini nantinya berupa tongkat yang telah di desain dengan sistem kerja line follower untuk anak berkebuthan khusus tunanetra dalam melakukan olahraga atletik nomor jalan cepat. 2. METODOLOGI PENELITIAN Metode ini menggunakan metode eksperimen (uji coba). Eksperimen dilakukan pada perancangan blok blok rangkaian untuk menghasilkan alat sebagaimnana tujuan awal. Dengan melakukan eksperimen terhadap perancangan dan pembuatan alat ini, diharapkan akan didapatkan rangkaian dan program sesuai dengan fungsi serta tujuan dari pembuatan alat ini. Secara umum blok diagram dapat dilihat pada Gambar : Gambar 1Diagram Blok Sistem Penjelasan dari tiap blok gambar tersebut adalah sebagai berikut : a. Blok Arduino Uno adalah sebuah board mirokontroller yang berbasis ATmega328. Arduino memiliki 14 pin input/output yang mana 6 pin dapat digunakan sebagai output PWM, 6 analog input, crystal osilator 16 MHz, koneksi USB, jack power, kepala ICSP, dan tombol reset.[1] b. Sensor Ultrasonik adalah sensor yang bekerja berdasarkan prisnip pantulan
3 gelomabang suara, sensor menghasilkan gelombang suara yang kemudian menangkapnya kembali dengan perbedaan waktu sebagai dasar penginderaannya.[3] c. Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang berfungsi untuk mengubah getaran listrik menjadi getaran suara.[4] d. Motor Servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar (motor) yang dirancang dengan sistem kontrol umpan balik loop tertutup (servo), sehingga dapat di set- up atau di atur untuk menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output motor.[2] e. Powerbank adalah suatu alat yang berfungsi sebagai pengisi daya dari sumber daya listrik atau disebut juga sebagai penyimpanan daya atau dapat diumpamakan seperti baterai cadangan (subbatery). f. Tongkat tunanetra adalah suatu tongkat yang lurus dan panjang yang merupakan alat bantu mobilitas yang paling banyak digunakan untuk tunanetra. 2.1 Diagram Alir Sistem Diagram alir sistem adalah gambaran grafis yang memperlihatkan aliran data dari sumbernya dalam objek kemudain melewati objek kemudian melewati suatu proses yang mentransformasikan ke tujuan lain. Dengan demikian data flow diagram adalah alat yang digunakan untuk menggambarkan aliran data melalui sistem dan kerja atau pengolahan yang dilakukan oleh sistem tersebut, yang ada pada objek lain. Berikut ini akan di jelaskan diagram alur sistem yang terdpat pada rangkian alat ini yaitu sebagai berikut : a. Diagram AlirTongkat Tunanetra Dari Sensor Ultarsonik Gambar 2 Diagram Alir Tongkat Tunanetra Dari Sensor Ultrasonik b. Diagram Alir Sistem Tongkat Tunanetra Dari Sensor Ultrsonik Bagian Depan Gambar 3 Diagram Alir Sistem Tongkat Tunanetra Dari Sensor Ulttrasonik Bagian Depan
4 c. Diagram Alir Sistem Tongkat Tunanetra Dari Bagian Kanan tidak berjalan baik ketika di jalankan. Rangkaian Arduino uno dapat di lihat pada gambar di bawah ini. Gambar 6 Rangkaian Arduino UNO Gambar 4Diagram Alir Sistem Tongkat Tunanetra Dari Bagian Kanan d. Diagram Alir Sistem Tongkat Tunanetra Dari Bagian Kiri Gambar 5 Diagram Alir Sistem Tongkat Tunanetra Dari Bagian Kiri 2.2 Perancangan Perangkat Keras Perangkat keras adalah komponen utama dan terpenting dalam pembuatan sistem ini. Adapun perancangan perangkat keras dalam penelitian ini anatara lain : a. Instalsi Rangkaian Arduino Uno Sebagai Pengendali Utama Pada penelitian ini penulis menggunakan Arduino uno sebagai pegendali, Arduino uno adalah sebuah board mikrokontroller yang berbasis Atmega328 dan sebuah tombol reset. Arduino uno berfungsi sebagai pengola data input dan data ouput semua komponen lainnya, sedangkan rangkaian tombol reset berfungsi sebagai pengulang kembali proses arduino apabila Arduino uno ini memiliki 14 pin input/output yang mana 6 pin dapat di gunakan sebagai output PWM (Pulse Width Modulation), 6 analog input, crystal osilator 16 MHz, koneksi USB, jack power, kepala ICSP dan tombol reset. Pada perancangan proses ini yang terjadi padaarduino uno adalah proses pembacaan buzzer dan motor servo, proses mengaktifkan dan menonaktifkan saklar, dan proses komunikasi dengan sensor ultrasonik. b. Instalsi Rangkaian Sensor Ultrasonik Pada perancangan Alat Bantu Navigasi Tunanetra Otomatis ini penulis menggunakan Sensor Ultrasonik sebagai pendeteksi adanya objek atau halangan yang berada di depan sensor. Pada alat ini saya menggunakan 3 sensor Ultrasonik yang berada di depan, kiri dan kanan. Sensor ultrasonik ini dikendalikan oleh arduino uno dan sensor ultrasonik dalam alat ini berfungsi sebagai pendeteksi adanya halangan atau objek. Berikut adalah rangkaian Sensor Ultrasonik : Gambar 7 Rangkaian Sensor Ultrasonik
5 c. Instalsi Rangkaian Motor Servo Pada perancanganalat Bantu Navigasi Tunanetra Otomatis ini penulis menggunakan Motor Servo sebagai pemberi tahu adanya objek atau halangan melalui sentuhan. Apabila pengguna menggunakan tangan kanannya untuk memegang tongkat. Maka motor servo akan memberi sentuhan pada jari manis untuk memberi peringatan akan adanya objek atau halangan dari sisi kanan dan apabila objek atau halangan berasal dari sisi kiri maka motor servo akan memberi sinyal berupa sentuhan pada jari telunjuk. Berikut adalah gambar rangkaian dari Motor Servo adalah sebagai berikut : Gambar 8 Rangkaian Motor Servo d. Instalsi Rangkaian Buzzer Pada perancanganalat Bantu Navigasi Tunanetra Otomatis ini penulis menggunakan Buzzer sebagai pemberi sinyal bunyi ketika ada suatu objek atau halangan. buzzer tersebut berbunyi ketika sinyal dari sensor ultrasonik menerima suatu objek atau halangan maka secara otomatis buzzer tersebut berbunyi dengan arah dari depan, kanan dan kiri dengan nada yang berbeda beda. disebut juga sebagai penyimapanan daya atau diumpamakan seperti baterai cadangan (subbatery). Berikut ini adalah gambar rangkaian Powerbank : Gambar 10 Rangkaian Powerbank f. Perancangan Keseluruhan Perangkat Keras (Hardware) Setelah dilakukan perancangan terhadap masing-masing perangkat keras, maka tahap selanjutnya adalah tahap perancangan untuk keseluruhan perangkat keras (hardware). Perangkat keras seperti arduino uno, Sensor Ultrasonik, Motor Servo, Buzzer dan Powerbank. Yang dihubungkan menjadi satu kesatuan dengan arduino uno melalui port-port yang telah ditentukan. Pada tahapan ini, keseluruhan unit perangkat keras atau rangkaian alat diwujudkan menjadi sebuah prototype sehingga dapat disimulasikan secara langsung. Berikut gambar Rangkaian keseluruhan : Gambar 11Rangkaian Keseluruhan Gambar 9Rangkaian Keseluruhan Buzzer e. Instalsi Rangkaian Powerbank Pada perancangan Alat Bantu Navigasi Tunanetra Otomatis ini penulis menggunakan powerbank sebagai sumber daya listrik atau 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
6 Adapun hasil dari pengujian alat adalah sebagai berikut : 3.1 Cara Kerja Alat Untuk menggunakan tongkat otomatis ini terlebih dahulu kita harus memprogram data pada komponen komponen pada tongkat tunanetra otomatis ini. Pada rangkaian alat ini kita harus memprogram terlebih dahulu Senosr Ultrasonik untuk mengetahui jarak objek atau halangan yang akan terdeteksi. Dan buzzer sebagai sumber suara agar penyandang tunanetra mengetahui adanya objek atau halangan di depan, kiri dan kanan mereka secara otomatis melalui sinyal yang diberikan sensor ultrasonik tersebut. Dan alat ini juga menggunakan motor servo sebagai pemberi sinyal kepada penyandang tunanetra dengan cara sentuhan. Motor servo ini digunakan untuk mengetahui jika ada objek atau halangan dari kiri dan kanan penyandang tunanetra, dan buzzer secara bersamaan akan memberi tahu kepada penyandang tunanetra tersebut secara otomatis. 3.2 Pengujian Alat Pengujian alat dilakukan untuk menguji coba dan mengetahui apakah alat bekerja sesuai dengan perencanaan sebelumnya. a. Pengujian Rangkaian Arduino Dengan Sensor Ultrasonik Pengujian ini di lakukan untuk mengetahui apakah arduino sudah berjalan dengan baik atau belum sesuai dengan yang di rencanakan. Untuk mengetahui apakah arduino ini berjalan dengan baik maka harus menjalankan program Arduino IDE terlebih dahulu dengan menggunakan bahasa visual bahasa C. Berikut Listing Program Untuk Menampilkan jarak pada Arduino : Pengujian rangkaian dengan motor servo ini dilakukan untuk mengetahui adanya objek atau halangan terdeteksi dengan cara memberikan penanda sentuhan jari tangan pada bagian kanan dan kiri sensor ultrasonik yang diberikan oleh motor servo tersebut. Pengujian rangkaian motor servo ini dilakukan dengan memasang komponen komponen tersebut pada arduino yang berfungsi sebagai otak dari alat ini berfungsi. Berikut adalah Listing Program untuk mengaktifkan Motor Servo: Gambar 13Listing Program Untuk Mengaktifkan Motor Servo c. Pengujian Rangkaian Arduino Uno Dengan Buzzer Pengujian rangkaian dengan buzzer ini dilakukan untuk mengetahui adanya objek atau halangan terdeteksi dengan cara memberikan penanda berupa bunyi. Pengujian rangkaian buzzer ini dilakukan dengan memasang komponen komponen tersebut pada arduino yang berfungsi sebagai otak dari alat ini berfungsi. Sama halnya dengan pengujian arduino uno dengan Sensor Ulltrasonik, pada pengujian yang dilakukan pada buzzer yaitu dengan menggunakan program arduino IDE. Dengan prinsip kerja buzzer akan berfungsi ketika objek atau halangan terdeteksi dari bagian depan, kiri dan kanan. Berikut Listing Program Untuk Mengaktifkan Buzzer : Gambar 12Listing Program Untuk Menampilkan Jarak Pada Arduino Uno Gambar 14Listing Program Untuk Mengaktifkan Buzzer b. Pengujian Rangkaian Arduino Uno Dengan Motor Servo d. Pengujian Alat Pada Tongkat Tunanetra Otomatis
7 Dalam prosedur pengujian alat peneliti melakukan pengujian pada tongkat tunanetra otomatis, guna mengetahui hasil dari manfaat menggunakan tongkat yang menggunakan sensor ultrasonik. Berikut adalah gambar tongkat tunanetra otomatis : Gambar 15 Pengujian Tongkat Tunanetra Otomatis Bagian Depan Dalam prosedur pengujian alat ini jarak yang penulis buat untuk mengukur objek atau benda yang akan di deteksi sensor ultrasonik adalah 0 50 cm. 4. PENUTUP Adapun Kesimpulan dan Saran mengenai Alat Bantu Navigasi Tunanetra Otomatis antara lain : 4.1 Kesimpulan Beberapa hal yang dapat dijadikan kesimpulan mengenai alat bantu navigasi tunanetra otomatis antara lain: a. Dengan menggunakan Sensor Ultrasonik sebagai pemberi tahu bahwasannya ada sebuah objek atau halangan di depan, kiri dan kanan penyandang tunanetra saat berjalan. b. Sebagai alat bantu navigasi tunanetra otomatis saat berjalan dengan sensor ultrasonik sebagai pemberi tahu adanya sebuah objek atau halangan, motor servo sebagai pemberitahu adanya objek yang datang dari kiri dan kanan dan menggunakan Arduino Uno sebagai otak pengendali pada semua alat. 4.2 Saran Beberapa hal yang dapat dijadikan saran saran mengenai alat bantu navigasi tunanetra otomatis antara lain : a. Perlu ditambahkannya sensor getar (vibration) untuk mendeteksi suatu objek atau halangan dengan merasakan adanya getaran ketika penyandang tunanetra berjalan. b. Untuk pengembangan selanjutnya sebaiknya ditambahkan alat pengisi baterai atau powerbank otomatis, agar alat ini lebih efisien ketika baterai telah habis. c. Diharapkan untuk pengembangan selanjutnya tidak lagi menggunakan tongkat sebagai alat bantu tunanetra, melainkan menggunakan headset dan smartphone yang telah dirancang khusus untuk mengetahui adanya objek atau halangan saat peyandang tunanetra berjalan. Gambar 16 Pengujian Tongkat Tunanetra Otomatis Bagian Samping 5. DAFTAR PUSTAKA
8 [1] Andrianto, Heri dan Aan Darmawan.2015.Arduino Belajar cepat dan Pemograman, Bandung. Informatika Bandung. [2] Purwanto, Pengendali Motor Servo DC Standard Dengan Berbasis Mikrokontroler AVR ATMEGA 8535, Jurnal. Teknik Elektro. Universitas Gundarma. [3] Syam, Rafiuddin Dasar Dasar Teknik Sensor.Fakultas Teknik Universitas Hasanuddin. Makassar. [4] Unikom,2007.Buzzer.
9
ABSTRAK. Kata kunci : Sensor ultrasonic, vibration motor, buzzer. i Universitas Kristen Maranatha
ABSTRAK Alat bantu untuk tunanetra pada umumnya adalah tongkat yang digunakan dengan cara manual. Tongkat tunanetra memiliki fungsi untuk mengetahui adanya halangan di depan atau tidak. Cara penggunaan
Lebih terperinciALAT PEMANDU JALAN UNTUK PENYANDANG TUNANETRA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC BERBASIS ARDUINO
ALAT PEMANDU JALAN UNTUK PENYANDANG TUNANETRA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC BERBASIS ARDUINO Vicky Alvian Fergiyawan 1), Septi Andryana 2), Ucuk Darusalam 3) 1, 2, 3) Fakultas Teknologi Komunikasi dan
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN III.1. Analisis Permasalahan Dalam Perancangan dan Implementasi Pemotong Rumput Lapangan Sepakbola Otomatis dengan Sensor Garis dan Dinding ini, terdapat beberapa masalah
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Dalam bab ini penulis akan membahas prinsip kerja rangkaian yang disusun untuk merealisasikan sistem alat, dalam hal ini potensiometer sebagai kontroler dari motor servo, dan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT Dalam bab ini akan dibahas mengenai proses perancangan mekanik pembersih lantai otomatis serta penyusunan rangkaian untuk merealisasikan sistem alat. Dalam hal ini
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN APLIKASI
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN APLIKASI Dalam bab ini akan dibahas mengenai perancangan dan pembuatan aplikasi dengan menggunakan metodologi perancangan prototyping, prinsip kerja rangkaian berdasarkan
Lebih terperinciROBOT GERAK OTOMATIS DI PERMUKAAN AIR
ROBOT GERAK OTOMATIS DI PERMUKAAN AIR Rinto Susanto Jurusan S1 Sistem Komputer Fakultas Teknik Jl. Prof. drg. Surya Sumantri No. 65, Bandung 40164 Email: s_rinto@yahoo.com Abstract Automated Moving Robot
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI. Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat opensource,
BAB II DASAR TEORI 2.1 ARDUINO Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat opensource, diturunkan dari Wiring platform, dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai bidang.
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT Pada bab ini akan membahas proses yang akan dilakukan terhadap alat yang akan dibuat, mulai dari perancangan pada rangkaian hingga hasil jadi yang akan difungsikan.
Lebih terperinciPEMBUATAN GELANG ULTRASONIK UNTUK ALAT BANTU MOBILITAS TUNANETRA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA8
PEMBUATAN GELANG ULTRASONIK UNTUK ALAT BANTU MOBILITAS TUNANETRA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA8 Nuzul Imam Fadlilah AMIK BSI Bekasi Jl. Raya Kaliabang No.8, Perwira, Bekasi Utara nuzul.nfh@bsi.ac.id
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN III.1. Analisis Permasalahan Dalam Perancangan dan Implementasi Penyaji Minuman Otomatis Berbasis Mikrokontroler ini, terdapat beberapa masalah yang harus dipecahkan. Permasalahan-permasalahan
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI. mikrokontroler yang berbasis chip ATmega328P. Arduino Uno. memiliki 14 digital pin input / output (atau biasa ditulis I/O,
BAB II DASAR TEORI 2.1 Arduino Uno R3 Arduino Uno R3 adalah papan pengembangan mikrokontroler yang berbasis chip ATmega328P. Arduino Uno memiliki 14 digital pin input / output (atau biasa ditulis I/O,
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI Arduino Mega 2560
BAB II DASAR TEORI Pada bab ini akan dijelaskan teori-teori penunjang yang diperlukan dalam merancang dan merealisasikan skripsi ini. Bab ini dimulai dari pengenalan singkat dari komponen elektronik utama
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT Pada bab ini menjelaskan tentang perancangan sistem alarm kebakaran menggunakan Arduino Uno dengan mikrokontroller ATmega 328. yang meliputi perancangan perangkat keras (hardware)
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA Sudah menjadi trend saat ini bahwa pengendali suatu alat sudah banyak yang diaplikasikan secara otomatis, hal ini merupakan salah satu penerapan dari perkembangan teknologi dalam
Lebih terperinciROBOT PENJEJAK RUANGAN DENGAN SENSOR ULTRASONIK DAN KENDALI GANDA MELALUI BLUETOOTH
ROBOT PENJEJAK RUANGAN DENGAN SENSOR ULTRASONIK DAN KENDALI GANDA MELALUI BLUETOOTH Fathur Zaini Rachman 1*, Nur Yanti 2 1,2 Teknik Elektronika, Politeknik Negeri Balikpapan * e-mail : fozer85@gmail.com
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI Pada bab ini akan dibahas dasar teori yang berhubungan dengan perancangan skripsi antara lain motor servo, LCD Keypad Shield, rangkaian pemantik, mikrokontroler arduino uno dan kompor
Lebih terperinciAPLIKASI ROBOT PEMADAM API DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR FLAME DETECTOR BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 DAN DIDUKUNG BAHASA PEMROGRAMAN C
APLIKASI ROBOT PEMADAM API DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR FLAME DETECTOR BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 DAN DIDUKUNG BAHASA PEMROGRAMAN C Haris Tri Saputra AMIK Tri Dharma Pekanbaru Email : haristrisaputra@rocketmail.com
Lebih terperinciROBOT OMNI DIRECTIONAL STEERING BERBASIS MIKROKONTROLER. Muchamad Nur Hudi. Dyah Lestari
Nur Hudi, Lestari; Robot Omni Directional Steering Berbasis Mikrokontroler ROBOT OMNI DIRECTIONAL STEERING BERBASIS MIKROKONTROLER Muchamad Nur Hudi. Dyah Lestari Abstrak: Robot Omni merupakan seperangkat
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SENSOR PARKIR MOBIL PADA GARASI BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2560
RANCANG BANGUN SENSOR PARKIR MOBIL PADA GARASI BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2560 Oleh : Andreas Hamonangan S NPM : 10411790 Pembimbing 1 : Dr. Erma Triawati Ch, ST., MT. Pembimbing 2 : Desy Kristyawati,
Lebih terperinciBAB III METODOLOGI PENELITIAN
BAB III METODOLOGI PENELITIAN 3.1 Proses alur penelitian Dalam penelitian ini ada beberapa tahap atau langkah-langkah yang peneliti lakukan mulai dari proses perancangan model hingga hasil akhir dalam
Lebih terperinciKATA PENGANTAR Rancang Bangun Pemandu Tuna Netra Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler. S
KATA PENGANTAR Puji syukur penulis panjatkan kehadapan Tuhan Yang Maha Esa karena atas berkat rahmat-nya penulis dapat menyelesaikan skripsi yang berjudul Rancang Bangun Pemandu Tuna Netra Menggunakan
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGENDALI BUKA TUTUP PINTU GARASI OTOMATIS MENGGUNAKAN RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION (RFID) BERBASIS ARDUINO UNO
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALI BUKA TUTUP PINTU GARASI OTOMATIS MENGGUNAKAN RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION (RFID) BERBASIS ARDUINO UNO 1 Suci Ramadhani, 2 Ummul Khair, 3 Ari Usman 1,2,3 Program Studi Teknik
Lebih terperinciPerancangan sistem akses pintu garasi otomatis menggunakan platform Android
Perancangan sistem akses pintu garasi otomatis menggunakan platform Android 1 Greisye Magdalena, 3 Arnold Aribowo 1,3 Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Pelita Harapan Tangerang,
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Pada umumnya manusia memiliki panca indra yang berfungsi untuk merasakan perubahan yang terjadi di lingkungan luar tubuhnya. Salah satunya adalah mata. Mata merupakan
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN DESAIN SISTEM
BAB III ANALISIS DAN DESAIN SISTEM III.1. Analisis Masalah Dalam perancangan dan implementasi wajah animatronik berbasis mikrokontroler ini menggunakan beberapa metode rancang bangun yang pembuatannya
Lebih terperinciPURWARUPA SISTEM PARKIR CERDAS BERBASIS ARDUINO SEBAGAI UPAYA MEWUJUDKAN SMART CITY
PURWARUPA SISTEM PARKIR CERDAS BERBASIS ARDUINO SEBAGAI UPAYA MEWUJUDKAN SMART CITY Catur Iswahyudi 1), Argo Rudi Prasetyo 2), Andung Feby Prakoso 3), Muntaha Nega 4) 1,2,3,4 Fakultas Teknologi Industri,
Lebih terperinciBAB III ANALISA SISTEM
BAB III ANALISA SISTEM 3.1 Gambaran Sistem Umum Pembuka pintu otomatis merupakan sebuah alat yang berfungsi membuka pintu sebagai penganti pintu konvensional. Perancangan sistem pintu otomatis ini merupakan
Lebih terperinciALAT OTOMATISASI BANNER. Rainier Idat / Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha
ALAT OTOMATISASI BANNER Rainier Idat / 1027039 Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Teknik, Jalan Prof. Drg. Suria Sumantri,MPH. 65 Bandung 40164, Indonesia ABSTRAK Salah satu dari fungsi iklan adalah untuk
Lebih terperinciMODEL SISTEM OTOMATISASI SORTASI BERDASARKAN UKURAN DAN WARNA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DAN TCS3200 BERBASIS ARDUINO UNO
MODEL SISTEM OTOMATISASI SORTASI BERDASARKAN UKURAN DAN WARNA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DAN TCS3200 BERBASIS ARDUINO UNO Diah Puji Astuti, Tjut Awaliah Zuraiyah, Andi Chairunnas. Program Studi Ilmu
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT. Pada konsep dan design perancangan di sini yang dimaksud, meliputi
BAB III PERANCANGAN ALAT 3.1. Konsep dan Design Perancangan Pada konsep dan design perancangan di sini yang dimaksud, meliputi perancangan perangkat keras (Hardware) dan perangkat lunak (Software). berikut
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN Setelah perancangan alat selesai, selanjutnya yang perlu dilakukan adalah pengujian dan analisa alat yang bertujuan untuk melihat tingkat keberhasilan dalam perancangan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT Dalam bab ini akan dibahas mengenai prinsip kerja rangkaian yang disusun untuk merealisasikan sistem alat, dalam hal ini Bluetooth sebagai alat komunikasi penghubung
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Pada bab ini membahas perencanaan dan pembuatan dari alat yang akan dibuat yaitu Perencanaan dan Pembuatan Pengendali Suhu Ruangan Berdasarkan Jumlah Orang ini memiliki 4 tahapan
Lebih terperinciPerancangan Robot Pemadam Api Divisi Senior Berkaki
112 JURNAL ILMIAH SEMESTA TEKNIKA Vol. 14, No. 2, 112-116, November 2011 Perancangan Robot Pemadam Api Divisi Senior Berkaki (Robot Design Senior Division Fire Legged) LATIF HIDAYAT, ISWANTO, HELMAN MUHAMMAD
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT Dalam bab ini akan dibahas mengenai proses perancangan mekanik pintu gerbang otomatis serta penyusunan rangkaian untuk merealisasikan sistem alat. Dalam hal ini sensor
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI. Gambar 2.1 Sensor Ultrasonik HCSR04. Gambar 2.2 Cara Kerja Sensor Ultrasonik.
BAB II DASAR TEORI Pada bab ini akan dibahas beberapa teori pendukung yang digunakan sebagai acuan dalam merealisasikan sistem. Teori-teori yang digunakan dalam pembuatan skripsi ini terdiri dari sensor
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA 4.1 Tujuan Tujuan dari pengujian alat pada tugas akhir ini adalah untuk mengetahui sejauh mana kinerja sistem yang telah dibuat dan untuk mengetahui penyebabpenyebab ketidaksempurnaan
Lebih terperinciRancang Bangun Pemandu Tuna Netra Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler
Teknologi Elektro, Vol. 16, No. 3,September - Desember 2017 27 Rancang Bangun Pemandu Tuna Netra Menggunakan Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler Muhammad Namiruddin Al-Hasan 1, Cok Indra Partha 2, Yoga
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ALAT
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ALAT Setelah proses perancangan selesai, maka dalam bab ini akan diungkapkan dan diuraikan mengenai persiapan komponen, peralatan yang dipergunakan, serta langkah-langkah praktek.
Lebih terperinciPERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT SOUND TRACKER BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN METODE FUZZY LOGIC
PERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT SOUND TRACKER BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN METODE FUZZY LOGIC SKRIPSI Oleh MUHAMMAD RENDRA TRIASMARA NIM 071910201015 PROGRAM STUDI STRATA-1 TEKNIK ELEKTRO JURUSAN TEKNIK
Lebih terperinciBAB III PERENCANAAN DAN PERANCANGAN
BAB III PERENCANAAN DAN PERANCANGAN 3.1 Perencanaan Dalam Robot Pengirim terdapat sistem elektronis dan sistem mekanis di dalamnnya, dalam hal ini sistem mekanis di kendalikan oleh sistem elektronis seperti
Lebih terperinciMedia Informatika Vol. 15 No. 2 (2016) SIMULASI ROBOT LINE FOLLOWER DENGAN PROTEUS. Sudimanto
Media Informatika Vol. 15 No. 2 (2016) SIMULASI ROBOT LINE FOLLOWER DENGAN PROTEUS Sudimanto Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan computer LIKMI Jl. Ir. H. Juanda 96 Bandung 40132 E-mail : sudianen@yahoo.com
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ROBOT SEBAGAI ALAT BANTU PENJELAJAH BAWAH AIR
Rancang Bangun Robot Sebagai Alat Bantu Penjelajah Bawah Air....Kadri Hawari, dkk RANCANG BANGUN ROBOT SEBAGAI ALAT BANTU PENJELAJAH BAWAH AIR Kadri Hawari, Aidi Finawan 2 dan M. Kamal 3 1 Prodi Instrumentasi
Lebih terperinciTUGAS AKHIR ROBOT PEMBERSIH LANTAI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SENSOR ULTRASONIK
TUGAS AKHIR ROBOT PEMBERSIH LANTAI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SENSOR ULTRASONIK Diajukan untuk melengkapi sebagian syarat dalam mencapai Gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun oleh : Nama : Umi
Lebih terperinciIdentifikasi Self Tuning PID Kontroler Metode Backward Rectangular Pada Motor DC
Identifikasi Self Tuning PID Kontroler Metode Backward Rectangular Pada Motor DC Andhyka Vireza, M. Aziz Muslim, Goegoes Dwi N. 1 Abstrak Kontroler PID akan berjalan dengan baik jika mendapatkan tuning
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI. ACS712 dengan menggunakan Arduino Nano serta cara kerjanya.
BAB II LANDASAN TEORI Di bab ini, akan dijelaskan komponen-komponen utama yang digunakan untuk merancang pembuatan suatu prototype kwh meter digital dengan menggunakan sensor ACS712 dengan menggunakan
Lebih terperinciBAB III PERENCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERENCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT Dalam bab ini akan dibahas pembuatan dan perancangan seluruh sistem perangkat dari Sistem Perancangan Parkir Otomatis berbasis Arduino dengan Menggunakan Identifikasi
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN HAND ROBOT
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN HAND ROBOT Dalam bab ini akan dibahas mengenai pembuatan dan perancangan Hand Robot. Dalam perancangan hand robot ini ada 3 tahapan yaitu perancangan mekanik, elektik
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN Dalam bab ini penulis akan mengungkapkan dan menguraikan mengenai persiapan komponen dan peralatan yang dipergunakan serta langkah langkah praktek, kemudian menyiapkan
Lebih terperinciJurnal Coding Sistem Komputer Untan Volume 03, No. 2 (2015), hal ISSN x
IMPLEMENTASI SISTEM PAKAN IKAN MENGGUNAKAN BUZZER DAN APLIKASI ANTARMUKA BERBASIS MIKROKONTROLER [1] Kartika Sari, [2] Cucu Suhery, [3] Yudha Arman [1][2][3] Jurusan Sistem Komputer, Fakultas MIPA Universitas
Lebih terperinciIMPLEMENTASI MIKROKONTROLER PIC 16F877A DALAM PERANCANGAN ROBOT OBSTACLE AVOIDANCE
IMPLEMENTASI MIKROKONTROLER PIC 16F877A DALAM PERANCANGAN ROBOT OBSTACLE AVOIDANCE HARMON VICKLER D. LUMBANRAJA, S.T., M.Kom (SEKOLAH TINGGI ILMU EKONOMI SURYA NUSANTARA) ABSTRAK Dalam pemrograman robot
Lebih terperinciPEMBUATAN PROTOTIPE ALAT PENDETEKSI LEVEL AIR MENGGUNAKAN ARDUINO UNO R3
PEMBUATAN PROTOTIPE ALAT PENDETEKSI LEVEL AIR MENGGUNAKAN ARDUINO UNO R3 Sofyan 1), Catur Budi Affianto 2), Sur Liyan 3) Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Teknik, Universitas Janabadra Jalan Tentara
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT 3.1 Konsep dasar Perancangan Pada bab ini akan dibahas mengenai perencanaan perangkat keras elektronik (hardware) dan pembuatan mekanik robot. Sedangkan untuk pembuatan
Lebih terperinciRANCANG BANGUN APLIKASI MONITORING DETAK JANTUNG MELALUI FINGER TEST BERBASIS WIRELESS SENSOR NETWORK. Marti Widya Sari 1), Setia Wardani 2)
RANCANG BANGUN APLIKASI MONITORING DETAK JANTUNG MELALUI FINGER TEST BERBASIS WIRELESS SENSOR NETWORK Marti Widya Sari 1), Setia Wardani 2) 1), 2) Program Studi Teknik Informatika Universitas PGRI Yogyakarta
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA 4.1 Tujuan Pengujian Prototype Setelah kita melakukan perancangan alat, kita memasuki tahap yang selanjutnya yaitu pengujian dan analisa. Tahap pengujian alat merupakan bagian
Lebih terperinciBAB III PEMBUATAN ALAT Tujuan Pembuatan Tujuan dari pembuatan alat ini yaitu untuk mewujudkan gagasan dan
BAB III PEMBUATAN ALAT 3.. Pembuatan Dalam pembuatan suatu alat atau produk perlu adanya sebuah rancangan yang menjadi acuan dalam proses pembuatanya, sehingga kesalahan yang mungkin timbul dapat ditekan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN REALISASI PERANGKAT KERAS
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI PERANGKAT KERAS 3.1. Spesifikasi Perancangan Perangkat Keras Secara sederhana, perangkat keras pada tugas akhir ini berhubungan dengan rancang bangun robot tangan. Sumbu
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Indra penglihatan merupakan salah satu sumber informasi penting bagi
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Indra penglihatan merupakan salah satu sumber informasi penting bagi manusia karena sebagian besar informasi yang manusia peroleh berasal dari indra penglihatanya.
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN DESAIN SISTEM
BAB III ANALISIS DAN DESAIN SISTEM III.1. Analisis Masalah Dalam perancangan dan implementasi jari animatronik berbasis mikrokontroler ini menggunakan beberapa metode rancang bangun yang pembuatannya terdapat
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT Pada bab ini akan dijelaskan mengenai perancangan sistem home automation menggunakan teknologi NFC berbasis Arduino. Sistem home automation mengasumsikan peralatan listrik atau
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
30 BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM 3.1 Perancangan Sistem Dalam membuat suatu alat ada beberapa hal yang perlu diperhatikan yaitu bagaimana cara merancang sistem yang akan diimplementasikan pada
Lebih terperinciGambar 2.1 Arduino Uno
BAB II DASAR TEORI 2.1. Arduino UNO Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328 (datasheet). Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN Gambaran Alat
BAB III PERANCANGAN Pada bab ini penulis menjelaskan mengenai perancangan dan realisasi sistem bagaimana kursi roda elektrik mampu melaksanakan perintah suara dan melakukan pengereman otomatis apabila
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN
BAB IV PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN 4.1. Pengujian Alat Pengujian alat dilakukan untuk mendapatkan data penelitian. Pengujian alat ini dilakukan dengan dua tahap, yaitu : 1. Uji Fungsional Pengujian ini dilakukan
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN Dalam bab ini penulis akan mengungkapkan dan menguraikan mengenai persiapan komponen dan peralatan yang dipergunakan serta langkah langkah praktek, kemudian menyiapkan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Teknologi adalah suatu sistim yang di ciptakan dan dikembangkan untuk membantu atau mempermudah pekerjaan secara langsung atau pun secara tidak langsung baik kantor,
Lebih terperinciRANCANG BANGUN APLIKASI MONITORING DETAK JANTUNG MELALUI FINGER TEST BERBASIS ARDUINO
RANCANG BANGUN APLIKASI MONITORING DETAK JANTUNG MELALUI FINGER TEST BERBASIS ARDUINO Marti Widya Sari Setia Wardani Abstrak Perkembangan teknologi informasi saat ini sudah sangat pesat di berbagai bidang.
Lebih terperinciSISTEM PENGENDALI PERLAMBATAN KECEPATAN MOTOR PADA ROBOT LINE FOLLOWER DENGAN SENSOR ULTRASONIK
1 SISTEM PENGENDALI PERLAMBATAN KECEPATAN MOTOR PADA ROBOT LINE FOLLOWER DENGAN SENSOR ULTRASONIK Deaz Achmedo Giovanni Setyanoveka, Pembimbing 1: Ir. Purwanto, MT., Pembimbing 2: Ir. Bambang Siswoyo,
Lebih terperinciJurnal Ilmiah Widya Teknik Vol No ISSN
Jurnal Ilmiah Widya Teknik Vol. 13 --- No. 1 --- 2014 ISSN 1412-7350 TROLI PENGIKUT OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AVR Albertus Vendy Adhitya, Lanny Agustine*, Antonius Wibowo Jurusan Teknik Elektro,
Lebih terperinciPROTOTIPE RADAR SEBAGAI PENDETEKSI OBJEK
ISSN : 2442-5826 e-proceeding of Applied Science : Vol.3, No.3 Desember 2017 Page 2159 Abstrak PROTOTIPE RADAR SEBAGAI PENDETEKSI OBJEK Radar Prototype as Objects Detector Luky Renaldi, Sugondo Hadiyoso,
Lebih terperinciJURNAL TEKNOLOGI INFORMASI & PENDIDIKAN ISSN : VOL. 9 NO. 1 April 2016
PERANCANGAN SISTEM BUKA-TUTUP PINTU AIR OTOMATIS DI MUARA/WADUK MENGGUNAKAN SENSOR INFRA RED DAN PHOTO DIODA DENGAN TAMPILAN LCD BERBASIS ARDUINO UNO ATMEGA-328 Ruri Hartika Zain 1 Surmayanti 2 ABSTRACT
Lebih terperinciBAB IV PERANCANGAN ALAT
BAB IV PERANCANGAN ALAT 4.1 Perancangan Alat dan Sistem Kendali 4.1.1 Sistem Kendali Tutup Tempat Sampah Berikut merupakan perancangan langkah demi langkah untuk tutup tempat sampah agar dapat terbuka
Lebih terperinciKata kunci:sensor rotary encoder, IC L 298, Sensor ultrasonik. i Universitas Kristen Maranatha
Perancangan dan Realisasi Auto Parking Pada Robot Mobil Menggunakan Modul Mikrokontroler Arduino Uno Disusun oleh : Heryanto Joyosono 0822021 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl.Prof.Drg.Suria
Lebih terperinciABSTRAK. i Universitas Kristen Maranatha
ABSTRAK Robot otomatis bergerak di atas permukaan air merupakan sebuah robot yang dilengkapi dengan sensor ultrasonik dan sensor push button. Robot otomatis ini menggunakan pendorong tenaga angin untuk
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Mikrokontroler merupakan pengontrol mikro atau disebut juga Single Chip
BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Perkembangan teknologi yang sangat pesat khususnya kemajuan di dunia elektronika dan komputer menyebabkan banyak dihasilkannya suatu penemuanpenemuan yang dianggap
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KESEIMBANGAN BALL AND BEAM DENGAN MENGGUNAKAN PENGENDALI PID BERBASIS ARDUINO UNO. Else Orlanda Merti Wijaya.
PERANCANGAN SISTEM KESEIMBANGAN BALL AND BEAM DENGAN MENGGUNAKAN PENGENDALI PID BERBASIS ARDUINO UNO Else Orlanda Merti Wijaya S1 Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Surabaya e-mail : elsewijaya@mhs.unesa.ac.id
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA 4.1 Umum Perancangan robot merupakan aplikasi dari ilmu tentang robotika yang diketahui. Kinerja alat tersebut dapat berjalan sesuai keinginan kita dengan apa yang kita rancang.
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN ALAT DAN PEMBAHASAN
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN PEMBAHASAN Dalam bab ini akan dibahas mengenai hasil hasil pengujian terhadap alat yang telah dirancang dari penelitian ini. Pengujian alat dilakukan untuk mengambil data-data
Lebih terperinciSistem Pengaturan Kecepatan Motor DC Pada Alat Penyiram Tanaman Menggunakan Kontoler PID
Sistem Pengaturan Kecepatan Motor DC Pada Alat Penyiram Tanaman Menggunakan Kontoler PID 1 Ahmad Akhyar, Pembimbing 1: Purwanto, Pembimbing 2: Erni Yudaningtyas. Abstrak Alat penyiram tanaman yang sekarang
Lebih terperinciIII. METODE PENELITIAN. Teknik Elektro Universitas Lampung dilaksanakan mulai bulan Mei 2012 sampai
48 III. METODE PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian dan perancangan tugas akhir dilakukan di Laboratorium Terpadu Teknik Elektro Universitas Lampung dilaksanakan mulai bulan Mei 2012 sampai dengan
Lebih terperinciBAB IV IMPLEMENTASI DAN ANALISIS. pengukuran bahan bakar minyak pada tangki SPBU ini terbagi dalam dua
BAB IV IMPLEMENTASI DAN ANALISIS 4.1. Perangkat keras Perangkat keras yang digunakan dalam sistem monitoring pengukuran bahan bakar minyak pada tangki SPBU ini terbagi dalam dua bagian yang saling berhubungan,
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT. 3.1 Blok ahap ini akan diketahuin alurdiagram Rangkaian
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT Dalam bab ini akan dibahas mengenai proses perancangan mekanik dan penyusunan rangkaian untuk merealisasikan sistem alat. Adapun sistem alat yang dibuat dan dirancang
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ROBOT NAVIGASI PENGANTAR SURAT DENGAN MENGGUNAKAN MAGNETIC COMPASS
RANCANG BANGUN ROBOT NAVIGASI PENGANTAR SURAT DENGAN MENGGUNAKAN MAGNETIC COMPASS Hengki Zulputra 1, Zaini 2, Tati Erlina 3* 13* Fakultas Teknologi Informasi Universitas Andalas, Padang 2 Fakultas Teknik
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN Dalam bab ini penulis akan mengungkapkan dan menguraikan mengenai persiapan komponen dan peralatan yang dipergunakan serta langkah langkah praktek, kemudian menyiapkan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN. memungkinkan terjadinya kegagalan atau kurang memuaskan kerja alat yang telah dibuat.
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN 3.1 Perancangan Peranvangan merupakan suatu langkah kerja yang penting dalam penyusunan dan pembuatan alat dalam proyek akhir ini, sebab tanpa adanya perancangan yang
Lebih terperinciBAB III PERENCANAAN SISTEM DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERENCANAAN SISTEM DAN PEMBUATAN ALAT Dalam bab ini akan dibahas pembuatan dan perancangan seluruh sistem perangkat dari Sistem Miniatur Palang Pintu Otomatis Kerata Api Dengan Identifikasi RFID.
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ALAT
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ALAT Setelah proses perancangan selesai, maka dalam bab ini akan diungkapkan dan diuraikan mengenai persiapan komponen, peralatan yang dipergunakan, serta langkah-langkah praktek.
Lebih terperinciPRESENTASI TUGAS AKHIR. Oleh : M. NUR SHOBAKH
PRESENTASI TUGAS AKHIR PENGEMBANGAN ROBOT PENGIKUT GARIS BERBASIS MIKROKONTROLER SEBAGAI MEJA PENGANTAR MAKANAN OTOMATIS Oleh : M. NUR SHOBAKH 2108 030 061 DOSEN PEMBIMBING : Dr. Ir. Bambang Sampurno,
Lebih terperinciI. PENDAHULUAN. Tingginya angka kecelakaan di Indonesia sering sekali menjadi topik pembicaraan
I. PENDAHULUAN A. Latar Belakang Tingginya angka kecelakaan di Indonesia sering sekali menjadi topik pembicaraan yang beredar di kalangan masyarakat umum. Salah satu kecelakaan yang sering terjadi diantaranya
Lebih terperinciUJI PERFORMANSI PADA SISTEM KONTROL LEVEL AIR DENGAN VARIASI BEBAN MENGGUNAKAN KONTROLER PID
UJI PERFORMANSI PADA SISTEM KONTROL LEVEL AIR DENGAN VARIASI BEBAN MENGGUNAKAN KONTROLER PID Joko Prasetyo, Purwanto, Rahmadwati. Abstrak Pompa air di dunia industri sudah umum digunakan sebagai aktuator
Lebih terperinciBAB II ANALISIS DAN PERANCANGAN. Untuk mendapatkan tujuan sebuah sistem, dibutuhkan suatu
BAB II ANALISIS DAN PERANCANGAN 2.1 Analisa Kebutuhan Sistem Untuk mendapatkan tujuan sebuah sistem, dibutuhkan suatu kesatuan sistem yang berupa perangkat lunak, perangkat keras, dan manusianya itu sendiri.
Lebih terperinciGrafik hubungan antara Jarak (cm) terhadap Data pengukuran (cm) y = 0.950x Data pengukuran (cm) Gambar 9 Grafik fungsi persamaan gradien
dapat bekerja tetapi tidak sempurna. Oleh karena itu, agar USART bekerja dengan baik dan sempurna, maka error harus diperkecil sekaligus dihilangkan. Cara menghilangkan error tersebut digunakan frekuensi
Lebih terperinciRealisasi Robot Pembersih Lantai Dengan Fasilitas Tangan Pengambil Sampah Dan Penghisap Sampah
Realisasi Robot Pembersih Lantai Dengan Fasilitas Tangan Pengambil Sampah Dan Penghisap Sampah Disusun Oleh: Nama : Reftudie Naga Sakti NRP : 1022023 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KENDALI GERAKAN ROBOT BERODA TIGA UNTUK PEMBERSIH LANTAI
PERANCANGAN SISTEM KENDALI GERAKAN ROBOT BERODA TIGA UNTUK PEMBERSIH LANTAI Muhammad Firman S. NRP 2210 030 005 Muchamad Rizqy NRP 2210 030 047 Dosen Pembimbing Ir. Rusdhianto Effendie AK, M.T NIP. 19570424
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN DAN PERANCANGAN SISTEM. secara otomatis. Sistem ini dibuat untuk mempermudah user dalam memilih
BAB III METODE PENELITIAN DAN PERANCANGAN SISTEM 3.1 Model Penelitian Pada perancangan tugas akhir ini menggunakan metode pemilihan locker secara otomatis. Sistem ini dibuat untuk mempermudah user dalam
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM 3.1. Spesifikasi Sistem Sebelum merancang blok diagram dan rangkaian terlebih dahulu membuat spesifikasi awal rangkaian untuk mempermudah proses pembacaan, spesifikasi
Lebih terperinciRANCANGAN TONGKAT PINTAR (SMART STICK) TUNA NETRA BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 SKRIPSI FATIMAH SRI HANDAYANI
RANCANGAN TONGKAT PINTAR (SMART STICK) TUNA NETRA BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 SKRIPSI FATIMAH SRI HANDAYANI 110821002 DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS
Lebih terperinciPERANCANGAN ROBOT PENCAPIT UNTUK PENYOTIR BARANG BERDASARKAN WARNA LED RGB DENGAN DISPLAY LCD BERBASIS ARDUINO UNO. Fina Supegina 1, Dede Sukindar 2
PERANCANGAN ROBOT PENCAPIT UNTUK PENYOTIR BARANG BERDASARKAN WARNA LED RGB DENGAN DISPLAY LCD BERBASIS ARDUINO UNO Fina Supegina 1, Dede Sukindar 2 1,2 Jurusan Elektro, Universitas Mercu Buana Jl. Meruya
Lebih terperinciRANCANG BANGUN PROTOTIPE SIMULATOR ROBOT PEMADAM API
`724 Seminar Nasional Teknologi Informasi Universitas Ibn Khaldun Bogor 2018 RANCANG BANGUN PROTOTIPE SIMULATOR ROBOT PEMADAM API Tri Ferga Prasetyo 1, Yayat Nurhidayat 2, Wildan Rohmanudin 3 1 Fakultas
Lebih terperinci