BAB 1 PENDAHULUAN. tempat lain, pengukuran waktu dari satu kejadian ke kejadian yang lainnya,

Transkripsi

1 BAB 1 PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Masalah Pengukuran merupakan hal yang penting dalam dunia ilmu pengetahuan. Pengukuran-pengukuran tersebut antara lain : pengukuran jarak dari satu tempat ke tempat lain, pengukuran waktu dari satu kejadian ke kejadian yang lainnya, pengukuran temperatur / suhu suatu daerah dan lain sebagainya. Untuk mengukur jarak dari suatu titik ke titik lainnya dapat digunakan mistar atau meteran. Dengan menggunakan mistar atau meteran, maka dapat ditentukan jarak antara satu titik ke titik lainnya. Namun untuk beberapa kasus, misalnya pada penyandang tuna netra hal pengukuran jarak tidak dapat dilakukannya karena si penyandang tidak dapat melihat. Seiring dengan perkembangan teknologi yang semakin canggih, khususnya dibidang elektronika analog dan digital, maka untuk mengukur jarak dari satu titik ke titik lainnya dapat digunakan sensor ultrasonik dan alat penghitung.

2 2 Sensor ultrasonik ini menggunakan kecepatan suara untuk mengukur jarak. Kecepatan suara adalah 331 m/s, dengan demikian jika diketahui waktu antara pengiriman sinyal dan penerimaan sinyal, maka akan dapat dihitung jarak antara pemancar dan penerima. Untuk menghitung waktu antara pengiriman sinyal dan penerimaan sinyal, maka harus digunakan alat penghitung. Alat penghitung ini dapat dirancang dengan menggunakan sebuah mikrokontroler. Jadi dengan menggabungkan antara sensor ultrasonik dan sebuah mikrokontroler, maka dapat dirancang sebuah alat pengukur jarak elektronik. Dengan demikian dengan adanya alat ini diharapkan dapat membantu penyandang tuna netra dalam hal pengukuran jarak dan mengetahui keberadaan benda yang ada didepannya Rumusan Masalah Berdasarkan uraian diatas, penulis tertarik untuk mengangkat permasalahan tersebut kedalam Tugas Akhir dengan judul Perancangan Alat Bantu Pengukur Jarak bagi Penyandang Tuna Netra dengan Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler AT89S51. Pada alat ini akan digunakan sepasang sensor untrasonik yang terdiri dari pengirim dan penerima sinyal ultrasonik, sebuah mikrokontroler AT89S51 yang berfungsi untuk menghitung waktu antara pemancaran dan penerimaan dan alarm untuk memberitahukan jarak yang terukur.

3 Tujuan Penulisan Tujuan dilakukan Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut: 1. Memanfaatkan mikrokontroler sebagai alat penghitung waktu antara pemancaran dan penerimaan sinyal ultrasonik. 2. Memanfaatkan sensor ultrasonik untuk membantu penyandang tuna netra dalam hal mengukur jarak Batasan Masalah Mengacu pada hal diatas, penulis membuat alat pengukur jarak dengan menggunakan sensor ultrasonik berbasis mikrokontroler AT89S51 dengan batasan-batasan sebagai berikut: 1. Mikrokontroler yang digunakan adalah mikrokontroler AT89S Sensor yang digunakan untuk mengukur jarak adalah sensor ultrasonik ping))) buatan Parallax inc. 3. Alat hanya mendeteksi benda yang ada didepannya, dan tidak dapat mendeteksi lubang Sistematika Penulisan Untuk mempermudah pembahasan dan pemahaman maka penulis membuat sistematika pembahasan bagaimana sebenarnya prinsip kerja alat bantu pengukur

4 4 jarak bagi penyandang tuna netra dengan menggunakan sensor ultrasonik berbasis mikrokontroler AT89S51, maka penulis menulis laporan ini sebagai berikut: BAB 1. PENDAHULUAN Dalam bab ini berisikan mengenai latar belakang, rumusan masalah, tujuan penulisan, batasan masalah, serta sistematika penulisan. BAB 2. LANDASAN TEORI Landasan teori, dalam bab ini dijelaskan tentang teori pendukung yang digunakan untuk pembahasan dan cara kerja dari rangkaian. Teori pendukung itu antara lain tentang ultrasonik, mikrokontroler AT89S51 (hardware dan software), bahasa program yang digunakan. serta karekteristik dari komponen-komponen pendukung. BAB 3. PERANCANGAN ALAT Pada bagian ini akan dibahas perancangan dari alat, yaitu diagram blok dari rangkaian, skematik dari masing-masing rangkaian dan diagram alir dari program yang akan diisikan ke mikrokontroler AT89S51. BAB 4. PENGUJIAN ALAT DAN PROGRAM Pada bab ini akan dibahas hasil analisa dari rangkaian dan sistem kerja alat, penjelasan mengenai program-program yang digunakan untuk mengaktifkan rangkaian, penjelasan mengenai program yang diisikan ke mikrokontroler AT89S51.

5 5 BAB 5. KESIMPULAN DAN SARAN Bab ini merupakan penutup yang meliputi tentang kesimpulan dari pembahasan yang dilakukan dari tugas akhir ini serta saran apakah rangkaian ini dapat dibuat lebih efisien dan dikembangkan perakitannya pada suatu metode lain yang mempunyai sistem kerja yang sama.