Alat Bantu Navigasi Penyandang Tuna Netra Menggunakan Sensor Ping dan Buzzer
|
|
- Sucianty Gunawan
- 9 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 Jurnal Teknik Elektro dan Komputer, Vol.2, No.1, April 2014, Alat Bantu Navigasi Penyandang Tuna Netra Menggunakan Sensor Ping dan Buzzer Wakhyu Dwiono 1, Siska Novita Posma 2 1 Program Studi Teknik Telekomunikasi, Politeknik Caltex Riau 2 Program Studi Teknik Elektronika Telekomunikasi, Politeknik Caltex Riau wakhyudwi@gmail.com Abstrak Alat bantu navigasi bagi penyandang tuna netra merupakan alat yang dapat memberikan informasi kepada pemakai yang dapat diterjemahkan secara mudah. Untuk alat bantu sederhana berupa tongkat, informasi yang diterima pemakai adalah berupa getaran-getaran yang diterima oleh syaraf-syaraf pada tangan. Pada paper ini menyajikan alat bantu navigasi bagi penyandang tunanetra, dimana digunakan sistem mikrokontroler yang dilengkapi dengan sensor jarak, RFID reader, voice database serta RF wireless link, sehingga diharapkan dapat diwujudkan alat bantu navigasi penyandang tuna netra yang efektif serta mudah dioperasikan, karena informasi yang diberikan adalah berupa informasi suara berupa nama tempat dan jarak. Sistem alat bantu navigasi ini memerlukan fasilitas tambahan berupa tag yang ditanam pada tempat-tempat tertentu, untuk memberikan identitas yang unik dari tempat tersebut. Sistem pengukur jarak dapat berfungsi dengan baik dalam mengukur objek yang menjadi penghalang dengan prosentase error rata-rata sebesar 2,5%, sehingga data yang dikirim ke penyandang tunaetra cukup akurat dan sistem perekam database suara dapat berfungsi dengan baik. Kata Kunci : tunanetra, RFID, voice database Abstract Navigational aids for blind persons is a tool that can provide information to the user that can be easily translated. For simple aids such as canes, user information received is in the form of vibrations received by the nerves in the hand. This paper presents a navigation aid for blind people, which used microcontroller system that is equipped with a proximity sensor, RFID reader, voice database and RF wireless link, which is expected to be realized navigational aids with visual impairment are effective and easy to operate, because the information is given in the form of sound information as names of place and distance. Navigational aids system requires additional facilities such as tags planted on certain places, to give a unique identity of the place. Distance measuring system can function well in measuring objects that a barrier with an average percentage error of 2.5 %, so that the data sent to persons reasonably accurate tunaetra database and voice recorder system to function properly. Keywords :blind, RFID, voice database 1. Pendahuluan Alat bantu navigasi sangat diperlukan bagi penyandang tuna netra untuk mengenali lingkunganya ketika akan melakukan aktifitas sehari-hari. Terutama saat penyandang tuna netra berjalan. Dengan menggunakan alat bantu tongkat, penyandang tuna netra dapat mengenali objek-objek pada daerah yang akan dilaluinya, informasi didapat melalui tangan dalam bentuk getaran dari tongkat yang disentuhkan/dipukul-pukulkan ke objek. Namun dengan menggunakan tongkat, penyandang tuna netra hanya dapat mengenali objek jika tongkat tersebut disentuhkan ke objek dengan informasi yang sangat terbatas. Alat bantu navigasi bagi penyandang tuna netra merupakan alat yang dapat memberikan informasi kepada pemakai yang dapat diterjemahkan secara mudah. Untuk alat bantu sederhana berupa tongkat, informasi yang diterima pemakai adalah berupa getaran-getaran yang diterima oleh syaraf-syaraf pada tangan. Untuk alat bantu yang lebih maju, informasi yang diberikan kepada pemakai adalah berupa suara, baik yang berupa kode/alarm, ataupun informasi dalam
2 106 Wakhyu Dwiono, Siska Novita Posma bentuk ukuran (jarak atau posisi). Dari segi penggunaan, alat bantu navigasi ini ada yang dipasangkan pada sepatu [3],[10]. Sensor, batere dan pengolah ditempelkan pada bagian depan dan belakang sepatu. Cara peletakan yang lain adalah dengan memadukan alat bantu konvensional yang ditambah dengan rangkaian sensor sekaligus pengolah yaitu berupa tongkat [9] yang dilengkapi dengan rangkaian elektronik. Sensor akan mengeluarkan sinyal pengukuran yang kemudian diproses dalam sistem mikrokontroler. Selanjutnya informasi akan disampaikan berupa suara seperti kode alarm [7],[10] jarak langkah kaki yang tersisa [4], jarak ke objek [9]. Dengan kemajuan teknologi, alat bantu navigasi ini bahkan telah digabungkan dengan perangkat mobile phone [6]. Sensor yang digunakan adalah menggunakan tag RFID, kemudian informasi yang diberikan kepada pemakai menggunakan mobile phone headset. Penambahan RFID reader juga telah dikenalkan [2],[3] dan [6]. Penggunaan basis data suara untuk memberikan informasi jarak juga telah dilakukan [4][9]. Dalam [3] dan [4], informasi diterima menggunakan headset, dengan mode transmisi wireless yaitu memakai fasilitas yang terdapat dalam mobile phone [9] serta membangun sistem wireless menggunakan Xbee[3]. Masalah mahalnya perangkat mobile phone [9] yang digunakan atau penggunaan modul wireless Xbee yang memerlukan rangkaian tambahan pada penerimanya, maka pada paper ini akan disajikan perancangan alat bantu navigasi bagi penyandang tuna netra dengan menggunakan sensor ultra sonic, tag RFID dan RF wireless link yang harga perangkatnya lebih murah dibandingkan [9]. Pada alat bantu navigasi ini, digunakan sistem mikrokontroler yang dilengkapi dengan sensor jarak, RFID reader, voice database serta RF wireless link, sehingga diharapkan dapat diwujudkan alat bantu navigasi penyandang tuna netra yang efektif serta mudah dioperasikan, karena informasi yang diberikan adalah berupa informasi suara berupa nama tempat dan jarak. Sistem alat bantu navigasi ini memerlukan fasilitas tambahan berupa tag yang ditanam pada tempat-tempat tertentu, untuk memberikan identitas yang unik dari tempat tersebut. 2. Metodologi Perancangan tongkat sebagai alat navigasi bagi penyandang tunanetra ini dilakukan di Laboratorium Media Transmisi, Politeknik Caltex Riau. Tahapan penelitian ini terbagi menjadi 4 tahap, yaitu identifikasi permasalahan navigasi bagi penyandang tuna netra, perencanaan, pembuatan, dan pengujian sensor jarak (sensor ultrasonic), perencanaan, pembuatan, dan pengujian basis data suara, dan perencanaan perakitan dan pengujian sistem RFID reader. 3.1 Identifikasi Permasalahan Navigasi bagi Penyandang Tuna Netra. Pada tahap ini dilakukan pengumpulan informasi tentang navigasi bagi penyandang tuna netra yang meliputi keberadaan objek di sekitar pamakai, kondisi lingkungan, serta data namanama tempat yang akan dimasukkan ke basis data suara. 3.2 Tahap Perencanaan, Pembuatan dan Pengujian Sensor Jarak (sensor ultrasonic) Perencanaan pada tahap ini dilakukan agar nantinya sistem pengukuran jarak dapat memberikan informasi keberadaan objek di sekitar pemakai dengan tepat dan handal. Sensor jarak yang digunakan adalah sensor ultrasonic. Sensor ultrasonic ini bekerja berdasarkan prinsip pemantulan gelombang. Waktu pemantulan inilah yang nantinya akan digunakan sebagai informasi berapa jarak benda ke tongkat. Untuk mengukur jarak objek, dalam penelitian ini digunakan Sensor Ping yang merupakan produk dari Parallax.Inc. Sensor ini bekerja menggunakan sinyal ultrasonik yang
3 Alat Bantu Navigasi Penyandang Tuna Netra Menggunakan Sensor Ping 107 memiliki kemampuan untuk mengukur jarak dalam rentang 3 hingga 300 cm. Keluaran dari sensor ini adalah berupa pulsa yang lebarnya berbanding lurus dengan jarak. Lebar pulsanya bervariasi dari 115 us sampai 18,5 ms. Sensor ping bekerja dengan memancarkan sinyal suara 40KHz, sinyal ini dipancarkan melalui speaker ultrasonic. Jika sinyal ini mengenai suatu objek, maka akan dipantulkan dan diterima oleh mikropon ultrasonic. Untuk penyambungan, sensor ini terdiri dari tiga kaki, yaitu VCC, GROUND dan sinyal. Pin sinyal inilah yang digunakan untuk mendeteksi jarak objek. Secara diagram proses pendeteksian jarak ini diperlihatkan pada Gambar 1, sedangkan diagram alir program untuk menghitung jarak adalah seperti pada Gambar 2. Gambar 1 Diagram waktu sensor ping (sumber Paralax.inc) Mulai Inisialisasi timer Transmit sinyal ultrasonik dan aktifkan timer tidak Pantulan terdeteksi? ya Mematikan timer dan menghitung jarak Selesai Gambar 2 Diagram alir pembacaan jarak Proses pembacaan jarak diawali dengan memberikan nilai awal pada register-register ATMEGA16 yang berhubungan fungsi pewaktuannya. Selanjutnya adalah mengaktifkan fungsi pengiriman sinyal pada sensor ping bersamaan dengan pengaktifkan timer. Lalu mikrokontroler
4 108 Wakhyu Dwiono, Siska Novita Posma menunggu adanya sinyal pantulan dari objek. Selama menunggu, timer terus menghitung waktu proses. Ketika mikrokontroler mendeteksi sinyal pantulan, maka timer dihentikan dan kemudian menghitung jarak. 3.3 Tahap Perencanaan, Pembuatan dan Pengujian Basis Data Suara. Pada tahap ini, dilakukan perancangan sistem basis data suara dan kemudian direalisasikan. Nama-nama tempat yang biasa dilalui direkam menggunakan IC ISD2500. Supaya tidak terjadi kesalahan pengambilan data, maka alamat penyimpanan harus diatur dengan baik. Selanjutnya, karena IC ISD2500 memiliki keterbatasan ruang penyimpanan data, maka data suara yang akan disimpan harus dioptimalkan. IC ISD 2500 series adalah IC CMOS single chip yang berfungsi untuk merekam dan memutar suara dalam rentang 32 hingga 120 detik. Didalamnya terdapat osilator, penguat awal mikrofon, automatic gain control, filter antialiasing serta filter penghalus suara dan memori perekam yang dapat diakses menggunakan mikrokontroler ataupun tanpa mikrokontroler. Mulai 1 Pendataan namanama tempat Merekam Pengucapan namanama tempat dan mencatat alamat penyimpanannya Memutar Ulang Hasil rekaman sesuai dengan alamat penyimpanan Merekam Pengucapan angka, satuan meter dan mencatat alamat penyimpanannya 1 tidak Hasil sudah bagus? Selesai ya Gambar 3 Diagram Alir Pembuatan Basis Data Suara. Diagram alir pembuatan basis data suara ditunjukkan Gambar 4. Basis data suara dibentuk dengan mendata nama-nama tempat, kemudian merekam nama-nama tempat tersebut ke dalam IC ISD2500. Nama-nama tersebut disimpan pada alamat yang unik sehingga alamat tersebut dapat dipanggil ketika suranya akan diputar kembali, jika hasil yang didapatkan tidak bagus atau hasil putar ulang rekaman kurang jelas,maka akan dilakukan perekaman ulang. 3. Hasil dan Analisa Dari hasil identifikasi masalah yang dihadapi penyandang tuna netra, dapat disimpulkan bahwa umumnya mereka menggunakan alat bantu tongkat untuk mendapatkan informasi sekeliling mereka. Tongkat tersebut digunakan dengan cara meraba-raba kondisi sekeliling ketika mereka berjalan. Ketika tongkat tersebut mengenai suatu objek atau ruang kosong, maka sinyal tersebut diterima oleh tangan yang selanjutnya dapat memberikan informasi ke penyandang tuna netra.
5 Alat Bantu Navigasi Penyandang Tuna Netra Menggunakan Sensor Ping Perencanaan dan Pembuatan Pengukur Jarak Secara umum, alat bantu navigasi ini menggunakan mikrokontroler ATMEGA168 sebagai pengolah informasi yang didapatkan dari sensor-sensor. Gambar 4 Rangkaian Mikrokontroler ATMEGA168 Pengukuran jarak dilakukan menggunakan tiga buah sensor ping, data pengukuran jarak diproses oleh mikrokontroler ATMEGA168. Gambar rangkaian mikrokontroler ditunjukkan pada Gambar 5, Sedangkan papan rangkaian tercetak adalah seperti pada Gambar 6. Papan rangkaian tercetak dibuat seminim mungkin sehingga bisa dimasukkan ke dalam tongkat, berikut sensor-sensor yang digunakan. (a) (b) Gambar 5 Gambar desain papan rangkaian tercetak sistem mikrokontroler ATMEGA168. (a) Sisi atas, (b) sisi bawah.
6 110 Wakhyu Dwiono, Siska Novita Posma Tabel 1 Alokasi penggunaan port ATMEGA168 No Fungsi Pin ATMEGA Sensor Ping Portc.0 Portc.2 2. Alamat database suara ISD25120 Portd.4 Portd.7 Portb.0 Portb.3 3. Komunikasi serial ke IC ID 12 Pin Tx dan Rx 4. Signal Buzzer Portc.3 5. Interupsi eksternal untuk Penampil suara Portd.2 Rangkaian sistem mikrokontroler ATMEGA168 digunakan untuk pengukuran jarak, pengaktifan sinyal buzzer, pembacaan tag RFID serta memanggil data suara pada IC ISD Secara keseluruhan alokasi penggunaan port ATMEGA 168 ditampilkan pada Tabel 1. Realisasi dari pengukuran jarak menggunakan sensor ping pada sistem mikrokontroler ATMEGA168 diperlihatkan pada Gambar 7. Gambar 6 Realisasi rangkaian sistem pengukuran jarak menggunakan ATMEGA168. Pengukuran jarak dalam alat bantu navigasi ini terdiri dari tiga sensor ping, yaitu untuk mengukur jarak pada posisi depan, samping kanan dan kiri. Tabel 2 adalah data pengujian salah satu sensor ping dalam mengukur jarak. Dari data pengujian didapatkan bahwa terdapat selisih dengan prosentase error yang masih dapat ditoleransi sebesar rata-rata 2,5%. Dari hasil pengujian ini menunjukkan bahwa sensor ping yang digunakan untuk mengukur jarak mempunyai kehandalan yang baik, sehingga dapat memberikan informasi jarak yang cukup akurat, yang selanjutnya informasi jarak ini diteruskan ke penyandang tunanetra menggunakan suara. Diharapkan dengan hasil pengujian ini, penyandang tunanetra dapat mengantisipasi langkah atau pergerakannya, sehingga kejadian yang tidak diinginkan dapat dihindari.
7 Alat Bantu Navigasi Penyandang Tuna Netra Menggunakan Sensor Ping 111 Tabel 2 Hasil pengukuran jarak menggunakan sensor ping. Jarak (cm) Hasil Pengujian (cm) Selisih (cm) 10 10,98 0, ,29 0, ,7 0, ,5-0, ,81-1, ,25 0, ,37 1, ,88 1, ,7 2, ,16-0, Perencanaan dan Pembuatan Basis Data Suara Basis data suara menggunakan IC ISD25120 direalisasikan menggunakan dua rangkaian. Rangkaian pertama (Gambar 8 9) digunakan untuk merekam informasi suara yang akan digunakan dalam sistem alat bantu navigasi, sedangkan rangkaian yang kedua (Gambar 10 11) digunakan untuk memutar ulang informasi suara tersebut. Nantinya rangkaian kedua inilah yang akan digabung dalam sistem alat bantu navigasi. Gambar 7 Skema rangkaian perekam database suara. Gambar 8 Desain papan rangkaian tercetak perekam database suara (sisi atas).
8 112 Wakhyu Dwiono, Siska Novita Posma Gambar 9 Desain papan rangkaian tercetak perekam basis data suara (sisi bawah). Gambar 10 Skema rangkaian pemutar ulang database suara. Seluruh rangkaian sistem alat bantu navigasi penyandang tuna netra dimasukkan dalam tongkat yang menggunakan pipa pvc dengan ukuran 1 ½ inchi dan disertai saklar untuk mengaktifkan alat bantu. 4. Kesimpulan Berdasar pada kegiatan yang telah direalisasikan dapat disimpulkan bahwa sistem pengukur jarak dapat berfungsi dengan baik dalam mengukur objek yang menjadi penghalang dengan prosentase error rata-rata sebesar 2,5%, sehingga data yang dikirim ke penyandang tunaetra cukup akurat. Sistem perekam database suarapun dapat berfungsi dengan baik.
9 Alat Bantu Navigasi Penyandang Tuna Netra Menggunakan Sensor Ping Daftar Pustaka [1] Barnet.Richard,O'cull.Larry,Cox.Sarah, 2007, Embedded C Programming and The Atmel AVR,Thomson Delmar Learning. [2] E. Fontaine, G. Tatur, E. Pissaloux, 2007, Experiments In Virtual Navigation As A Step In The Development Of A Navigation Tool For Blind People, Conference & Workshop on Assistive Technologies for People with Vision & Hearing Impairments Assistive Technology for All Ages CVHI, Granada,spain. [3] F. van der Heijden, P.P.L. Regtien, 2005, Wearable navigation assistance - a tool for the blind, Measurement Science Riview, Volume 5, Section 2. [4] Gatra Wikan Arminda, A. Hendriawan, Reesa Akbar, Legowo Sulistijono, 2010, Desain Sensor Jarak Dengan Output Suara Sebagai Alat Bantu Jalan Bagi Penyandang Tuna Netra, Jurusan Teknik Elektronika, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya. [5] Kantawong, S, 2007, Road traffic signs detection and classification for blind man navigation system, International Conference on Control, Automation and Systems, Seoul. [6] Mazidi.Muhammad Ali, Naimi.Sarmad, Naimi.Sepehr, 2011, The AVR Microcontroller and embedded system using assembly and C,Prentice Hall. [7] Nasution. Naimah F, 2008, Perancangan Alat Bantu Pengukur Jarak Bagi Penyandang Tuna Netra Dengan Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler AT89S51, Tugas Akhir, Program Studi D3 Fisika Instrumentasi, Universitas Sumatera Utara Medan. [8] Rosen Ivanov, 2010, Indoor Navigation System for Visually Impaired, International Conference on Computer Systems and Technologies, Sofia, Bulgaria. [9] Subandi, 2009, Alat Bantu Mobilitas Untuk Tuna Netra Berbasis Elektronik, Jurnal Teknologi, Volume 2 Nomor 1, hal [10] diakses 28/03/2012.
BAB I PENDAHULUAN. Indra penglihatan merupakan salah satu sumber informasi penting bagi
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Indra penglihatan merupakan salah satu sumber informasi penting bagi manusia karena sebagian besar informasi yang manusia peroleh berasal dari indra penglihatanya.
Lebih terperinciDESAIN SENSOR JARAK DENGAN OUTPUT SUARA SEBAGAI ALAT BANTU JALAN BAGI PENYANDANG TUNA NETRA
DESAIN SENSOR JARAK DENGAN OUTPUT SUARA SEBAGAI ALAT BANTU JALAN BAGI PENYANDANG TUNA NETRA Gatra Wikan Arminda, A. Hendriawan, Reesa Akbar, Legowo Sulistijono Jurusan Teknik Elektronika, Politeknik Elektronika
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Pada umumnya manusia memiliki panca indra yang berfungsi untuk merasakan perubahan yang terjadi di lingkungan luar tubuhnya. Salah satunya adalah mata. Mata merupakan
Lebih terperinciABSTRAK. Kata kunci : Sensor ultrasonic, vibration motor, buzzer. i Universitas Kristen Maranatha
ABSTRAK Alat bantu untuk tunanetra pada umumnya adalah tongkat yang digunakan dengan cara manual. Tongkat tunanetra memiliki fungsi untuk mengetahui adanya halangan di depan atau tidak. Cara penggunaan
Lebih terperinciPEMBUATAN GELANG ULTRASONIK UNTUK ALAT BANTU MOBILITAS TUNANETRA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA8
PEMBUATAN GELANG ULTRASONIK UNTUK ALAT BANTU MOBILITAS TUNANETRA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA8 Nuzul Imam Fadlilah AMIK BSI Bekasi Jl. Raya Kaliabang No.8, Perwira, Bekasi Utara nuzul.nfh@bsi.ac.id
Lebih terperinciALAT PEMANDU JALAN UNTUK PENYANDANG TUNANETRA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC BERBASIS ARDUINO
ALAT PEMANDU JALAN UNTUK PENYANDANG TUNANETRA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC BERBASIS ARDUINO Vicky Alvian Fergiyawan 1), Septi Andryana 2), Ucuk Darusalam 3) 1, 2, 3) Fakultas Teknologi Komunikasi dan
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI Arduino Mega 2560
BAB II DASAR TEORI Pada bab ini akan dijelaskan teori-teori penunjang yang diperlukan dalam merancang dan merealisasikan skripsi ini. Bab ini dimulai dari pengenalan singkat dari komponen elektronik utama
Lebih terperinciPENGUKUR TINGGI BADAN DENGAN DETEKTOR ULTRASONIK
PROS ID I NG 2 0 11 HASIL PENELITIAN FAKULTAS TEKNIK PENGUKUR TINGGI BADAN DENGAN DETEKTOR ULTRASONIK A. Ejah Umraeni Salam & Cristophorus Yohannes Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Hasanuddin
Lebih terperinciPEMBUATAN PROTOTIPE KACAMATA ELEKTRONIK UNTUK TUNA NETRA BERBASIS MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK
PEMBUATAN PROTOTIPE KACAMATA ELEKTRONIK UNTUK TUNA NETRA BERBASIS MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK [1] Muhammad Nur Meizani, [2] Abdul Muid, [3] Tedy Rismawan [1][2][3] Jurusan Sistem Komputer,
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. tempat lain, pengukuran waktu dari satu kejadian ke kejadian yang lainnya,
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Masalah Pengukuran merupakan hal yang penting dalam dunia ilmu pengetahuan. Pengukuran-pengukuran tersebut antara lain : pengukuran jarak dari satu tempat ke tempat
Lebih terperinciTugas Akhir PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT UKUR JARAK PADA KENDARAAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 OLEH : PUTU TIMOR HARTAWAN
Tugas Akhir PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT UKUR JARAK PADA KENDARAAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 UNIVERSITAS PENDIDIKAN GANESHA DEPARTEMEN PENDIDIKAN NASIONAL UNDIKSHA OLEH : PUTU TIMOR HARTAWAN
Lebih terperinciRANCANGAN TONGKAT PINTAR (SMART STICK) TUNA NETRA BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 SKRIPSI FATIMAH SRI HANDAYANI
RANCANGAN TONGKAT PINTAR (SMART STICK) TUNA NETRA BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 SKRIPSI FATIMAH SRI HANDAYANI 110821002 DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS
Lebih terperinciALAT BANTU PARKIR MOBIL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16. Disusun Oleh : Nama : Venda Luntungan Nrp :
ALAT BANTU PARKIR MOBIL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 Disusun Oleh : Nama : Venda Luntungan Nrp : 0522108 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri,
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT Dalam bab ini akan dibahas mengenai proses perancangan mekanik pembersih lantai otomatis serta penyusunan rangkaian untuk merealisasikan sistem alat. Dalam hal ini
Lebih terperinciImplementasi Kalman Filter Pada Sensor Jarak Berbasis Ultrasonik
Implementasi Kalman Filter Pada Sensor Jarak Berbasis Ultrasonik Hendawan Soebhakti, Rifqi Amalya Fatekha Program Studi Teknik Mekatronika, Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Batam Email : hendawan@polibatam.ac.id
Lebih terperinciPERANCANGAN ALAT BANTU MOBILITAS BERSUARA DALAM RUANGAN BAGI TUNANETRA BERBASIS RFID (Radio Frequency Identification)
PERANCANGAN ALAT BANTU MOBILITAS BERSUARA DALAM RUANGAN BAGI TUNANETRA BERBASIS RFID (Radio Frequency Identification) Publikasi Jurnal Skripsi Disusun Oleh: KHARISMA CAHAYA AQLI NIM. 0910633009-63 KEMENTERIAN
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN. Pada penelitian ini dilakukan beberapa langkah untuk mencapai tujuan
BAB III METODE PENELITIAN Pada penelitian ini dilakukan beberapa langkah untuk mencapai tujuan penelitian. Langkah-langkah tersebut dilukiskan melalui bagan 3.1 berikut. Menentukan prinsip kerja sistem
Lebih terperinci3. METODOLOGI PENELITIAN
3. METODOLOGI PENELITIAN 3.1 Waktu dan Lokasi Penelitian Penelitian dilaksanakan pada bulan Juni 2011 sampai dengan Maret 2012. Kegiatan penelitian terdiri dari dua bagian, yaitu pembuatan alat dan uji
Lebih terperinciRancang Bangun Alat Penentu 16 Arah Mata Angin Dengan Keluaran Suara
1 Rancang Bangun Alat Penentu 16 Arah Mata Angin Dengan Keluaran Suara Dedi Selong Paputungan, Elia Kendek Allo, Sherwin R. U. A. Sompie, Janny O. Wuwung, Jurusan Teknik Elektro-FT, UNSRAT, Manado-95115,
Lebih terperinciAlat Ukur Multifungsi Bagi Penyandang Tunanetra
Alat Ukur Multifungsi Bagi Penyandang Tunanetra Agus Mulyana 1, Awal Arif Budiman 2 1,2 Jurusan Teknik Komputer, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, UNIKOM Kampus 4.Lt 5, Jalan Dipati Ukur No 112 116 UNIKOM
Lebih terperinciPERANCANGAN ALAT BANTU NAVIGASI BAGI TUNANETRA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC DENGAN OUTPUT SUARA BERBASIS ARDUINO NASKAH PUBLIKASI
PERANCANGAN ALAT BANTU NAVIGASI BAGI TUNANETRA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC DENGAN OUTPUT SUARA BERBASIS ARDUINO NASKAH PUBLIKASI diajukan oleh Jeki Kuswanto 13.11.7564 kepada SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN
Lebih terperinciPENGENDALI PINTU GESER BERDASARKAN KECEPATAN JALAN PENGUNJUNG BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16. Disusun Oleh : Nama : Henry Georgy Nrp :
PENGENDALI PINTU GESER BERDASARKAN KECEPATAN JALAN PENGUNJUNG BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 Disusun Oleh : Nama : Henry Georgy Nrp : 0522127 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SENSOR PARKIR MOBIL PADA GARASI BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2560
RANCANG BANGUN SENSOR PARKIR MOBIL PADA GARASI BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2560 Oleh : Andreas Hamonangan S NPM : 10411790 Pembimbing 1 : Dr. Erma Triawati Ch, ST., MT. Pembimbing 2 : Desy Kristyawati,
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Pada Bab III ini akan diuraikan mengenai perancangan perangkat keras dan perangkat lunak yang digunakan untuk membangun sistem keamanan rumah nirkabel berbasis mikrokontroler
Lebih terperinciGambar 3.1 Blok Diagram Sistem
BAB III SISTEM PERANCANGAN DAN PEMBUATAN Untuk mempermudah perancangan alat digunakan diagram blok sebagai langkah awal pembuatan alat. Diagram blok menggambarkan secara umum cara kerja rangkaian secara
Lebih terperinciKATA PENGANTAR Rancang Bangun Pemandu Tuna Netra Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler. S
KATA PENGANTAR Puji syukur penulis panjatkan kehadapan Tuhan Yang Maha Esa karena atas berkat rahmat-nya penulis dapat menyelesaikan skripsi yang berjudul Rancang Bangun Pemandu Tuna Netra Menggunakan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Manusia dalam kehidupannya sehari hari tidak dapat lepas dari melakukan aktifitas yang berkaitan dengan pekerjaan, hiburan, bepergian dan lain-lain. Kemampuan mobilitas
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGAMAN PINTU MENGGUNAKAN RFID TAG CARD DAN PIN BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA 8535
PERANCANGAN SISTEM PENGAMAN PINTU MENGGUNAKAN RFID TAG CARD DAN PIN BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA 8535 Denny Darmawan Diredja, M. Ramdhani, dan M. Ary Murti Fakultas Elektro dan Komunikasi Institut
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN Gambaran Alat
BAB III PERANCANGAN Pada bab ini penulis menjelaskan mengenai perancangan dan realisasi sistem bagaimana kursi roda elektrik mampu melaksanakan perintah suara dan melakukan pengereman otomatis apabila
Lebih terperinciALAT BANTU NAVIGASI TUNANETRA OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO UNO
ALAT BANTU NAVIGASI TUNANETRA OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO UNO 1 Nurhamidah, 2 Abdul Jabbar Lubis, 3 M. Taufik Batubara Program Studi Teknik Informatika Sekolah Tinggi Teknik
Lebih terperinciBAB 2 LANDASAN TEORI. Mikrokontroler AVR (Alf and Vegard s RISC Processor) dari Atmel ini
BAB 2 LANDASAN TEORI 2.1 Mikrokontroller ATMega 8535 Mikrokontroler AVR (Alf and Vegard s RISC Processor) dari Atmel ini menggunakan arsitektur RISC (Reduced Instruction Set Computing) yang artinya proses
Lebih terperinciREMOTE CONTROL INFRARED DENGAN KODE KEAMANAN YANG BEROTASI. Disusun Oleh : Nama : Yoshua Wibawa Chahyadi Nrp : ABSTRAK
REMOTE CONTROL INFRARED DENGAN KODE KEAMANAN YANG BEROTASI Disusun Oleh : Nama : Yoshua Wibawa Chahyadi Nrp : 0222051 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65, Bandung,
Lebih terperinciPerancangan Alat Ukur Digital untuk Tinggi dan Berat Badan dengan Output Suara berbasis Arduino UNO
Jurnal ELKOMIKA Vol. 5 No. 1 Halaman 106-118 ISSN (p): 2338-8323 Januari - Juni 2017 ISSN (e): 2459-9638 Perancangan Alat Ukur Digital untuk Tinggi dan Berat Badan dengan Output Suara berbasis Arduino
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN III.1. Analisis Permasalahan Dalam Perancangan dan Implementasi Pemotong Rumput Lapangan Sepakbola Otomatis dengan Sensor Garis dan Dinding ini, terdapat beberapa masalah
Lebih terperinciPerancangan Persistence of Vision Display Dengan Masukan Secara Real Time
Perancangan Persistence of Vision Display Dengan Masukan Secara Real Time Disusun Oleh: Nama : Felicia Clara NRP : 0922015 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha, Jl. Prof.Drg.Suria
Lebih terperinciPERANCANGAN ALAT BANTU PENGUKUR JARAK BAGI PENYANDANG TUNA NETRA DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51
PERANCANGAN ALAT BANTU PENGUKUR JARAK BAGI PENYANDANG TUNA NETRA DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR NAIMAH F. NASUTION 052408040 PROGRAM STUDI D-3 FISIKA INSTRUMENTASI
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. Berkembangnya ilmu pengetahuan dan teknologi sejalan dengan
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Berkembangnya ilmu pengetahuan dan teknologi sejalan dengan dibutuhkannya sumber daya manusia yang handal, mampu menciptakan suatu alat yang dapat mempermudah manusia
Lebih terperinciROBOT PENJEJAK RUANGAN DENGAN SENSOR ULTRASONIK DAN KENDALI GANDA MELALUI BLUETOOTH
ROBOT PENJEJAK RUANGAN DENGAN SENSOR ULTRASONIK DAN KENDALI GANDA MELALUI BLUETOOTH Fathur Zaini Rachman 1*, Nur Yanti 2 1,2 Teknik Elektronika, Politeknik Negeri Balikpapan * e-mail : fozer85@gmail.com
Lebih terperinciPEMBUATAN SISTEM PENYAMPAIAN INFORMASI SUARA (AUDIO) KE BERBAGAI TEMPAT/RUANGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR
PEMBUATAN SISTEM PENYAMPAIAN INFORMASI SUARA (AUDIO) KE BERBAGAI TEMPAT/RUANGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR Diajukan guna melengkapi persyaratan dalam menyelesaikan pendidikan tingkat
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN DAN PERANCANGAN SISTEM. patok, serta pemasangan sensor ultrasonik HC-SR04 yang akan ditempatkan pada
BAB III METODE PENELITIAN DAN PERANCANGAN SISTEM 3.1 Metode Penelitian Dalam sistem perancangan ini awal mula dilakukan pemasangan sensor getar SW-420 untuk mendeteksi apakah pemohon SIM C menabrak/menyenggol
Lebih terperinciTugas Sensor Ultrasonik HC-SR04
Fandhi Nugraha K D411 13 313 Teknik Elektro Makalah Tugas Sensor Ultrasonik HC-SR04 Universitas Hasanuddin Makassar 2015/2016 1 BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Pemanfaatan teknologi saat ini sangat
Lebih terperinciROBOT CERDAS BERKAKI PEMADAM API
168 Jupii: ROBOT CERDAS BERKAKI PEMADAM API ROBOT CERDAS BERKAKI PEMADAM API Keen Jupii 1), Ferry A.V. Toar 2) E-mail: te_02002@yahoo.com, toar@mail.wima.ac.id. ABSTRAK Pembuatan robot cerdas ini di latar
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT Dalam bidang teknologi, orientasi produk teknologi yang dapat dimanfaatkan untuk kehidupan manusia adalah produk yang berkualitas, hemat energi, menarik, harga murah, bobot ringan,
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR KOMPAS UNTUK PENCATAT RUTE PERJALANAN ABSTRAK
APLIKASI SENSOR KOMPAS UNTUK PENCATAT RUTE PERJALANAN Frederick Sembiring / 0422168 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65, Bandung,
Lebih terperinciALAT BANTU TUNA NETRA MENGGUNAKAN SENSOR JARAK BERBASIS ARDUINO NASKAH PUBLIKASI. diajukan oleh Ari Kharisma Adi
ALAT BANTU TUNA NETRA MENGGUNAKAN SENSOR JARAK BERBASIS ARDUINO NASKAH PUBLIKASI diajukan oleh Ari Kharisma Adi 12.11.5957 kepada SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN INFORMATIKA DAN KOMPUTER AMIKOM YOGYAKARTA YOGYAKARTA
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT Bab ini akan menjelaskan mengenai perancangan serta realisasi perangkat keras maupun perangkat lunak pada perancangan skripsi ini. Perancangan secara keseluruhan terbagi menjadi
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM Pada bab ini membahas tentang perancangan sistem yang dibuat dimana diantaranya terdiri dari penjelasan perancangan perangkat keras, perancangan piranti lunak dan rancang bangun
Lebih terperinciSISTEM INFORMASI AREA PARKIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16
SISTEM INFORMASI AREA PARKIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 Alfa Anindita. [1], Sudjadi [2], Darjat [2] Jurusan Teknik Elektro, Universitas Diponegoro Semarang Jl. Prof. Sudharto, SH, Kampus UNDIP Tembalang,
Lebih terperinciRANCANG BANGUN IQRA BRAILLE SEBAGAI MEDIA BANTU BELAJAR AL QURAN BRAILLE BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51. Laporan Tugas Akhir
RANCANG BANGUN IQRA BRAILLE SEBAGAI MEDIA BANTU BELAJAR AL QURAN BRAILLE BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 Laporan Tugas Akhir Oleh: Alif Caesarrano Saifullah J0D007011 PROGRAM STUDI DIII INSTRUMENTASI DAN
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA Pengujian merupakan langkah yang digunakan untuk mengetahui sejauh mana kesesuaian antara rancangan dengan kenyataan pada alat yang telah dibuat, apakah sudah sesuai dengan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT Pada penelitian ini penulis menitik beratkan pada perancangan aplikasi sistem Monitoring Level Ketinggian Air dimana sistem ini menggunakan bahasa pemrograman arduino. Adapun dari
Lebih terperinciTERMOMETER BADAN DIGITAL OUTPUT SUARA BERBASIS MIKROKONTROLLER AVR ATMEGA8535
TERMOMETER BADAN DIGITAL OUTPUT SUARA BERBASIS MIKROKONTROLLER AVR ATMEGA8535 Denny Wijanarko 1, Harik Eko Prasetyo 2 1); 2) Jurusan Teknologi Informasi, Politeknik Negeri Jember, Jember. 1email: dennywijanarko@yahoo.com
Lebih terperinciPERANCANGAN APLIKASI RFID (RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION) DAN MCS-51 UNTUK ADMINISTRASI KESISWAAN (HARDWARE)
PERANCANGAN APLIKASI RFID (RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION) DAN MCS-51 UNTUK ADMINISTRASI KESISWAAN (HARDWARE) Toyibin Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Sultan Fatah (UNISFAT) Jl.
Lebih terperinciIII. METODE PENELITIAN. : Laboratorium Teknik Kendali Jurusan Teknik Elektro. Universitas Lampung
III. METODE PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian Waktu : Juni 2010 November 2010 Tempat : Laboratorium Teknik Kendali Jurusan Teknik Elektro Universitas Lampung B. Alat dan Bahan Alat dan bahan yang
Lebih terperinciPiranti Bantu Navigasi untuk Penyandang Tunanetra
Industrial Electronic Seminar 2013 ISBN 978-602-9494-87-7 Politeknik Elektronika Negeri Surabaya Piranti Bantu Navigasi untuk Penyandang Tunanetra Nobel Danial Muhammad, Ali Ridho Barakbah, Nana Ramadijanti,
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 LATAR BELAKANG
PENDAHULUAN 1.1 LATAR BELAKANG Kemajuan teknologi begitu pesat diiringi dengan kemajuan pola pikir sumber daya manusia yang semakin maju. Keinginan untuk selalu menciptakan suatu hasil karya mengalami
Lebih terperinciROBOT ULAR PENDETEKSI LOGAM BERBASIS MIKROKONTROLER
ROBOT ULAR PENDETEKSI LOGAM BERBASIS MIKROKONTROLER Jefta Gani Hosea 1), Chairisni Lubis 2), Prawito Prajitno 3) 1) Sistem Komputer, FTI Universitas Tarumanagara email : Jefta.Hosea@gmail.com 2) Sistem
Lebih terperinciDT-51 Application Note
DT-51 Application Note AN73 Pengukur Jarak dengan Gelombang Ultrasonik Oleh: Tim IE Aplikasi ini membahas perencanaan dan pembuatan alat untuk mengukur jarak sebuah benda solid dengan cukup presisi dan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN REALISASI ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI ALAT Pada bab ini akan dibahas mengenai perancangan sistem dan realisasi perangkat keras dan perangkat lunak dari setiap modul yang mendukung alat secara keseluruhan.
Lebih terperinciBAB II KONSEP DASAR PERANCANGAN
BAB II KONSEP DASAR PERANCANGAN Pada bab ini akan dijelaskan konsep dasar sistem keamanan rumah nirkabel berbasis mikrokontroler menggunakan modul Xbee Pro. Konsep dasar sistem ini terdiri dari gambaran
Lebih terperinciBAB III PERENCANAAN DAN REALISASI
BAB III PERENCANAAN DAN REALISASI 3.1 PERANCANGAN UMUM SISTEM Metode untuk pelaksanaan Program dimulai dengan mempelajari system pengukuran tangki air yang akan digunakan. Dari sini dikembangkan apa saja
Lebih terperinciBAB III METODOLOGI PENELITIAN
BAB III METODOLOGI PENELITIAN 3.1 Proses alur penelitian Dalam penelitian ini ada beberapa tahap atau langkah-langkah yang peneliti lakukan mulai dari proses perancangan model hingga hasil akhir dalam
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI. Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat opensource,
BAB II DASAR TEORI 2.1 ARDUINO Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat opensource, diturunkan dari Wiring platform, dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai bidang.
Lebih terperinciPEMBUATAN PERANGKAT APLIKASI PEMANFAATAN WIRELESS SEBAGAI MEDIA UNTUK PENGIRIMAN DATA SERIAL
PEMBUATAN PERANGKAT APLIKASI PEMANFAATAN WIRELESS SEBAGAI MEDIA UNTUK PENGIRIMAN DATA SERIAL Oleh : Zurnawita Dikky Chandra Staf Pengajar Teknik Elektro Politeknik Negeri Padang ABSTRACT Serial data transmission
Lebih terperinciMOTOR DRIVER. Gambar 1 Bagian-bagian Robot
ACTION TOOLS OUTPUT INFORMATION MEKANIK MOTOR MOTOR DRIVER CPU SISTEM KENDALI SENSOR Gambar 1 Bagian-bagian Robot Gambar 1 menunjukkan bagian-bagian robot secara garis besar. Tidak seluruh bagian ada pada
Lebih terperinciPerancangan Remote Control Terpadu untuk Pengaturan Fasilitas Kamar Hotel
Perancangan Remote Control Terpadu untuk Pengaturan Nama Fasilitas Kamar Hotel Disusun oleh: : Indra Ardian NRP : 1022037 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha, Jl. Prof.Drg.Suria
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Perancangan Perangkat Keras 3.1.1 Blok Diagram Sistem Gambaran sistem dapat dilihat pada blok diagram sistem di bawah ini : Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem Berdasarkan blok
Lebih terperinciAbstrak. Kata Kunci: USB, RS485, Inverter, ATMega8
Perancangan dan Pembuatan Konverter USB ke RS485 Untuk Mengatur Inverter Nama : Arif Dharma NRP : 9622031 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha Jl. Prof. Drg. Suria Sumantri
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN APLIKASI
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN APLIKASI Dalam bab ini akan dibahas mengenai perancangan dan pembuatan aplikasi dengan menggunakan metodologi perancangan prototyping, prinsip kerja rangkaian berdasarkan
Lebih terperinciREALISASI SISTEM KEYLESS CAR ENTRY BERBASIS DIRECT SEQUENCE SPREAD SPECTRUM ABSTRAK
REALISASI SISTEM KEYLESS CAR ENTRY BERBASIS DIRECT SEQUENCE SPREAD SPECTRUM Nama : Aditya Nugraha Pradana Nrp : 0622039 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jl. Prof. Drg. Suria Sumantri, MPH. no.
Lebih terperinciPENGENDALI PINTU MENGGUNAKAN ALAT PENGENDALI TV JARAK JAUH
PENGENDALI PINTU MENGGUNAKAN ALAT PENGENDALI TV JARAK JAUH Marvin Chandra Wijaya dan Semuil Tjiharjadi Universitas Kristen Maranatha, Bandung Jurusan Sistem Komputer Department of Computer Engineering,
Lebih terperinciPURWA-RUPA PENAMPIL LOKASI MANUSIA MENGGUNAKAN GPS DENGAN KOORDINAT LINTANG-BUJUR
PURWA-RUPA PENAMPIL LOKASI MANUSIA MENGGUNAKAN GPS DENGAN KOORDINAT LINTANG-BUJUR Disusun Oleh : Nama : Eko Kurniawan Gufron Nrp : 0522133 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri,
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN DESAIN SISTEM
BAB III ANALISIS DAN DESAIN SISTEM III.1. Analisis Masalah Dalam perancangan dan implementasi wajah animatronik berbasis mikrokontroler ini menggunakan beberapa metode rancang bangun yang pembuatannya
Lebih terperinciIdentifikasi Menggunakan RFID
Identifikasi Menggunakan RFID Radio Frequency Identification (RFID) adalah suatu metoda penyimpan dan mengambil kembali data melalui gelombang radio menggunakan suatu peralatan yang disebut RFID tags atau
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM AUTOTRACKING UNTUK ANTENA UNIDIRECTIONAL FREKUENSI 2.4GHZ DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTOLER ARDUINO
RANCANG BANGUN SISTEM AUTOTRACKING UNTUK ANTENA UNIDIRECTIONAL FREKUENSI 2.4GHZ DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTOLER ARDUINO Ryandika Afdila (1), Arman Sani (2) Konsentrasi Teknik Telekomunikasi, Departemen
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM. 3.1 Rancangan Perangkat Keras Sistem Penuntun Satpam. diilustrasikan berdasarkan blok diagram sebagai berikut:
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Rancangan Perangkat Keras Sistem Penuntun Satpam Perancangan sistem penuntun satpam bagi keamanan gedung ini dapat diilustrasikan berdasarkan blok diagram sebagai berikut:
Lebih terperinciRANCANG BANGUN PENGUKURAN TEMPERATUR JARAK JAUH VIA SMS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega8535
RANCANG BANGUN PENGUKURAN TEMPERATUR JARAK JAUH VIA SMS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega8535 TUGAS AKHIR Untuk memenuhi persyaratan mencapai pendidikan Diploma III (DIII) Disusun oleh : Mustaghfiri Asror
Lebih terperinciGambar 3.1 Diagram Blok Sistem
3.1 PERANCANGAN Berdasarkan hasil perancangan, dibutukan sistem mekanika, elektronika, dan program. Pada bagian mekanika dibutuhkan conyeyor beserta tempat sampah, robot line follower. Lalu pada sistem
Lebih terperinciPENERAPAN SINYAL ULTRASONIK PADA SISTEM PENGENDALIAN ROBOT MOBIL
PENERAPAN SINYAL ULTRASONIK PADA SISTEM PENGENDALIAN ROBOT MOBIL SUMARNA Program Studi Teknik Informatika Universita PGRI Yogyakarta Abstrak Sinyal ultrasonik merupakan sinyal dengan frekuensi tinggi berkisar
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT BANTU TUNA NETRA MENGGUNAKAN BAHASA C DENGAN MEMANFAATKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR NOVA AVRILIA S
RANCANG BANGUN ALAT BANTU TUNA NETRA MENGGUNAKAN BAHASA C DENGAN MEMANFAATKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR NOVA AVRILIA S 112408022 PROGRAM STUDI D-3 FISIKA DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA
Lebih terperinciPENGEMBANGAN APLIKASI USER INTERFACE ANDROID UNTUK PENGUKUR JARAK BERBASIS ARDUINO DAN BLUETOOTH
PENGEMBANGAN APLIKASI USER INTERFACE ANDROID UNTUK PENGUKUR JARAK BERBASIS ARDUINO DAN BLUETOOTH Sigit Yatmono 1 1 Jurusan Pendidikan Teknik Elektro FT UNY Email: s_yatmono@uny.ac.id ABSTRACT User Interface
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Perancangan Perangkat Keras Perancangan perangkat keras pada sistem keamanan ini berupa perancangan modul RFID, modul LCD, modul motor. 3.1.1 Blok Diagram Sistem Blok diagram
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI TELMETRI SUHU BERBASIS ARDUINO UNO
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI TELMETRI SUHU BERBASIS ARDUINO UNO Emil Salim (1), Kasmir Tanjung (2) Konsentrasi Teknik Komputer, Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Sumatera Utara (USU)
Lebih terperinciBAB III PERENCANAAN SISTEM DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERENCANAAN SISTEM DAN PEMBUATAN ALAT 3.1 Pendahuluan Dalam bab ini akan dibahas pembuatan seluruh sistem perangkat dari Sistem Interlock pada Akses Keluar Masuk Pintu Otomatis dengan Identifikasi
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. contohnya adalah sliding card, di mana sistem pengaman ini harus menggesekkan
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Saat ini sering dijumpai masalah mengenai keamanan, seperti sistem keamanan yang memerlukan biaya yang sangat mahal ataupun sistem keamanan yang tidak efisien, contohnya
Lebih terperinciAKUISISI DATA KINERJA SENSOR ULTRASONIK BERBASIS SISTEM KOMUNIKASI SERIAL MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 32
ISSN 1412 3762 http://jurnal.upi.edu/electrans ELECTRANS, VOL.11, NO.2, SEPTEMBER 2012, 36-43 AKUISISI DATA KINERJA SENSOR ULTRASONIK BERBASIS SISTEM KOMUNIKASI SERIAL MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Teknologi adalah suatu sistim yang di ciptakan dan dikembangkan untuk membantu atau mempermudah pekerjaan secara langsung atau pun secara tidak langsung baik kantor,
Lebih terperinciKOMPAS DIGITAL DENGAN OUTPUT SUARA BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52
ISSN: 1693-6930 1 KOMPAS DIGITAL DENGAN OUTPUT SUARA BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 Fahmi Fardiyan Arief, Muchlas, Tole Sutikno Center for Electrical Engineering Research and Solution (CEERS) Program
Lebih terperinciIII. METODE PENELITIAN. Penelitian ini akan dilaksanakan pada bulan April 2014 sampai dengan selesai.
III. METODE PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian Penelitian ini akan dilaksanakan pada bulan April 2014 sampai dengan selesai. Perancangan, pembuatan serta pengujian alat dilakukan di Laboratorium
Lebih terperinciSISTEM INFORMASI AREA PARKIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16
SISTEM INFORMASI AREA PARKIR BERBASIS MIKROKONTROLER Alfa Anindita *), Sudjadi, and Darjat Jurusan Teknik Elektro, Universitas Diponegoro Semarang Jl. Prof. Sudharto, SH, Kampus UNDIP Tembalang, Semarang
Lebih terperinciSistem Monitoring Cairan Infus Nirkabel Berbasis Mikrokontroler
Sistem Monitoring Cairan Infus Nirkabel Berbasis Mikrokontroler Disusun Oleh: Nama : Rafles Purba NRP : 0922071 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha, Jl. Prof.Drg.Suria
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Timbangan Timbangan adalah alat yang dipakai melakukan pengukuran berat suatu benda. Timbangan dikategorikan kedalam sistem mekanik dan juga elektronik. Timbangan adalah suatu
Lebih terperinciBlind Sonar Sebagai Alat Bantu Berjalan. Bagi Penyandang Tuna Netra. PKM-T (Bidang Penerapan Teknologi)
USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA Blind Sonar Sebagai Alat Bantu Berjalan Bagi Penyandang Tuna Netra BIDANG KEGIATAN: PKM-T (Bidang Penerapan Teknologi) Diusulkan Oleh : Indra Darmawan Budi Apri Setiawan
Lebih terperinciRANCANG BANGUN PENGUKURAN KANDUNGAN AIR PADA KAYU BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN PENGUKURAN KANDUNGAN AIR PADA KAYU BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR Untuk Memenuhi Persyaratan Mencapai Pendidikan Diploma III (D3) Disusun Oleh : Clarissa Chita Amalia J0D007024
Lebih terperinciRancang Bangun Alat Bantu Mobilitas Penderita Tunanetra Berbasis Microcontroller Arduino Uno
E-Journal Teknik Elektro dan Komputer vol.6 no.2, 27, ISSN : 23-84 79 Rancang Bangun Alat Bantu Mobilitas Penderita Tunanetra Berbasis Microcontroller Arduino Uno Renstra C. G. Tangdiongan, Elia Kendek
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. real time atau pada saat itu juga. Didorong dari kebutuhan-kebutuhan realtime
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Telekomunikasi merupakan teknik pengiriman atau penyampaian informasi dari satu tempat ke tempat yang lain. Dewasa ini kebutuhan informasi yang semakin meningkat mengharuskan
Lebih terperinciBAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI. Pada Bab IV ini menjelaskan tentang spesifikasi sistem, rancang bangun
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI Pada Bab IV ini menjelaskan tentang spesifikasi sistem, rancang bangun keseluruhan sistem, prosedur pengoperasian sistem, implementasi dari sistem dan evaluasi hasil pengujian
Lebih terperinciImplementasi Sensor Ultrasonik Untuk Mengukur Panjang Gelombang Suara Berbasis Mikrokontroler
Jurnal Teknologi Informasi DINAMIK Volume 20, No.2, Juli 2015 : 171-177 ISSN : 0854-9524 Implementasi Sensor Ultrasonik Untuk Mengukur Panjang Gelombang Suara Berbasis Mikrokontroler Zuly Budiarso dan
Lebih terperinciPERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT SOUND TRACKER BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN METODE FUZZY LOGIC
PERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT SOUND TRACKER BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN METODE FUZZY LOGIC SKRIPSI Oleh MUHAMMAD RENDRA TRIASMARA NIM 071910201015 PROGRAM STUDI STRATA-1 TEKNIK ELEKTRO JURUSAN TEKNIK
Lebih terperinciIII. METODE PENELITIAN. Penelitian ini dilaksanakan mulai pada November 2011 hingga Mei Adapun tempat
III. METODE PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian Penelitian ini dilaksanakan mulai pada November 2011 hingga Mei 2012. Adapun tempat pelaksanaan penelitian ini adalah di Laboratorium Elektronika Dasar
Lebih terperinci