BAB 1 PENDAHULUAN. Berkembangnya ilmu pengetahuan dan teknologi sejalan dengan

Transkripsi

1 BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Berkembangnya ilmu pengetahuan dan teknologi sejalan dengan dibutuhkannya sumber daya manusia yang handal, mampu menciptakan suatu alat yang dapat mempermudah manusia dalam melakukan pekerjaan. Alat-alat tersebut ada yang bekerja secara otomatis atau semi permanen. Untuk keperluan monitoring alat pendeteksi banjir membutuhkan perangkat instrumentasi untuk mengukur besaran parameter suatu proses. Penanggulangan banjir hanyalah dilakukan secara terintegrasi karena meluapnya sungai/daerah tempat tinggal di suatu daerah bisa jadi disebabkan kiriman dari hulunya. Penentuan rangkaian pendeteksi banjir yang tepat harns mengacu pada kondisi sungai tempat sensor tersebut akan dipasang. Hal ini berkaitan dengan kelebihan dan kekurangan masing-masing metode pendeteksian sensor yang digunakan. Untuk itu beberapa rangkaian pendeteksi banjir dapat digunakan dan dipadu dengan mikrokontroller sebagai pengaturnya. Berkembangnya ilmu pengetahuan dan teknologi sejalan dengan dibutuhkannya sumber daya manusia yang handal, mampu menciptakan suatu alat yang dapat mempermudah manusia dalam melakukan pekerjaan. Alat-alat tersebut ada yang bekerja secara otomatis atau semi permanen. Untuk keperluan monitoring alat pendeteksi banjir membutuhkan perangkat instrumentasi untuk mengukur besaran parameter suatu proses. Penanggulangan banjir harnslah dilakukan secara terintegrasi karena meluapnya sungai di suatu daerah bisa jadi

2 disebabkan kiriman dari hulunya. Oleh karena itu diperlukan suatu alat yang mampu mendeteksi adanya bahaya banjir secara real time dan continuous. Mengingat akan pentingnya pemantauan terhadap ketinggian air sungai/daerah tempat tinggal, penulis mencoba merancang dan membuat sistem pemantauan ketinggian air secara elektronik yang dapat digunakan untuk memantau perubahan ketinggian air. Dengan memanfaatkan sensor ultrasonic sebagai detektor guna mendeteksi jarak. Sensor ini bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara, dimana sensor memancarkan gelombang suara yang kemudian menangkapnya kembali dengan perbedaan waktu dan mikrokontroller ATMega8535 sebagai mikrokontrollernya. Oleh karena itu diperlukan suatu alat yang mampu mendeteksi adanya bahaya banjir secara real time dan continuous. Penentuan rangkaian pendeteksi banjir yang tepat harus mengacu pada kondisi sungai tempat sensor tersebut akan dipasang. Hal ini berkaitan dengan kelebihan dan kekurangan masing-masing metode pendeteksian sensor yang digunakan. Untuk itu beberapa rangkaian pendeteksi banjir dapat digunakan dan dipadu dengan mikrokontroller sebagai pengaturnya. 1.2 Rumusan Masalah Berdasarkan uraian di atas, dapat dirumuskan beberapa masalah yang dibahas dalam tugas akhir ini, yaitu: 1. Bagaimana mendeteksi air berdasarkan ketinggian menggunakan sensor ultrasonik. 2. Bagaimana merancang rangkaian untuk mendeteksi banjir.

3 3. Bagaimana membuat perangkat lunak untuk mengendalikan sensor dan buzzer pada rangkaian pendeteksi banjir. 1.3 Batasan Masalah Mengingat keterbatasan kemampuan penulis dan waktu pelaksanaan pembuatan tugas akhir, maka dibuat batasan masalah sebagai berikut : 1. Rancangan menggunakan sebuah mikrokontroller ATMega8535 sebagai pengendali sistem. 2. Rancangan menggunakan sensor ultrasonic type SR 04 sebagai pendeteksi ketinggian air. 3. Pemrograman IC mikrokontroller menggunakan bahasa pemrograman C++ yaitu CVAVR versi Tujuan Penelitian 1. Merancang alat untuk mendeteksi ketinggian air akibat banjir. 2. Merancang rangkaian pengendali alat detektor banjir menggunakan mikrokontroller AVR ATMega Membuat program untuk membaca ketinggian air dengan sensor ultrasonic dan membunyikan alarm peringatan. 1.5 Sistematika Penulisan Untuk mempermudah pembahasan dan pemahaman maka penulis membuat sistematika pembahasan bagaimana sebenarnya prinsip kerja sistem pendeteksi banjir, maka penulis menulis tugas akhir ini sebagai berikut:

4 BAB I. PENDAHULUAN Dalam bab ini berisikan mengenai latar belakang, rumusan masalah, batasan masalah, tujuan penelitian, serta sistematika penulisan. BAB II. LANDASAN TEORI Landasan teori, dalam bab ini dijelaskan tentang teori pendukung yang digunakan untuk pembahasan dan cara kerja dari rangkaian Teori pendukung itu antara lain tentang Sensor Ultrasonik (PING), mikrokontroller ATMega8535 (hardware), bahasa program yang digunakan. Serta karekteristik dari komponen-komponen pendukung. BAB III. PERANCANGAN ALAT DAN PROGRAM Pada bagian ini akan dibahas perancangan dari alat, yaitu diagram blok dari rangkaian, skematik dari masing-masing rangkaian. BAB IV. PENGUJIAN PROGRAM DAN PENGUKURAN RANGKAIAN Pada bab ini akan dibahas hasil analisa dari rangkaian dan sistem kerja alat, penjelasan mengenai program-program yang digunakan untuk mengaktifkan rangkaian, dan diagram alir dari program yang akan diisikan ke mikrokontroller ATMega8535. BAB V. KESIMPULAN DAN SARAN Bab ini merupakan penutup yang meliputi tentang kesimpulan yang dilakukan dari tugas akhir ini serta saran apakah yang

5 diberikan agar rangkaian ini dapat dibuat lebih efisien dan dikembangkan perakitannya pada suatu metode lain yang mempunyai sistem kerja yang sama.