ABSTRAK
|
|
- Djaja Teguh Sudirman
- 7 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 PENGARUH SUDUT CAMBER RODA DEPAN PADA KEMAMPUAN BELOK MOBIL MODEL 4 DAN 2 RODA PENGGERAK (4WD DAN RWD) Joni Dewanto dan Dicky Efendi Prodi Teknik Mesin, UK Petra, Surabaya jdwanto@peter.petra.ac.id ABSTRAK Beberapa ahli telah melakukan penelitian tentang dinamika dan stabilitas kendaraan melalui beragam pemodelan dan simulasi. Paper ini mengemukakan penelitian yang berbasis eksperimen mengenai pengaruh sudut camber roda depan pada kemampuan belok mobil 4 roda. Pengujian dilakukan pada mobil remote control sebagai model mobil 4 dan 2 roda belakang penggerak dengan variasi kecepatan mobil dan sudut camber roda depan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sudut camber roda depan negative dapat berdampak menurunkan kemampuan belok mobil baik jenis 4 roda penggerak maupun 2 roda penggerak belakang. Mobil dengan 4 roda penggerak menunjukkan kemampuan belok yang lebih baik dari pada mobil dengan 2 roda penggerak belakang. Kemampuan belok mobil terbaik dicapai jika sudut camber roda depan diset sebesar 0 0 ABSTRACT Some experts had conducted research on vehicles dynamics and stability through the various modeling and simulation. This paper proposes an experimental base research about influence of front wheel camber angle on cornering ability of 4 wheel vehicle. The experiment performed on four and two rear wheel drive of a remote control vehicle model car with variables front wheel camber angle and speed of vehicle. The result showed that negative front wheel camber angle impact could reduce the cornering ability of vehicle. Four wheel drive car has better cornering ability than two rear wheel drive car. The best cornering ability of car accomplished if the front wheel camber angle is set for 0 0 PENDAHULUAN
2 Kendaraan merupakan alat transportasi yang sangat penting untuk mendukung kegiatan dan atau mobilitas manusia. Sejalan dengan meningkatnya aktifitas tersebut, jumlah kendaraan bermotor roda empat atau lebih di dunia sejak 1986 terus bertumbuh. Hasil penelitian WardAuto 2011, hingga 2010 lalu jumlah kendaraan bermotor di seantero dunia telah mencapai 1,015 miliar unit [1]. Lebih dari itu makin beragamnya aktifitas manusia juga memerlukan kendaraan dengan bermacam spesifikasi menurut aktifitas dan kebutuhannya. Namun demikian, spesifikasi yang paling utama untuk sebuah kendaraan adalah hal yang berkaitan dengan keselamatan, kenyamanan dan kemudahan pengendalian kendaraan. Terutama pada saat kendaraan melaju dengan kecepatan tinggi, saat pengemudi melakukan pengereman atau pada saat kendaraan melalui jalan yang berbelok atau menikung. Beberap ahli telah melakukan penelitian yang menyangkut keselarasan dan keseimbangan roda yang dapat berdampak pada stabilitas dan dinamika kendaraan [2,3,4]. Tateishi et al. dalam penelitian simulasinya tentang efek sudut camber pada kemampuan kendali dan stabilitas kendaraan menyimpulkan bahwa camber negatif akan meningkatkan respon dan kemampuan belok kendaraan [2]. Namun demikian pengaturan besarnya sudut caster baik roda depan maupun belakang juga harus memperhatikan letak roda penggerak kendaraan, karena secara teoritik hal ini akan berpengaruh pada kemampuan manuver kendaraan [3]. Sementara itu, Reza N. Jazar et. all, [4] telah menguji persamaan matematika dari gerakan mekanisme variable caster yang smart untuk menghitung sudut camber sebagai fungsi parameter mekanisme suspensi dan parameter lain yang relevan, pada kondisi ideal. Hasil simulasi menggunakan ADAMS/Car dan MATLAB/Simulink menunjukkan bahwa pada mekanisme suspensi depan dengan sudut camber yang terkndali, dapat berkontribusi pada kemampuan belok dan bergerak lurus kendaraan [5]. Melengkapi hasil-2 penelitian yang telah dilakukan, tulisan ini akan menyampaikan hasil penelitian yang berbasis eksperimen mengenai pengaruh sudut caster roda pada kemampuan belok mobil 4 roda. Pengujian dilakukan pada mobil remote control (RC) sebagai model mobil 4 roda penggerak (4WD) dan mobil 2 roda penggerak belakng (RWD). Kecepatan dan arah gerak mobil dapat di throttle dan di kemudikan dari jarak jauh menggunakan gelombang radio 2.4 Ghz. Pengujian dilakukan di atas lantai berubin keramik rata dan kering dengan variasi kecepatan mobil dan sudut camber roda depan yang berbeda dan sudut camber roda belekang yang tetap. Penelitian dengan perubahan sudut camber roda belakang tidak dilakukan karena roda belakang
3 mobil pada umumnya tidak mengalami perubahan gerak. Sudut camber roda belakang biasanya dibuat tetap sebesar 0 0 [3]. METODE PENEILITAN Mobil Model dan Persiapan Pengujian Mobil model yang digunakan memiliki berat total 1 kg dengan chasis tipe touring seri TT 01 D, dan jarak antara sumbu roda depan dan belakang sebesar 257 mm. Keempat roda digerakkan oleh 1 motor servo dengan sistem transmisi daya seperti ditunjukkan pada Gambar 1. Hubungan dari poros ke roda depan dapat dilepas, sehingga penggerak mobil hanya di roda belakang (RWD) Poros roda depan Roda depan. 3. Gigi diferensial roda depan 4. Gear 5. Pinion Motor penggerak 7. Gigi diferansial roda belakang 8. Poros roda depan 9. Roda depan Gambar 1. Sistem penggerak mobil uji Keempat roda mobil menggunakan ban dari bahan karet beralur tanpa inner dengan bentuk penampang dan elestisitis yang menyerupai ban radial. Dari uji emperik didapat bahwa koefisien gesek statik dan kinetik antara ban dan jalan/lintasan masing-masing adalah: 0,6 dan 0,8. Titik berat mobil tepat ditengah diantara jarak sumbu kedua roda.. Untuk mengatur besarnya sudut camber roda depan dapat dilakukan dengan memutar baut pengatur yang terdapat pada mekanisme turn buckle seperti ditunjukkan pada Gambar 2.
4 Gambar 2. Mekanisme Turn Buckle Uji kemampuan belok mobil dilakukan pada lintasan berbelok seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3. Untuk memberi kesempatan pengemudi mobil agar dapat menstabilkan arah dan kecepatannya, maka sebelum memasuki daerah pengujian atau lintasan yang berbelok disediakan lintasan lurus sejauh 10 m. Radius lintasan Daerah lintasan pengujian Gambar 3. Lintasan uji Pada bagian kanan dan kiri mobil dilengkapi spidol yang dapat meninggalkan jejak garis dilantai untuk memonitor pergerakan mobil. Pemasangan spidol di bodi mobil dan contoh garis lintasan mobil dilantai tunjukkan pada Gambar 4. a) Pemasangan spidol di bodi mobil b) Jejak mobil berhasil melalui lintasan uji Gambar 4 Pemasangan spidol dan jejak lintasan mobil Langkah Pengujian Dalam penelitian ini kemampuan belok mobil dinyatakan dengan radius lintasan terkecil yang dapat dilalui mobil pada kecepatan tetap dimana mobil tidak mengalami over/under steer atau mobil keluar dari lintasannya. Dalam hal ini standar lebar lintasan yang digunakan adalah 40 cm
5 atau sekitar 3 x lebar mobil. Pada setiap kecepatan yang ditentukan, pengujian dilakukan secara bertahap dimulai dari pengujian pada lintasan dengan radius yang besar. Bila mobil dapat dikendalikan dengan baik melalui radius tersebut, maka pengujian dilakukan kembali dengan radius lintasan yang lebih kecil, dan diulangi lagi hingga pada radius minimum dimana mobil mulai gagal (under/over atau keluar lintasan) melalui lintasan tersebut. Beberapa contoh jejak lintasan mobil yang dianggap tidak berhasil ditunjukkan pada Gambar 5. a) Kondisi under steering b Kondisi over grip) c) Kondisi over steering Gambar 5 Jejak mobil gagal melalui lintasan uji Sebelum pengujian, dilakukan kalibrasi skala throttle kecepatan pada remote pengontrol kendali mobil untuk menentukan hubungan antara besarnya % throttle dan kecepatan mobil pada lintasan lurus. Dengan keterbatasan ruang lintasan yang ada, maka pengujian dilakukan dengan 4 variasi kecepatan, yaitu 11,8 ; 14,3 ; 16,4 ; dan 18,4 km/jam. Serta variasi sudut camber roda depan sebesar 0, -2, dan -4. Pengujian dilakukan oleh 1 orang operator atau pengemudi mobil RC yang sudah terampil. Sehingga, penyimpangan data yang disebabkan oleh faktor manusia diharapkan dapat dieliminir dan seragam. Sebelum melakukan pengujian, pengemudi juga diberi kesempatan selama 1 jam untuk mencoba dan berlatih mengendalikan mobil pada lintasan yang sudah disiapkan. Pada Setiap variasi pengujian akan diulang sebanyak 10x. Mobil dinyatakan berhasil atau mempunyai kemampuan belok pada lintasan dengan radius tertentu bila dari 10 pengujian tersebut hanya terjadi kegagalan tidak lebih dari atau sama dengan 3x. Pengujian yang sama juga dilakukan untuk mobil RWD HASIL DAN PEMBAHASAN
6 Data hasil pengujian untuk mobil dengan 4 roda penggerak ditunjukkan pada Gambar 6. Pada setiap pengaturan sudut camber (0,-2 dan -4), antara kecepatan dan radius belok minimum yang dapat dilalui mobil dengan baik menunjukkan hubungan yang tidak linear. Awal pengujian, menunjjukan bahwa pada umumnya dinamika mobil dapat dikendalikan dengan baik pada radius lintasan yang besar. Pada pengujian selanjutnya mobil mulai gagal dikendalikan pada radius lintasan tertentu, yaitu radius minmimum yang dapat dilalui mobil dengan baik. Batas radius minimum dari lintasan yang dapat dilalui ini dinyatakan sebagai kemampuan belok mobil tersebut. 6 Radius belok minimum (m) chamber(0,0) chamber(-2,0) chamber(-4,0) Kecepatan (km/jam) Gambar 6. Kurva Hubungan Antara Kecepatan dan Kemampuan Belok Mobil 4WD Kurva pada Gambar 6, menunjukkan bahwa kemampuan belok mobil dipengaruhi oleh kecepatan dan pengaturan sudut camber. Namun demikian, besarnya perubahan kecepatan tidak sebanding dengan perubahan kemampuan beloknya. Karakter yang sama juga terjadi pada mobil jenis RWD. Kurva hubungan antara kecepatan dan radius belok minimal dari data hasil pengujian untuk mobil RWD ditunjukkan pada Gambar 7.
7 Radius belok minimum (m) chamber(0,0) chamber(-2,0) chamber(-4,0) Kecepatan (km/jam) Gambar 7. Kurva Hubungan Antara Kecepatan dan Kemampuan Belok Mobil RWD Ketika memasuki lintasan yang melengkung (roda dibelokkan) maka mobil mendapat gaya kesamping dari jalan sehingga mobil mengalami perubahan arah gerak. Perubahan ini akan mendapat gaya lawan dari inersia mobil yang searah dengan arah gerak mobil semula. Gaya gaya yang terjadi ketika mobil mamasuki lintasan yang melengkung ditunjukkan pada Gambar 8. Gaya kesamping bekerja pada roda yang dibelokkan kearah pusat lintasan sedang gaya inersia bekerja di titik berat mobil dan berpotensi mendorong mobil keluar dari lintasannya. Gambar 8. Diagram Gaya pada Mobil
8 Selain gaya kesamping di roda juga bekerja gaya dorong yang searah dengan gerak roda. Untuk mobil 4WD, gaya ini bekerja dikeempat roda seperti nampak pada Gambar 8. Untuk mobil RWD, maka gaya dorong tersebut hanya bekerja di roda belakang. Dalam pengujian ini, mobil masuk dilintasan yang melengkung dengan kecepatan tetap, sehingga selama pengujian tidak ada perubahan gaya dorong pada roda mobil. Sedang gaya dorong jalan kesamping merupakan gaya reaksi yang besarnya tergantung dari kecepatan mobil dan arah atau sudut belok roda. Gaya dorong jalan kesamping makin besar bila sudut belok roda dan kecepatan mobil pada saat dibelokkan makin tinggi. Namun, besar gaya dorong kesamping maksimum yang dapat diberikan ditentukan oleh besarnya gaya normal yang bekerja di roda depan dan koefisien gesak antara ban dan permukaan jalan. Gaya dorong roda kesamping ini menyebabkan mobil berbelok atau berubah arah, tetapi gaya ini juga berpotensi membuat mobil mengalami over steering. Bila dalam pengujian ini dilakukan pada kecepatan tetap, maka gaya inersia yang timbul merupakan reaksi dari perubahan arah kendaraan saja. Gaya ini makin besar dengan tingkat perubahan arah gerak mobil yang makin besar. Gaya ini berpotensi membawa mobil keluar melampaui lintasan luar yang ditetapkan. Pada prinsipnya dinamika mobil dapat terkendali dan mobil akan tetap dapat berada dilintasannya bila ada keseimbangan gaya gaya tersebut. Pada kecepatan yang makin tinggi maka perubahan arah gerak mobil di lintasan uji juga semakin tinggi. Hal ini mengakibatkan gaya inersia yang ditimbulkan karena perubahan tersebut juga semakin besar. Sementara, besarnya gaya dorong roda kesamping terbatas dengan koefisien gesek dan gaya normal yang bekerja di roda depan. Oleh karena itu pada Gambar 6 dan 7 menunjukkan bahwa untuk kecepatan mobil yang makin besar, maka mobil dapat dikendalikan dengan baik pada radius lintasan yang makin besar pula. Atau dengan kata lain, kemampuan belok mobil menurun dengan makin tingginnya kecepatan mobil. Gambar 6 dan 7, menunjukkan bahwa dengan camber negatif kemampuan belok mobil justru lebih rendah dari kondisi normal (camber 0 0 ). Hal ini desebabkan karena dengan camber negative maka konfigurasi roda terhadap mobil melebar sehingga, stabilitas mobil pada arah gerak lurus dan tahanan terhadap efek guling yang meningkat tetapi mobil menjadi lebih sulit dibelokkan. Untuk mobil 4 WD, Gambar 6, perubahan camber dari -2 0 menjadi -4 0 tidak cukup signifikan karena roda depan (kemudi) juga berfungsi sebagai gaya dorong yang arahnya sesuai dengan arah gerak mobil.
9 Perbandingan kemampuan belok mobil RWD dan 4WD pada camber 0 0 ditunjukkan pada Gambar 8. Pada setiap tingkat kecepatan uji kemempuan belok mobil 4 WD lebih baik dari mobil RWD. Untuk mobil RWD (Gambar 8), gaya dorong mobil bekerja terpusat hanya di roda belakang. Gaya ini cukup besar dan berpotensi mendorong mobil keluar dari lintasan luarnnya. Sedang pada mobil 4WD, dorong roda terdistribusi ke semua (4) rodanya. Gaya dorong roda belakang yang berpotensi mendorong mobil keluar dari lintasan tidak besar sementara gaya dorong yang bekerja di roda kemudi bahkan dapat menarik dan mengarahkan mobil pada lintasanya. 6 radius belok minimum (m) chamber(0,0)4wd chamber(0,0)rwd Kecepatan (km/jam) Gambar 9. Kurva Kemampuan Belok Mobil RWD & 4WD dengan Camber 0 0 KESIMPULAN Sudut camber roda depan yang negative dapat berdampak menurunkan kemampuan belok mobil baik jenis 4WD maupun RWD. Namun demikian, mobil 4WD menunjukkan kemampuan belok yang lebih baik dari mobil RWD. Kemampuan belok mobil terbaik dicapai jika sudut camber roda depan diset sebesar 0 0 DAFTAR PUSTAKA 1. Arif Arianto, Kendaraan Bermotor di Indonesia Terbanyak di ASEAN, TEMPO.CO, Jakarta jum'at, 19 Agustus :43 WIB. 2. Tateishi, Y., Yoshimori, K., Koide, M., and Yamada, K., The Effects of the Tire Camber Angle on Vehicle Controllability and Stability, SAE Technical Paper , 1986.
10 3. Reza N Nazar, Vehicle Dynamics:Theory and Application, Springer Link 4. Seong-Jun Park and Jeong-Hyun Sohn, Effects of camber angle control of front suspension on vehicle dynamic behaviors, Journal of Mechanical Science and Technology Volume 26 Issue 2, pp , Reza N. Jazar, Aleksandar Subic, and Nong Zhang, Kinematics of a smart variable caster mechanism for a vehicle steerable wheel, Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility, Volume 50, Issue 12 pages , 2012
Perancangan dan Analisa Sistem Kemudi Narrow Tilting Vehicle dengan Variasi Trackwidth dan Panjang Suspensi Arm
E126 Perancangan dan Analisa Sistem Kemudi Narrow Tilting Vehicle dengan Variasi Trackwidth dan Panjang Suspensi Arm Idestrian Adzanta dan Unggul Wasiwitono Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri,
Lebih terperinciSeminar Nasional Mesin dan Industri (SNMI4) 2008 PENENTUAN REGION SKID-NON SKID (2WS) TYPE MODEL KENDARAAN REAR WHEEL DRIVE (RWD)
PENENTUAN REGION SKID-NON SKID (2WS) TYPE MODEL KENDARAAN REAR WHEEL DRIVE (RWD) Ian Hardianto Siahaan dan Willyanto Anggono Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknologi Industri Universitas Kristen Petra Laboratorium
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN A. Latar Belakang Tio Agustian, 2014 Analisis front wheel alignment (fwa) pada kendaraan Daihatsu Gran Max Pick Up
BAB I PENDAHULUAN A. Latar Belakang Perkembangan Industri mobil di Indonesia ini sangatlah maju, dalam penggunaannya mobil digunakan sebagai sarana yang dapat membantu kebanyakan orang untuk memindahkan
Lebih terperinciANALISA GAYA PADA SISTEM KEMUDI TYPE RECIRCULATING BALL
ANALISA GAYA PADA SISTEM KEMUDI TYPE RECIRCULATING BALL PUBLIKASI ILMIAH Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan program studi Strata 1 pada Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah
Lebih terperinciAnalisa Kinematik Secara Spatial Untuk Rack and Pinion pada Kendaraan Hybrid Roda Tiga Sapujagad 2
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 2, (214) ISSN: 231-9271 1 Analisa Kinematik Secara Spatial Untuk Rack and Pinion pada Kendaraan Hybrid Roda Tiga Sapujagad 2 Fachri Nugrahasyah Putra dan Unggul Wasiwitono
Lebih terperinciSeminar Nasional Mesin dan Industri (SNMI4) 2008
Seminar Nasional Mesin dan Industri (SNMI) ANALISA KINEMATIKA GERAKAN BELOK AKIBAT PENGARUH DYNAMIC CENTRE OF GRAVITY (COG) DAN PANJANG WHEELBASE (L) MENENTUKAN SUDUT SIDE SLIP (Β) DAN HUBUNGANNYA TERHADAP
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 2, (2012) ISSN: 2301-9271 1
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 2, (2012) ISSN: 2301-9271 1 Analisa Kestabilan Arah pada Kendaraan Formula Sapu Angin Speed Berdasarkan Variasi Posisi Titik Berat, Kecepatan dan Tes Dinamik Student Formula
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK ITS Vol. 5, No. 2, (2016) ISSN: ( Print) E120
JURNAL TEKNIK ITS Vol., No. 2, (216) ISSN: 2337-39 (231-9271 Print) E12 Perancangan dan Analisa Sistem Kemudi dan Sistem Suspensi Quadrilateral Pada Narrow Tilting Vehicle Rizal Pribadi Restuaji, dan Unggul
Lebih terperinciSIMULASI DAN ANALISA LINTASAN KENDARAAN RODA TIGA REVERSE TRIKE DENGAN PENERAPAN PID CONTROLLER
SIMULASI DAN ANALISA LINTASAN KENDARAAN RODA TIGA REVERSE TRIKE DENGAN PENERAPAN PID CONTROLLER Gilang Pratama Putra Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret Abstrak Tujuan penelitian
Lebih terperinciBAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN. II untuk sumbu x. Perasamaannya dapat dilihat di bawah ini :
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1 Analisa Perancangan Rem Persamaan umum untuk sistem pengereman menurut Hukum Newton II untuk sumbu x. Perasamaannya dapat dilihat di bawah ini : F = m. a Frem- F x = m.
Lebih terperinciAnalisa Kinematik secara spatial untuk Rack and pinion pada Kendaraan hybrid roda 3 Sapujagad 2
Analisa Kinematik secara spatial untuk Rack and pinion pada Kendaraan hybrid roda 3 Sapujagad 2 Oleh : Fachri Nugrahasyah Putra Nrp : 2108100107 Dosen Pembimbing : Dr. Unggul Wasiwitono, ST, M.Eng Keamanan
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI. seperti mesin, suspensi transmisi serta digunakan untuk menjaga mobil agar
7 BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Definisi Chassis Chassis merupakan komponen utama pada kendaraan yang terbuat dari material kuat seperti besi dan baja, yang di buat dengan struktur dan perhitungan yang presisi
Lebih terperinciANALISA KINERJA SUDUT KEMUDI PADA KENDARAAN DUNE BUGGY POLITEKNIK NEGERI BATAM ABSTRAK ABSTRACT
ANALISA KINERJA SUDUT KEMUDI PADA KENDARAAN DUNE BUGGY POLITEKNIK NEGERI BATAM Koko Suharyanto, Wowo Rossbandrio*, Fedia Restu Program Studi Teknik Mesin, Teknik Mesin Politeknik Negeri Batam *rossbandrio@yahoo.com
Lebih terperinciMEKANISME KERJA MESIN TOE TESTER DI PT. SUZUKI INDOMOBIL MOTOR PLANT TAMBUN II
MEKANISME KERJA MESIN TOE TESTER DI PT. SUZUKI INDOMOBIL MOTOR PLANT TAMBUN II PENDAHULUAN Latar Belakang Masalah Mesin Toe Tester misalnya, penyetelan seperti ini banyak sekali digunakan umumya pada pabrik
Lebih terperinciPARAMETER SUDUT BELOK RODA PADA KENDARAAN DENGAN SISTEM KEMUDI EMPAT RODA
209 PARAMETER SUDUT BELOK RODA PADA KENDARAAN DENGAN SISTEM KEMUDI EMPAT RODA Wibowo 1 1 Staf Pengajar Jurusan Teknik Mesin Universitas Sebelas Maret Keywords : Two wheel steering Four wheel steering Steer
Lebih terperinciANALISIS KESTABILAN KENDARAAN MINI TRUCK SANG SURYA PADA SAAT MEMBELOK
NASKAH PUBLIKASI KARYA ILMIAH ANALISIS KESTABILAN KENDARAAN MINI TRUCK SANG SURYA PADA SAAT MEMBELOK Disusun Untuk Memenuhi Sebagai Persyaratan Memperoleh Derajat Sarjana S1 pada Jurusan Teknik Mesin Fakultas
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. akan berbelok, maka ada dua skenario atau kejadian yang dikenal sebagai understeer
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Dalam berkendara, ketika kendaraan telah mencapai sebuah tikungan dan akan berbelok, maka ada dua skenario atau kejadian yang dikenal sebagai understeer dan
Lebih terperinciSIMULASI PENGENDALIAN SUDUT KEMIRINGAN BELOK SEPEDA MOTOR MELALUI PENAMBAHAN KOMPONEN GYROSCOPIC
SIMULASI PENGENDALIAN SUDUT KEMIRINGAN BELOK SEPEDA MOTOR MELALUI PENAMBAHAN KOMPONEN GYROSCOPIC I Ketut Adi Atmika, I DG Ary Subagia Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Udayana E-mail :
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. seiring dengan perkembangan serta kemajuan di bidang industri terutama dalam
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Gokart saat ini sangat berkembang dalam ilmu pengetahuan dan teknologi, seiring dengan perkembangan serta kemajuan di bidang industri terutama dalam bidang otomotif.
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KEMUDI MANUAL PADA MOBIL LISTRIK
Jurnal Elemen Volume 4 Nomor 1, Juni 2017 ISSN : 2442-4471 PERANCANGAN SISTEM KEMUDI MANUAL PADA MOBIL LISTRIK Kurnia Dwi Artika 1, Rusuminto Syahyuniar 2, Nanda Priono 3 1),2) Staf Pengajar Jurusan Mesin
Lebih terperinciPemodelan Gerak Belok Steady State dan Transient pada Kendaraan Empat Roda
E97 Pemodelan Gerak Belok Steady State dan Transient pada Kendaraan Empat Roda Yansen Prayitno dan Unggul Wasiwitono Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Lebih terperinciANALISA DYNAMIC OF HANDLING KENDARAAN REVERSE TRIKE DITINJAU DARI PERGESERAN CENTRE OF GRAVITY (CG) SKRIPSI
ANALISA DYNAMIC OF HANDLING KENDARAAN REVERSE TRIKE DITINJAU DARI PERGESERAN CENTRE OF GRAVITY (CG) SKRIPSI Diajukan sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar SarjanaTeknik Oleh: BHANU PUTRA BUMI
Lebih terperinciAnalisis dan Pengujian Stabilitas Saat Kondisi Berbelok pada Kendaraan Bermotor Roda Tiga sebagai Alat Bantu Transportasi bagi Penyandang Disabilitas
Analisis dan Pengujian Stabilitas Saat Kondisi Berbelok pada Kendaraan Bermotor Roda Tiga sebagai Alat Bantu Transportasi bagi Penyandang Disabilitas Agus Setiawan 1, Wahyudi 2, Dhika Aditya P. 3 1 Program
Lebih terperinciPERENCANAAN LAYOUT DAN ANALISIS STABILITAS PADA KENDARAAN HYBRID RODA TIGA HYVI SAPUJAGAD
1 PERENCANAAN LAYOUT DAN ANALISIS STABILITAS PADA KENDARAAN HYBRID RODA TIGA HYVI SAPUJAGAD Bagus Kusuma Ruswandiri, dan I Nyoman Sutantra Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi
Lebih terperinciAnalisa Perilaku Arah Kendaraan dengan Variasi Posisi Titik Berat, Sudut Belok dan Kecepatan Pada Mobil Formula Sapuangin Speed 3
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 5, No. 2, (2016) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) F-301 Analisa Perilaku Arah Kendaraan dengan Variasi Posisi Titik Berat, Sudut Belok dan Kecepatan Pada Mobil Formula Sapuangin
Lebih terperinciAnalisa Perilaku Gerak Belok Mobil Listrik ITS 1
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 2, (212) ISSN: 231-9271 1 Analisa Perilaku Gerak Belok Mobil Listrik ITS 1 Pradana Setia B.L dan Unggul Wasiwitono Jurusan Teknik Mesin ITS, Fakultas Teknologi Industri,
Lebih terperinciPERANCANGAN MEKANISME UJI KARAKTERISTIK SISTEM KEMUDI
PERANCANGAN MEKANISME UJI KARAKTERISTIK SISTEM KEMUDI Mochammad Reza Pahlevi, Unggul Wasiwitono Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Jl. Arief Rahman
Lebih terperinciSetelah mengikuti pelajaran ini peserta dapat mengetahui fungsi wheel alignment.
CHASIS WHEEL ALIGNMENT Tujuan Instruksional Umum : Setelah mengikuti pelajaran ini peserta dapat mengetahui fungsi wheel alignment. Tujuan Instruksional Khusus : 1. Peserta dapat menyebutkan definisi,
Lebih terperinciOleh : Bimo Arindra Hapsara Dosen Pembimbing : Ir. J. Lubi. Proposal Tugas Akhir. Tugas Akhir
Proposal Tugas Akhir Tugas Akhir Oleh : Bimo Arindra Hapsara 2106 100 047 Dosen Pembimbing : Ir. J. Lubi Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopember Kecelakaan
Lebih terperinciSIMULASI CRASH DEFORMATION PADA BODI PART MODEL KENDARAAN
SIMULASI CRASH DEFORMATION PADA BODI PART MODEL KENDARAAN Ian Hardianto Siahaan 1), Ninuk Jonoadji 2) Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri-Universitas Kristen Petra (1,2 Laboratorium Pengaturan
Lebih terperinciSISTEM KEMUDI & WHEEL ALIGNMENT
SISTEM KEMUDI & WHEEL ALIGNMENT SISTEM KEMUDI I. URAIAN Fungsi sistem kemudi adalah untuk mengatur arah kendaraan dengan cara membelokkan roda depan. Bila steering wheel diputar, steering column akan meneruskan
Lebih terperinciAnalisis Stabilitas Arah Mobil Toyota Agya G dengan Variasi Jumlah Penumpang, Kecepatan Belok, Sudut Belok dan Kemiringan Melintang Jalan
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 6, No. 1, (2017) ISSN: 2301-9271 A-35 Analisis Stabilitas Arah Mobil Toyota Agya G dengan Variasi Jumlah Penumpang, Kecepatan Belok, Sudut Belok dan Kemiringan Melintang Jalan Faisal
Lebih terperinciAnalisa Sudut Belok Roda Belakang Sebagai Fungsi Sudut Belok Roda Depan dan Kecepatan pada Kendaraan Mini 4WS
Analisa Sudut Belok Roda Belakang Sebagai Fungsi Sudut Belok Roda Depan dan Kecepatan pada Kendaraan Mini 4WS Yunarko Triwinarno Dosen Fakultas Teknologi Industri, Jurusan Teknik Mesin - Institut Teknologi
Lebih terperinciBAB III DATA KENDARAAN UNTUK SIMULASI
BAB III DATA KENDARAAN UNTUK SIMULASI 3.1. Tinjauan Pemodelan truk secara lengkap dikembangkan dan bertujuan untuk mempelajari efektivitas dari sistem Antilock Braking System termasuk pemodelan dinamika
Lebih terperinciPEMODELAN DAN SIMULASI DINAMIKA HANDLING MOBIL LISTRIK UNS GENERASI II Krinantyo Pamungkas 1, a, Didik Djoko Susilo 2,b* dan Ubaidillah 3,c
Banjarmasin, 7-8 Oktober 215 PEMODELAN DAN SIMULASI DINAMIKA HANDLING MOBIL LISTRIK UNS GENERASI II Krinantyo Pamungkas 1, a, Didik Djoko Susilo 2,b* dan Ubaidillah 3,c 1,2,3 Jurusan Teknik Mesin Fakultas
Lebih terperinciPEMODELAN dan SIMULASI SISTEM SUSPENSI MOBIL ABSTRAK
PEMODELAN dan SIMULASI SISTEM SUSPENSI MOBIL Boby / 0622086 E-mail : boby_18jan@yahoo.com Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha Jalan Prof. Drg. Suria Sumantri 65 Bandung
Lebih terperinciBAB 2 LANDASAN TEORI. Metode ini digunakan untuk menyelesaikan permasalahan yang terjadi pada
BAB 2 LANDASAN TEORI 2.1 Metode Kendali Umpan Maju Metode ini digunakan untuk menyelesaikan permasalahan yang terjadi pada fenomena berkendara ketika berbelok, dimana dilakukan pemodelan matematika yang
Lebih terperinciIII. METODE PENELITIAN
III. METODE PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian dilaksanakan pada bulan April hingga bulan September 2012 di Laboratorium Lapang Siswadhi Soepardjo, Departemen Teknik Mesin dan Biosistem, Fakultas
Lebih terperinciOleh : Michael.P.O.F Manalu NRP : Dosen Pembimbing : Dr Unggul Wasiwitono, ST, M.Eng
Oleh : Michael.P.O.F Manalu NRP : 2108 100 037 Dosen Pembimbing : Dr Unggul Wasiwitono, ST, M.Eng SAFETY COMFORT SAFETY PLANAR GERAK BELOK ACKERMAN ANALISA KINEMATIK PADA SISTEM KEMUDI FAKTA SPATIAL Analisa
Lebih terperinciKarateristik Perolehan Gaya Dorong Power Steering Pada Sistem Kemudi Kendaraan
JURNAL TEKNIK MESIN Vol. 5, No. 1, Mei 2002: 16 21 Karateristik Perolehan Gaya Dorong Power Steering Pada Sistem Kemudi Kendaraan Joni Dewanto Dosen Fakultas Teknologi Industri, Jurusan Teknik Mesin Universitas
Lebih terperinciPERENCANAAN LAYOUT DAN ANALISIS STABILITAS PADA KENDARAAN HYBRID RODA TIGA HYVI SAPUJAGAD
PERENCANAAN LAYOUT DAN ANALISIS STABILITAS PADA KENDARAAN HYBRID RODA TIGA HYVI SAPUJAGAD Oleh: Bagus Kusuma Ruswandiri 2108100120 Dosen Pembimbing: Prof. Ir. I Nyoman Sutantra, M.Sc., Ph.D. Latar Belakang
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI. yang menggerakan roda telah dibebaskan oleh kopling. Agar kendaraan bias. dan dengan jarak yang seminim mungkin.
BAB II DASAR TEORI 2.1 REM 2.1.1 Fungsi Rem Pada saat kendaraan mulai meluncur di jalanan, maka kelajuan akan tetap ada pada kendaraan itu walaupun mesin sudah dimatikan atau permindahan tenaga yang menggerakan
Lebih terperincidapat ditunjukkan pada gambar berikut ini. Tan δ 2 = a/r + s (2.2)
PROYEK KENDARAAN LISTRIK BERTENAGA BANTU SEL SURYA ( KLBS G-1 ) SUB JUDUL SISTEM KEMUDI ELEKTRIK TIPE ACKERMANN PADA KENDARAAN LISTRIK BERTENAGA BANTU SEL SURYA Gita Pramana*, EndraPitowarno** *Mahasiswa
Lebih terperinciStudi Experimen dan Teoritik Sistem Pengereman Tanpa Skid
Studi Experimen dan Teoritik Sistem Pengereman Tanpa Skid (Joni Dewanto et al.) Studi Experimen dan Teoritik Sistem Pengereman Tanpa Skid Joni Dewanto Dosen Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Mesin
Lebih terperinciPENGEMBANGAN DRIVING SIMULATOR KENDARAAN RODA EMPAT GUNA PENELITIAN SERTA PENINGKATAN KESADARAN ATAS PENGEMUDIAN YANG AMAN, NYAMAN DAN EFISIEN
PENGEMBANGAN DRIVING SIMULATOR KENDARAAN RODA EMPAT GUNA PENELITIAN SERTA PENINGKATAN KESADARAN ATAS PENGEMUDIAN YANG AMAN, NYAMAN DAN EFISIEN D. Michael Hendra, Joga Dharma Setiawan Jurusan Teknik Mesin
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
II-1 BAB II LANDASAN TEORI Suatu sistem penggerak yang terdapat dalam sebuah mobil tidak lepas dari peranan motor penggerak dan transmisi sebagai penghantar putaran dari motor penggerak sehingga mobil
Lebih terperinciBAB III LANDASAN TEORI. start. Persiapan alat. Dongkrak roda depan. Setting laser. Setting lavel. Sentering as. Sentering titk roda. setting.
BAB III LANDASAN TEORI 3.1 Flow chart start Persiapan alat Dongkrak roda depan Setting laser Setting lavel Sentering as Sentering titk roda setting selesai Gambar 3.1 Flow chart proses front wheel aligment(doc
Lebih terperinciKARAKTERISTIK TRAKSI MAKSIMUM RODA KENDARAAN MENGGUNAKAN KAJIAN EKSPERIMEN PADA RODA SEPEDA MOTOR
KARAKTERISTIK TRAKSI MAKSIMUM RODA KENDARAAN MENGGUNAKAN KAJIAN EKSPERIMEN PADA RODA SEPEDA MOTOR Joni Dewanto dan Robi Rivanto Program Studi Teknik Mesin, Universitas Kristen Petra Jl. Siwalankerto 142,
Lebih terperinciANALISA DESAIN STRUKTUR DAN KESTABILAN SUSPENSI PASSIVE PADA SMART PERSONAL VEHICLE 2 RODA
SIDANG TUGAS AKHIR ANALISA DESAIN STRUKTUR DAN KESTABILAN SUSPENSI PASSIVE PADA SMART PERSONAL VEHICLE 2 RODA Disusun oleh Yonathan A. Kapugu (2106100019) Dosen pembimbing Prof. Ir. IN Sutantra, M.Sc.,
Lebih terperinciV. HASIL DAN PEMBAHASAN
V. HASIL DAN PEMBAHASAN Semua mekanisme yang telah berhasil dirancang kemudian dirangkai menjadi satu dengan sistem kontrol. Sistem kontrol yang digunakan berupa sistem kontrol loop tertutup yang menjadikan
Lebih terperinciBAB III PERHITUNGAN BAGIAN-BAGIAN UTAMA
BAB III PERHITUNGAN BAGIAN-BAGIAN UTAMA 3.1 Perancangan Sistem Kemudi Gokart Proses peracangan sistem kemudi gokart menggunakan metode analisa perancangan dengan melakukan perhitungan-perhitungan manual.
Lebih terperinciRancang Bangun Sistem Chassis Kendaraan Pengais Garam
SIDANG TUGAS AKHIR TM091476 Rancang Bangun Sistem Chassis Kendaraan Pengais Garam Oleh: AGENG PREMANA 2108 100 603 JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER SURABAYA
Lebih terperinciPOROS PENGGERAK RODA
SMK KARTANEGARA WATES KAB. KEDIRI SISTEM PEMINDAH TENAGA (SPT) POROS PENGGERAK RODA 34 PEMELIHARAAN / SERVICE POROS PENGGERAK RODA A. URAIAN Fungsi axle shaft adalah sebagai penumpu beban roda atau dudukan
Lebih terperinciJurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Kejuruan (JIPTEK)
Jurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Kejuruan (JIPTEK) Jurnal Homepage: https://jurnal.uns.ac.id/jptk PENGARUH BATAS OTOMASI SUDUT STANG KEMUDI (STEER ANGLE) TERHADAP TIMING AUTO CANCEL SEIN BERBASIS MIKROKONTROLER
Lebih terperincimini 4wd basic tuning
mini 4wd basic tuning Kita bisa menambah performa dari mobil mini 4wd kita dengan menggunakan partpart upgrade yang banyak tersedia. Baik itu menambah kecepatan, kekuatan, atau bahkan kestabilan dari mobil.
Lebih terperinciSmart Chassis System Berbasis Proporsi Kontrol Traksi dan Pengereman I Ketut Adi Atmika
Smart Chassis System Berbasis Proporsi Kontrol Traksi dan Pengereman I Ketut Adi Atmika Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Udayana Kampus Bukit Jimbaran, Bali, Indonesia Email: tutadi2001@yahoo.com
Lebih terperinciSTUDI EKSPERIMEN PENGARUH PERUBAHAN DESAIN FLYWHEEL TERHADAP WAKTU PENGOSONGAN ENERGI KINETIK MODEL KERS
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2013) 1-6 1 STUDI EKSPERIMEN PENGARUH PERUBAHAN DESAIN FLYWHEEL TERHADAP WAKTU PENGOSONGAN ENERGI KINETIK MODEL KERS Muhammad Burhanuddin dan Harus Laksana Guntur Teknik
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Pengereman Modifikasi pengereman dan kemudi ini berlandaskan pada tinjauan pustaka yang mendukung terhadap cara kerja dari sistem pengereman dan kemudi. Rem adalah salah satu
Lebih terperinciBAB V HASIL DAN PEMBAHASAN
BAB V HASIL DAN PEMBAHASAN A. HASIL RANCANGAN DAN KONSTRUKSI 1. Deskripsi Alat Gambar 16. Mesin Pemangkas Tanaman Jarak Pagar a. Sumber Tenaga Penggerak Sumber tenaga pada mesin pemangkas diklasifikasikan
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KEMUDI GOKAR LISTRIK
PERANCANGAN SISTEM KEMUDI GOKAR LISTRIK Judhistira Freily Mamahit 1), Stenly Tangkuman 2), Michael Rembet 3) Jurusan Teknik Mesin Universitas Sam Ratulangi ABSTRAK Sistem kemudi berfungsi untuk membelokan
Lebih terperinciMODIFIKASI SISTEM HEADLAMP LIVINA DENGAN PERGERAKAN ADAPTIVE
MODIFIKASI SISTEM HEADLAMP LIVINA DENGAN PERGERAKAN ADAPTIVE Yusuf Kusuma Hodianto 1), Ian Hardianto Siahaan 2) Program Studi Teknik Mesin Universitas Kristen Petra Jl. Siwalankerto 121-131, Surabaya 60236.
Lebih terperinciBAB IV GEOMETRI RODA
BAB IV GEOMETRI RODA 4.1 TUJUAN PEMBELAJARAN Peserta didik dapat: 1. Menjelaskan pentingnya meluruskan roda 2. Mengetahui tanda-tanda roda harus diluruskan 3. Mengetahui 4. Mengetahui dan menggunakan peralatan
Lebih terperinciANALISIS KESTABILAN KENDARAAN MINI TRUCK SANG SURYA PADA SAAT PENGEREMAN
ANALISIS KESTABILAN KENDARAAN MINI TRUCK SANG SURYA PADA SAAT PENGEREMAN NASKAH PUBLIKASI Disusun oleh : ANA LANGGENG PURNOMO D200 08 0129 JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH
Lebih terperinciBAB III ANALISIS SISTEM SUSPENSI DEPAN
35 BAB III ANALISIS SISTEM SUSPENSI DEPAN 3.1. Daftar Spesifikasi Kendaraan 1) Spesifikasi Kendaraan Toyota Kijang Innova 2.0 V M/T Tahun 2004 Tabel 3.1. Spesifikasi Kendaraan Toyota Kijang Innova 2.0
Lebih terperinciIntegrasi Parameter Traksi dalam Pengendalian Perilaku Yawing Multi Steering Sistim
Integrasi Parameter Traksi dalam Pengendalian Perilaku Yawing Multi Steering Sistim I.D.G Ary Subagia Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Udayana Email: arsubmt@me.unud.ac.id ABSTRAK Sistem
Lebih terperinciGERAK ROTASI. Hoga saragih. hogasaragih.wordpress.com
GERAK ROTASI Hoga saragih Benda tegar yang dimaksud adalah benda dengan bentuk tertentu yang tidak berubah, sehinga partikelpartikel pembentuknya berada pada posisi tetap relatif satu sama lain. Tentu
Lebih terperinciSistem suspensi dipasang diantara rangka kendaraan dengan poros roda, supaya getaran atau goncangan yang terjadi tidak di teruskan ke body.
SISTEM SUSPENSI Sistem suspensi dipasang diantara rangka kendaraan dengan poros roda, supaya getaran atau goncangan yang terjadi tidak di teruskan ke body. SPRUNG WEIGHT DAN UNSPRUNG WEIGHT Pada umumnya
Lebih terperinciHUBUNGAN ANTARA POSISI THROTTLE, PUTARAN MESIN DAN POSISI GIGI TERHADAP KONSUMSI BAHAN BAKAR PADA BEBERAPA KENDARAAN PENUMPANG
EKSERGI Jurnal Teknik Energi Vol 9 No. 1 Januari 2013 ; 12-17 HUBUNGAN ANTARA POSISI THROTTLE, PUTARAN MESIN DAN POSISI GIGI TERHADAP KONSUMSI BAHAN BAKAR PADA BEBERAPA KENDARAAN PENUMPANG Nazaruddin Sinaga
Lebih terperinciV. HASIL DAN PEMBAHASAN
V. HASIL DAN PEMBAHASAN 5.1. Konstruksi Prototipe Manipulator Manipulator telah berhasil dimodifikasi sesuai dengan rancangan yang telah ditentukan. Dimensi tinggi manipulator 1153 mm dengan lebar maksimum
Lebih terperinciPERANCANGAN INTERFACING DAN SOFTWARE PEMBACAAN DATA MEKANISME UJI KARAKTERISTIK SISTEM KEMUDI
PERANCANGAN INTERFACING DAN SOFTWARE PEMBACAAN DATA MEKANISME UJI KARAKTERISTIK SISTEM KEMUDI O L E H : A R I S Y U D H A S E T I A W A N D O S E N P E M B I M B I N G : D R. E N G. U N G G U L W A S I
Lebih terperinciPERANCANGAN ALAT UJI SISTEM REM DAN DETAIL DRAWING KOMPONEN REM MOBIL MULTIGUNA PEDESAAN
PERANCANGAN ALAT UJI SISTEM REM DAN DETAIL DRAWING KOMPONEN REM MOBIL MULTIGUNA PEDESAAN Muhammad Habibi NRP 2110 106 022 Dosen Pembimbing Dr. Eng. Harus Laksana Guntur, ST. M.Eng. Jurusan Teknik Mesin
Lebih terperinciMELEPAS DAN MEMASANG PROPELLER SHAFT, AS RODA DAN GARDAN PADA MOBIL TOYOTA KIJANG 5K LAPORAN PRAKTIK AKHIR SEMESTER GENAP
MELEPAS DAN MEMASANG PROPELLER SHAFT, AS RODA DAN GARDAN PADA MOBIL TOYOTA KIJANG 5K LAPORAN PRAKTIK AKHIR SEMESTER GENAP diajukan untuk memenuhi nilai akhir semester dua disusun oleh : Arman Syah. S XI
Lebih terperinciPENGARUH PROFIL POROS PENGGERAK TERHADAP GERAKAN SABUK DALAM SUATU SISTEM BAN BERJALAN. Ishak Nandika G., Adri Maldi S.
PENGARUH PROFIL POROS PENGGERAK TERHADAP GERAKAN SABUK DALAM SUATU SISTEM BAN BERJALAN Ishak Nandika G., Adri Maldi S. Abstrak Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh profil sudut ketirusan
Lebih terperinciJurnal Jurusan Pendidikan Teknik Mesin (JJPTM) Vol: 8 No: 2 Tahun: 2017
Analisis Stabilitas Belok Rancangan Kendaraan Ganesha Sakti (Gaski) Berpenggerak Differential Motor Brushless DC Menggunakan Metode Kalkulasi Quasi Dinamik Berbasis Software Microsoft Visual Studio C#
Lebih terperinciBAB III ANALISIS FRONT WHEEL ALIGNMENT PADA DAIHATSU GRAN MAX PICK UP
BAB III ANALISIS FRONT WHEEL ALIGNMENT PADA DAIHATSU GRAN MAX PICK UP A. Spesifikasi Kendaraan Daihatsu Gran Max SPESIFIKASI PICK UP 1.3 1.5 STD 3W STD 3W BOX 1.3 1.5 DIMENSI Panjang keseluruhan Lebar
Lebih terperinciBAB IV HASIL & PEMBAHASAN. 4.1 Hasil Perancangan Komponen Utama & Komponen Pendukung Pada
BAB IV HASIL & PEMBAHASAN 4.1 Hasil Perancangan Komponen Utama & Komponen Pendukung Pada Rangka Gokart Kendaraan Gokart terdiri atas beberapa komponen pembentuk baik komponen utama maupun komponen tambahan.
Lebih terperinciLATIHAN SOAL MENJELANG UJIAN TENGAH SEMESTER STAF PENGAJAR FISIKA TPB
LATIHAN SOAL MENJELANG UJIAN TENGAH SEMESTER STAF PENGAJAR FISIKA TPB Soal No. 1 Seorang berjalan santai dengan kelajuan 2,5 km/jam, berapakah waktu yang dibutuhkan agar ia sampai ke suatu tempat yang
Lebih terperinciRobot Bergerak Penjejak Jalur Bertenaga Sel Surya
Robot Bergerak Penjejak Jalur Bertenaga Sel Surya Indar Sugiarto, Dharmawan Anugrah, Hany Ferdinando Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Kristen Petra Email: indi@petra.ac.id,
Lebih terperinciINFOMATEK Volume 6 Nomor 1 Maret 2004 DESAIN & PEMBUATAN PROTOTIPE LIGHT BUGGY
Desain & Pembuatan Prototipe Light Buggy INFOMATEK Volume 6 Nomor 1 Maret 2004 DESAIN & PEMBUATAN PROTOTIPE LIGHT BUGGY Farid Rizayana Design Center Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Pasundan
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Gokart Gokart merupakan salah satu produk yang sarat dengan teknologi dan perkembangan. Ditnjau dari segi komponen, Gokart mempunyai beragam komponen didalamnya, namun secara
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Sistem Kemudi Di dalam sebuah sistem kemudi ada dua faktor yang menjadi tujuan dari setiap pengembangan teknologi otomotif yaitu mempermudah pengendalian kendaraan dan meningkatkan
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. terjual lebih dari 7 juta unit di seluruh dunia. Generasi Pertama Lancer
1 BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Mitsubishi Lancer adalah sebuah mobil sedan buatan pabrikan otomotif Jepang Mitsubishi Motors. Antara tahun 1973 dan 2009, sudah terjual lebih dari 7 juta unit di
Lebih terperinciSIMULASI RANCANGAN SISTEM MEKANIK PEMANFAATAN BOBOT KENDARAAN SEBAGAI SUMBER ENERGI PEMBUKA PALANG PINTU (PORTAL)
SIMULASI RANCANGAN SISTEM MEKANIK PEMANFAATAN BOBOT KENDARAAN SEBAGAI SUMBER ENERGI PEMBUKA PALANG PINTU (PORTAL) Joni Dewanto Program Studi Teknik Mesin, Universitas Kristen Petra, Surabaya Jalan Siwalankerto
Lebih terperinciTUGAS AKHIR ANALISA GAYA PADA SISTEM KEMUDI TYPERECIRCULATING BALL
TUGAS AKHIR ANALISA GAYA PADA SISTEM KEMUDI TYPERECIRCULATING BALL DisusunDan Diajukan Untuk Melengkapi Syarat-Syarat Guna MemperolehGelarSarjanaPada Fakultas Tenik Jurusan Mesin UniversitasMuhammadiyah
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA. kebutuhan pengguna jalan dalam berlalu lintas. Menurut peranan pelayanan jasa
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1. Klasifikasi Jalan Jalan merupakan prasarana darat yang berfungsi untuk memenuhi kebutuhan pengguna jalan dalam berlalu lintas. Menurut peranan pelayanan jasa distribusi (PKJI,
Lebih terperinciTarikan/dorongan yang bekerja pada suatu benda akibat interaksi benda tersebut dengan benda lain. benda + gaya = gerak?????
DINAMIKA PARTIKEL GAYA Tarikan/dorongan yang bekerja pada suatu benda akibat interaksi benda tersebut dengan benda lain Macam-macam gaya : a. Gaya kontak gaya normal, gaya gesek, gaya tegang tali, gaya
Lebih terperinciSUSPENSI (suspension)
SUSPENSI (suspension) Suspensi adalah mekanisme yang dipasang di antara body dan roda yang berfungsi untuk menciptakan kestabilan kendaraan (nyaman dan aman) Unsur kestabilan kendaraan : 1. Stabil pengendaraannya
Lebih terperinciDinamika Kendaraan Teori dan Aplikasi
Dinamika Kendaraan Teori dan Aplikasi 1. Fundamental Roda dan Pelek Pada dasarnya untuk mempelajari lebih jauh mengenai dinamika kendaraan terlebih dahulu kita harus memahami beberapa fundamental dasar
Lebih terperinciBagaimana Sebuah Pesawat Bisa Terbang? - Fisika
PESAWAT TERBANG Dengan mempelajari bagaimana pesawat bisa terbang Anda akan mendapatkan kontrol yang lebih baik atas UAV Anda. Bagaimana Sebuah Pesawat Bisa Terbang? - Fisika Empat gaya aerodinamik yang
Lebih terperinciPerancangan dan Analisis Karakteristik Traksi Pada Mobil Pedesaan Serbaguna WAPRODES
Perancangan dan Analisis Karakteristik Traksi Pada Mobil Pedesaan Serbaguna WAPRODES E21 Radian Fauzia Rahman, Alief Wikarta, dan I Nyoman Sutantra Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri,
Lebih terperinciPENGARUH BATAS OTOMASI SUDUT STANG KEMUDI (STEER ANGLE) TERHADAP TIMING AUTO CANCEL SEIN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328P
PENGARUH BATAS OTOMASI SUDUT STANG KEMUDI (STEER ANGLE) TERHADAP TIMING AUTO CANCEL SEIN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328P JURNAL Oleh : KHOLID YUSUF ERYANDI K2512048 FAKULTAS KEGURUAN DAN ILMU PENDIDIKAN
Lebih terperinciApabila berat roda didistribusikan merata pada poros roda, titik tertentu dari roda akan dapat berhenti pada segala posisi. Dalam kondisi semacam ini
Meningkatkan kemampuan mesin, handling dan kemampuan pengereman, juga aerodinamik body. Memungkinkan kendaraan dapat berjalan dengan kecepatan yang semakin tinggi. Pada kecepatan tinggi. wheel assembly
Lebih terperinciBAB III PARAMETER PERENCANAAN GEOMETRIK JALAN
BAB III PARAMETER PERENCANAAN GEOMETRIK JALAN Dalam perencanaan geometrik jalan terdapat beberapa parameter perencanaan yang akan dibicarakan dalam bab ini, seperti kendaraan rencana, kecepatan rencana,
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA. pergerakan lalu lintas regional dan intra regional dalam keadaan aman,
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1. Umum Fungsi utama dari sistem jalan adalah memberikan pelayanan untuk pergerakan lalu lintas regional dan intra regional dalam keadaan aman, nyaman, dan cara pengoperasian
Lebih terperinciPERANCANGAN RANGKA GOKAR LISTRIK
PERANCANGAN RANGKA GOKAR LISTRIK Hafidz Ammar Haryono Putro 1), Stenly Tangkuman 2), Michael Rembet 3) Jurusan Teknik Mesin Universitas Sam Ratulangi ABSTRAK Tujuan Penelitian ini untuk mendapatkan sebuah
Lebih terperinciPerancangan dan Implementasi Kontroler PID untuk Pengaturan Autonomous Car-Following Car
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 3, No., (204) ISSN: 2337-3539 (230-927 Print) E-3 Perancangan dan Implementasi Kontroler PID untuk Pengaturan Autonomous Car-Following Car Andreas Parluhutan Bonor Sinaga dan
Lebih terperinciSTUDI PERFORMANSI KENDARAAN MULTIGUNA PEDESAAN
0708: Yohanes & Agus S. Pramono TR-65 STUDI PERFORMANSI KENDARAAN MULTIGUNA PEDESAAN Yohanes dan Agus Sigit Pramono Laboratorium Otomotif Jurusan Teknik Mesin, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Kampus
Lebih terperinciBAB I MENGENAL SISTEM KEMUDI MANUAL PADA MOBIL
BAB I MENGENAL SISTEM KEMUDI MANUAL PADA MOBIL Fungsi sistem kemudi Sistem kemudi pada kendaraan berfungsi untuk merubah arah gerak kendaraan melalui roda. Sistem kemudi harus dapat memberikan informasi
Lebih terperinciSIMULASI DAN ANALISA HANDLING PERFORMANCE PADA KENDARAAN SEDAN DENGAN MENGGUNAKAN SOFTWARE CARSIMED 4.51
TUGAS SARJANA SIMULASI DAN ANALISA HANDLING PERFORMANCE PADA KENDARAAN SEDAN DENGAN MENGGUNAKAN SOFTWARE CARSIMED 4.51 Diajukan sebagai salah satu tugas dan syarat untuk memperoleh gelar Sarjana (S-1)
Lebih terperinciAnalisis Stabilitas dan Kekuatan Pengait Bak Angkut Kendaraan Multiguna Pedesaan
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 6, No. 2, (27) ISSN: 2337539 (23-927 Print) E4 Analisis Stabilitas dan Kekuatan Pengait Bak Angkut Kendaraan Multiguna Pedesaan Alfian Rafi Harsyawina dan I Nyoman Sutantra Departemen
Lebih terperinci