KATA PENGANTAR... i. ABSTRAK...iii. ABSTRACT... iv. DAFTAR ISI... v. DAFTAR GAMBAR... vii. DAFTAR TABEL... viii BAB 1 PENDAHULUAN...

Transkripsi

1 KATA PENGANTAR Assalamu alaikum Warahmatullahi Wabarakaatu Alhamdulillahi Rabbil alamiin Puji dan syukur kehadirat Allah SWT atas segala berkat dan karunia-nya sehingga penulis dapat mengerjakan dan menyelesaikan penyusunan laporan tugas akhir ini yang berjudul Perancangan dan Implementasi Sensor Warna Menggunakan Sensor LDR berbasis Mikrokontroler Atmega Untuk Membantu Proses Sorting di PT. BCD ini dapat terselesaikan tepat waktu. Penulisan Tugas Akhir ini dikerjakan untuk memenuhi syarat memperoleh gelar Ahli Madya jurusan Teknik Komputer, Politeknik Telkom, Bandung. Dalam menyelesaikan tugas akhir ini, banyak sekali dukungan dari berbagai pihak baik bantuan berupa moril maupun material. Oleh karena itu, dalam kesempatan ini disampaikan rasa terima kasih kepada rekan-rekan dari berbagai pihak atas bantuan yang diberikan sehingga penulisan tugas akhir ini dapat diselesaikan dan dilaksanakan dengan baik antara lain : 1. Allah SWT atas karunia dan rahmat-nya yang selalu memberi kesehatan, kemudahan dan kelancaran sehingga penulis dapat menyelesaikan proyek akhir ini. Serta atas segala rahmat, hikmah dan pelajaran yang diperoleh selama proses perjuangan dan proses pengerjaan proyek akhir ini. 2. Bapak Simon Siregar selaku dosen pembimbing yang telah mencurahkan waktu, tenaga, dan pikirannya untuk membimbing dan mengarahkan penulis dalam menyelesaikan tugas akhir ini. 3. Bapak Asep I d Hadiana selaku dosen pembimbing yang telah membantu, mempermudah dengan mengarahkan, dan membimbing dalam menyelesaikan proses pembuatan laporan proyek akhir ini. 4. Ibu Fitri Susanti S.T M.T, selaku Ketua Prodi Teknik Komputer Politeknik Telkom Bandung. 5. Bapak Henry Rossi Andrian,S.T selaku koordinator proyek akhir yang telah membantu penulis dari informasi dan saran dalam menjalankan proses penyusunan laporan dan penyelesaian tugas akhir ini. i

2 6. Kedua orang tua tercinta, Ayahanda Bapak Kosasih dan Ibunda Entik Mustika, serta saudara kandung Wulan Puspitasari, Linda Ratna Maulina yang telah memberikan do a restu dan dukungan moril maupun material tanpa hentinya. 7. Luthfi Imaduddin yang sudah dianggap seperti saudara kandung sendiri yang juga bersama-sama membantu secara moril dan motivasi dalam menyusun laporan tugas akhir ini, Perjuangan adalah seni 8. Teman teman Teknik Komputer 2008 yang sedang bersama-sama sedang meyusun tugas akhir, dintaranya Febry Citra Prawira Negara, Ibroh, Bayu Aji Pamungkas. Mari kita tuntaskan misi kita bersama-sama. 9. Anbar Ardiansyah Rusamana, Hermawan Sutardjo, Andre Adrian, R Buang Syaiful Hidayat, Edo Muji Supar Transfield rekan seperjuangan saya yang selalu menghibur dan memberikan sedikit atau banyak motivasi bagi saya dalam penyelesaian tugas akhir ini. 10. Rekan rekan Teknik Komputer 2008 yang tidak bisa saya sebutkan satu persatu, baik yang telah lulus terlebih dahulu ataupun yang masih menyelesaikan tugas akhir, terima kasih telah memberikan dukungan dan informasi yang berharga. 11. Seluruh dosen jurusan Teknik Komputer, Politeknik Telkom atas bimbingan dan pengajaran yang telah diberikan selama ini. Menyadari akan masih banyak kekurangan dalam penulisan, maka dari itu diharapkan kritik dan saran yang dapat membantu dalam pengembangan demi kebaikan dan kesempurnaan proyek akhir ini. Akhir kata penulis mengharapkan semoga proyek akhir ini bermanfaat bagi pembaca serta dapat memberikan manfaat khususnya bagi dunia pendidikan dan Teknologi Informasi Komunikasi. Bandung, Agustus 2013 Penulis ii

3 DAFTAR ISI KATA PENGANTAR... i ABSTRAK...iii ABSTRACT... iv DAFTAR ISI... v DAFTAR GAMBAR... vii DAFTAR TABEL... viii BAB 1 PENDAHULUAN Latar Belakang Rumusan Masalah Tujuan Batasan Masalah Definisi Operasional Metode Pengerjaan Studi Literatur Tahap Perancangan dan Implementasi Tahap Analisis dan Pengujian Tahap Pembuatan Laporan Jadwal Pengerjaan... 5 BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA Light Dependent Resistor SEJARAH PENEMUAN FOTORESISTOR/LDR LDR SEBAGAI SENSOR WARNA PRINSIP KERJA LDR RANGKAIAN ELEKTRONIK LDR... 9 v

4 2.2 MIKROKONTROLER Liquid Crystal Display (LCD) ADC (Analog to Digital Converter) Pengertian ADC Prinsip Kerja ADC BAB 3 ANALISIS DAN PERANCANGAN Gambaran Sistem Saat Ini (atau Produk) Model Gambaran Diagram Rangkaian Pendeteksi Warna Analisis Kebutuhan Sistem (atau Produk) Kebutuhan Perangkat Keras dan Perangkat Lunak Pengembangan Sistem BAB 4 IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN Implementasi Instalasi Pengujian BAB 5 PENUTUP Kesimpulan Saran DAFTAR REFERENSI LAMPIRAN Lampiran Source Code Arduino Alpha AnalogInput 1.cpp.hex Datasheet AVR 328p Gambar tampilan alat vi

5 DAFTAR GAMBAR Gambar 1 Gambaran Komponen Sensor LDR... 7 Gambar 2 Rangkaian Sederhana Sensor LDR Gambar 3 Skema Blok Diagram dari Rangkaian Pendeteksi Warna Gambar 4 Flowchart Program Gambar 5 Desain Rangkaian Sensor LDR Gambar 6 Desain PCD dari sensor LDR Gambar 7 Desain Rangkaian Minimum Sistem Gambar 8 Arduino Instalasi Gambar 9 Arduino Done Instalasi Gambar 10 AVR Studio first Step Installation Gambar 11 AVR Jungo Installation Gambar 12 AVR Studio 4 Finish Installation Gambar 13 Eksekusi AVR Studio Gambar 14 Connect to AVR Studio Gambar 15 AVR read signature Gambar 16 AVR siap mendownload program Gambar 17 AVR sedang mendownload program Gambar 18 AVR selesai mendownload program Gambar 20 Tampak Penampang Atas Gambar 21 Alat Pertama Dinyalakan Gambar 22 Alat Bekerja Mendeteksi Objek vii

6 DAFTAR TABEL Tabel 1 Jadwal Pengerjaan... 5 Tabel 2 Spesifikasi Perangkat Keras Tabel 3 Spesifikasi Perangkat Lunak Tabel 4 Range Warna Kertas I Tabel 5 Range Warna Kertas tipe II Tabel 6 LED Indicator Klasifikasi Warna Tabel 7 Hasil Pengukuran Tegangan LDR Terhadap Warna viii