RANCANG BANGUN ALAT PERANGKAP HAMA SAWAH BERBASIS MIKROKONTROLER SKRIPSI

Transkripsi

1 RANCANG BANGUN ALAT PERANGKAP HAMA SAWAH BERBASIS MIKROKONTROLER SKRIPSI DisusunOleh : BUYUNG RISDIANTO SIREGAR JURUSAN ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG 2015

2 RANCANG BANGUN ALAT PERANGKAP HAMA SAWAH BERBASIS MIKROKONTROLER SKRIPSI Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 (S1) Teknikk Elektro Universitas Muhammadiyah Malang DisusunOleh : BUYUNG RISDIANTO SIREGAR JURUSAN ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG 2015

3

4

5

6 KATA PENGANTAR Assalamu alaikum Wr. Wb. Tiada kata yang terbaik dan terindah selain puji syukur kehadirat Allah SWT, karena berkat rahmat, taufik serta hidayahnya maka penulisan Skripsi yang berjudul RANCANG BANGUN ALAT PERANGKAP HAMA SAWAH BERBASIS MIKROKONTROLER dapat terwujudkan, yang digunakan sebagai salah satu persyaratan untuk meraih gelar sarjana S-1. Penulisan Skripsi ini tidak dapat terselesaikan dengan baik tanpa adanya bimbingan dan sumbangan pemikiran dari berbagai pihak. Pada kesempatan ini penulis ingin menyampaikan terima kasih yang tidak terhingga dan penghargaan yang setinggi-tinginya kepada : 1. Kedua orang tua penulis yang telah memberi kasih sayang, dukungan baik moril maupun materil sehingga penulis dapat menyelesaikan Skripsi ini. 2. Ibu Ir.Nur Alif,MT., selaku Ketua Jurusan Elektro Universitas Muhammadiyah Malang. 3. Ibu Ir. Nur Alif Mardiyah,MT dan Bapak Drs. Budhi Priyanto, Msi selaku pembimbingskripsi, terimakasih untuk bantuan dan kesabarannya dalam membimbing penulis. 4. Bapak Mahmud Effendy,ST,Meng. selaku dosen wali yang selama ini telah membimbing proses akademis hingga akhir jenjang kuliah. 5. Bapak Ermanu selaku penguji I dan bapak Nurhadi selaku penguji II dalam ujian skripsi saya. 6. Bapak dan Ibu dosen pengajar serta para staff karyawan jurusan teknik elekto UMM. 7. Kedua orang tua yang memberikan dukungan secara finasial dan moril untuk menyelusaikan Skripsi ini. 8. Laily Puji Cahyaniyang selalu menemani dan memberikan spirit bagi penulis untuk tetap semangat dan berjuang. 9. Pak Mustofa yang telah memberi semangat. 10.Andhika Hanggara yang telah memberikan inspirasi dan bersedia

7 memberikan masukan. 11.Mas Shihabul yang telah bersedia diajak berdiskusi. 12.Kawan-kawan dan Senior di Teknik Elektro UMM yang telah bersedia untuk bertukar pikiran dan berbagi ilmu kepada penulis. 13.Kepada Adik-adikq yang telah bersedia mendo akan dan memberi semangat dalam proses pengerjaan Skripsi ini. 14.Eko, Bima, Vio, Jepry, taufik teman seperjuangan. 15.Eko yanu yang telah bersedia diajak berdiskusi. 16.Serta semua pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu per satu yang telah berjasa dalam pengerjaan Skripsi ini. Akhir kata penulis berharap agar Skripsi ini bisa bermanfaat bagi seluruh Mahasiswa Jurusan Teknik Elektro pada khususnya, dan bagi para pembaca umumnya. Penulis menyadari masih banyak kekurangan dan kesalahan dalam Skripsi ini, oleh karena itu kritik dan saran yang membangun akan sangat diharapkan oleh penulis demi sempurnanya Skripsi ini. Malang, 21 Januari 2015 Penulis

8 DAFTAR ISI LEMBAR JUDUL...i LEMBAR PERSETUJUAN...ii LEMBAR PENGESAHAN...iii SURAT PERNYATAAN...iv ABSTRAK...v LEMBAR PERSEMBAHAN...vi KATA PENGANTAR...vii DAFTAR ISI...ix DAFTAR GAMBAR...xi DAFTAR TABEL...xiii BAB 1 PENDAHULUAN Latar Belakang Rumusan Masalah Batasan Masalah...2 BAB II TEORI PENUNJANG Alat perangkap hama Mikrokontroler Sensor Ultrasonic (HC-Sr04) Sensor LDR Kipas Hisap (Exhaust fan ) IC L293D (Driver motor) LED (Light Emitting Diode) Tombol Tekan (Push Button Switch)...16 BAB III PERANCANGAN Perancangan Sistem Perancangan Mekanik...18

9 3.3 Perancangan perangkat keras Rangkaian Sensor Ultrasonic HC-SR Perancangan Driver Motor IC L293D Perancangan Sensor LDR dengan Lampu LED Perancangan box perangkap Perancangan perangkat lunak Algoritma pembacaan sensor LDR Algoritma pembacaan alat keseluruhan...29 BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA DATA Pengujian Hardware Pengujian Mikrokontroler Peralatan yang digunakan Analisa Pengujian Sensor Ultrasonic HC-SR Peralatan yang dibutuhkan Analisa Pengujian Rangkaian Sensor Cahaya LDR Peralatan yang dibutuhkan Analisa Pengujian Keluaran Pengujian LED Peralatan yang digunakan Analisa Pengujian Driver Motor L293D Peralatan yang digunakan Analisa Pengujian Keseluruhan Peralatan yang digunakan Analisa...47 BAB V PENUTUP Kesimpulan Saran...49

10 DAFTAR PUSTAKA...50 LAMPIRAN...51

11 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Trap Light...7 Gambar 2.2 Board Mikrokontroler...8 Gambar 2.3 Spesifikasi Mikrokontroler...9 Gambar 2.4 Sensor Ultrasonic HC-SR Gambar 2.5 Instalasi arduino dengan sensor HC-SR Gambar 2.6 Diagram waktu Sensor ultrasonic HC-SR Gambar 2.7 Sensor Ldr...14 Gambar 2.8 kipas hisap (exhaust fan)...15 Gambar 2.9 Konstruksi Pin Driver Motor DC IC L293D...15 Gambar 2.9 Struktur Dasar LED...16 Gambar 2.10 Push Button...17 Gambar 3.1 Diagram Fungsional Sistem...19 Gambar 3.2 Gambar perancangan alat...20 Gambar 3.4 Rangkaian sensor ultrasonic HC-SR Gambar 3.5 pemasangan sensor ultrasonik pada bagan perangkap...22 Gambar 3.6 Perancangan rangkaian driver motor dengan mikrokontroler...23 Gambar 3.6 Rangkaian sensor LDR dengan lampu LED...24 Gambar 3.7 pemasangan perangkat LDR dengan lampu LED...25 Gambar 3. 7 Perancangan Box Perangkap...26 Gambar 3.8 Flowchart instruksi pada sensor Ultrasonic HC-SR Gambar 3.9 Flowchart instruksi pada sensor LDR...29 Gambar 3.10 Flowchart instruksi alat secara keseluruhan...30 Gambar 4.1 Blok Diagram Rangkaian Mikrokontroler dengan LED...31 Gambar 4.2 Pengujian Mikrokontroler dengan LED berjalan pada Port Digital...32 Gambar 4.3 Pengujian Mikrokontroler dengan LED berjalan pada Port Analog...32 Gambar 4.4 Blok Diagram Rangkaian HC-SR04 dengan Mikrokontroler...34 Gambar 4.5 Pengujian Sensor HC-SR04 terhadap Benda...34 Gambar 4.6 Pengujian pada Serial Monitor Sensor HC-SR04 terhadap Benda...35 Gambar 4.7 Blok Diagram Rangkaian Mikrokontroler dengan LDR...36 Gambar 4.8 Pengujian LDR dengan Modul Mikrokontroler...37

12 Gambar 4.9 Hasil Pengujian pada Serial Monitor Sensor LDR...38 Gambar 4.10 Blok Diagram Rangkaian Mikrokontroler dengan LED...39 Gambar 4.11 Pengujian LED pada Mikrokontroler Input LOW...39 Gambar 4.12 Pengujian LED pada Mikrokontroler Input HIGH...40 Gambar 4.13 Blok Diagram Rangkaian L293D dengan Motor Dc dan LED...41 Gambar 4.14 Pengujian Driver Motor L293D menggunakan Mikrokontroler Dengang Motor Dc...41 Gambar 4.15 Pengujian Driver Motor L293D menggunakan Mikrokontroler Dengan LED...42 Gambar 4.16 Blok diagram Rangkaian Keseluruhan...43 Gambar 4.16 Pengujian Sensor LDR saat terkena Cahaya...44

13 DAFTAR TABEL Tabel 3.1 Konfigurasi pin HC-SR04 pada Mikrokontroler...21 Tabel 3.2 konfigurasi pin L293D pada mikrokontroler...23 Tabel 3.3 Konfigurasi pin LDR pada mikrokontroler...24 Tabel 4.1 Hasil Pengujian Modul Mikrokontroler dengan LED berjalan pada Port Digital...32 Tabel 4.2 Hasil Pengujian Modul Mikrokontroler dengan LED berjalan pada Port Analog...33 Tabel 4.3 Hasil Pengujian Sensor HC-SR04 terhadap Benda...35 Tabel 4.4 Hasil Pengujian Sensor LDR dengan Mikrokontroler...38 Tabel 4.5 Hasil pengujian modul Mikrokontroler dengan LED berjalan...40 Tabel 4.6 Hasil Pengujian L293D dengan Motor Dc...42 Tabel 4.7 Hasil Pengujian L293D dengan LED...42 Tabel 4.8 Hasil Pengujian Alat Perangkap Hama Berbasis Mikrokontroler...46 Tabel 4.9 Hasil Pengujian Alat Perangkap Hama Berbasis Mikrokontroler serta hasil yang diperoleh...46

14 DAFTAR PUSTAKA [1] Atasi Walang Sangit Dengan Pestisida Elektrik[ [2] Juragankambing, Arya Hama Serangga,diperoleh 7 juni 2014 jam dari [ [3] Light Trap: Pemonitor dan Pengendali Serangga, diperoleh 26 nopember 2014 jam dari [2] Pengertian LDR (Light Dependent Resistor) dan Cara Mengukurnya, diperoleh 10 nopember 2014 jam dari [3] Hardiyanto,Hardi Monitoring Level Air pada Bendungan Berbasis Arduino Uno dengan Output Suara. Malang: Perpustakaan Fakultas Teknik, UMM [4] Atmel bit-AVR-Microcontroller-ATmega48A-48PA-88A-88PA- 168A-168PA P_datasheet. diperoleh 10 nopember 2014 jam dari ATmega48A-48PA-88A-88PA-168A-168PA P_datasheet.pdf [5] Pengenalan Aduino. (Online ) diperoleh dari