TUGAS AKHIR SISTEM ALAT PENDETEKSI MALING JARAK JAUH MENGGUNKAN MODEM GSM DAN SENSOR PIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 DARWIN SAPUTRA

Transkripsi

1 TUGAS AKHIR SISTEM ALAT PENDETEKSI MALING JARAK JAUH MENGGUNKAN MODEM GSM DAN SENSOR PIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 DARWIN SAPUTRA PROGRAM STUDI D-III FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATRA UTARA MEDAN

2 TUGAS AKHIR SISTEM ALAT PENDETEKSI MALING JARAK JAUH MENGGUNKAN MODEM GSM DAN SENSOR PIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 Diajukan Untuk Melengkapi Tugas Dan Memenuhi Syarat Memperoleh Ahli Madya DARWIN SAPUTRA PROGRAM STUDI D-III FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATRA UTARA MEDAN 2014

3 LEMBAR PERSETUJUAN Judul :Sistem Alat Pendeteksi Maling Jarak Jauh Menggunkan Modem GSM Dan Sensor PIR Berbasis Mikrokontroler Atmega8535 Kategori : Tugas Akhir Nama : Darwin Saputra Nim : Program Studi : Fisika D-III Departemen : Fisika Fakultas : Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatra Utara Disetujui di Medan, Juli 2014 Disetujui Oleh Ketua Program Studi Pembimbing, Dr. Susilawati, M.Si Dr. Bisman Perangin-angin, M.Eng.Sc NIP NIP

4 LEMBAR PERNYATAAN SISTEM ALAT PENDETEKSI MALING JARAK JAUH MENGGUNKAN MODEM GSM DAN SENSOR PIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil karya sendiri. Kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya. Medan, Juni 2014 DARWIN SAPUTRA NIM

5 ABSTRAK Telah dibuat suatu Sistem Alat Pendeteksi Maling Jarak Jauh Menggunkan Modem GSM Dan Sensor PIR Berbasis Mikrokontroler Atmega8535 pada rumah..sistem ini menggunakan sensor PIR, mikro,lcd,modem gsm wavecom m130b. sensor PIR sebagai sensor gerak atau sensor manusia untuk mendeteksi adanya kemalingan,mikro sebagai pengolah, modem gsm sebagai feedback dan lcd sebagai tampilan. PIR akan mendeteksi pergerakan yang terjadi pada rumah dan mengirim kondisi sensor melalui fasilitas sms gateway dan dapat menyalakan alarm dengan feedback sms gateway.way. Setelah diujikan alat ini dapat bekerja dengan baik karena pembacaan sensor dan pengiriman data yang baik, Kata kunci : sms gateway, PIR, modem gsm, ATmega8535

6 KATA PENGANTAR Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Kuasa, dengan limpahan berkatnya penyusunan tugas akhir ini dapat diselesaikan dalam waktu yang ditetapkan. Ucapan terima kasih penulis sampaikan kepada berbagai pihak yang telah banyak membantu penulis dalam penyelesaian Tugas Akhir ini yaitu kepada: 1. Ibu Dr. Marpongahtun, M.sc selaku PDI Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam. 2. Ibu Dr. Susilawati, M.Si selaku ketua Program Studi D3 Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam universitas Sumatera Utara. 3. Bapak Dr. Bisman perangin angin, M.Eng.Sc selaku pembimbing yang telah membimbing dan mengarahkan kepada penulis dalam menyelesaikan Laporan Proyek ini. 4. Seluruh Staf Pengajar / Pegawai program studi fakultas MIPA Universitas Sumatera Utara. 5. Ayahanda dan Ibunda tercinta yang telah memberikan bantuan berupa dukungan moril dan materil yang sangat membantu dalam menyelesaikan Laporan Proyek ini. 6. Rekan Fisika Instrumentasi D3 yang memberikan bantuan penulis untuk menyelesaikan Laporan ini. 7. Semua pihak yang turut membantu dalam pengerjakan Laporan Proyek yang tidak dapat disebutkan satu persatu. Akhir kata penulis ucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah membantu saya dalam menyelesaikan tugas akhir ini

7 DAFTAR ISI ABSTRAK... i KATA PENGANTAR... ii DAFTAR ISI... iii DAFTAR GAMBAR... vi DAFTAR TABEL... viii BAB 1. PENDAHULUAN Latar Belakang masalah Rumusan Masalah Tujuan Penulisan Batasan Masalah Sistematika Penulisan... 4 BAB II. LANDASAN TEORI Perangkat Keras (Hard Ware) Mikrokontroler ATmega Arsitektur Mkrokontroler AVR ATmega Fitur ATmega Konfigurasi Pin ATmega Deskripsi pin pada Mikrokontroler ATmega Peta Memory ATMega Status Register ( SREG ) Register Serba guna ( General Purpose Register) USART Sensor PIR (Passive InfraRed) Spesifikasi sensor PIR Bagian-bagian dari PIR Cara kerja pembacaan sensor PIR Jarak pancar sensor PIR Modem GSM AT-Command)... 29

8 Short Message Service (SMS) Database Microsoft Office Access Komunikasi Serial Karakteristik Sinyal Port Serial Port Komunikasi Serial Koneksi Ke RS232 Port LCD ( Liquid Crystal Display)..., Perangkat lunak ( Sofeware) CodeVision AVR CodeVision chip program Bahasa Pemrograman C Struktur Bahasa C Pengenal Tipe Data Konstanta Dan Variabel Identifier BAB III. PERANCANGAN DAN PEMBUATAN Diagram Blok Rangkaian Fungsi Tiap Blok Rangkaian Power Supply Rangkaian Mikrokontroler ATmega Rangkaian Sensor PIR Rangkaian Wavecom fastrack Rangkaian buzzer Perancangan Rangkaian LCD FLOWCHART SISTEM BAB IV. HASIL DAN PEMBAHASAN... 63

9 4.1. Pengujian Rangkaian Power Supply Pengukuran Rangkaian Mikrokontroller AT mega Interfacing LCD 2x Pengujian buzzer Pengukuran sensor PIR Pengujian koneksi modul GSM Wavecom dengan Mikrokontroller ATmega8535 via serial max BAB V. PENUTUP Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA DAFTAR GAMBAR

10 Gambar 2.1 Arsitektur ATMega Gambar 2.2 Konfigurasi Pin ATMega Gambar 2.3 Organisasi memori ATMega Gambar 2.4 (a) Register I/O Sebagai Memori Data 16 (b) Register I/O sebagai I/O 16 Gambar 2.5 Status Register 17 Gambar 2.6 Register Serba guna 20 Gambar 2.7 Bentuk Sensor Gerak PIR (Passive Infra Red) 21 Gambar 2.8 blok diagram sensor PIR 25 Gambar 2.9 Jarak Pancar Sensor PIR 26 Gambar 2.10 Modem GSM Fastrack M1306B 28 Gambar 2.11 Level Tegangan RS232 pada Pengiriman Huruf A 33 Gambar 2.12 Port DB9 Jantan 33 Gambar 2.13 Port DB9 Betina 33 Gambar.2.14 Susunan Pin Konektor DB9 34 Gambar 2.15 IC MAX Gambar 2.16 IC MAX232 Sebagai komunikasi serial 39 Gambar 2.17 LCD 2x16 40 Gambar 2.18 Konfigurasi Pin LCD 42 Gambar 2.19 Programmer Setting 46 Gambar 3.1. Diagram Blok Rangkaian 54 Gambar 3.2 Rangkaian Power Supplay (PSA) 55 Gambar 3.3 Rangkaian sistem minimum mikrokontroler ATMEGA

11 Gambar 3.4 Kaki koneksi PIR (Passive Infrared) 58 Gambar 3.5 rangkaian antar muka 59 Gambar 3.6 rangkaian buzzer 60 Gambar 3.7. Rangkaian LCD 61 Gambar 3.8 FLOWCHART SYSTEM 62 Gambar 4.1. Informasi Signature Mikrokontroler 64 Gambar 4.2 Block Diagram Pengukuran Sensor PIR 68 DAFTAR TABEL

12 Tabel 2.1 Tabel Set AT-Command 29 Tabel 2.2Fungsi Susunan Konektor DB9 34 Tabel 2.3 Nama Nama Register 35 Tabel 2.4 Angka Pembagi 36 Tabel 2.5 Koneksi Null Mode 37 Tabel 2.6 Operasi Dasar LCD 42 Tabel 2.7 Konfigurasi Pin LCD 43 Tabel 2.8 Konfigurasi LCD 44 Tabel 2.9 Tipe Data 51 Tabel 4.1 Pengukuran Sensor PIR 68