SISTEM PENGENDALI LINE FOLLOWER PENGANGKAT BARANG TUGAS AKHIR SISKA AGUSTINA SIREGAR
|
|
- Sudirman Jayadi
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 SISTEM PENGENDALI LINE FOLLOWER PENGANGKAT BARANG TUGAS AKHIR SISKA AGUSTINA SIREGAR PROGRAM STUDI D-3 FISIKA DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2015
2 SISTEM PENGENDALI LINE FOLLOWER PENGANGKAT BARANG TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Melengkapi Tugas Dan Memenuhi Syarat Memperoleh Ahli Madya SISKA AGUSTINA SIREGAR PROGRAM STUDI D-3 FISIKA DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2015
3 PERSETUJUAN Judul : Sistem Pengendali Line Follower Pengangkat Barang Kategori : Tugas Akhir Nama : SISKA AGUSTINA SIREGAR Nomor Induk Mahasiswa : Program Studi : Diploma 3 (D-3) Fisika Departemen : Fisika Fakultas : Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatra Utara Diluluskan di Medan, 28 Juli 2015 Disetujui Oleh Ketua Program Studi Pembimbing, Dr. Susilawati, M.Si Dr. Nasruddin MN, M.Eng.Sc NIP NIP : i
4 LEMBAR PERNYATAAN SISTEM PENGENDALI LINE FOLLOWER PENGANGKAT BARANG TUGAS AKHIR Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil karya sendiri. Kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya. Medan, 28 Juli 2015 SISKA AGUSTINA SIREGAR ii
5 PENGHARGAAN Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Kuasa, dengan limpahan berkat-nya penyusunan Tugas Akhir ini dapat diselesaikan dalam waktu yang ditetapkan yang berjudul SISTEM PENGENDALI LINE FOLLOWER PENGANGKAT BARANG. Tugas Akhir ini disusun sebagai syarat akademis dalam menyelelesaikan studi program Diploma (D-3) jurusan Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara. Penulis menyadari bahwa selama proses hingga terselesaikannya penyusunan tugas akhir ini banyak mendapat kontribusi dari berbagai pihak. Dengan kerendahan hati, penulis ingin menyampaikan rasa terima kasih yang sebesar-besarnya atas segala bantuan, dukungan secara saran yang telah diberikan. Oleh karena itu dalam kesempatan ini penulis menyampaikan terima kasih kepada: 1. Bapak Prof. Dr. Sutarman, M.Sc, selaku Dekan Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara. 2. Ibu Dr.Marpongahtun,M.Sc selaku Pembantu Dekan I Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara. 3. Ibu Dr. Susilawati, M.Si selaku ketua Program Studi D-3 Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam universitas Sumatera Utara. 4. Bapak Dr. H. Nasruddin. MM. M.Eng.Sc, selaku pembimbing yang telah membimbing dan mengarahkan kepada penulis dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini. 5. Seluruh Staf Pengajar / Pegawai program studi fakultas MIPA Universitas Sumatera Utara. 6. Terkhusus dan yang paling teristimewa kepada Ayahanda dan Ibunda tercinta yang telah memberikan bantuan berupa dukungan moril dan materil yang sangat membantu dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini. 7. Buat senior saya Andika dan Faturahman yang telah membantu serta membimbing saya dalam mengerjakan tugas akhir ini. iii
6 8. Teman-teman semasa PKL Irda, Dani, Rudi yang telah memberikan kesan dan kenangan manis selama mengisi hari-hari di tempat PKL. 9. Teman separtner proyek Arman Hidayat Sirait yang telah memotivasi, mendampingi dan memberikan semangat dalam pengerjaan proyek ini. 10. Teman terbaik di perkuliahan Putri, Dani, Ilfa, Rudi, Dondo, Alboin, Marina, Gunawan, Sevni, Fitri, Yosef, Armansyah dan Kak Ana yang selalu memberikan tawa dan tangis selama di bangku perkuliahan dan seluruh rekan FIN 12 yang tidak dapat disebutkan satu per satu 11. Adik saya Roni Parulian Siregar dan Rio Vernandes Siregar yang bersikap dewasa memberikan saran dan pujian yang membangkitkan semangat penulis untuk menyelesaikan tugas akhir ini. 12. Kakak dan Abang saya Eka Nabasaria Siregar dan Rido Winson Siregar yang selalu menghibur dan memberikan semangat motivasi pada penulis 13. Semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu per satu, terima kasih atas semua bantuannya dalam menyelesaikan laporan proyek ini. Oleh karena itu, penulis menerima kritikan dan saran yang positif untuk kesempurnaan tugas proyek ini. Akhir kata penulis ucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah membantu saya dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini. iv
7 SISTEM PENGENDALI LINEFOLLOWER PENGANGKAT BARANG ABSTRAK Robot Pengikut Garis merupakan suatu bentuk robot bergerak otomatis yang mempunyai misi mengikuti suatu garis pandu yang telah ditentukan secara otonom. Dalam perancangan dan implementasinya. Dalam proyek ini akan dibahas mengenai robot Line Follower. Robot ini merupakan salah satu bentuk robot beroda yang memiliki komponen utama diantaranya, seperti resistor, dioda, transistor, Led yang dirangkai untuk menghasilkan jenis kendaraan yang berjalan secara otomatis dengan kecepatan tertentu mengikuti garis. Tujuan penelitian ini adalah merancang dan mengimplementasikan suatu Robot Pengikut Garis dengan menggunakan mikrokontroler ATMEGA16 dan sensor infra merah. Sistem mekanik robot mengadopsi sistem maneuver pada mobil empat roda biasa. Agar robot memiliki kemampuan bermanuver tinggi dan dapat dikontrol relative mudah, sistem kemudi yang digunakan dalam penelitian ini adalah jenis diferensial : Robot memiliki dua roda utama yang digerakan oleh sistem penggerak (motor DC) tersendiri dan satu buah kastor sebagai roda penyeimbang. Hasilnya memperlihatkan bahwa robot mampu menjejak garis hitam pada bidang warna putih (atau sebaliknya: garis putih pada bidang warna hitam). Hasil uji coba rangkaian Line Follower ini menunjukkan performa yang mampu berjalan di beberapa medan, diantaranya medan lurus, belok, naik, dan menurun. Kata Kunci : robot, infra merah, ATMEGA16 v
8 DAFTAR ISI Halaman PENGHARGAAN... i ABSTRAK... iii DAFTAR ISI... iv DAFTAR TABEL.... vi DAFTAR GAMBAR... vii BAB 1. PENDAHULUAN Latar Belakang masalah Rumusan Masalah Tujuan Penulisan Metodologi Penulisan Sistematika Penulisan... 3 BAB 2. LANDASAN TEORI Pengertian Sensor Secara Umum LED Inframerah Photodioda Sensor Garis Sensor Inframerah TCRT LCD (Liquid Crystal Display Driver Motor DC menggunakan IC L Mikrokontroler ATMega Fitur mikrokontroler ATMega Konfigurasi Pin ATMega Peta Memori ATMega Motor Stepper Kelebihan Motor Steper Prinsip Kerja Motor Stepper Jenis-Jenis Motor Stepper Motor Stepper Variabel Reluctance (VR) Motor Stepper Permanent Magnet (PM) Motor Stepper Hybrid (HB) Motor Stepper Unipolar Motor Stepper Bipolar Motor DC Bahasa Pemograman Bascom-AVR BAB 3. PERANCANGAN DAN PEMBUATAN Diagram Blok Sistem Rangkaian Sensor Inframerah Sensor Garis dan Sensor Barang Rangkaian LCD Karakter 16x Rangkaian Minimum Sistem AtMega Flowchart Sistem BAB 4. HASIL DAN PEMBAHASAN Pengujian Rangkaian Catu Daya Pengujian Rangkaian Mikrokontroler Pengujian Rangkaian LCD vi
9 4.4. Pengujian Rangkaian L293D BAB 5. PENUTUP Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN vii
10 DAFTAR TABEL Tabel 4.1 hasil pengujian rangkaian L293D...48 viii
11 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Inframerah... 8 Gambar 2.2 Photodioda... 9 Gambar 2.3 Sensor Garis Gambar 2.4 Modul TCRT Gambar 2.5 LCD 2X16 14 Gambar 2.6 konfigurasi pin driver L293D Gambar 2.7 Konfigurasi Pin ATMega16 PDIP Gambar 2.8 Peta Memori ATMega Gambar 2.9 Prinsip Kerja Motor Stepper. 28 Gambar 2.10 Motor stepper tipe variable reluctance (VR) 29 Gambar 2.11 Motor stepper tipe permanent magnet (PM.. 30 Gambar 2.12 Motor stepper tipe hibrid Gambar 2.13 Motor stepper dengan lilitan unipolar Gambar 2.14 Motor stepper dengan lilitan bipolar 32 Gambar 2.15 Motor DC.. 34 Gambar 2.16 Prinsip kerja Motor DC 35 Gambar 3.1 Diagram blok Sistem. 38 Gambar 3.2 Bentuk modul TCRT Gambar 3.3 Modul E18-D80NK.. 40 Gambar 3.4 Rangkaian LCD karakter Gambar 3.5 Rangkaian Minimum System AtMega Gambar 3.6 Flowchart System.. 43 Gambar 4.1 Pengujian Pada Rangkaian Catu Daya.. 44 Gambar 4.2 Pengujian Rangkaian Mikrokontoler Gambar 4.3 Pengujian Rangkaian LCD.. 46 ix
SISTEM PERANCANGAN PENGENDALIAN TEKANAN DIGITAL MENGGUNAKAN LOADCELL IC HX711 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32 PADA CETAKAN KOMPOSIT POLIMER
SISTEM PERANCANGAN PENGENDALIAN TEKANAN DIGITAL MENGGUNAKAN LOADCELL IC HX711 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32 PADA CETAKAN KOMPOSIT POLIMER TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Melengkapi Tugas Dan Memenuhi Syarat
Lebih terperinciSISTEM PERANCANGAN TIMBANGAN BUAH DIGITAL DENGAN KELUARAN HARGA DAN MASSA BERBASIS ATMEGA 32 TUGAS AKHIR ANNA MARIA NAIBAHO
SISTEM PERANCANGAN TIMBANGAN BUAH DIGITAL DENGAN KELUARAN HARGA DAN MASSA BERBASIS ATMEGA 32 TUGAS AKHIR ANNA MARIA NAIBAHO 132408008 PROGRAM STUDI D-3 FISIKA DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR ULTRASONIK SEBAGAI ALAT UKUR LAJU KENDARAAN DI JALAN RAYA BERBASIS ATMEGA8535
APLIKASI SENSOR ULTRASONIK SEBAGAI ALAT UKUR LAJU KENDARAAN DI JALAN RAYA BERBASIS ATMEGA8535 TUGAS AKHIR NOVITA SARI SINAGA 122408048 PROGRAM STUDI D-3 FISIKA DEPARTEMEN MATEMATIKA FAKULTAS MATEMATIKA
Lebih terperinciSISTEM TELEMETRI SUHU UDARA BERBASIS ATMEGA8535 MENGGUNAKAN INTERNET
SISTEM TELEMETRI SUHU UDARA BERBASIS ATMEGA8535 MENGGUNAKAN INTERNET TUGAS AKHIR ARIF KURNIAWAN 082408028 PROGRAM STUDI D-III FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
Lebih terperinciPERANCANGAN PROTOTYPE TRAFFIC LIGHT BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR ADISAPUTRA SEMBIRING
PERANCANGAN PROTOTYPE TRAFFIC LIGHT BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR ADISAPUTRA SEMBIRING 082408003 PROGRAM STUDI D-III FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR PIR DAN SENSOR ULTRASONIK SEBAGAI PENGENDALI SISTEM KRAN AIR OTOMATIS BERBASIS ATMEGA 8535
APLIKASI SENSOR PIR DAN SENSOR ULTRASONIK SEBAGAI PENGENDALI SISTEM KRAN AIR OTOMATIS BERBASIS ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR WAHYU SITORUS 122408028 PROGRAM STUDI D-3 FISIKA DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA
Lebih terperinciSISTEM OTOMATIS ON/OFF KRAN DAN LEVEL TANGKI AIR MENGGUNAKAN BAHASA C BERBASIS ATMEGA8535 TUGAS AKHIR TEUKU HENRY KURNIAWAN
SISTEM OTOMATIS ON/OFF KRAN DAN LEVEL TANGKI AIR MENGGUNAKAN BAHASA C BERBASIS ATMEGA8535 TUGAS AKHIR TEUKU HENRY KURNIAWAN 122408004 PROGRAM STUDI D-III FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
Lebih terperinciTUGAS AKHIR BANGKIT KESUMA WARDANA PROGRAM STUDI DIII FISIKA DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT UNTUK MEMBUKA DAN MENUTUP ATAP OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR CAHAYA PADA MINIATUR RUMAH KACA BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S51 TUGAS AKHIR BANGKIT KESUMA WARDANA 092408020 PROGRAM
Lebih terperinciAPLIKASI MIKROKONTROLLER AT89S51 UNTUK PEMBATASAN WAKTU DALAM PEMAKIAN KOMPUTER MENGGUNAKAN ALARM TUGAS AKHIR KHAIRULLAH HAKIM
APLIKASI MIKROKONTROLLER AT89S51 UNTUK PEMBATASAN WAKTU DALAM PEMAKIAN KOMPUTER MENGGUNAKAN ALARM TUGAS AKHIR KHAIRULLAH HAKIM 062408061 PROGRAM STUDI DIPLOMA III FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA
Lebih terperinciSISTEM PENGAMANAN KEBOCORAN PADA SELANG TABUNG GAS LPG DENGAN SMS GATE WAY BERBASIS ATMEGA8535 TUGAS AKHIR RUDI ANSYAH
SISTEM PENGAMANAN KEBOCORAN PADA SELANG TABUNG GAS LPG DENGAN SMS GATE WAY BERBASIS ATMEGA8535 TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Melengkapi Tugas Dan Memenuhi Syarat Memperoleh Ahli Madya RUDI ANSYAH 122408014
Lebih terperinciAPLIKASI WATER FLOW SENSOR G1/2 SEBAGAI PENGENDALI VOLUME AIR SECARA OTOMATIS PADA TANGKI BERBASIS MIKROKONTROLER AT-MEGA8535 TUGAS AKHIR
APLIKASI WATER FLOW SENSOR G1/2 SEBAGAI PENGENDALI VOLUME AIR SECARA OTOMATIS PADA TANGKI BERBASIS MIKROKONTROLER AT-MEGA8535 TUGAS AKHIR HARMOKO SIMANGUNSONG 092408022 PROGRAM STUDI D3 FISIKA INSTRUMENTASI
Lebih terperinciTUGAS AKHIR SISTEM ALAT PENDETEKSI MALING JARAK JAUH MENGGUNKAN MODEM GSM DAN SENSOR PIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 DARWIN SAPUTRA
TUGAS AKHIR SISTEM ALAT PENDETEKSI MALING JARAK JAUH MENGGUNKAN MODEM GSM DAN SENSOR PIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 DARWIN SAPUTRA 112408015 PROGRAM STUDI D-III FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU
Lebih terperinciINKUBATOR PENETAS TELUR OTOMATIS MEMAKAI LM35 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 SECARA HARDWARE TUGAS AKHIR
INKUBATOR PENETAS TELUR OTOMATIS MEMAKAI LM35 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 SECARA HARDWARE TUGAS AKHIR TEDDY SAPUTRA SITEPU 082408044 PROGRAM STUDI D3 FISIKA INSTRUMENTASI FAKULTAS MATEMATIKA DAN
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGHITUNG VOLUME BAHAN BAKAR SEPEDA MOTOR DENGAN OUTPUT ALARM DAN SUARA BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 SECARA SOFTWARE
PERANCANGAN SISTEM PENGHITUNG VOLUME BAHAN BAKAR SEPEDA MOTOR DENGAN OUTPUT ALARM DAN SUARA BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 SECARA SOFTWARE TUGAS AKHIR MUHAMMAD IQBAL 092408028 PROGRAM STUDI D3 FISIKA
Lebih terperinciPENGATURAN VOLUME AIR MENGGUNAKAN WATER FLOW SENSOR DALAM BAHASA C BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR DEAR PUTRASITO P
PENGATURAN VOLUME AIR MENGGUNAKAN WATER FLOW SENSOR DALAM BAHASA C BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR DEAR PUTRASITO P 092408002 PROGRAM STUDI D3 FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGONTROL SUHU RUANGAN DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR SUHU LM35 BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 TUGAS AKHIR HILARIA JULYANA
PERANCANGAN SISTEM PENGONTROL SUHU RUANGAN DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR SUHU LM35 BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 TUGAS AKHIR HILARIA JULYANA 072408025 PROGRAM STUDI D-III FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN
Lebih terperinciPERANCANGAN PROGRAM SIMULASI JEMBATAN ANGKAT OTOMATIS BERBASIS AT89S51 TUGAS AKHIR ELISA SIMATUPANG
PERANCANGAN PROGRAM SIMULASI JEMBATAN ANGKAT OTOMATIS BERBASIS AT89S51 TUGAS AKHIR ELISA SIMATUPANG 052408089 PROGRAM STUDI FISIKA INSTRUMENTASI D-3 DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
Lebih terperinciPEMROGRAMAN INFORMASI LAHAN PARKIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega8535 DENGAN MENGGUNAKAN BASCOM-AVR TUGAS AKHIR HESTI SUGIARTI
PEMROGRAMAN INFORMASI LAHAN PARKIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega8535 DENGAN MENGGUNAKAN BASCOM-AVR TUGAS AKHIR HESTI SUGIARTI 072408024 PROGRAM STUDI D-III FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS
Lebih terperinciPERANCANGAN PALANG PINTU OTOMATIS REL KERETA API BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 MENGGUNAKAN BAHASA ASSEMBLY TUGAS AKHIR TIMBUL YERIKO SIAHAAN
PERANCANGAN PALANG PINTU OTOMATIS REL KERETA API BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 MENGGUNAKAN BAHASA ASSEMBLY TUGAS AKHIR TIMBUL YERIKO SIAHAAN 092408024 PROGRAM STUDI DIII FISIKA DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS
Lebih terperinciPERANCANGAN BANGUN PEMBUAT INVERTER UNTUK PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA ANGIN
PERANCANGAN BANGUN PEMBUAT INVERTER UNTUK PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA ANGIN TUGAS AKHIR DELLY MARINTAN HUTAPEA 122408021 PROGRAM STUDI D-3 FISIKA DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
Lebih terperinciRANCANGAN PENDETEKSI GEMPA BUMI DENGAN METODE AYUNAN BANDUL BERBASIS AT89S51 TUGAS AKHIR CITRA BR MANJORANG
RANCANGAN PENDETEKSI GEMPA BUMI DENGAN METODE AYUNAN BANDUL BERBASIS AT89S51 TUGAS AKHIR CITRA BR MANJORANG 102408001 PROGRAM STUDI D3 FISIKA DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
Lebih terperinciPERANCANGAN PROGRAM LAMPU LALU LINTAS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 SEBAGAI PENGGANTI MIKROPROSESOR TUGAS AKHIR
PERANCANGAN PROGRAM LAMPU LALU LINTAS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 SEBAGAI PENGGANTI MIKROPROSESOR TUGAS AKHIR Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh gelar ahli madya BILMAN
Lebih terperinciRANGKAIAN DAN PENGUJIAN SISTEM KONTROL ALIRAN AIR DENGAN MIKROKONTROLER ATMEGA8535 DAN PEMROGRAMAN C
RANGKAIAN DAN PENGUJIAN SISTEM KONTROL ALIRAN AIR DENGAN MIKROKONTROLER ATMEGA8535 DAN PEMROGRAMAN C TUGAS AKHIR MARINA ROSADI HARAHAP 122408051 PROGRAM STUDI D3 FISIKA DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA
Lebih terperinciPERANCANGANARGOMETER DIGITAL MENGGUNAKAN SENSOR OPTOCOUPLER BERBASIS ATMEGA 8535 PROJEK AKHIR II MUHD. NORMANSYAH KABAN
PERANCANGANARGOMETER DIGITAL MENGGUNAKAN SENSOR OPTOCOUPLER BERBASIS ATMEGA 8535 PROJEK AKHIR II MUHD. NORMANSYAH KABAN 112411030 PROGRAM STUDI DIPLOMA III METROLOGI DANINSTRUMENTASIDEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS
Lebih terperinciPERANCANGAN PEMUTUS ALIRAN LISTRIK OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR FAHRI MAHYUZAR
PERANCANGAN PEMUTUS ALIRAN LISTRIK OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR FAHRI MAHYUZAR 092408037 PROGRAM STUDI D3 FISIKA INSTRUMENTASI FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS
Lebih terperinciPROTOTIPE PINTU OTOMATIS DENGAN SISTEM PEMBACAAN KODE BAR BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR BERNATH ALFHA HAMONANGAN BUTAR BUTAR
PROTOTIPE PINTU OTOMATIS DENGAN SISTEM PEMBACAAN KODE BAR BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli Madya BERNATH ALFHA HAMONANGAN
Lebih terperinciPERANCANGAN ALAT PENDETEKSI KADAR GAS BUANG CO PADA SEPEDA MOTOR MATIC BERBASIS ARDUINO DENGAN SENSOR MQ-7 TUGAS AKHIR NURHAYATI FITRI
PERANCANGAN ALAT PENDETEKSI KADAR GAS BUANG CO PADA SEPEDA MOTOR MATIC BERBASIS ARDUINO DENGAN SENSOR MQ-7 TUGAS AKHIR NURHAYATI FITRI 142408054 PROGRAM STUDI D-3 FISIKA DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA
Lebih terperinciPENGGUNAAN LDR DAN SENSOR AIR PADA SIMULASI ALAT KONTROL ATAP OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 LAPORAN TUGAS AKHIR SRI WULANDARI RITONGA
PENGGUNAAN LDR DAN SENSOR AIR PADA SIMULASI ALAT KONTROL ATAP OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 LAPORAN TUGAS AKHIR SRI WULANDARI RITONGA 072408019 PROGRAM STUDI D3 FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN
Lebih terperinciSENSOR OPTIK SEBAGAI SAKLAR OTOMATIS DALAM PENGISIAN SAMPEL GULA KEDALAM BOX DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER AT89S52
v SENSOR OPTIK SEBAGAI SAKLAR OTOMATIS DALAM PENGISIAN SAMPEL GULA KEDALAM BOX DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER AT89S52 TUGAS AKHIR KHAIRUL ARIO UJANG 052408091 PROGRAM STUDI DIPLOMA III FISIKA INSTRUMENTASI
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT UNTUK MENAIKAN SUHU PADA MINIATUR RUMAH KACA BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR ASWAN AFIF
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT UNTUK MENAIKAN SUHU PADA MINIATUR RUMAH KACA BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR ASWAN AFIF 092408009 PROGRAM STUDI DIII FISIKA DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA
Lebih terperinciAPLIKASI MIKROKONTROLER AT89S52 SEBAGAI BASIS PADA PERANCANGAN SISTEM PENGONTROLAN SUHU RUANGAN DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR LM35 TUGAS AKHIR
APLIKASI MIKROKONTROLER AT89S52 SEBAGAI BASIS PADA PERANCANGAN SISTEM PENGONTROLAN SUHU RUANGAN DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR LM35 TUGAS AKHIR LINIK ATUSANTI WARUWU 072408003 PROGRAM STUDI D-III FISIKA INSTRUMENTASI
Lebih terperinciMONITORING KETINGGIAN AIR PADA BENDUNGAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR
MONITORING KETINGGIAN AIR PADA BENDUNGAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR DEBBY ZAMHARIRO 112408018 PROGRAM STUDI D-III FISIKA DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA
Lebih terperinciPENGONTROLAN SUHU RUANGAN MEMAKAI LM35 BERBASIS ATMEGA8535 DENGAN TAMPILAN PC TUGAS AKHIR INNE STEFFI TAMBUNAN
PENGONTROLAN SUHU RUANGAN MEMAKAI LM35 BERBASIS ATMEGA8535 DENGAN TAMPILAN PC TUGAS AKHIR INNE STEFFI TAMBUNAN 052408056 PROGRAM STUDI D3 FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN
Lebih terperinciPROGRAM STUDI DIPLOMA III FISIKA INSTRUMENTASI
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALI LAMPU-LAMPU OTOMATIS MENGGUNAKAN PEMANCAR AMPLITUDO SHIFT KEY BERBASIS MIKROKONTROLER AT MEGA 8535 BERBASIS HARDWARE TUGAS AKHIR Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi
Lebih terperinciINTELLIGENT PARKING SYSTEM
INTELLIGENT PARKING SYSTEM LAPORAN PRAKTEK PROYEK ARY ARYZKY 072408010 PROGRAM STUDI FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR PELAMPUNG PADA SISTEM PENGONTROLAN PINTU AIR OTOMATIS PADA BENDUNGAN BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S51 DEARNI PURBA
APLIKASI SENSOR PELAMPUNG PADA SISTEM PENGONTROLAN PINTU AIR OTOMATIS PADA BENDUNGAN BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S51 TUGAS AKHIR DEARNI PURBA 072408051 PROGRAM STUDI D-III FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN
Lebih terperinciRANCANGAN MANIPULATOR WEBCAM PADA APLIKASI PEMANTAU JARAK JAUH BERBASIS WIFI MENGGUNAKAN PROGRAM VNC TUGAS AKHIR KURNIATI MARUNDURI
RANCANGAN MANIPULATOR WEBCAM PADA APLIKASI PEMANTAU JARAK JAUH BERBASIS WIFI MENGGUNAKAN PROGRAM VNC TUGAS AKHIR KURNIATI MARUNDURI 102408003 PROGRAM STUDI D3 FISIKA DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA
Lebih terperinciPEMBUATAN DAN PENGUJIAN KONVERTER TEKANAN KE MASSA PADA TABUNG GAS LPG MENGGUNAKAN SENSOR MPX SECARA DIGITAL
PEMBUATAN DAN PENGUJIAN KONVERTER TEKANAN KE MASSA PADA TABUNG GAS LPG MENGGUNAKAN SENSOR MPX SECARA DIGITAL TUGAS AKHIR STEFIANA KARINA TARIGAN 112411045 PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI DEPARTEMEN
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT HITUNG JUMLAH KENDARAAN MEMANFAATKAN SENSOR INFRAMERAH SEBAGAI INPUT PADA GERBANG PARKIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
RANCANG BANGUN ALAT HITUNG JUMLAH KENDARAAN MEMANFAATKAN SENSOR INFRAMERAH SEBAGAI INPUT PADA GERBANG PARKIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR MARLENI 102408002 PROGRAM STUDI D3 FISIKA DEPARTEMEN
Lebih terperincikan Sensor ATMega16 Oleh : JOPLAS SIREGAR RISWAN SIDIK JURUSAN
Rancang Bangun Robot Pemindah Barang Berdasarkan Garis Hitam Menggunak kan Sensor Warna RGB Berbasis Mikrokontroler ATMega16 LAPORAN TUGAS AKHIR Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaik kan Pendidikan
Lebih terperinciTUGAS AKHIR APLIKASI PEMANCAR DAN PENERIMA SENSOR ULTRASONIK SR04 DALAM PENGKURAN JARAK PRIMA AYUNI
TUGAS AKHIR APLIKASI PEMANCAR DAN PENERIMA SENSOR ULTRASONIK SR04 DALAM PENGKURAN JARAK Diajukan Untuk Melengkapi Tugas Dan Memenuhi Syarat Memperoleh Ahli Madya PRIMA AYUNI 112408005 PROGRAM STUDI D-III
Lebih terperinciSISTEM PENGENDALI PINTU DAN LAMPU MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL BERBASIS AT89C51 TUGAS AKHIR
SISTEM PENGENDALI PINTU DAN LAMPU MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL BERBASIS AT89C51 TUGAS AKHIR Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh gelar Ahli Madya SULVINA MAULIN 052408086 PROGRAM
Lebih terperinciPEMANFAATAN SENSOR PIR (Passive Infra Red) UNTUK PENGONTROLAN SUHU RUANGAN SKRIPSI BUDI PRATAMA YANI NABABAN
PEMANFAATAN SENSOR PIR (Passive Infra Red) UNTUK PENGONTROLAN SUHU RUANGAN SKRIPSI Diajukan Untuk Melengkapi Tugas dan Memenui Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Sains BUDI PRATAMA YANI NABABAN 080821008
Lebih terperinciPERANCANGAN ALAT UKUR SUHU DAN KELEMBABAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16A DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR DHT11
PERANCANGAN ALAT UKUR SUHU DAN KELEMBABAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16A DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR DHT11 PROJEK AKHIR II M.FAISAL AFRIDO AMRI 112411052 PROGRAM STUDI DIPLOMA III METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
Lebih terperinciSistem Pengamanan Ruangan Kelas Menggunakan Finger Print Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8535
Sistem Pengamanan Ruangan Kelas Menggunakan Finger Print Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8535 Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma III Program Studi Teknik Telekomunikasi
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GARIS DAN PENDETEKSI HALANG RINTANG BERBASIS MIKROKONTROLER AVR SKRIPSI
1 RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GARIS DAN PENDETEKSI HALANG RINTANG BERBASIS MIKROKONTROLER AVR SKRIPSI Oleh Wahyu Adi Nugroho NPM. 0734210306 JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS
Lebih terperinciSIMULASI ALAT KONTROL ATAP OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 LAPORAN TUGAS AKHIR WIWIK SARASWATI
SIMULASI ALAT KONTROL ATAP OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 LAPORAN TUGAS AKHIR WIWIK SARASWATI 072408043 PROGRAM STUDI D3 FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
Lebih terperinciPERANCANGAN ALAT PENGUJI KOMPONEN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 DAN APLIKASINYA TERHADAP PENGUJIAN DIODA, KAPASITOR, IC 741, IC 555 DAN CONTINUITY
PERANCANGAN ALAT PENGUJI KOMPONEN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 DAN APLIKASINYA TERHADAP PENGUJIAN DIODA, KAPASITOR, IC 741, IC 555 DAN CONTINUITY TUGAS AKHIR PILIYANTI 052408096 PROGRAM STUDI D3 FISIKA
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM MONITORING TEMPERATUR LINGKUNGAN DENGAN TAMPILAN DISPLAY MATRIX BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR
PERANCANGAN SISTEM MONITORING TEMPERATUR LINGKUNGAN DENGAN TAMPILAN DISPLAY MATRIX BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR CHRISTIAN FARADAY GINTING (052408078) PROGRAM STUDI FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN
Lebih terperinciPERANCANGAN PENERIMA JARAK JAUH MEMANFAATKAN FREKUENSI RADIO 344 MHz BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
PERANCANGAN PENERIMA JARAK JAUH MEMANFAATKAN FREKUENSI RADIO 344 MHz BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat Untuk memperoleh gelar Ahli madya
Lebih terperinciSISTEM DASAR PEMBUATAN KUNCI PINTU ELEKTRONIK MENGGUNAKAN RFID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 NOPENSIUS SINAGA
SISTEM DASAR PEMBUATAN KUNCI PINTU ELEKTRONIK MENGGUNAKAN RFID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR NOPENSIUS SINAGA 082408057 PROGRAM STUDI DIPLOMA III FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA
Lebih terperinciSISTEM PERANCANGAN PEMANTAU KAPASITAS TANGKI AIR MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC DENGAN SMS GATEWAY BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 SECARA HARDWARE
SISTEM PERANCANGAN PEMANTAU KAPASITAS TANGKI AIR MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC DENGAN SMS GATEWAY BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 SECARA HARDWARE TUGAS AKHIR REYFALDI HERMAWAN 112408030 PROGRAM STUDI
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN GERBANG OTOMATIS MENGGUNAKAN DENGAN LIMIT SWITCH BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR JHONRISDO.P.
1 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN GERBANG OTOMATIS MENGGUNAKAN DENGAN LIMIT SWITCH BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh gelar Ahli Madya
Lebih terperinciPERANCANGAN PENGENDALIAN LAMPU RUANGAN DENGAN MENGGUNAKAN KOMPUTER BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR NADILA KASOGI
PERANCANGAN PENGENDALIAN LAMPU RUANGAN DENGAN MENGGUNAKAN KOMPUTER BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR NADILA KASOGI 082408002 PROGRAM STUDI D-III FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS
Lebih terperinciPERANCANGAN ALAT PENGONTROL PENYIRAMAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 PADA TANAMAN STROBERI TUGAS AKHIR LINDA ROMAITO HAS
PERANCANGAN ALAT PENGONTROL PENYIRAMAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 PADA TANAMAN STROBERI TUGAS AKHIR LINDA ROMAITO HAS 052408014 PROGRAM STUDI D-3 FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS
Lebih terperinciOTOMATISASI PARKIR KENDARAAN BERBASIS MIKROKONTROLER DAN SISTEM PENGAWASAN MENGGUNAKAN CCTV BERBASIS HP 3G DAN KOMPUTER
OTOMATISASI PARKIR KENDARAAN BERBASIS MIKROKONTROLER DAN SISTEM PENGAWASAN MENGGUNAKAN CCTV BERBASIS HP 3G DAN KOMPUTER TUGAS AKHIR Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma
Lebih terperinciPERANCANGAN ALAT UKUR KECEPATAN DAN ARAH ANGIN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16A TUGAS AKHIR NURHAMIDAH RIZKI LUBIS
PERANCANGAN ALAT UKUR KECEPATAN DAN ARAH ANGIN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16A TUGAS AKHIR NURHAMIDAH RIZKI LUBIS 112411055 PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA
Lebih terperinciPERANCANGAN LOADCELL UNTUK MONITOR PAKAN HEWAN BERBASIS AT MEGA 8535, DENGAN OUT PUT SUARA
PERANCANGAN LOADCELL UNTUK MONITOR PAKAN HEWAN BERBASIS AT MEGA 8535, DENGAN OUT PUT SUARA TUGAS AKHIR Abdullah Nasution 112411022 PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS
Lebih terperinciAKHIR TUGAS OLEH: JURUSAN. Untuk
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SIRKULASI UDARA OTOMATIS MELALUI DETEKSI KADAR CO DAN CO2 BERLEBIH DALAM RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 LAPORAN PROYEK TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat
Lebih terperinciLAPORAN AKHIR ALAT PENGATUR SUHU MASAKAN DAN MEMATIKAN KOMPOR LISTRIK OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
LAPORAN AKHIR ALAT PENGATUR SUHU MASAKAN DAN MEMATIKAN KOMPOR LISTRIK OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Dibuat untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer
Lebih terperinciSTUDI PENGONTROL TEMPERATUR MOTOR DC UNTUK MEMPERTAHANKAN KESTABILAN KECEPATAN MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 SKRIPSI
STUDI PENGONTROL TEMPERATUR MOTOR DC UNTUK MEMPERTAHANKAN KESTABILAN KECEPATAN MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 SKRIPSI Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar Sarjana Sains
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT UKUR TINGKAT KEBISINGAN SUARASOUND SENSOR V2 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 TUGAS AKHIR NADIRA SYAHIA
RANCANG BANGUN ALAT UKUR TINGKAT KEBISINGAN SUARASOUND SENSOR V2 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 TUGAS AKHIR NADIRA SYAHIA 112411039 PROGRAM STUDI DIPLOMA III METROLOGI DAN INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA
Lebih terperinciIMPLEMENTASI KABEL LISTRIK SEBAGAI SENSOR CAIRAN DALAM MENENTUKAN BATAS PENGISIAN DAN PENGOSONGAN TANGKI TUGAS AKHIR HENDRA BANJARNAHOR
IMPLEMENTASI KABEL LISTRIK SEBAGAI SENSOR CAIRAN DALAM MENENTUKAN BATAS PENGISIAN DAN PENGOSONGAN TANGKI TUGAS AKHIR HENDRA BANJARNAHOR 042408043 PROGRAM STUDI D-III FISIKA INSTRUMENTASI FAKULTAS MATEMATIKA
Lebih terperinciAPLIKASI MIKROKONTROLLER AT89S51 UNTUK BUKA/TUTUP PINTU OTOMATIS MENGGUNAKAN PASSWORD
APLIKASI MIKROKONTROLLER AT89S51 UNTUK BUKA/TUTUP PINTU OTOMATIS MENGGUNAKAN PASSWORD TUGAS AKHIR Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar ahli madya RAMLI BUTAR-BUTAR 052408054
Lebih terperinciRANCANG BANGUN JEMBATAN ANGKAT OTOMATIS TUGAS AKHIR BAGINDA AGUSTINUS SIMATUPANG
RANCANG BANGUN JEMBATAN ANGKAT OTOMATIS TUGAS AKHIR BAGINDA AGUSTINUS SIMATUPANG 0 5 2 4 0 8 0 6 9 PROGRAM STUDI FISIKA INSTRUMENTASI D-3 DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
Lebih terperinciRANCANG BANGUN DETEKTOR LEVEL GETARAN MENGGUNAKAN SENSOR MODUL GETAR BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO PROMINI 328 PROJEK AKHIR 2
RANCANG BANGUN DETEKTOR LEVEL GETARAN MENGGUNAKAN SENSOR MODUL GETAR BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO PROMINI 328 PROJEK AKHIR 2 SAM PATRICK L.TOBING NIM. 142411087 PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
Lebih terperinciMERANCANG ALAT UKUR SUHU DAN KELEMBABAN MENGGUNAKAN SENSOR SHT-11 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8
MERANCANG ALAT UKUR SUHU DAN KELEMBABAN MENGGUNAKAN SENSOR SHT-11 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8 TUGAS AKHIR JESSY RIMNA TARIGAN 122411024 PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA
Lebih terperinciSISTEM DETEKSI PERBEDAAN FASA TEGANGAN DAN ARUS DIGITAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR NINING SRI RAHAYU
SISTEM DETEKSI PERBEDAAN FASA TEGANGAN DAN ARUS DIGITAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Melengkapi Tugas Dan Memenuhi Syarat Memperoleh Ahli Madya NINING SRI RAHAYU : 112408019
Lebih terperinciLAPORAN AKHIR PROTOTYPE ALAT PENGATUR PARKIR LOKOMOTIF KERETA API BERBASIS MIKROKONTROLER
LAPORAN AKHIR PROTOTYPE ALAT PENGATUR PARKIR LOKOMOTIF KERETA API BERBASIS MIKROKONTROLER Dibuat untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya
Lebih terperinciROBOT PENGANTAR MAKANAN DENGAN PENENTUAN POSISI MEJA MENGGUNAKAN LINE TRACER TUGAS AKHIR. Oleh : TRI RAHMAWANTO
ROBOT PENGANTAR MAKANAN DENGAN PENENTUAN POSISI MEJA MENGGUNAKAN LINE TRACER TUGAS AKHIR Oleh : TRI RAHMAWANTO 0834010187 PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS PEMBANGUNAN
Lebih terperinciABSTRAK. i Universitas Kristen Maranatha
ABSTRAK Perkembangan teknologi saat ini berkembang sangat pesat, terutama dalam bidang robotika. Robot dapat digunakan dalam berbagai bidang, contohnya dalam bidang industri, hiburan, dan restoran. Pada
Lebih terperinciPERSETUJUAN. Yang bertanda tangan di bawah ini, Dosen Pembimbing Tugas Akhir menyatakan bahwa laporan tugas akhir dari:
PERSETUJUAN Yang bertanda tangan di bawah ini, Dosen Pembimbing Tugas Akhir menyatakan bahwa laporan tugas akhir dari: Dengan judul: DIAN HAPRIYANTO NST NIM: 082408034 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
Lebih terperinciALAT UKUR SENSOR JARAK MEMANFAATKAN SENSOR ULTRASONIK SRF-05 BERBASIS MIKROKONTROLER PADA DINDING PARKIR
ALAT UKUR SENSOR JARAK MEMANFAATKAN SENSOR ULTRASONIK SRF-05 BERBASIS MIKROKONTROLER PADA DINDING PARKIR PROJEK AKHIR 2 YUNUS FIRDAUS KACARIBU 112411025 PROGRAM STUDI DIPLOMA 3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PENGGUNAAN SENSOR SUHU IC LM35 SEBAGAI PENGAMAN TAMBAHAN PADA MOTOR LISTRIK
PERANCANGAN DAN PENGGUNAAN SENSOR SUHU IC LM35 SEBAGAI PENGAMAN TAMBAHAN PADA MOTOR LISTRIK Diajukan untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam menyelesaikan pendidikan sarjana ( S-1 ) pada Departemen
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM PENGONTROL RUANGAN MENGGUNAKAN SENSOR TSOP 1738 BERBASIS MIKROKONTROLER AT8535 SECARA HARDWARE TUGAS AKHIR
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM PENGONTROL RUANGAN MENGGUNAKAN SENSOR TSOP 1738 BERBASIS MIKROKONTROLER AT8535 SECARA HARDWARE TUGAS AKHIR ALVRIS PRATAMA 082408058 PROGRAM STUDI D3 FISIKA INSTRUMENTASI
Lebih terperinciDisusun NIM JURUSAN
RANCANG BANGUNN MODEL SISTEM TRANSPORTASI MASSAL MONORAIL OTOMATIS LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Syarat untuk Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma 3 oleh : EDY IRWAN SIDABUTAR NIM. 1005032062
Lebih terperinciPENGENDALIAN BAK AIR SECARA OTOMATIS MELALUI HANDPHONE BERBASIS ATMEGA8535 SKRIPSI INNE STEFFI TAMBUNAN
PENGENDALIAN BAK AIR SECARA OTOMATIS MELALUI HANDPHONE BERBASIS ATMEGA8535 SKRIPSI INNE STEFFI TAMBUNAN 080821013 DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
Lebih terperinciPERANCANGAN ALAT PENGUKUR TINGGI BADAN OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK TUGAS AKHIR LAIDY DIANA BR GINTING
PERANCANGAN ALAT PENGUKUR TINGGI BADAN OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK TUGAS AKHIR LAIDY DIANA BR GINTING 052408052 PROGRAM STUDI D3 FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA
Lebih terperinciPENGGERAK PANEL SURYA MENGGUNAKAN SENSOR CAHAYA (LDR) DENGAN PENGENDALI MIKROKONTROLER ATMEGA8535. skripsi SUSIANA SILANGIT NIM.
PENGGERAK PANEL SURYA MENGGUNAKAN SENSOR CAHAYA (LDR) DENGAN PENGENDALI MIKROKONTROLER ATMEGA8535 skripsi Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai sarjana Sains SUSIANA SILANGIT NIM.07082101
Lebih terperinciTUGAS AKHIR EDHRIWANSYAH NST
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN KENDALI MOTOR SEBAGAI PENGGERAK PINTU OTOMATIS MASUKAN RFID (RADIO FREQUENCY IDENTIFICATIONS) BERBASIS MIKROKONTROLER AT90S2313 (HARDWARE) TUGAS AKHIR Diajukan untuk melengkapi
Lebih terperinciDEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2009
ALAT PEMISAH BENDA BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN SENSOR TCS230 BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 SKRIPSI Diajukan oleh: VICTOR CHANDRA S NIM : 030801036 DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
Lebih terperinciRANCANG BANGUN CHARGER HANDPHONE TANPA KABEL
RANCANG BANGUN CHARGER HANDPHONE TANPA KABEL TUGAS AKHIR EVA ROSALINA SIAGIAN 122408034 PROGRAM STUDI D-3 FISIKA DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATRA UTARA
Lebih terperinciALAT UKUR TEMPERATUR LINGKUNGAN MELALUI DISPLAY BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 LAPORAN TUGAS AKHIR DWI AGUNG SETIONO
ALAT UKUR TEMPERATUR LINGKUNGAN MELALUI DISPLAY BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 LAPORAN TUGAS AKHIR Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar Ahli Madya DWI AGUNG SETIONO 052408006
Lebih terperinciRANCANG BANGUN TEMPAT SAMPAH OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR HC-SR04 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 328 YOREZA HAMID BUTAR-BUTAR
RANCANG BANGUN TEMPAT SAMPAH OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR HC-SR04 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 328 TUGAS AKHIR YOREZA HAMID BUTAR-BUTAR 142408044 PROGRAM STUDI D-3 FISIKA DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA
Lebih terperinciRANCANG BANGUN MESIN BOR PCB OTOMATIS BERBASIS COMPUTER NUMERICAL CONTROL (CNC)
TUGAS AKHIR RE 1559 RANCANG BANGUN MESIN BOR PCB OTOMATIS BERBASIS COMPUTER NUMERICAL CONTROL (CNC) BAMBANG YUDHO HARYANTO NRP 2202100047 Dosen Pembimbing Ir.Djoko Purwanto,M.Eng,Ph.D JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
Lebih terperinciSISTEM PENGAMAN SEPEDA MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega 8535 MELALUI SHORT MESSAGE SERVICE (SMS) SKRIPSI JHON DALTON N
SISTEM PENGAMAN SEPEDA MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega 8535 MELALUI SHORT MESSAGE SERVICE (SMS) SKRIPSI JHON DALTON N 070801021 PROGRAM STUDI SARJANA FISIKA DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN
Lebih terperinciALAT UKUR TEMPERATUR RUANGAN MENGGUNAKAN SENSOR. LM35 MELALUI DISPLAY BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega8
ALAT UKUR TEMPERATUR RUANGAN MENGGUNAKAN SENSOR LM35 MELALUI DISPLAY BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega8 TUGAS PROYEK DWI OVILIA PAKPAHAN 142411046 PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA
Lebih terperinciPERANCANGAN HARDWARE JAM DIGITAL DENGAN SISTEM KALENDER BERBASIS MIKROKONTROLLER DS1307 TUGAS AKHIR DIAN SAIFUL RAMADHAN NUR TANJUNG
PERANCANGAN HARDWARE JAM DIGITAL DENGAN SISTEM KALENDER BERBASIS MIKROKONTROLLER DS1307 TUGAS AKHIR DIAN SAIFUL RAMADHAN NUR TANJUNG 072408030 PROGRAM STUDI DIPLOMA III FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN
Lebih terperinciPEMBUATAN DAN PENGUKURAN DAYA MENGGUNAKAN SENSOR ARUS SERI ACS 712 BERBASIS MIKROKONTROLLER ATM 8535 TUGAS AKHIR ASTRIANA CHRISTY BANGUN
PEMBUATAN DAN PENGUKURAN DAYA MENGGUNAKAN SENSOR ARUS SERI ACS 712 BERBASIS MIKROKONTROLLER ATM 8535 TUGAS AKHIR ASTRIANA CHRISTY BANGUN 112411038 PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI DEPARTEMEN
Lebih terperinciPERANCANGAN ALAT UKUR KONDUKTIVITAS AIR (CONDUCTIVITY METER) DIGITAL DENGAN SENSOR RESISTIF TUGAS AKHIR MESTIKA INDAH ALI MANALU
PERANCANGAN ALAT UKUR KONDUKTIVITAS AIR (CONDUCTIVITY METER) DIGITAL DENGAN SENSOR RESISTIF TUGAS AKHIR MESTIKA INDAH ALI MANALU 112411042 PROGRAM STUDI DIPLOMA III METROLOGI DAN INSTRUMENTASI DEPARTEMEN
Lebih terperinciPENGAPLIKASIAN PROGRAM SOFTWARE M-IDE STUDIO MCS 51 PADA ALAT PEMANGGIL PERAWAT (NURSE CALL) BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 TUGAS AKHIR
PENGAPLIKASIAN PROGRAM SOFTWARE M-IDE STUDIO MCS 51 PADA ALAT PEMANGGIL PERAWAT (NURSE CALL) BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 TUGAS AKHIR MUHAMMAD SYAHRIAL 092408016 PROGRAM STUDI D3 FISIKA DEPARTEMEN FISIKA
Lebih terperinciSISTEM PERANCANGAN MONITORING PENGISIAN DAN PENGOSONGAN TANGKI AIR MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DENGAN SMS GATEWAY BERBASIS ATMEGA32 TUGAS AKHIR
SISTEM PERANCANGAN MONITORING PENGISIAN DAN PENGOSONGAN TANGKI AIR MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DENGAN SMS GATEWAY BERBASIS ATMEGA32 TUGAS AKHIR YOSEF ANDREAN SIMATUPANG 122408032 PROGRAM STUDI D-3 FISIKA
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROTOTYPE ALAT PENGAMAN KENDARAAN RODA DUA TERKONEKSI HANDPHONE BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S51 TUGAS AKHIR VISCA SYLVIA
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROTOTYPE ALAT PENGAMAN KENDARAAN RODA DUA TERKONEKSI HANDPHONE BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S51 TUGAS AKHIR VISCA SYLVIA 062408046 PROGRAM STUDI D-3 FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN
Lebih terperinciPENGENDALI JARAK JAUH (REMOTE CONTROL) BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 DENGAN DIODA LED SEBAGAI PEMANCAR GELOMBANG INFRAMERAH TUGAS AKHIR
PENGENDALI JARAK JAUH (REMOTE CONTROL) BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 DENGAN DIODA LED SEBAGAI PEMANCAR GELOMBANG INFRAMERAH TUGAS AKHIR RUTH VERAWATY MARBUN 052408066 PROGRAM STUDI D3 FISIKA INSTRUMENTASI
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR WARNA TCS230 PADA SISTEM KENDALI ROBOT LINE FOLLOWER
APLIKASI SENSOR WARNA TCS230 PADA SISTEM KENDALI ROBOT LINE FOLLOWER LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI JARAK AMAN PADA KENDARAAN BERBASIS ARDUINO DENGAN SENSOR HC-SR04 PROJEK AKHIR 2 WILLIAM FERNANDES S NIM.
RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI JARAK AMAN PADA KENDARAAN BERBASIS ARDUINO DENGAN SENSOR HC-SR04 PROJEK AKHIR 2 WILLIAM FERNANDES S NIM. 142411011 PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI DEPARTEMEN
Lebih terperinciPERANCANGAN ALAT BANTU PENGUKUR JARAK BAGI PENYANDANG TUNA NETRA DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51
PERANCANGAN ALAT BANTU PENGUKUR JARAK BAGI PENYANDANG TUNA NETRA DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR NAIMAH F. NASUTION 052408040 PROGRAM STUDI D-3 FISIKA INSTRUMENTASI
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT UKUR KADAR UAP PREMIUM MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA16
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT UKUR KADAR UAP PREMIUM MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA16 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma 3 oleh : SELPI W
Lebih terperinciPERANCANGAN INTELLIGENT POWER BANK SEBAGAI CHARGER HANDPHONE BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535 SKRIPSI YOMI SYAHFITRI NIM.
PERANCANGAN INTELLIGENT POWER BANK SEBAGAI CHARGER HANDPHONE BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535 SKRIPSI YOMI SYAHFITRI NIM.080821022 DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS
Lebih terperinci