ALAT PENDETEKSI KONDISI BAIK DAN BURUK KEADAAN TELUR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535

Transkripsi

1 ALAT PENDETEKSI KONDISI BAIK DAN BURUK KEADAAN TELUR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma III Oleh : Nama : Muhammad Fajar Fadil NIM : POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG 2015

2 LEMBAR PENGESAHAN ALAT PENDETEKSI KONDISI BAIK DAN BURUK KEADAAN TELUR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Oleh: Muhammad Fajar Fadil Pembimbing I Palembang, Juli 2015 Meyetujui, Pembimbing II Yulian Mirza, S.T., M.Kom M. Miftakul Amin, S.Kom.,M.Eng NIP NIP Mengetahui, Ketua Jurusan Teknik Komputer Ahyar Supani,S.T.,M.T. NIP ii

3 ALAT PENDETEKSI KONDISI BAIK DAN BURUK KEADAAN TELUR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Telah diuji dan dipertahankan di depan dewan penguji pada sidang Laporan Akhir pada Senin, 29 Juni 2015 Ketua Dewan Penguji Tanda Tangan Slamet Widodo, S.Kom., M.Kom NIP Anggota Dewan Penguji Adi Sutrisman, S.Kom., M.Kom NIP Indarto, S.T., M.Cs NIP M. Miftakhul Amin, S.Kom., M.Eng NIP Mengetahui, Ketua Jurusan Teknik Komputer Ahyar Supani, S.T., M.T. NIP iii

4 MOTTO Allah tidak membebani seseorang melainkan sesuai dengan kesanggupannya. (Al-Baqarah :286) Kebanggaan kita yang terbesar adalah bukan tidak pernah gagal, tetapi bangkit kembali setiap kali kita terjatuh. (Confusius) Setiap Perkataan dan pikiran anda adalah do a, maka akan terwujudlah semua itu atas kehendak Allah SWT. (Penulis) Kupersembahkan kepada : Keluarga Besar saya yang selalu mencurahkan kasih sayangnya, memberikan dukungan, baik moril maupun materil kepada saya. Teman-temanku kelas 6 CA. Seluruh dosen jurusan Teknik Komputer, khususnya dosen pembimbing saya. Almamater tercinta. iv

5 ABSTRAK ALAT PENDETEKSI KONDISI BAIK DAN BURUK KEADAAN TELUR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 (Muhammad Fajar Fadil :2014 : 54 Halaman) Tujuan perancangan alat ini untuk merancang sebuah alat yang dapat mengetahui informasi tentang kondisi baik dan buruk keadaan telur ayam serta mempercepat kinerja dalam meyeleksi telur. Banyak metode manual yang tersedia yang dimanfaatkan untuk mengetahui kualitas atau telur ayam misalnya memanfaatkan sinar matahari atau senter untuk menyinari telur di tempat yang gelap kemudian melihat isi dari telur ayam tersebut. Memanfaatkan metode manual untuk mendeteksi kualitas telur memerlukan waktu yang cukup lama karena waktu mendeteksi telur ayam satu demi satu akan mendapatkan risiko telur lepas dari tangan dan tentunya perlu waktu begitu lama. Maka dari itu dibuatlah alat pendeteksi telur, cara kerja alat ini yaitu dengan memanfaatkan sensor LDR (Light Dependent Resistor) sebagai pendeteksinya yang menerima cahaya yang tembus dari telur, kemudian data dikirimkan ke mikrokontroler ATMega8535, setelah itu hasil data yang telah diproses akan ditampilkan ke LCD (Liquid Crystal Display) sebagai output keluaran tentang informasi kondisi telur, apabila kondisi telur buruk maka akan ditandai oleh penanda yang digerakkan dengan motor servo. Dari penelitian yang didapatkan masih terdapat error saat pendeteksian namun dapat disimpulkan bahwa sistem alat dapat bekerja dengan baik dan alat ini efektif untuk mendeteksi telur ayam kampung. Kata Kunci: Telur Ayam, Mikrokontroler ATmega8535, Sensor LDR, LCD, Motor Servo. v

6 KATA PENGANTAR Segala puji bagi Allah SWT yang telah mencurahkan seluruh karunia dan Rahmat-Nya bagi seluruh alam semesta dan kesehatan serta kesempatan yang telah diberikan Allah SWT sehingga penulisan Laporan Akhir Teknik Komputer dengan judul Alat Pendeteksi Kondisi Baik dan Buruk Keadaan Telur Berbasis Mikrokontroler ATMega8535 selesai tepat pada waktunya. Salawat beriring salam dilantunkan kepada Rasulullah kita Nabi Muhammad SAW beserta keluarga dan sahabat beliau hingga akhir zaman. Adapun maksud dan tujuan penulisan Laporan Akhir adalah sebagai syarat yang harus dipenuhi untuk membuat Laporan Akhir yang merupakan salah satu mata kuliah yang harus dijalankan oleh mahasiswa Teknik Komputer agar dapat menyelesaikan Program Studi Teknik Komputer untuk semester VI (enam). Atas selesainya Laporan Akhir ini, penulis mengucapkan terima kasih kepada : 1. Allah SWT Yang Maha Pemberi Ilmu. 2. Kedua orangtua beserta keluarga yang banyak memberikan bantuan baik moril, kasih sayang, maupun materil. 3. Bapak RD. Kusumanto, S.T., M.M. selaku Direktur Politeknik Negeri Sriwijaya. 4. Bapak Ahyar Supani, S.T., M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya. 5. Bapak Yulian Mirza, S.T., M.Kom. selaku dosen Pembimbing I dalam pembuatan tugas akhir ini. 6. Bapak M. Miftakhul Amin, S.Kom., M.Eng selaku dosen Pembimbing II dalam pembuatan tugas akhir ini. 7. Seluruh staf dan dosen pengajar Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya yang telah memberikan masukan-masukan yang sangat bermanfaat bagi penulis. vi

7 8. Teman-teman seperjuangan di Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya khususnya kelas 6CA. 9. Semua pihak yang terlibat dalam membantu menyelesaikan laporan akhir ini yang tidak dapat disebutkan satu persatu. Laporan Akhir ini masih banyak kekurangan karena keterbatasan ilmu yang dimiliki. Oleh karena itu diperlukan kritik dan saran yang bersifat positif yang membangun dari semua pihak demi kesempurnaan Laporan Akhir. Semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi semua pihak, khususnya mahasiswa Teknik Komputer. Palembang, Juli 2015 Penulis vii

8 DAFTAR ISI Halaman HALAMAN JUDUL... i LEMBAR PENGESAHAN... ii HALAMAN UJI... iii MOTTO... iv ABSTRAK... v KATA PENGANTAR... vi DAFTAR ISI... x DAFTAR GAMBAR... xii DAFTAR TABEL... xiii BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Rumusan Masalah dan Batasan Masalah Rumusan Masalah Batasan Masalah Tujuan dan Manfaat Tujuan Manfaat... 4 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Telur Sensor LDR (Light Dependent Resistor) Prinsip Kerja Sensor LDR Mikrokontroler Mikrokontroler Blok Diagram ATMega viii

9 2.4 LCD (Liquid Crystal Display) Motor Servo Relay IC Regulator Resisitor Dioda Transistor Pemrograman Bahasa C Code Vision AVR Flowchart BAB III RANCANG BANGUN 3.1 Tujuan Perancangan Langkah-Langkah Perancangan Perancangan Diagram Blok Perancangan Hardware Langkah-langkah Pembuatan Alat Langkah-langkah Pembuatan dan Percetakan PCB Gambar Rangkaian Keseluruhan Komponen-komponen yang Digunakan Alat dan Bahan yang Digunakan Rangkaian Mikrokontroler ATMega Rangkaian Power Supply Rangkaian Sensor LDR Rangkaian Driver Relay Rangkaian LCD ix

10 3.10 Perancangan Konstruksi Mekanik Perancangan Software Flowchart Sistem Alat BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1 Pengukuran / Pengujian Alat Tujuan Pengukuran Langkah Pengukuran Hasil Pengukuran Hasil Pengukuran pada Rangkaian Regulator Hasil Pengukuran pada Rangkaian Sensor Hasil Pengukuran pada Rangkaian Driver Relay Hasil Pengukuran pada Rangkaian Motor Servo Pengujian LCD Hasil Pengujian Metode Manual dan Mengunakan Alat Hasil Pengujian dengan Metode Manual Hasil Pengujian dengan Menggunakan Alat Hasil Rancang Bangun Alat BAB V KESIMPULAN 5.1 Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN x

11 DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar 2.1 Sensor LDR... 5 Gambar 2.2 Mikrokontroler ATMega Gambar 2.3 Diagram Blok ATMega Gambar 2.4 Konfigurasi Pin ATMega Gambar 2.5 LCD ukuran 16x2 cm Gambar 2.6 Model Fisik dan Pin-Pin Motor Servo Gambar 2.7 Pensinyalan Motor Servo Gambar 2.8 Bentuk Fisik Resistor Gambar 2.9 Simbol Dioda Gambar 2.10 Lambnag dan Bentuk fisik Transistor BJT Gambar 2.11 Lambang dan Bentuk fisik Transistor FET Gambar 2.12 Tampilan Awal pada Code Vision AVR Gambar 3.1 Diagram Blok Rancang Bangun Alat Pendeteksi Kondisi Baik Buruk Keadaan Telur Berbasis Mikrokontroler ATMega Gambar 3.2 Rangkaian Keseluruhan Alat Pendeteksi Kondisi Baik dan Buruk Keadaan Telur Berbasis Mikrokontroler ATMega gambar 3.3 Skema Rangkaian Mikrokotroler ATMega8535 yang Terhubung dengan LCD Gambar 3.4 Rancangan Layout Mikrokontroler ATMega Gambar 3.5 Skematik Rangkaian Power Supply Gambar 3.6 Rangkaian Sensor LDR Gambar 3.7 Skematik Rangkaian Driver Relay xi

12 Gambar 3.8 Rancangan Layout Drivr Relay Gambar 3.9 Skematik LCD yang Terhubung ke Mikrokontroler Gambar 3.10 Flowchart Rancang Bangun Alat Pendeteksi Kondisi Baik dan Buruk Keadaan Telur Berbasis Mikrokontroler ATMega Gambar 4.1 Titik Pengukuran pada Rangkaian Regulator Gambar 4.2 Titik Pengukuran pada Sensor LDR Gambar 4.3 Titik Pengukuran pada Rangkaian Driver Relay Gambar 4.4 Titik Pengukuran pada Motor Servo Gambar 4.5 Tampilan Pertama LCD saat Alat Dinyalakan Gambar 4.6 Tampilan LCD pada Kondisi Terdeteksi Gambar 4.7 Hasil Rancang Bangun Alat yang telah Selesai Dirancang xii

13 DAFTAR TABEL Halaman Tabel 2.1 Definisi Macro Tabel 2.2 Tipe Data Tabel 2.3 Daftar Operator Kondisi Tabel 2.4 Simbol-SImbol Flowchart Tabel 2.1 Definisi Macro Tabel 2.2 Tipe Data Tabel 4.1 Hasil Pengukuran Rangkaian Regulator Tabel 4.2 Hasil Pengukuran Sensor LDR Tabel 4.3 Hasil Pengukuran Rangkaian Driver Relay Tabel 4.4 Hasil Pengukuran Servo Tabel 4.5 Hasil Pengujian Menggunkan Metode Manual Tabel 4.6 Hasil Pengujian Alat saat Mendeteksi Telur Tabel 4.7 Hasil Pengujian Keseluruhan xiii

14