PERANCANGAN LENGAN ROBOT PENGAMBIL DAN PENYUSUN KOTAK OTOMATIS BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA 32
|
|
- Sudirman Ari Lie
- 7 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 PERANCANGAN LENGAN ROBOT PENGAMBIL DAN PENYUSUN KOTAK OTOMATIS BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA 32 Ditulis sebagai satu syarat untuk menyelesaikan Pendidikan Diploma III (Diploma Tiga) Program Studi Teknik Elektronika Disusun oleh : IBNU FAUZI NURLAILLI NIM NIM MUHAMMAD RIDWAN HARAHAP NIM JURUSAN TEKNIK ELEKTRO PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NEGERI MEDAN 2014
2 ABSTRAK Teknologi lengan robot dapat digunakan sebagai alat bantu manusia yang memiliki beberapa kelebihan. Kelebihan tersebut adalah selain mempunyai tingkat ketelitian yang tinggi dibandingkan dengan manusia, lengan robot juga dapat digunakan pada tempat-tempat yang tidak memungkinkan untuk dijangkau atau berbahaya bagi manusia. Pada tugas akhir sebelumnya, mahasiswa telah membuat lengan robot dengan 2 derajat kebebasan dengan gripper (penjepit) sebagai Effectornya. Sebagai dasar serta pertimbangan utama dalam pembuatan tugas akhir yang penulis ajukan ini adalah membuktikan hasil nyata dari uji coba langsung secara mandiri atau kelompok. Secara keseluruhan sistem otomatis ini terdiri dari lengan robot, dan kotak objek sebagai benda. Sistem ini terdiri dari 5 (Lima) buah motor servo. Untuk merancang perangkat lunak lengan robot digunakan pemrograman Bahasa C yang kemudian hasil program tersebut di Compile dan di download ke mikrokontroler ATMega 32. Hasil akhir dari perancangan ini adalah menghasilkan robot yang dapat melakukan pengambilan kotak yang membedakan warnanya (merah, hijau, biru) kemudian dilanjutkan dengan penyusunannya secara otomatis dengan jumlah sampel uji 18 buah kotak. Waktu yang dibutuhkan Lengan robot untuk mengangkat, menyusun serta kembali ke posisi awal dalam menyusun 18 kotak dengan berat beban kotak 0-50 gram membutuhkan waktu total 1 Menit 16 Detik dengan rata-rata waktu penyusunan per-kotak 4,18 detik. Lengan robot dapat mengangkat beban dengan maksimal beban 150 gram. Analisa hasil sensor warna dilakukan pada ruangan gelap agar dapat menghasilkan data yang tepat. Keyword :Mikrokontroler ATMega32, Lengan Robot, Pengambil dan Penyusun kotak
3 KATA PENGANTAR Puji dan Syukur Penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang memberikan rahmat dan kesehatan serta kemudahan sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini dengan baik sampai batas waktu yang telah ditentukan. Laporan Tugas Akhir yang berjudul Perancangan Lengan Robot Pengambil dan Penyusun Kotak Otomatis berdasarkan Warna menggunakan Mikrokontroller Atmega32 yang disusun untuk memenuhi syarat kelulusan akademik dan untuk menyelesaikan pendidikan Program Diploma 3 Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Medan. Dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini, penulis banyak mengalami hambatan dan kesulitan, namun berkat bantuan dan bimbingan dari berbagai pihak maka tugas akhir ini dapat diselesaikan dengan baik. Oleh karena itu penulis banyak mengucapkan terima kasih kepada: 1. Bapak M. Syahruddin, S.T., M.T., selaku Direktur Polikteknik Negeri Medan. 2. Bapak Junaidi, S.T., M.T., selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Medan. 3. Bapak Berman Panjaitan, S.T., M.T., selaku Kepala Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Medan. 4. Bapak Ir. Akhiruddin, M.T., selaku Penguji I Penulis. 5. Ibu Yuvina, S.T., M.T., selaku Penguji II Penulis 6. Ibu Dra. Ranitha Sinulingga, M.Si., selaku Koordinator Sidang Penulis. 7. Bapak Drs. Imnadir, M.T., selaku Dosen Pembimbing Penulis. 8. Bapak Harris Aminuddin, SST., M.T., selaku Kepala Bengkel Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Medan. 9. Bapak Ir. Akhiruddin, M.T., selaku Kepala Laboratorium Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Medan.
4 10. Ir. Mawan Ginting, M.T., selaku Dosen Wali Penulis. 11. Kepada seluruh staf Pengajar dan Pegawai, khususnya Bapak Mulyono, Bapak Susaidin, Bapak Surya dan Bapak Somat. 12. Teristimewa Kepada Kedua Orang Tua serta sanak saudara yang telah memberi dukungan material dan moril yang tidak henti-hentinya sehingga kami dapat menyelesaikan studi di Politeknik Negeri Medan. 13. Seluruh Teman-teman mahasiswa/i Program Studi Teknik Elektronika Jurusan Elektro yang turut membantu dalam penyelesaian Tugas Akhir ini, khususnya EK-6A/EK-6B Tahun Dan Semua pihak yang telah membantu dalam penyelesaian tugas akhir ini. Penulis menyadari bahwa penulisan Tugas Akhir ini masih jauh dari kesempurnaan, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran yang membangun dari pembaca. Semoga Tugas Akhir ini bermanfaat bagi siapapun yang membacanya dan berguna di kemudian hari. Medan, 28 Agustus 2014 Hormat Kami, Penulis
5 DAFTAR ISI LEMBAR PERSETUJUAN... i LEMBAR PENGESAHAN... ii ABSTRAK... iii KATA PENGANTAR... iv DAFTAR ISI... vi DAFTAR GAMBAR... ix DAFTAR TABEL... x BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Batasan Masalah Tujuan Penulisan Manfaat Penulisan Metodologi Penulisan Sistematika Penulisan... 4 BAB 2 LANDASAN TEORI 2.1 Mekatronika Robot Robot Lengan Komponen Dasar Robot Lengan Motor Servo Jenis-jenis Motor Servo Konfigurasi PIN Motor Servo Prinsip Kerja Motor Servo Mikrokontroller ATMega Arsitektur MikrokontrollerATMega Konfigurasi PIN Mikrokontroller ATMega Input/Output Timer Catu Daya Warna... 21
6 2.7 Sensor Warna Fitur Blog Diagram Fungsional, Fungsi Pin dan Karakteristik Tipikal LCD Perangkat Lunak (Bahasa C) Proses Kompilasi dan Linking dalam Bahasa C CodeVisionAVR BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Perancangan Hardware Spesifikasi Sistem Perancangan Blok Diagram Sistem Fungsi Masing-Masing Blok Diagram Cara Kerja Sistem Lengan robot Rangkaian Catu daya Mikrokontroller ATMega Sensor Warna TCS3200YL LCD Perancangan Perangkat Lunak Program untuk Menu LCD Program untuk Sensor Warna Program untuk Motor Servo Program Utama Lengan Robot BAB 4 ANALISA DAN PENGUJIAN SISTEM 4.1 Pengukuran Sensor Warna TCS Pengukuran dan Pengujian Lengan Robot Pengukuran Output Sistem Minimum Mikrokontroller Pengukuran Catu Daya Pengujian LCD... 65
7 BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 KESIMPULAN SARAN DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN
8 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1. Manipulator pada robot lengan... 7 Gambar 2.2. End Effector berupa pencekam objek... 8 Gambar 2.3. Aktuator jenis motor DC... 8 Gambar 2.4. Robot dan kontroler... 9 Gambar 2.5. Motor Servo Standard Hitec HS Gambar 2.6. Konfigurasi pin pada motor servo Gambar 2.7. Bentuk sinyal pengontrolan motor servo Gambar 2.8. Skematis pengiriman pulsa Gambar 2.9. Blok diagram AVR ATMega Gambar Pin-pin Mikrokontroler Atmega Gambar Rangkaian catu daya menggunakan regulator Gambar Panjang Gelombang Warna Gambar Array 8x Gambar Konfigurasi Pin TCS Gambar Blog diagram Fungsional TCS Gambar Grafik Karakteristik TCS Gambar LCD (Liquid Crystal Display) Gambar Tampilan awal program CodeVisionAVR Gambar 3.1. Diagram Blok Sistem Gambar 3.2. Benda yang akan disortir Gambar 3.3. Rangkaian Catu Daya Sistem Gambar 3.4. Rangkaian Catu Daya Motor Servo Gambar 3.5. Tampak atas Layout PCB Catu Daya Sistem Gambar 3.6. Layout PCB Catu Daya Sistem Gambar 3.7. Rangkaian minimum mikrokontroler ATMega Gambar 3.8. Layout PCB Rangkaian Sistem Minimum ATMega Gambar 3.9. Rangkaian Sensor Warna TCS3200YL Gambar Rangkaian minimum LCD Gambar 4.1. Rangkaian Sistem Minimum Mikrokontroller ATMega Gambar 4.2. Hasil Pengujian Tampilan LCD... 66
9 DAFTAR TABEL Tabel 2.1. Fungsi khusus port A Tabel 2.2. Fungsi khusus port B Tabel 2.3. Fungsi khusus port C Tabel 2.4. Fungsi khusus port D Tabel 2.5. Frekuensi pengisian pulsa pada timer Tabel 2.6. Konfigurasi S2 Dan S3 Sensor Warna TCS Tabel 2.7. Penskalaan Output Sensor Warna TCS Tabel 2.8. Fungsi Pin TCS Tabel 2.9. PIN dan Fungsi LCD Tabel Bentuk Tipe Data Tabel 4.1. Data Warna RGB menggunakan Lapisan Acrelyc Tabel 4.2. Data Warna RGB Tidak menggunakan Lapisan Acrelyc Tabel 4.3. Pengukuran Tegangan dan arus pada Output Power Supply dari berbagai Berat Kotak yang dapat Diangkat Lengan Robot Tabel 4.4. Pengukuran Besar sudut Lengan Robot Memindah Kotak Tabel 4.5. Waktu yang dibutuhkan lengan robot untuk memindahkan Kotak 0-50 gram Tabel 4.6. Waktu yang dibutuhkan lengan robot untuk memindahkan Kotak gram Tabel 4.7. Waktu yang dibutuhkan lengan robot untuk memindahkan Kotak gram Tabel 4.8. Hasil Pengukuran Output Mikrokontroller ATMega Tabel 4.9. Hasil Pengukuran pada Catu Daya... 65
10 BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Seiring perkembangan teknologi yang semakin modern pada masa sekarang, terutama pada bidang elektronika yang dapat mempermudah dalam pengoperasian suatu alat, sehingga manusia sangat dimudahkan dengan adanya berbagai peralatan yang diciptakan dan dapat dioperasikan serta digunakan secara otomatis. Perkembangan teknologi tersebut menyebabkan banyak perubahan dalam pemakaian sistem peralatan diseluruh bidang kehidupan baik dunia industri, jasa, kesehatan dan sebagainya. Pekerjaan pekerjaan yang dulu dikerjakan secara manual oleh tanaga manusia, sekarang ini cenderung sudah dilakukan oleh sistem peralatan yang serba otomatis. Peralatan dengan prinsip kerja otomatis itu tidak lepas dari sistem kontrol sebagai pengendalinya. Teknik kontrol yang dapat digunakan sangat beragam, sehingga mampu diterapkan pada peralatan elektronik dengan tingkat keamanan dan keakuratan yang tinggi. Teknik kontrol merupakan aspek yang tidak dapat ditinggalkan dalam bidang industri atau produksi. Dengan adanya teknik kontrol, pekerjaan yang awalnya dikerjakan dengan menggunakan tenaga manusia, maka dengan adanya teknologi dapat digantikan oleh tenaga mesin dengan teknik kendali sebagai pengontrolnya. Dengan demikian dapat memberikan keuntungan dan kemudahan dalam usaha peningkatan mutu kerja atau produksi. Melihat kondisi ini, maka dirancang sebuah alat yang dapat digunakan untuk mengontrol sistem industri yaitu Perancangan lengan robot pengambil dan penyusun kotak otomatis berdasarkan warna menggunakan Mikrokontroler ATMega 32.
11 1.2. Batasan Masalah Agar permasalahan yang dibahas dalam laporan Tugas Akhir ini tidak menyimpang jauh dari pokok pembahasan, maka dalam penulisan laporan Tugas Akhir dengan judul Perancangan Lengan Robot Pengambil Dan Penyusun Kotak Otomatis Berdasarkan Warna Menggunakan Mikrokontroller ATMega 32 ini, ditetapkan pokokpokok permasalahan yang akan dibahas sebagai berikut: 1. Landasan teori yang digunakan sebagai acuan dalam penulisan ini. 2. Perancangan dan pembuatan sistem kendali menggunakan mikrokontroler ATMega 32 sebagai pusat kontrol seperti komunikasi antar muka dengan LCD, dan memerintahkan lengan robot untuk bekerja. 3. Dalam pembuatan alat ini, jenis motor servo yang digunakan adalah 3 buah Motor Servo Tipe MG946R dan 2 buah MG996R dengan range putaran 180 o. 4. Sensor Warna yang digunakan TCS3200YL-64 dengan kotak yang diseleksi warna RGB (Red, Green, Blue). 5. Ukuran kotak yang diangkat lengan robot 9 cm x 9 cm x 5 cm. 6. Jumlah kotak yang digunakan sebagai sampel sebanyak 18 kotak. 7. Lengan robot menyusun kotak secara bertingkat 3 sesuai dengan warna kotak. 8. Prinsip kerja secara menyeluruh dari masing-masing komponen pendukung sampai tercipta Lengan robot pemindah dan penyusun barang berbasis Mikrokontroler Tujuan Penulisan Adapun tujuan dari pembuatan Tugas Akhir ini ini adalah : 1. Merancang lengan robot yang dapat mengambil kotak berdasarkan kode warna (merah, hijau, biru) serta melakukan penyusunan bertingkat pada tempat yang disediakan dengan jumlah sampel kotak sebanyak 18 buah. 2. Menganalisa sistem lengan robot pada saat mengambil dan menyusun kotak secara otomatis.
12 1.4 Manfaat Penulisan Manfaat dari tugas akhir Perancangan dan pembuatan lengan robot pemindah dan penyusun kotak otomatis berdasarkan warna menggunakan mikrokontroller Atmega32 adalah sebagai berikut : 1. Lengan robot yang dibuat ini menjadi bahan kajian dalam pembuatan tugas akhir mahasiswa, serta 2. Agar dapat memberikan bahan praktikum untuk aplikasi mikrokontroller sesuai dengan kompetensi lulusan dalam bidang robotik pada program studi elektronika di Politeknik Negeri Medan. 1.5 Metodologi Penulisan Metode adalah suatu sistem atau cara yang digunakan untuk memperoleh data yang baik dalam pelaksanaan Tugas Akhir. Dalam penyusunan laporan Tugas Akhir, diperlukan banyak referensi yang berasal dari berbagai sumber untuk dijadikan data. Data tersebut diperoleh dengan cara: 1. Pengumpulan data dengan cara melakukan studi kepustakaan dengan mencari buku buku atau informasi yang berhubungan dengan alat ini. 2. Mengadakan konsultasi dan arahan/bimbingan dari dosen pembimbing serta sumber sumber lain yang dapat dijadikan sebagai acuan dan perbandingan dalam merancang alat ini. 3. Mencari data data yang diperlukan dalam pembuatan proyek ini dengan menggunakan fasilitas internet. 1.6 Sistematika Laporan Sistematika laporan yang digunakan dalam penyusunan laporan tugas akhir ini antara lain : 1. BAB I PENDAHULUAN yang berisi tentang latarbelakang, perumusan masalah, batasan masalah, tujuan dan manfaat penelitian, metodelogi penelitian dan sistematika laporan.
13 2. BAB II TEORI DASAR berisi tentang teori-teori pendukung perancangan dan pembuatan sistem kerja alat ini. 3. BAB III PERANCANGAN SISTEM berisi tentang penjelasan dasardasar perancangan dan fungsi dari setiap peralatan. 4. BAB IV ANALISA DATA berisi tentang analisa hasil sensor warna, sistem perputaran motor servo, analisa sistem minimum Mikrokontroller Atmega 32 dan analisa catu daya beserta pembahasannya. 5. BAB V PENUTUP berisi tentang beberapa kesimpulan yang diperoleh dari perancangan, pembuatan dan pengoperasian peralatan beserta saran untuk pengembangan alat agar lebih baik lagi.
AKHIR TUGAS OLEH: JURUSAN. Untuk
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SIRKULASI UDARA OTOMATIS MELALUI DETEKSI KADAR CO DAN CO2 BERLEBIH DALAM RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 LAPORAN PROYEK TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat
Lebih terperinciASAP BERBASIS. Ditulis Diploma 3. Oleh : ADIEL GINTING JURUSAN MEDAN
PERANCANGAN DAN PEMBUA ATAN ALAT PENGHISAP ASAP ROKOKK (CO) OTOMATIS DI DALAM RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535 Laporan Tugas Akhir Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Program
Lebih terperinciRANCANG BANGUN MINIATUR SISTEM KENDALI MOTOR PADA PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA HYBRID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16
RANCANG BANGUN MINIATUR SISTEM KENDALI MOTOR PADA PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA HYBRID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Program Dipolma 3 Oleh : DEDDI
Lebih terperinciOleh: NIM NIM
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ROBOT KONVEYOR PEMISAH BENDA BERDASARKAN WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Diploma III
Lebih terperinciDisusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Diploma 3. oleh: NIM: NIM: NIM: NIM:
Rancang Bangun Sistem Kontrol Overhead Crane Dikendalikan Menggunakan Remote Radio Control Dengan Frequency 433 MHz Berbasis Arduino Uno & Arduino Nano Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan
Lebih terperincikan Sensor ATMega16 Oleh : JOPLAS SIREGAR RISWAN SIDIK JURUSAN
Rancang Bangun Robot Pemindah Barang Berdasarkan Garis Hitam Menggunak kan Sensor Warna RGB Berbasis Mikrokontroler ATMega16 LAPORAN TUGAS AKHIR Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaik kan Pendidikan
Lebih terperinciMESIN OLEH: SORMIN JURUSAN
PERANCANGANN ALAT PENDETE EKSI KERUSAKAN MESIN PADA KENDARAAN SEPEDA MOTOR 4T BERBASIS MICROKONTROLER LAPORAN TUGAS AKHIR OLEH: BAGINDA RAJAA HUSEIN HSB FRANKY EBIDNEGO SORMIN NIM.1005042057 NIM.1005042068
Lebih terperinciRANCANG BANGUN KONTROL TEGANGAN OUTPUT GENERATOR BERBASIS ARDUINO LAPORAN TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN KONTROL TEGANGAN OUTPUT GENERATOR BERBASIS ARDUINO LAPORAN TUGAS AKHIR Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma III Oleh : MUSTHOPA HUSEIN MUHAMMAD ALI WARDANA
Lebih terperinciOTOMATISASI PARKIR KENDARAAN BERBASIS MIKROKONTROLER DAN SISTEM PENGAWASAN MENGGUNAKAN CCTV BERBASIS HP 3G DAN KOMPUTER
OTOMATISASI PARKIR KENDARAAN BERBASIS MIKROKONTROLER DAN SISTEM PENGAWASAN MENGGUNAKAN CCTV BERBASIS HP 3G DAN KOMPUTER TUGAS AKHIR Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI MOTOR DC PENGGERAK SOLAR CELL MENGIKUTI ARAH CAHAYA MATAHARI BERBASIS MIKROKONTROLER
RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI MOTOR DC PENGGERAK SOLAR CELL MENGIKUTI ARAH CAHAYA MATAHARI BERBASIS MIKROKONTROLER Disusun Sebagai Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Program Studi
Lebih terperinciDAN. Oleh: NAMA NIM AHMAD
PERANCANGANN DAN PEMBUATAN SISTEM TRAFFIC LIGHT DENGAN METODE PENGHITUNGG KEPADATAN KENDARAAN DAN LOUDSPEAKER SEBAGAI INDIKATOR BERBASIS MIKROKONTROLER PIC 16F877 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT PENGENDALI ON-OFF AIR CONDITIONER (AC) SPLIT DAN SISTEM SUHU PINTAR BERBASIS ARDUINO UNO DI RUANG HOME THEATER LAPORAN TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN ALAT PENGENDALI ON-OFF AIR CONDITIONER (AC) SPLIT DAN SISTEM SUHU PINTAR BERBASIS ARDUINO UNO DI RUANG HOME THEATER LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan
Lebih terperinciLAPORAN TUGAS AKHIR. Kipas Angin Saklar Otomatis Dengan Menggunakan Sensor Suhu Dan Inframerah Berbasis Mikrokontroler AVR ATmega8
LAPORAN TUGAS AKHIR Kipas Angin Saklar Otomatis Dengan Menggunakan Sensor Suhu Dan Inframerah Berbasis Mikrokontroler AVR ATmega8 Disusun sebagai salah satu syarat untuk menyelesaikan Diploma 3 oleh :
Lebih terperinciIMPLEMENTASI DAN PEMBUATAN SISTEM PENGUKURAN PH DAN DEBIT AIR PADA PENANAMAN TANAMAN HIDROPONIK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
IMPLEMENTASI DAN PEMBUATAN SISTEM PENGUKURAN PH DAN DEBIT AIR PADA PENANAMAN TANAMAN HIDROPONIK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 LAPORAN TUGAS AKHIR Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN MONITORING SUHU RUANGAN VIA HANDPHONE BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN MONITORING SUHU RUANGAN VIA HANDPHONE BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu SyaratUntuk Menyelesaikan Program Pendidikan Diploma
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KEAMANAN KENDARAAN BERMOTOR MENGGUNAKAN FINGER PRINT DAN ID PAD BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KEAMANAN KENDARAAN BERMOTOR MENGGUNAKAN FINGER PRINT DAN ID PAD BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Laporan Tugas Akhir Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan
Lebih terperinciMUHAMMA AD NAWAWI MEDAN
RANCANG BANGUN PENGONTROLAN JARAK JAUH DAN OTOMATIS UNTUK PENGENDALIAN LAMPU DAN LIFT BERBASISS PLC DAN KOMPUTER Laporan Tugas Akhir Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikann Pendidikan Program Diploma
Lebih terperinciRANCANG PALANG PINTU KERETA API BERBAS JURUSAN. Disusun Diploma. Oleh:
RANCANG BANGUN SIMULASI PALANG PINTU KERETA API OTOMATIS BERBAS SIS MIKROKONTROLER AT89S52 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat untuk Menyelesaikan Program Pendidikan Diploma III Oleh:
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM PEMILIHAN DAN PERHITUNGAN SUARA PADA PEMILIHAN UMUM DI TPS MENGGUNAKAN RFId CARD BERBASIS ARDUINO MEGA2560
RANCANG BANGUN SISTEM PEMILIHAN DAN PERHITUNGAN SUARA PADA PEMILIHAN UMUM DI TPS MENGGUNAKAN RFId CARD BERBASIS ARDUINO MEGA2560 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT PENGATUR SUHU DAN KELEMBABAN PADA GREENHOUSE UNTUK TANAMAN STROBERI BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535 LAPORAN TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN ALAT PENGATUR SUHU DAN KELEMBABAN PADA GREENHOUSE UNTUK TANAMAN STROBERI BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Syarat Untuk Menyelesaikan Program Pendidikan
Lebih terperinciSISTEM PENGAMAN RUMAH BERBASIS GPRS DAN IMAGE CAPTURING. Disusun Sebagai Salah Satu Syarat. Untuk Menyelesaikan Program Pendidikan Diploma III
SISTEM PENGAMAN RUMAH BERBASIS GPRS DAN IMAGE CAPTURING Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Pendidikan Diploma III Program Studi Teknik Telekomunikasi Oleh : GIFT STEVANY SITORUS
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN PENGAMAN PINTU RUMAH MENGGUNAKAN RFID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PENGAMAN PINTU RUMAH MENGGUNAKAN RFID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Pendidikan Diploma III Program Studi Teknik
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR WARNA TCS230 PADA SISTEM KENDALI ROBOT LINE FOLLOWER
APLIKASI SENSOR WARNA TCS230 PADA SISTEM KENDALI ROBOT LINE FOLLOWER LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik
Lebih terperinciPROPOSAL TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Di Politeknik Negeri Medan
Rancang Bangun Sistem Kendali Level Ketinggian Air Pada Waduk Dengan Menggunakan Personal Computer (PC) Dan Smartphone Melalui Jaringan Wi-Fi Dan Internet Berbasis RaspberryPi PROPOSAL TUGAS AKHIR Disusun
Lebih terperinciTUGAS AKHIR ROBOT SORTIR BENDA PADAT BERDASARKAN WARNA BERBASIS ARDUINO
TUGAS AKHIR ROBOT SORTIR BENDA PADAT BERDASARKAN WARNA BERBASIS ARDUINO Disusun untuk memenuhi salah satu syarat kelulusan pendidikan strata satu (S1) Disusun Oleh : Nama : Yopi Mandari NIM : 41412010018
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGHITUNG ORANG DALAM RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 MENGGUNAKAN SENSOR INFRA-MERAH LAPORAN TUGAS AKHIR
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGHITUNG ORANG DALAM RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 MENGGUNAKAN SENSOR INFRA-MERAH LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GARIS DAN PENDETEKSI HALANG RINTANG BERBASIS MIKROKONTROLER AVR SKRIPSI
1 RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GARIS DAN PENDETEKSI HALANG RINTANG BERBASIS MIKROKONTROLER AVR SKRIPSI Oleh Wahyu Adi Nugroho NPM. 0734210306 JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS
Lebih terperinciRANCANG SUPPLY K LISTRIK JURUSAN MEDAN AKHIR. Oleh : FABER HENDRA FRISKA VOREZKY
RANCANG BANGUN PLTS UNTUK SUPPLY TEKS BERJALAN ( RUNNING TEXTT ) DI DEPAN BENGKEL TEKNIK K LISTRIK LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Syarat untuk Menyelesaikann Pendidikan Program Diploma II II Oleh
Lebih terperinciPENGGUNAAN MOTOR DC SERVO SEBAGAI PENGGERAK UTAMA LENGAN ROBOT BERJARI PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIA BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR
PENGGUNAAN MOTOR DC SERVO SEBAGAI PENGGERAK UTAMA LENGAN ROBOT BERJARI PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIA BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma
Lebih terperinciKATA PENGANTAR. Puji syukur yang tidak terhingga saya haturkan kepada Allah SWT, atas limpahan
KATA PENGANTAR Puji syukur yang tidak terhingga saya haturkan kepada Allah SWT, atas limpahan karunia dan ilmu sehingga laporan tugas akhir ini dapat selesai dengan baik tentunya tidak terlepas dari bantuan
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM PENGENDALI PERALATAN LISTRIK RUMAH TANGGA DENGAN MENGGUNAKAN REMOTE KONTROL BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89C2051
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM PENGENDALI PERALATAN LISTRIK RUMAH TANGGA DENGAN MENGGUNAKAN REMOTE KONTROL BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89C2051 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALARM DAN INFORMASI SUARA SEBAGAI INDIKATOR PADA VOLUME BAHAN BAKAR LAPORAN TUGAS AKHIR
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALARM DAN INFORMASI SUARA SEBAGAI INDIKATOR PADA VOLUME BAHAN BAKAR LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma 3 Oleh
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT PENGATUR ARAH ANTENA BERDASARKAN LEVEL SINYAL CAHAYA
RANCANG BANGUN ALAT PENGATUR ARAH ANTENA BERDASARKAN LEVEL SINYAL CAHAYA LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma 3 oleh : FANI MELISA SEMBIRING MERRY
Lebih terperinciROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBAB LENGAN ROBOT TUGAS AKHIR
ROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBAB LENGAN ROBOT TUGAS AKHIR OLEH : FERRY KURNIA K 04.50.0008 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG
Lebih terperinciSISTEM PERANCANGAN TIMBANGAN BUAH DIGITAL DENGAN KELUARAN HARGA DAN MASSA BERBASIS ATMEGA 32 TUGAS AKHIR ANNA MARIA NAIBAHO
SISTEM PERANCANGAN TIMBANGAN BUAH DIGITAL DENGAN KELUARAN HARGA DAN MASSA BERBASIS ATMEGA 32 TUGAS AKHIR ANNA MARIA NAIBAHO 132408008 PROGRAM STUDI D-3 FISIKA DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN
Lebih terperinciIMPLEMENTASI TEKNOLOGI BLUETOOTH SEBAGAI PENGENDALI GERBANG BERBASIS ARDUINO
IMPLEMENTASI TEKNOLOGI BLUETOOTH SEBAGAI PENGENDALI GERBANG BERBASIS ARDUINO LAPORAN TUGAS AKHIR Diselesaikan sebagai syarat untuk mendapatkan gelar AHLI MADYA (AMD) Teknik Komputer Oleh: GRACE MONIKA
Lebih terperinciLAPORAN TUGAS AKHIR. Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk. Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma III. Oleh:
Rancang Bangun/Prototype Alat Pengukur Kekentalan (Viskositas) Zat cair Berbasis Mikrokontroller ATMega328 Dengan Interface Android Menggunakan Komunikasi Bluetooth LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR LETAK HUBUNG SINGKAT PADA KABEL BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMega 8535
RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR LETAK HUBUNG SINGKAT PADA KABEL BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMega 8535 Laporan Tugas Akhir Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma 3 Oleh :
Lebih terperincioleh: NIM: MAZRUK SHABRINA SAID
LAPORAN TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENDETEKSI DAN PENGAMANAN KEBOCORAN GAS LPG MENGGUNAKAN HP DAN ALARM Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikann Program Diploma
Lebih terperinciPengendalian Portal Menggunakan Sistem Short Message Service Berbasis Mikrokontroler ATMega
Pengendalian Portal Menggunakan Sistem Short Message Service Berbasis Mikrokontroler ATMega LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL AIR DAN SUHU MENGGUNAKAN DTMF BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S51
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL AIR DAN SUHU MENGGUNAKAN DTMF BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S51 Laporan Tugas Akhir Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma
Lebih terperinciPENGONTROL MOTOR SERVO PADA ROBOT EXCAVATOR DAN MAGNETIC GRIPPER MENGGUNAKAN ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR
PENGONTROL MOTOR SERVO PADA ROBOT EXCAVATOR DAN MAGNETIC GRIPPER MENGGUNAKAN ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR Oleh : Riko Nugraha Sudjadi 06.50.0015 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK
Lebih terperinciKATA PENGANTAR. Puji syukur kami panjatkan atas kehadirat Allah SWT. karena atas rahmat dan
KATA PENGANTAR Puji syukur kami panjatkan atas kehadirat Allah SWT. karena atas rahmat dan hidayah-nya sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan Tugas Akhir ini. Adapun judul laporan Tugas Akhir ini
Lebih terperinciLAPORAN TUGAS AKHIR. Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma 3. oleh: NIM : NIM :
RANCANG BANGUN ALAT DIGITAL SCORING CABANG OLAHRAGA PENCAK SILAT MENGGUNAKAN JARINGAN NIRKABEL BERBASIS RADIO FREKUENSI (RF) DAN MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT UKUR TINGGI BADAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DAN ULTRASONIK
RANCANG BANGUN ALAT UKUR TINGGI BADAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DAN ULTRASONIK LAPORAN TUGAS AKHIR Diselesaikan sebagai syarat untuk mendapatkan gelar AHLI MADYA (AMD) Computer Engineering Oleh: Febbi
Lebih terperinciPOLITEKNIK NEGERI MEDAN
RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI BEBAN LISTRIK DENGAN DAYA 900 VA BERDASARKAN URUTAN PRIORITAS BERBASIS MIKROKONTROLLER AT MEGA 8535 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Syarat Menyelesaikan Pendidikan Program
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENCARI SINYAL WIFI SECARA OTOMATIS
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENCARI SINYAL WIFI SECARA OTOMATIS LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Pendidikan Diploma 3 oleh : Bambang Herdianto Septrianing
Lebih terperinciSISTEM MONITORING LEVEL AIR MENGGUNAKAN KENDALI PID
SISTEM MONITORING LEVEL AIR MENGGUNAKAN KENDALI PID TUGAS AKHIR Oleh : TAUFIQ NUR IKHSAN 3210801015 Disusun untuk memenuhi syarat kelulusan Program Diploma III Program Studi Teknik Elektronika Politeknik
Lebih terperinciSIMULASI PENGUKURAN TIMER PADA TERAPI INFRAMERAH DENGAN ATMega16 TUGAS AKHIR
SIMULASI PENGUKURAN TIMER PADA TERAPI INFRAMERAH DENGAN ATMega16 TUGAS AKHIR Diajukan Kepada Politeknik Muhammadiyah Yogyakarta untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Guna Memperoleh Gelar Ahli Madya (A.Md.)
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT PENGAMANAN PERLINTASAN KERETA API MENGGUNAKAN SENSOR INFRAMERAH
RANCANG BANGUN ALAT PENGAMANAN PERLINTASAN KERETA API MENGGUNAKAN SENSOR INFRAMERAH LAPORAN TUGAS AKHIR DisusunSebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Pendidikan Diploma III Program Studi
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN PENGAMAN SEPEDA MOTOR BERBASIS DTMF
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PENGAMAN SEPEDA MOTOR BERBASIS DTMF LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma III Oleh : DIMAS AGUNG PRATAMA RELIUS
Lebih terperinciLAPORAN TUGAS AKHIR. Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma III. Oleh: NIM NIM.
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM ON-OFF LAMPU TAMAN DAN LAMPU RUANGAN SECARA OTOMATIS DAN SISTEM KEAMANAN RUMAH VIA SMS BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S52 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat
Lebih terperinciLAPORAN TUGAS AKHIR Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma 3
RANCANG BANGUN PEMBUKA DAN PENUTUP PINTU GERBANG DAN GARASI MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL BERBASIS ATMEGA8 LAPORAN TUGAS AKHIR Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma 3 Oleh
Lebih terperinciRANCANG BANGUN PENGAMAN SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN DUAL TONE MULTI FREQUENCY (DTMF) LAPORAN TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN PENGAMAN SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN DUAL TONE MULTI FREQUENCY (DTMF) LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma 3 Program Studi Teknik
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT BANTU TUNANETRA BERJALAN DI MEDAN KONTUR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega
RANCANG BANGUN ALAT BANTU TUNANETRA BERJALAN DI MEDAN KONTUR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega (BAGIAN II) TUGAS AKHIR PUTRA ANANDA M. AZHARI PROGRAM STUDI D3 OTOMASI SISTEM INSTRUMENTASI DEPARTEMEN TEKHNIK
Lebih terperinciRANCANG BANGUN LOKER OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN BARCODE BERBASIS PC
RANCANG BANGUN LOKER OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN BARCODE BERBASIS PC LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma 3 oleh : ANASTASIA MANIK NIM :1205062059
Lebih terperinciTUGAS AKHIR ALAT PENGUKUR TINGGI BADAN PORTABLE BERBASIS ARDUINO. Disusun Oleh : : SOUMAN SANI :
TUGAS AKHIR ALAT PENGUKUR TINGGI BADAN PORTABLE BERBASIS ARDUINO Disusun Oleh : NAMA : SOUMAN SANI NIM : 41407110119 PROGRAM STUDI : TEKNIK ELEKTRO PEMBIMBING : M. KHADAFI MT PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGAMAN PINTU RUMAH OTOMATIS MENGGUNAKAN SMS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega8535
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGAMAN PINTU RUMAH OTOMATIS MENGGUNAKAN SMS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega8535 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Program
Lebih terperinciALAT PENGUKUR TINGGI LOMPATAN SESEORANG DENGAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16
ALAT PENGUKUR TINGGI LOMPATAN SESEORANG DENGAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik
Lebih terperinciRANCANG BANGUN PENGENDALI PAGAR OTOMATIS MENGGUNAKAN MODEM BERBASIS ANDROID
RANCANG BANGUN PENGENDALI PAGAR OTOMATIS MENGGUNAKAN MODEM BERBASIS ANDROID Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma DIII Jurusan Teknik Komputer Oleh: Rahmad
Lebih terperinciLAPORAN TUGAS AKHIR. Disusun Sebagai Salah Satu Syarat untuk Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma 3. Oleh: NIM : NIM :
LAPORAN TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN PENGONTROLAN DAN PEMONITORAN LAMPU PENERANGAN, AIR CONDITIONER DAN PROYEKTOR RUANG LAB EK DAYA MENGGUNAKAN TOUCHSCREEN BERBASIS PLC Disusun Sebagai Salah Satu Syarat
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PEMBAYARAN BIAYA PARKIR SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN RFID (RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION) CHARLES P M SIAHAAN NIM :
PERANCANGAN SISTEM PEMBAYARAN BIAYA PARKIR SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN RFID (RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION) Diajukan untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam menyelesaikan Pendidikan Sarjana (S-1)
Lebih terperinciPERANCANGAN ALAT PEMBERI PAKAN TERNAK PADA PETERNAKAN SECARA OTOMATIS DAN BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S52 DENGAN SISTEM DTMF
PERANCANGAN ALAT PEMBERI PAKAN TERNAK PADA PETERNAKAN SECARA OTOMATIS DAN BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S52 DENGAN SISTEM DTMF LAPORAN TUGAS AKHIR Di tulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan
Lebih terperinciEDWIN JS SITUMORANG NIM : NATAL SILABAN NIM :
RANCANG BANGUN SISTEM IRIGASI PERSAWAHAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA8535 DENGAN INDIKATOR KETINGGIAN AIR BERBASIS SMS LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM OTOMATISASI PERANGKAT ELEKTRONIKA RUMAH BERBASIS ARDUINO
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM OTOMATISASI PERANGKAT ELEKTRONIKA RUMAH BERBASIS ARDUINO LAPORAN TUGAS AKHIR Diselesaikan sebagai salah satu syarat untuk mendapatkan gelar Ahli Madya (A.Md) Teknik Komputer
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM PENDETEKSI KEBAKARAN MENGGUNAKAN SENSOR ASAP MQ 2 DAN SENSOR SUHU LM 35 BERBASIS ARDUINO UNO R3
RANCANG BANGUN SISTEM PENDETEKSI KEBAKARAN MENGGUNAKAN SENSOR ASAP MQ 2 DAN SENSOR SUHU LM 35 BERBASIS ARDUINO UNO R3 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Pendidikan
Lebih terperinciDAFTAR ISI. HALAMAN PENGESAHAN... i. KATA PENGANTAR... iii. DAFTAR ISI... v. DAFTAR TABEL... x. DAFTAR GAMBAR... xi. DAFTAR LAMPIRAN...
DAFTAR ISI Halaman HALAMAN PENGESAHAN... i ABSTRAKSI... ii KATA PENGANTAR... iii DAFTAR ISI... v DAFTAR TABEL... x DAFTAR GAMBAR... xi DAFTAR LAMPIRAN... xiv DAFTAR ISTILAH DAN SINGKATAN... xv BAB I PENDAHULUAN
Lebih terperinciROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBBAB MOBILE ROBOT TUGAS AKHIR
ROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBBAB MOBILE ROBOT TUGAS AKHIR OLEH : KWEE DAVID 04.50.0009 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG
Lebih terperinciTUGAS AKHIR PENDETEKSI KEBOCORAN TABUNG GAS DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR GAS FIGARRO TGS 2610 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
TUGAS AKHIR PENDETEKSI KEBOCORAN TABUNG GAS DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR GAS FIGARRO TGS 2610 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT UKUR PENDETEKSI KADAR ALKOHOL PADA MINUMAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA16
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT UKUR PENDETEKSI KADAR ALKOHOL PADA MINUMAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA16 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM KONTROL TRAFFIC LIGHT MENGGUNAKAN WIRELESS BERBASIS PLC OMRON CPM1A-30CDR LAPORAN TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL TRAFFIC LIGHT MENGGUNAKAN WIRELESS BERBASIS PLC OMRON CPM1A-30CDR LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun sebagai salah satu syarat untuk menyelesaikan Pendidikan Program Diploma 3 Oleh
Lebih terperinci(ATS) DAN LAPORAN. Oleh NIM: NIM:
RANCANG BANGUNN SISTEM AUTOMATIC TRANSFER SWITCH (ATS) DAN AUTOMATIC MAIN FAILURE(AMF) PLN-GENSET BERBASIS PLC DILENGKAPI DENGANN MONITORING LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk
Lebih terperinciDisusun NIM JURUSAN
RANCANG BANGUNN MODEL SISTEM TRANSPORTASI MASSAL MONORAIL OTOMATIS LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Syarat untuk Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma 3 oleh : EDY IRWAN SIDABUTAR NIM. 1005032062
Lebih terperinciSISTEM TELEMETRI SUHU UDARA BERBASIS ATMEGA8535 MENGGUNAKAN INTERNET
SISTEM TELEMETRI SUHU UDARA BERBASIS ATMEGA8535 MENGGUNAKAN INTERNET TUGAS AKHIR ARIF KURNIAWAN 082408028 PROGRAM STUDI D-III FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
Lebih terperinciMONITORING KETINGGIAN AIR PADA BENDUNGAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR
MONITORING KETINGGIAN AIR PADA BENDUNGAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR DEBBY ZAMHARIRO 112408018 PROGRAM STUDI D-III FISIKA DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PENGGUNAAN SENSOR SUHU IC LM35 SEBAGAI PENGAMAN TAMBAHAN PADA MOTOR LISTRIK
PERANCANGAN DAN PENGGUNAAN SENSOR SUHU IC LM35 SEBAGAI PENGAMAN TAMBAHAN PADA MOTOR LISTRIK Diajukan untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam menyelesaikan pendidikan sarjana ( S-1 ) pada Departemen
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM PENGENDALI LAMPU JARAK JAUH BERBASIS ARDUINO DAN INFRA MERAH LAPORAN TUGAS AKHIR. oleh NURHASANAH NIM:
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM PENGENDALI LAMPU JARAK JAUH BERBASIS ARDUINO DAN INFRA MERAH LAPORAN TUGAS AKHIR Diselesaikan sebagai salah satu syarat untuk mendapatkan gelar Ahli Madya (A.Md) Teknik
Lebih terperinciSistem Pengamanan Ruangan Kelas Menggunakan Finger Print Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8535
Sistem Pengamanan Ruangan Kelas Menggunakan Finger Print Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8535 Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma III Program Studi Teknik Telekomunikasi
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR ULTRASONIK SEBAGAI ALAT UKUR LAJU KENDARAAN DI JALAN RAYA BERBASIS ATMEGA8535
APLIKASI SENSOR ULTRASONIK SEBAGAI ALAT UKUR LAJU KENDARAAN DI JALAN RAYA BERBASIS ATMEGA8535 TUGAS AKHIR NOVITA SARI SINAGA 122408048 PROGRAM STUDI D-3 FISIKA DEPARTEMEN MATEMATIKA FAKULTAS MATEMATIKA
Lebih terperinciTUGAS AKHIR. Pengukur Tinggi Badan Digital Menggunakan Arduino
TUGAS AKHIR Pengukur Tinggi Badan Digital Menggunakan Arduino Diajukan Guna Melengkapi Sebagian Syarat Dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun Oleh : Nama : Teddy Winarto NIM : 41408110072
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM INFORMASI TINGKAT CURAH HUJAN JENIS TIPPING BUCKET UNTUK MENCEGAH LONGSOR MENGGUNAKAN SMS GATEWAY
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM INFORMASI TINGKAT CURAH HUJAN JENIS TIPPING BUCKET UNTUK MENCEGAH LONGSOR MENGGUNAKAN SMS GATEWAY LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT UKUR KADAR UAP PREMIUM MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA16
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT UKUR KADAR UAP PREMIUM MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA16 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma 3 oleh : SELPI W
Lebih terperinciTUGAS AKHIR APLIKASI PEMANCAR DAN PENERIMA SENSOR ULTRASONIK SR04 DALAM PENGKURAN JARAK PRIMA AYUNI
TUGAS AKHIR APLIKASI PEMANCAR DAN PENERIMA SENSOR ULTRASONIK SR04 DALAM PENGKURAN JARAK Diajukan Untuk Melengkapi Tugas Dan Memenuhi Syarat Memperoleh Ahli Madya PRIMA AYUNI 112408005 PROGRAM STUDI D-III
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN RUMAH PINTAR BERBASIS ARDUINO
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN RUMAH PINTAR BERBASIS ARDUINO LAPORAN TUGAS AKHIR Diselesaikan sebagai salah satu syarat untuk mendapatkan gelar Ahli Madya (A.Md) Teknik Komputer Oleh: JONATHAN ALBERTO HUTAGAOL
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM PENGURAS AIR TERGENANG OTOMATIS BERBASIS DTMF
1 RANCANG BANGUN SISTEM PENGURAS AIR TERGENANG OTOMATIS BERBASIS DTMF LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Pendidikan Diploma 3 oleh : FAHMI REZA LUBIS NIM
Lebih terperinciTUGAS AKHIR. Alat Pendeteksi Kebocoran Gas LPG Pada Sistem Rumah Tangga Berbasis Mikrokontroler
TUGAS AKHIR Alat Pendeteksi Kebocoran Gas LPG Pada Sistem Rumah Tangga Berbasis Mikrokontroler Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun Oleh Nama :
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PEMANTAU KEADAAN RUANGAN JARAK JAUH BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 MENGGUNAKAN SMARTPHONE
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PEMANTAU KEADAAN RUANGAN JARAK JAUH BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 MENGGUNAKAN SMARTPHONE LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program
Lebih terperinciMODEL SISTEM OTOMATISASI SORTASI BERDASARKAN UKURAN DAN WARNA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DAN TCS3200 BERBASIS ARDUINO UNO
MODEL SISTEM OTOMATISASI SORTASI BERDASARKAN UKURAN DAN WARNA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DAN TCS3200 BERBASIS ARDUINO UNO Diah Puji Astuti, Tjut Awaliah Zuraiyah, Andi Chairunnas. Program Studi Ilmu
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN SAKLAR PERALATAN LISTRIK JARAK JAUH DENGAN MEMAMFAATKAN REMOTE DESKTOP CONNECTION
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SAKLAR PERALATAN LISTRIK JARAK JAUH DENGAN MEMAMFAATKAN REMOTE DESKTOP CONNECTION LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Program
Lebih terperinciABSTRAK. Kata kunci : Mikrokontroller ATMega 8535, RTC, Ternak Itik, Battery room farm
Judul Pembimbing I Pembimbing II Penyusun : Sistem Suplay Air Minum Otomatis Pada Baterry Room Farm Menggunakan Mikrokontroller 8535 : Basuki Rahmat, S.Si, M.T : Ir Kartini MT : Mochamad Susatya ABSTRAK
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Teknologi robot sudah berkembang dengan pesat pada saat ini, mulai dari robot sederhana untuk aplikasi yang mudah sampai dengan robot canggih dan kompleks yang digunakan
Lebih terperinciPERANCANGAN SIMULASI ALAT BANTU PEMINDAH BARANG PADA INDUSTRI MANUFAKTUR DENGAN ROBOT LENGAN
TUGAS AKHIR PERANCANGAN SIMULASI ALAT BANTU PEMINDAH BARANG PADA INDUSTRI MANUFAKTUR DENGAN ROBOT LENGAN (Studi Kasus: Laboratorium Teknik Industri UMS) Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh
Lebih terperinciALAT PENDETEKSI KONDISI BAIK DAN BURUK KEADAAN TELUR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
ALAT PENDETEKSI KONDISI BAIK DAN BURUK KEADAAN TELUR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma III Oleh : Nama : Muhammad Fajar
Lebih terperinciMAGNETIC DOOR LOCK MENGGUNAKAN KODE PENGAMAN BERBASIS AT MEGA 328 PROYEK AKHIR
MAGNETIC DOOR LOCK MENGGUNAKAN KODE PENGAMAN BERBASIS AT MEGA 328 PROYEK AKHIR Diajukan kepada Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Memperoleh Gelar Diploma
Lebih terperinciSISTEM KENDALI LED MELALUI BLUETOOTH SEBAGAI MEDIA UNTUK MEMBANTU MENGETAHUI KEBERADAAN DOSEN DALAM RUANGAN DOSEN
SISTEM KENDALI LED MELALUI BLUETOOTH SEBAGAI MEDIA UNTUK MEMBANTU MENGETAHUI KEBERADAAN DOSEN DALAM RUANGAN DOSEN Laporan Akhir Ini DibuatUntuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan
Lebih terperinciLAPORAN AKHIR OTOMATISASI BUKA TUTUP GORDEN SERTA ON/OFF LAMPU DENGAN INPUT CAHAYA DAN REMOTE CONTROL
LAPORAN AKHIR OTOMATISASI BUKA TUTUP GORDEN SERTA ON/OFF LAMPU DENGAN INPUT CAHAYA DAN REMOTE CONTROL Dibuat untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer Politeknik
Lebih terperinciTUGAS AKHIR SISTEM PENYIMPANAN DATA KECEPATAN DAN ARAH ANGIN SERTA SUHU
TUGAS AKHIR SISTEM PENYIMPANAN DATA KECEPATAN DAN ARAH ANGIN SERTA SUHU Disusun Oleh : Yuli Emis Anton Kurniawan 0140312-068 Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Mercubuana 2010 LEMBAR
Lebih terperinciAN SEPEDA WINNI PUSPITA MEDAN
LAPORAN TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGAMA AN SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN ALAT KEJUT LISTRIK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 Ditulis Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikann Pendidikann
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
1 BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Pada zaman modern seperti sekarang ini, ilmu pengetahuan dan teknologi mengalami perkembangan secara pesat, sehingga mendorong orang untuk membuat suatu alat yang
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SIMULATOR PENGENDALIAN AIR BERSIH BERBASIS PLC LS XBC-DR30E
RANCANG BANGUN SIMULATOR PENGENDALIAN AIR BERSIH BERBASIS PLC LS XBC-DR30E LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Syarat Untuk Menyelesaikan Program Pendidikan Diploma 3 oleh : HAZA IRMA DWI J. HARAHAP MARDIANI
Lebih terperinci