MESIN OLEH: SORMIN JURUSAN

Transkripsi

1 PERANCANGANN ALAT PENDETE EKSI KERUSAKAN MESIN PADA KENDARAAN SEPEDA MOTOR 4T BERBASIS MICROKONTROLER LAPORAN TUGAS AKHIR OLEH: BAGINDA RAJAA HUSEIN HSB FRANKY EBIDNEGO SORMIN NIM NIM LINTONG PANJAITAN NIM PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA JURUSAN TEKNIKK ELEKTRO POLITEKNIK NEGERI MEDAN MEDAN 2013

2 ABSTRAK Banyak penelitian yang telah dilakukan mengenai benda-benda elektronika mengingat benda-benda tersebut memberikan manfaat bagi kepentingan manusia, seperti untuk membantu melakukan pekerjaan dengan resiko bahaya yang tinggi atau rendah dan untuk melakukan pekerjaan yang membutuhkan tenaga yang besar atau tenaga kecil dan lain sebagainya. Berikut sebuah alat elektronika pendeteksi kerusakan mesin sepeda motor 4T dibuat sebagai salah satu penelitian team. Alat ini dirancang untuk mendeteksi kerusakan bagian-bagian umum mesin sepeda motor 4T. Bagian dari penelitian ini khusus untuk penulis terfokus pada perancangan software atau program untuk mendeteksi kerusakan. Dengan penelitian ini diharapkan dapat menghasilkan program untuk melakukan pengontrolan alat dengan tingkat kemudahan pengoperasian serta keakuratan setiap sensor yang digunakan.

3 KATA PENGANTAR Puji dan Syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa atas berkat dan karunianya penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir yang berjudul Perancangan Alat Pendeteksi Kerusakan Pada Mesin Sepeda Motor 4Tak Berbasis Mikrokontroler dengan baik yang disusun guna memenuhi syarat untuk menyelesaikan pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Medan. Dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini, penulis banyak menghadapi kesulitankesulitan. Namun berkat bantuan dari semua pihak maka Tugas Akhir ini dapat diselesaikan. Sepantasnya pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih kepada: 1. Bapak M.Syahruddin, S.T., M.T., selaku Direktur Politeknik Negeri Medan 2. Ibu Ir.Rina Anugrahwaty, M.T., selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Medan 3. Bapak Berman P panjaitan, S.T., M.T., selaku Kepala Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Medan 4. Bapak, Benrad Simanjuntak, S.T., M.T., selaku pembimbing penulisan laporan tugas akhir 5. Bapak Harris Aminuddin, S.ST., M.T., selaku Kepala Bengkel Program Studi Elektronika Politeknik Negeri Medan

4 6. Bapak Ir. Akhirudin, selaku Kepala Labolatorium Program Studi Elektronika Politeknik Negeri Medan 7. Bapak Harris Aminuddin, S.ST., M.T., selaku dosen wali kelas EK-6D 8. Seluruh staf pengajar dan pegawai yang telah banyak membantu penulis dalam menyelesaikan tugas akhir ini. 9. Ayahanda dan Ibunda tercinta serta saudara/i yang telah banyak memberikan bantuan secara material dan moril serta semangat dan doanya kepada penulis selama menjalani jenjang pendidikan hingga selesai 10. Rekan-rekan mahasiswa Teknik Elektro program studi Teknik Elektronika, yang turut membantu dalam penyelesaian tugas akhir ini. Penulis menyadari bahwa tugas akhir ini masih terdapat kekurangan, untuk itu penulis mengharapkan kritikan dan saran dari pembaca yang bersifat membangun demi perbaikan dan kesempurnaan tugas akhir ini. Akhir kata penulis mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah membantu penyelesaian tugas akhir ini. Semoga tugas akhir ini bermanfaat bagi pembacanya. Medan, Agustus 2013 Hormat kami, Penulis

5 DAFTAR ISI LEMBAR PERSETUJUAN... i LEMBAR PENGESAHAN... ii ABSTRAK... iii KATA PENGANTAR... iv DAFTAR ISI... vi DAFTAR GAMBAR... viii DAFTAR TABEL... ix BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang Batasan Masalah Tujuan Manfaat Metodologi Penulisan dan Perancangan Sistematika Penulisan Pengujian dan analisa Kesimpulan dan saran....5 BAB II DASAR TEORI Mikrokontroler Deskripsi mikrokontroler ATMEGA Konfigurasi pin mikrokontroler ATMEGA Blog diagram Organisasi memori Memori program Memori data I/O Port Sensor suhu Sensor gas Sensor suara Kapasitor Resistor.32

6 vii BAB III. PERANCANGAN Spesifikasi Sistem Perancangan Blok Diagram Sistem Fungsi Masing-Masing Blok Rangkaian mikrokontroler Sensor Rangkaian sensor suara Rangkaian sensor gas Rangkaian sensor suhu Software pendukung Bascom AVR USB ISP Downloader Perancangan PCB Pembuatan Layout Pembuatan system Pembuatan PCB Film layout PCB Perancangan alogaritma program Flowchart BAB IV. PENGUJIAN DAN ANALISA Pegujian Hardware Pegujian Rangkaian Mikrokontroller Analisa Hasil Deteksi Berdasarkan merek sepeda motor Hasil pengukuran Mikrokontroler Sensor Limit switch Analisa software BAB V. PENUTUP Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN... 90

7 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 (a) Konfigurasi Pin ; (b) Bentuk Fisisk AVR Atmega Gambar 2.2 Blok Diagram Mikrokontroller Atmega Gambar 2.3 Struktur Tujuan Kerja AVR CPU Gambar 2.4 X-, Y-, Z- Register Gambar 2.5 Pembagian Aplikasi Flash dan Boot Flash Gambar 2.6 Pemetaan Data Memori Gambar 2.7 Sensor Suhu LM Gambar 2.8 MQ Gambar 2.9 Rangkaian MQ Gambar 2.10 Mikrofon Gambar 2.11 Prinsip dasar Kapasitor Gambar 2.12 Kapasitor Elco Gambar 2.13 Resistor Gambar 3.1 Blok diagram system Gambar 3.2 Rangkaian Dasar Mikrokontroler Gambar 3.3 Rangkaian Sensor Suara Sederhana Gambar 3.4 Rangkaian MQ Gambar 3.5 LM Gambar 3.6 Tampilan Jendela BASCOM AVR Gambar 3.7 Hardware USB ISP Downloader (a), Software USB ISP Downloader(b) Gambar 3.8 Perancangan Layout PCB Gambar 3.9 Skematik Rangkaian keseluruhan Gambar 3.10 Film Layout PCB yang Siap Untuk Dicetak ke PCB Gambar 3.11 (a), (b) Flowchart Gambar 4.1 Rangkaian Mikrokontroller Gambar 4.2 Blok Diagram Pengolah Sinyal Pada Sensor Gas Gambar 4.3 Blok Diagram Pengolah Sinyal Pada Sensor Suara... 55

8 Gambar 4.4 Blok Diagram Pengolah Sinyal Pada Sensor Suhu... 56

9 DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Port B pin dengan fungsi alternative... 8 Tabel 2.2 Melebihi Sinyal untuk Fungsi alternatif di PB7.. PB Tabel 2.3 Melebihi Sinyal untuk Fungsi alternatif di PB3.. PB Tabel 2.4 Port D pin dengan fungsi alternative Tabel 2.5 Melebihi Sinyal untuk Fungsi Alternatif PD7.. PD Tabel 2.6 Melebihi Sinyal untuk Fungsi alternatif dalam PD3.. PD Tabel 2.7 Konfigurasi setting untuk Port I/O Tabel 2.8 Nilai Kode Warna pada Tahanan... 34