AN SEPEDA WINNI PUSPITA MEDAN

Transkripsi

1 LAPORAN TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGAMA AN SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN ALAT KEJUT LISTRIK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 Ditulis Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikann Pendidikann Program Diploma 3 Program Studi Teknikk Telekomunikasi Oleh : ISNIATI SARI DEWI NIM : WINNI PUSPITA SIREGAR NIM : PROGRAM STUDI TEKNIKK TELEKOMUNIKASI JURUSAN TEKNIK ELEKTRO POLITEKNIK NEGERI MEDAN MEDAN vi

2 2013 KATA PENGANTAR Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT atas segala petunjuk, rahmat, hidayah dan karunia Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan tugas akhir ini dengan baik dan tepat pada waktunya. Laporan tugas akhir ini berjudul : Perancangan dan Pembuatan Alat Pengaman Sepeda Motor Menggunakan Alat Kejut Listrik Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 16 disusun untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Program Diploma 3 Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Medan. Laporan tugas akhir ini akan membahas tentang perancangan alat pengaman sepeda motor yang menggunakan mikrokontroller ATMEGA 16 dan alat kejut listrik. Dalam menyelesaikan tugas akhir ini, penulis banyak mendapatkan bimbingan, arahan dan bantuan dari berbagai pihak berupa informasi, materil maupun spiritual yang sangat membantu penulis dalam menyelesaikan laporan tugas akhir ini. Pada kesempatan ini, penulis mengucapkan terima kasih kepada : 1. Bapak M. Syahrudin, ST, MT, Direktur Politeknik Negeri Medan. 2. Ibu Ir. Rina Anugrahwaty, MT, Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Medan. 3. Bapak Ir. Suhaili Alifuddin, M.Eng, Kepala Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Medan. vii

3 4. Bapak Ir. Suhaili Alifuddin, M.Eng, selaku dosen pembimbing penulis yang telah banyak memberikan bimbingan dan dukungan dalam penyusunan laporan tugas akhir ini dan dalam pembuatan alat kami ini. 5. Bapak Arfanda Anugerah S. Siregar, sebagai Dosen Wali Kelas TK 6B. 6. Seluruh Staf dan Dosen Jurusan Teknik Elektro khususnya Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Medan. 7. Teristimewa untuk Orang Tua tercinta dari Isniati Sari Dewi Ayahanda Suyono dan Ibunda Ramini dalam mencurahkan cinta dan kasih sayangnya kepada ananda, serta dukungan baik moril dan materil. 8. Teristimewa untuk Orang Tua tercinta dari Winni Puspita Siregar Ayahanda Ir. Raja Erwin K. Siregar dan Ibunda Hj. Dra. Rohani Harahap dalam mencurahkan cinta dan kasih sayangnya kepada ananda, serta dukungan baik moril dan materil. 9. Abangda Isniati Sari Dewi, Agus Purwadi, SE, dan Adinda Winni Puspita Siregar, Nisa Siregar dan Febrina Siregar, terima kasih atas doa dan dukungan yang selalu diberikan dalam membantu penyelesaian tugas akhir ini. 10. Sahabat dan teman sekelompok TA kami Atika, Bibin, Fahmi, Ikhsan, Nanda, Nisa, Randa, dan Reni yang sama sama berjuang dan memberikan pengarahan, masukan, serta dukungan selama ini. 11. Semua teman teman seperjuangan di Teknik Telekomunikasi, khususnya TK 6B yang sama sama merasakan pahit manisnya membuat TA dan selama menjalani perkuliahan di Politeknik Negeri Medan. 12. Semua pihak yang telah membantu penulis dalam pembuatan proyek dan laporan tugas akhir ini yang tidak dapat disebutkan satu persatu. viii

4 Penulis menyadari sepenuhnya keterbatasan kemampuan penulis dalam penyelesaian Tugas Akhir ini, dengan demikian masih banyak terdapat kekurangan dan kesalahan yang perlu untuk di sempurnakan dalam Tugas Akhir ini. Untuk itu penulis mengharapkan saran dan kritik yang bersifat membangun demi kesempurnaan Tugas Akhir ini. Penulis mengharapkan agar laporan Tugas Akhir ini memberi manfaat dan menjadi referensi bagi banyak pihak. Medan, 27 Agustus 2013 Hormat kami, Penulis ix

5 DAFTAR ISI LEMBAR PERSETUJUAN... i LEMBAR PENGESAHAN... ii KATA PENGANTAR... iii DAFTAR ISI... vi DAFTAR GAMBAR... x ABSTRAK... xiii BAB 1 PENDAHULUAN Latar Belakang Rumusan Masalah Tujuan Penulisan Manfaat Penulisan Metode Pembahasan... 4 BAB 2 DASAR TEORI Mikrokontroler ATMEGA Arsitektur ATMEGA Konfigurasi Pena (PIN) ATMEGA Sensor Cahaya LDR (Light Dependent Resistor) x

6 Aplikasi Sensor Cahaya LDR Karakteristik Sensor Cahaya LDR Prinsip Kerja Sensor LDR Modem GSM Wavecom M Spesifikasi ( Modem Wavecom Fastrack X-Tend FXT009 ) IC Max Konfigurasi Pin Max Driver RS Receiver RS SMS Gateway Alarm Buzzer Sistem Switching BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN Perancangan Blok Diagram Perencanaan Rangkaian Pengendali Switch Relay xi

7 Sensor LDR Mikrokontroler ATMEGA Alarm Buzzer Sengatan Listrik RS Gambar Rangkaian Keseluruhan Perancangan PCB Pembuatan Jalur PCB Pemeriksaan Jalur PCB Pemeriksaan dan Perbaikan Jalur PCB Penyolderan Komponen Layout PCB Perakitan (Assembling) Perencanaan Sistem BAB 4 PENGUJIAN DAN ANALISA Pengujian Hardware Pengujian Rangkaian Mikrokontroler xii

8 Pengujian Rangkaian Sensor LDR Pengujian Rangkaian Relay Pengujian Rangkaian Alarm Buzzer Pengujian Rangkaian Sengatan Listrik Pengujian Modem GSM Pengujian Modem Wavecom Menggunakan Hyperterminal Pengujian Software Membuat Project Baru Kompilasi dan Download ke AVR BAB 5 SIMPULAN DAN SARAN Simpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN xiii

9 DAFTAR GAMBAR Gambar Halaman Gambar 2.1. Bentuk Fisik Mikrokontoler ATMEGA Gambar 2.2. Blok Diagram AVR ATMEGA Gambar 2.3. Pena ATMEGA Gambar 2.4. Simbol dan Fisik Sensor Cahaya LDR Gambar 2.5. Modem Wavecom Fastrack M1306B Gambar 2.6. Konfigurasi Modem GSM Wavecom 1306B Gambar 2.7. Konfigurasi Pin Max Gambar Tipe Operasi Rangkaian Gambar 2.9. Bentuk Fisik Buzzer Gambar Bentuk Fisik Relay dan Transistor Gambar 3.1. Diagram Blok Sistem Gambar 3.2. Rangkaian Switch Relay Gambar 3.3. Rangkaian Sensor LDR Gambar 3.4. Rangkaian ATMEGA xiv

10 Gambar 3.5. Rangkaian Alarm Buzzer Gambar 3.6. Rangkaian Alat Kejut / Sengatan Listrik Gambar 3.7. Rangkaian RS Gambar 3.8. Gambar Rangkaian Keseluruhan Gambar 3.9. Layout PCB Minimum Sistem Gambar Gambar Rangkaian Keseluruhan Gambar 4.1. Kabel ISP Downloader Gambar 4.2. ATMEGA 16 sudah Aktif Gambar 4.3. Sensor LDR dalam Keadaan Terang Gambar 4.4. Sensor LDR dalam Keadaan Gelap Gambar 4.5. Keadaan Relay ketika Aktif Gambar 4.6. Alarm Buzzer Gambar 4.7. Keadaan Relay ketika Aktif Gambar 4.8. Sengatan Listrik Aktif Gambar 4.9. Modem GSM dengan Kabel Serial Gambar Tampilan SMS dari Modem GSM xv

11 Gambar Membuat Koneksi Serial Menggunakan Hyperterminal Gambar Setting Komunikasi Serial sesuai ketentuan Modem Wavecom Gambar Tampilan Jendela Hyperterminal Gambar Test mengirimkan SMS dari Modem Wavecom menggunakan Hyperterminal ke HP User Gambar SMS yang diterima HP User dari Modem Wavecom menggunakan Hyperterminal Gambar Kotak Dialog Pembuatan Project Baru Gambar Kotak Dialog Tampilan Wizard Gambar Pemasangan Dowloader ke AVR Gambar Kotak Dialog Jika Tidak Terjadi Kesalahan xvi

12 ABSTRAK Pada tugas akhir ini akan dirancang sebuah alat Pengaman Sepeda Motor Menggunakan Alat Kejut Listrik Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 16 dengan tujuan untuk mengatasi permasalahan dalam hal keamanan sepeda motor yang pada umumnya diakibatkan oleh sistem keamanan yang relatif rendah dan sebagai penanggulan pertama serta pemberitahuan informasi bahwa sepeda motor telah dicuri. Perancangan dan Pembuatan Alat Pengaman Sepeda Motor Menggunakan Alat Kejut Listrik Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 16 ini terdiri dari satu buah modul GSM Wavecom M1306B. Selain itu juga digunakan mikrokontroler ATMEGA16 yang merupakan jenis mikrokontroler keluaran CMOS 8-bit dengan kecepatan dalam pengeksekusian program yang lebih cepat dan membuat konsumsi daya menjadi rendah terhadap kecepatan proses eksekusi perintah. Kemudian digunakan juga sensor cahaya serta alarm buzzer. Perancangan dan Pembuatan Alat Pengaman Sepeda Motor Menggunakan Alat Kejut Listrik Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 16 ini diharapkan dapat memberikan pencegahan pertama serta pemberitahuan informasi pencurian kepada pemilik secara cepat. xvii