Pengontrol Ruang Hidup Cacing Lumbricus Rubellus Dengan. Mikrokontroler AVR SKRIPSI. Oleh : Yugi L Wilym

Transkripsi

1 Pengontrol Ruang Hidup Cacing Lumbricus Rubellus Dengan Mikrokontroler AVR SKRIPSI Oleh : Yugi L Wilym Roseno Bina Nusantara University Jakarta Tahun 2011 i

2 Pengontrol Ruang Hidup Cacing Lumbricus Rubellus Dengan Mikrokontroler AVR SKRIPSI diajukan sebagai salah satu syarat untuk gelar kesarjanaan pada Jurusan Sistem Komputer Jenjang Pendidikan Strata-1 Oleh : Yugi L Wilym Roseno Universitas Bina Nusantara Jakarta Tahun 2011 ii

3 PENGONTROL RUANG HIDUP CACING LUMBRICUS RUBELLUS DENGAN MIKROKONTROLER AVR SKRIPSI Disusun Oleh : Yugi Wilym Roseno Disetujui oleh Pembibing : Jati Indrapramasto, S.Kom D3359 Universitas Bina Nusantara Jakarta 2011 iii

4 PERNYATAAN Dengan ini kami, Nama : Yugi NIM : Nama : Wilym NIM : Nama : Roseno NIM : Judul skripsi : Pengontrol Ruang Hidup Cacing Lumbricus Rubellus Dengan Mikrokontroler AVR Memberikan kepada Universitas Bina Nusantara hak non-eksklusif untuk menyimpan, memperbanyak, dan menyebarluaskan skripsi karya kami, secara keseluruhan atau hanya sebagian atau hanya ringkasannya saja, dalam bentuk format tercetak dan atauelektronik. Menyatakan bahwa kami, akan mempertahankan hak exclusif kami, untuk menggunakan seluruh atau sebagian isi skripsi kami, guna pengembangan karya di masa depan, misalnya bentuk artikel, buku, perangkat lunak, ataupun sistem informasi. Jakarta, 9 Maret 2011 Yugi Wilym Roseno v

5 PRAKATA Puji syukur ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa, sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi dengan judul Pengontrol Ruang Hidup Cacing Lumbricus Rubellus dengan Mikrokontroler AVR sebagai salah satu syarat untuk mencapai gelar kesarjanaan pada Jurusan Sistem Komputer Fakultas Ilmu Komputer Universitas Bina Nusantara. Penulisan skripsi ini tidak lepas dari dukungan bantuan dan bimbingan berbagai pihak. Dalam kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih dan penghargaan yang sebesar-besarnya kepada: 1. Kedua Orang Tua beserta seluruh keluarga penulis yang telah banyak memberikan dorongan semangat, motivasi, materi, dan doa kepada penulis dalam menyusun skripsi ini. 2. Bapak Jati Indrapramasto, S.Kom. selaku dosen pembimbing yang telah banyak memberi bimbingan, dukungan, dan semangat hingga terselesaikannya skripsi ini. 3. Segenap Dosen dan Staff Universitas Bina Nusantara yang telah memberikan bantuan dan masukan serta dukungan selama penulis menimba ilmu di Universitas Bina Nusantara. 4. Segenap Asisten dan Staff Computer Engineering Laboratory Universitas Bina Nusantara yang telah memberikan dukungan moral, saran, dan bantuan selama pembuatan skripsi ini. viii

6 5. Seluruh teman-teman mahasiswa dan pihak yang telah membantu dan memberikan kontribusinya selama penyusunan skripsi ini. 6. Semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu secara langsung maupun tidak langsung terlibat dalam penyusunan skripsi ini sehingga skripsi ini dapat diselesaikan. Penulis menyadari bahwa skripsi ini belum sempurna. Oleh karena itu, penulis mengharapkan kritik dan saran dari pembaca untuk menyempurnakan karya-karya yang akan datang. Besar harapan dari penulis semoga skripsi ini dapat berguna bagi siapa saja yang menggunakannya. Jakarta, Januari 2011 Penulis ix

7 DAFTAR ISI Halaman Judul Luar... Halaman Judul Dalam... Lembar Pengesahan... Lembar Pernyataan Dewan Penguji... Lembar Pemberian Hak Non-Eksklusif... Abstrak... i ii iii iv v vi Prakata... viii Daftar Isi... x Daftar Tabel... xiii Daftar Gambar... xiv Daftar Lampiran... xvii BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Ruang Lingkup Tujuan dan Manfaat Metodologi Penelitian Sistematika Penulisan... 4 BAB 2 LANDASAN TEORI 2.1 Cacing tanah Analog to digital converter x

8 2.3 Mikrokontroler Sensor Sensor kelembaban Sensor temperatur Aktuator Pompa air Pendingin LCD (Liquid Crystal Display) Relay BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Gambaran sistem Perancangan sistem Cara kerja sistem Rancangan modul power Rancangan modul AVR Rancangan modul relay BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI 4.1 Spesifikasi Sistem Perangkat keras Perangkat lunak Rancang bangun keseluruhan sistem Evaluasi sistem Pengujian sensor suhu Pengujian sensor kelembaban Pengujian sistem secara keseluruhan Perbedaan beternak menggunakan sistem dan tanpa sistem Evaluasi hasil penelitian xi

9 4.4.1 Evaluasi hasil pengujian sensor suhu Evaluasi hasil pengujian sensor kelembaban Evaluasi hasil pengujian sistem secara keseluruhan Evaluasi perbedaan beternak menggunakan sistem dan tanpa sistem BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA RIWAYAT HID UP LAMPIRAN LAMPIRAN xii

10 DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Tabel spesies cacing Tabel 2.2 Kandungan asam amino esensial cacing tanah Tabel 2.3 Perbandingan unsure hara dalam kascing dan kompos Tabel 3.1 Tabel perbandingan antara kelembaban dan tegangan yang diterima sensor Tabel 3.2 Tabel kenaikan tegangan tiap % Tabel 3.3 Tabel konversi kelembaban ke heksa untuk data pada mikrokontroler Tabel 3.4 Tabel perbandingan suhu dan tegangan sensor suhu PTC Tabel 3.5 Tabel konversi suhu ke heksa untuk data pada mikrokontroler Tabel Tabel kalibrasi suhu Tabel Tabel kalibrasi kelembaban Tabel Tabel data sistem selama 3 hari Tabel Tabel perbandingan berat cacing Tabel Tabel perbandingan panjang cacing Tabel Tabel perbandingan jumlah cacing yang mati xiii

11 DAFTAR GAMBAR Gambar Bagian tubuh cacing... 5 Gambar Siklus hidup cacing tanah... 9 Gambar Cacing sedang melakukan perkawinan Gambar Tempat pemeliharaan cacing berbentuk kotak kayu Gambar Konversi sinyal analog menjadi sinyal digital Gambar Konfigurasi pin AVR ATMega Gambar Bentuk fisik AVR ATMega Gambar2.3.1 Sensor Kelembaban RHK1AN Gambar Sensor Kelembaban SHT Gambar Sensor Kelembaban HS-15P Gambar Sensor Kelembaban 808H5V Gambar Sensor Suhu LM Gambar Sensor Suhu SHT Gambar Sensor Suhu PT Gambar Sensor Suhu PTC Gambar Aktuator Hidrolik Gambar Kipas DC Gambar Pompa air Gambar Pompa air aquarium xiv

12 Gambar Lemari es Gambar Sistem pendingin Gambar LCD (Liquid Crystal Display) Gambar Relay Gambar Rangkaian relay Gambar3.1 Blok diagram system pengontrol ruang hidup cacing Gambar 3.2 Flowchart sistem pengontrol ruang hidup cacing Gambar 3.3 Skematik modul power Gambar 3.4 Modul power Gambar 3.5 Grafik perbandingan antara kelembaban dan tegangan yang didapat sensor 808H5V Gambar 3.6 Skematik modul AVR Gambar 3.7 Skematik sensor suhu Gambar 3.8 Modul AVR Gambar 3.9 Skematik modul relay Gambar 3.10 Modul Relay Gambar Kotak tampak depan Gambar Kotak ketika dibuka Gambar Kotak tampak depan Gambar Kotak tampak belakang Gambar Kotak ketika dibuka xv

13 Gambar Grafik suhu di tempata Gambar Grafik suhu di tempat B Gambar Grafik suhu di tempat A dan B Gambar Grafik kelembaban di tempata Gambar Grafik kelembaban di tempat B Gambar Grafik kelembaban di tempat A dan B Gambar Grafik kelembaban dan suhu pada saat pengujian keseluruhan Gambar Pengukuran berat cacing Gambar Gambar pengukuran panjang cacing sebelum pengujian Gambar Gambar pengukuran panjang cacing setelah pengujian Gambar Tempat pemeliharaan cacing Gambar Sample cacing yang tidak menggunakan sistem Gambar Sample cacing pada sistem xvi

14 DAFTAR LAMPIRAN Lampiran A Source code codevisionavr... LA-1 Datasheet AVR ATMega LA-6 Datasheet 808H5V5...LA-26 xvii