MEREDUKSI VIBRASI PADA SISTEM MANIPULATOR FLEKSIBEL MENGGUNAKAN KONTROL H
|
|
- Dewi Salim
- 7 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 MEREDUKSI VIBRASI PADA SISTEM MANIPULATOR FLEKSIBEL MENGGUNAKAN KONTROL H TUGAS AKHIR Diajukan untuk Memenuhi Persyaratan Sidang Sarjana Program Studi Matematika ITB Oleh: Dede Tarwidi Program Studi Matematika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Institut Teknologi Bandung 2007
2 MEREDUKSI VIBRASI PADA SISTEM MANIPULATOR FLEKSIBEL MENGGUNAKAN KONTROL H TUGAS AKHIR Diajukan untuk Memenuhi Persyaratan Sidang Sarjana Program Studi Matematika ITB Oleh : Dede Tarwidi Telah Diperiksa dan Disetujui, Bandung, September 2007 Dosen pembimbing Dr. Roberd Saragih NIP Program Studi Matematika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Institut Teknologi Bandung 2007
3 Abstract The main object of this study is concentrated on vibration and position control of a single link flexible manipulator. Robot link manipulators are widely used in various industrial applications. It is desirable to build light weight flexible manipulators. Light flexible manipulators have a variety of applications, most significantly in space exploration, manufacturing automation, construction, mining, and hazardous operation. Timoshenko beam theory is used to derive mathematical model of a flexible manipulator. The dynamic equations of motion are obtained using the Lagrange s formulation of dynamics. The H controller is designed for vibration and position control of the system. Simulations are presented and show that vibration and position control of a single flexible link can be controlled with the designed H controller. Key words: H control, flexible link manipulator, Timoshenko beam theory. iii
4 Abstrak Objek utama dari studi dalam tugas akhir ini dikonsentrasikan pada kontrol posisi dan vibrasi dari manipulator fleksibel. Manipulator-manipulator robot banyak digunakan dalam berbagai aplikasi industri. Manipulator yang diinginkan adalah manipulator fleksibel yang mempunyai bobot ringan. Manipulator fleksibel mempunyai mempunyai aplikasi penting terutama dalam eksplorasi luar angkasa, industri otomasi, konstruksi, pembuatan miniatur, dan operasi-operasi beresiko seperti menjinakkan bom. Teori balok Timoshenko digunakan untuk menurunkan model matematika dari manipulator fleksibel. Persamaan dinamik dari manipulator fleksibel diperoleh dengan menggunakan persamaan gerak Lagrange. Pengontrol H didesain untuk mengontrol posisi dan vibrasi dari sistem manipulator fleksibel. Simulasi untuk manipulator fleksibel akan diberikan dan menunjukkan bahwa kontrol posisi dan vibrasi dari manipulator fleksibel dapat dikontrol menggunakan pengontrol H yang telah didesain. Kata kunci: Kontrol H, manipulator fleksibel, teori balok Timoshenko. iv
5 Prakata Alhamdulillaahi Rabbil aalamiin. Puji dan syukur penulis panjatkan ke hadirat Allah SWT, Tuhan semesta alam karena hanya atas karunia-nya dan izin-nya lah penulis diberi kesempatan untuk dapat menyelesaikan tugas akhir ini. Tugas akhir yang berjudul Mereduksi Vibrasi Pada Manipulator Fleksibel Menggunakan Kontrol H ini disusun untuk memenuhi persyaratan Sidang Sarjana Program Studi Matematika Institut Teknologi Bandung. Dalam menjalani masa perkuliahan di Institut Teknologi Bandung, khususnya saat menyusun tugas akhir, penulis mendapatkan banyak bantuan dari berbagai pihak dalam menghadapi berbagai masalah yang menghadang. Oleh karena itu, penulis mengucapkan terima kasih yang sedalam-dalamnya kepada : 1. Ayah dan Ibu, Sukiman dan Surwi atas segala doa, kesabaran, dan kasih sayang mereka kepada penulis. 2. Dr. Roberd Saragih selaku dosen pembimbing yang telah memberikan bimbingan, bantuan, saran, dan kritik sehingga tugas akhir ini dapat diselesaikan. 3. Dr. Johan Mattheus Tuwankotta selaku dosen wali penulis yang telah berperan sebagai bapak bagi penulis selama berada di kampus ini serta seluruh staf dosen matematika ITB yang telah memberikan ilmu dan pengalamannya kepada penulis. 4. Kakak-kakak penulis atas segala doa dan bantuannya selama penulis kuliah di ITB. v
6 PRAKATA vi 5. Ibu Diah serta seluruh staf Tata Usaha dan Perpustakaan Matematika ITB yang telah membantu penulis terutama dalam hal yang berkaitan dengan masalah administrasi. 6. Kru wisata kuliner dan PES yaitu Syahril, Indra, Cima (Ismail), Gustian, Hendra, Gita, dan Dani, terima kasih atas bantuan, nasehat dan kebersamaan kita selama ini. 7. Islah dan Viska, terima kasih untuk contoh penulisan tugas akhir dengan L A TEX. 8. Aseng (Agus), Yudhis, dan Adolf, terima kasih atas kerjasamanya selama ini. 9. Teman-teman SMA yaitu Tita, Nanan, dan Uun atas dorongannya untuk menyelesaikan tugas akhir ini. 10. Sahabat-sahabat KM3 ITB yang mengingatkan penulis untuk selalu dekat dengan yang maha Kuasa. 11. Kawan-kawan HIMATIKA ITB, tempat penulis belajar memahami arti suatu kebersamaan. 12. Teman-teman dari angkatan 2001 sampai dengan 2004 yang tidak dapat disebutkan satu persatu yang telah membantu dalam penyelesaian tugas akhir ini secara langsung maupun tidak langsung. 13. Serta seluruh pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu yang telah membantu penulis dalam menjalani hidup di dunia ini. Semua perhatian, semangat, dukungan, bantuan dan pengorbanan dari bapak, ibu, serta seluruh rekan-rekan sangat berarti bagi penulis. Semoga Allah SWT membalasnya dengan hal yang lebih baik. Hasil yang baik dan memuaskan adalah harapan dari penulis dalam menyusun tugas akhir ini. Namun semua hal tersebut tidak akan terwujud tanpa saran dan kritik
7 PRAKATA vii dari pembaca untuk lebih menyempurnakan tugas akhir ini. Penulis memohon maaf atas semua kekhilafan yang dilakukan baik yang sengaja maupun yang tidak sengaja. Semoga tugas akhir ini bermanfaat bagi kita semua. Bandung, September 2007 Penulis Dede Tarwidi
8 Daftar Isi Abstract Abstrak Prakata Daftar Isi iii iv v viii 1 PENDAHULUAN Latar Belakang Rumusan Masalah Sistematika Pembahasan TEORI KONTROL H Sistem Dinamika Linear Operator Riccati Masalah Kontrol H MODEL MATEMATIKA MANIPULATOR FLEKSIBEL Teori Balok Timoshenko Defleksi Terhadap Koordinat X Y Defleksi Terhadap Koordinat X 0 Y Energi Kinetik dan Energi Potensial Balok Persamaan Ruang Keadaan Gerak Balok viii
9 Daftar Isi ix 4 HASIL SIMULASI Pengontrol Suboptimal H Keterkontrolan dan Kestabilan Unjuk Kerja Sistem Manipulator Fleksibel Respon Terhadap Waktu Respon Terhadap Frekuensi Kesimpulan 51 Daftar Pustaka 52 Lampiran A 54 Lampiran B 55
10 Daftar Tabel 4.1 Norm H Respon terhadap waktu untuk sudut rotasional Respon terhadap waktu untuk posisi ujung link Respon frekuensi untuk sudut rotasional Respon frekuensi untuk posisi ujung link x
11 Daftar Gambar 2.1 Diagram blok Link fleksibel Sebuah elemen dari link fleksibel Diagram blok untuk masalah kontrol manipulator fleksibel Diagram blok masalah kontrol H Contoh step response Step response sudut rotasional Step response posisi ujung link Step response defleksi ujung link Magnitude untuk G(iω) Magnitude untuk sudut rotasional Magnitude untuk posisi ujung link xi
PENGONTROLAN ROBOT BERJALAN BERODA DUA UNTUK MENELUSURI LINTASAN MENGGUNAKAN JARINGAN SARAF TIRUAN
PENGONTROLAN ROBOT BERJALAN BERODA DUA UNTUK MENELUSURI LINTASAN MENGGUNAKAN JARINGAN SARAF TIRUAN TUGAS AKHIR Diajukan untuk Memenuhi Persyaratan Sidang Sarjana Program Studi Matematika ITB Oleh: Maulana
Lebih terperinciBab 4 HASIL SIMULASI. 4.1 Pengontrol Suboptimal H
Bab 4 HASIL SIMULASI Persamaan ruang keadaan untuk manipulator fleksibel telah diturunkan pada Bab 3. Selanjutnya adalah melihat perilaku dari keluaran setelah ditambahkannya pengontrol pada sistem. Untuk
Lebih terperinciALGORITMA UNTUK MENGKONSTRUKSI PEWARNAAN SISI-f PADA GRAF
ALGORITMA UNTUK MENGKONSTRUKSI PEWARNAAN SISI-f PADA GRAF TUGAS AKHIR Diajukan untuk Memenuhi Persyaratan Sidang Sarjana Program Studi Matematika ITB Oleh: Ismail Hasbullah 10103010 Program Studi Matematika
Lebih terperinciMODEL MATEMATIKA PENGARUH TERAPI OBAT TERHADAP DINAMIKA VIRUS HIV DALAM TUBUH
MODEL MATEMATIKA PENGARUH TERAPI OBAT TERHADAP DINAMIKA VIRUS HIV DALAM TUBUH Tugas Akhir Diajukan untuk memenuhi persyaratan Sidang Sarjana Matematika Oleh: Tita Rostikawati 10102030 PROGRAM STUDI MATEMATIKA
Lebih terperinciAplikasi Teori Pengambilan Keputusan Markov pada Pengelolaan Mata Kuliah MA1122 Kalkulus I : Pendekatan Program Linier
Aplikasi Teori Pengambilan Keputusan Markov pada Pengelolaan Mata Kuliah MA1122 Kalkulus I : Pendekatan Program Linier Tugas Akhir Diajukan untuk Memenuhi Persyaratan Sidang Sarjana Program Studi Matematika
Lebih terperinciDISTRIBUSI KUADRAT JARAK MAHALANOBIS KLASIK : KAJIAN LITERATUR DAN SIMULASI. Diajukan sebagai syarat mengikuti sidang Sarjana Matematika
DISTRIBUSI KUADRAT JARAK MAHALANOBIS KLASIK : KAJIAN LITERATUR DAN SIMULASI Diajukan sebagai syarat mengikuti sidang Sarjana Matematika Program Studi Matematika Institut Teknologi Bandung Disusun oleh
Lebih terperinciPENGALOKASIAN FREKUENSI PADA WIRELESS LOCAL AREA NETWORK (WLAN) DENGAN MENGGUNAKAN T-COLORING TUGAS AKHIR
PENGALOKASIAN FREKUENSI PADA WIRELESS LOCAL AREA NETWORK (WLAN) DENGAN MENGGUNAKAN T-COLORING TUGAS AKHIR Diajukan untuk Memenuhi Persyaratan Sidang Sarjana Program Studi Matematika ITB Oleh: Indra Fajar
Lebih terperinciSTRUKTUR RING INVARIAN YANG MEMUAT PENCACAH BOBOT HAMMING DARI KODE SWA-DUAL ATAS
STRUKTUR RING INVARIAN YANG MEMUAT PENCACAH BOBOT HAMMING DARI KODE SWA-DUAL ATAS TUGAS AKHIR Diajukan untuk memenuhi persyaratan Sidang Sarjana Program Studi Matematika ITB Oleh : M. Fajar Sidik 10102023
Lebih terperinciSISTEM HUKUM KEKEKALAN LINEAR DAN KUASI-LINEAR HIPERBOLIK
SISTEM HUKUM KEKEKALAN LINEAR DAN KUASI-LINEAR HIPERBOLIK TUGAS AKHIR Diajukan untuk Memenuhi Persyaratan Sidang Sarjana Program Studi Matematika ITB Oleh: Arnida Lailatul Latifah 101 04 088 Program Studi
Lebih terperinciPEMBANGUNAN MODEL DISTRIBUSI POPULASI PENDUDUK PADA SISTEM GRID SKALA RAGAM
PEMBANGUNAN MODEL DISTRIBUSI POPULASI PENDUDUK PADA SISTEM GRID SKALA RAGAM (STUDI KASUS: WILAYAH BANDUNG) TUGAS AKHIR Diajukan sebagai salah satu syarat memperoleh gelar sarjana Oleh: Reneica Ayu Pratiwi
Lebih terperinciSOLUSI NUMERIK PADA PERSAMAAN FORCED KORTEWEG DE VRIES
SOLUSI NUMERIK PADA PERSAMAAN FORCED KORTEWEG DE VRIES Tugas Akhir Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Sidang Sarjana Program Studi Matematika Penyusun : Achirul Akbar (10102046) Pembimbing : Dr. Leo H.
Lebih terperinciPENENTUAN NILAI BARRIER OPTION TIPE EROPA DAN AMERIKA
PENENTUAN NILAI BARRIER OPTION TIPE EROPA DAN AMERIKA Tugas Akhir Diajukan untuk Memenuhi Persyaratan Sidang Sarjana Matematika ITB oleh : Aditya Rachman 10103008 PROGRAM STUDI MATEMATIKA FAKULTAS MATEMATIKA
Lebih terperinciMODEL PENGARUH INHIBITOR TERHADAP LAJU KOROSI
MODEL PENGARUH INHIBITOR TERHADAP LAJU KOROSI Tugas Akhir Diajukan sebagai syarat mengikuti sidang Sarjana Matematika Program Studi Matematika Institut Teknologi Bandung disusun oleh: Adwitha Yusuf 10103020
Lebih terperinciMetode Chebyshev-τ untuk Menghitung Nilai Eigen pada Masalah Kestabilan Hidrodinamika
Metode Chebyshev-τ untuk Menghitung Nilai Eigen pada Masalah Kestabilan Hidrodinamika Tugas Akhir Diajukan untuk Memenuhi Syarat Penyelesaian Tugas Akhir Program Studi Sarjana Matematika Oleh: Raden Ahnaf
Lebih terperinciOPTIMASI INJEKSI SURFACTANT-POLYMER 1-D PADA PROSES ENHANCED OIL RECOVERY MENGGUNAKAN TEORI KONTROL OPTIMAL
OPTIMASI INJEKSI SURFACTANT-POLYMER 1-D PADA PROSES ENHANCED OIL RECOVERY MENGGUNAKAN TEORI KONTROL OPTIMAL TUGAS AKHIR Diajukan untuk Memenuhi Persyaratan Sidang Sarjana Program Studi Matematika ITB Oleh:
Lebih terperinciPengguna. Tugas Akhir. Diajukan untuk. Oleh : Utaminingsih PROGRAM STUDI MATEMATIKAA
Model Penyebaran HIV diantara Pengguna Narkoba dengan Jarum Suntik Tugas Akhir Diajukan untuk Memenuhi Persyaratan Sidang Sarjana Matematika Oleh : Utaminingsih 10103054 PROGRAM STUDI MATEMATIKAA FAKULTAS
Lebih terperinciKONSEP KONSTRUKSI FREE INVERSE SEMIGROUP TUGAS AKHIR
KONSEP KONSTRUKSI FREE INVERSE SEMIGROUP TUGAS AKHIR Disusun untuk memenuhi Persyaratan Sidang Sarjana Matematika ITB Disusun oleh : Randy Octavian Pangemanan 10103022 PROGRAM STUDI MATEMATIKA FAKULTAS
Lebih terperinciPelabelan Pseudo Edge-Magic dan Pseudo Vertex-Magic pada Graf Sebarang
Pelabelan Pseudo Edge-Magic dan Pseudo Vertex-Magic pada Graf Sebarang TUGAS AKHIR Diajukan untuk Memenuhi Persyaratan Sidang Sarjana Program Studi Matematika ITB Oleh : Julius 101 02 071 Program Studi
Lebih terperinciITERATIVE LEARNING CONTROL UNTUK PLANT NONLINEAR DENGAN FASE NONMINIMUM TESIS. IBNU HADI NIM : Program Studi Matematika
ITERATIVE LEARNING CONTROL UNTUK PLANT NONLINEAR DENGAN FASE NONMINIMUM TESIS Karya tulis sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Magister dari Institut Teknologi Bandung Oleh IBNU HADI NIM :
Lebih terperinciPENENTUAN HARGA OPSI KEUANGAN DENGAN SIMULASI MONTE CARLO
PENENTUAN HARGA OPSI KEUANGAN DENGAN SIMULASI MONTE CARLO TUGAS AKHIR Diajukan sebagai salah satu syarat untuk mengikuti sidang Sarjana Program Studi Matematika Institut Teknologi Bandung Oleh : Kunarto
Lebih terperinciEKSISTENSI PENGENDALI SUBOPTIMAL. Widowati Jurusan Matematika FMIPA UNDIP Semarang. Abstrak
EKSISTENSI PENGENDALI SUBOPTIMAL Widowati Jurusan Matematika FMIPA UNDIP Semarang Abstrak Dikemukakan masalah pengendali (controller) suboptimal, yaitu mencari pengendali yang diperkenankan sehingga kinerja
Lebih terperinciAPLIKASI TEORI KONTROL OPTIMAL STOKASTIK PADA PENENTUAN PORTFOLIO OPTIMAL
APLIKASI TEORI KONTROL OPTIMAL STOKASTIK PADA PENENTUAN PORTFOLIO OPTIMAL TUGAS AKHIR Diajukan untuk Memenuhi Persyaratan Sidang Sarjana Program Studi Matematika ITB Oleh: Siska Riyanti 10103001 PROGRAM
Lebih terperinciPEMBUATAN JADWAL PELAJARAN DENGAN MENGGUNAKAN ALGORITMA FORD-FULKERSON
PEMBUATAN JADWAL PELAJARAN DENGAN MENGGUNAKAN ALGORITMA FORD-FULKERSON TUGAS AKHIR Diajukan untuk Memenuhi Persyaratan Sidang Sarjana Program Studi Matematika Oleh Danny Chan 10100038 Program Studi Matematika
Lebih terperinciUNIVERSITAS INDONESIA PENGENDALIAN GERAK LONGITUDINAL PESAWAT TERBANG DENGAN METODE DECOUPLING TESIS AGUS SUKANDI
UNIVERSITAS INDONESIA PENGENDALIAN GERAK LONGITUDINAL PESAWAT TERBANG DENGAN METODE DECOUPLING TESIS AGUS SUKANDI 0606151293 FAKULTAS TEKNIK DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO KEKHUSUSAN TEKNIK KONTROL INDUSTRI
Lebih terperinciMODEL MATEMATIKA MANIPULATOR FLEKSIBEL
Bab 3 MODEL MATEMATIKA MANIPULATOR FLEKSIBEL Pada Bab ini akan dibahas mengenai model matematika dari manipulator fleksibel. Model matematika yang akan diturunkan akan menggunakan teori balok Timoshenko
Lebih terperinciPENDUGAAN PARAMETER BEBERAPA SEBARAN POISSON CAMPURAN DAN BEBERAPA SEBARAN DISKRET DENGAN MENGGUNAKAN ALGORITME EM ADE HARIS HIMAWAN
PENDUGAAN PARAMETER BEBERAPA SEBARAN POISSON CAMPURAN DAN BEBERAPA SEBARAN DISKRET DENGAN MENGGUNAKAN ALGORITME EM ADE HARIS HIMAWAN SEKOLAH PASCASARJANA INSTITUT PERTANIAN BOGOR BOGOR 2008 PERNYATAAN
Lebih terperinciENSEMBLE KALMAN FILTER PERMEABILITAS MENGGUNAKAN GAVER-STEHFEST PADA KASUS RESERVOIR CONSTANT RATE PRODUCTION : BOUNDED (NO FLOW )
ENSEMBLE KALMAN FILTER PERMEABILITAS MENGGUNAKAN GAVER-STEHFEST PADA KASUS RESERVOIR CONSTANT RATE PRODUCTION : BOUNDED (NO FLOW ) TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Program Sarjana Program
Lebih terperinciSTABILITAS PORTAL BIDANG
STABILITAS PORTAL BIDANG TESIS Karya Tulis sebagai salah satu syarat Untuk memperoleh gelar Magister dari Institut Teknologi Bandung Oleh : FRANSISCA MARIA FARIDA NIM : 25004045 Program Studi Teknik Struktur
Lebih terperinciPERSEPSI REMAJA SMKN 5 TANGERANG ANGKATAN 2016/2017 PADA PROGRAM REALITY SHOW KATAKAN PUTUS DI TRANS TV SKRIPSI. Disusun Oleh.
PERSEPSI REMAJA SMKN 5 TANGERANG ANGKATAN 2016/2017 PADA PROGRAM REALITY SHOW KATAKAN PUTUS DI TRANS TV SKRIPSI Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh Gelar Sarjana Strata-1 Disusun Oleh Nadia
Lebih terperinciSkema Pembagian Rahasia dengan Menggunakan Graf n-terwarnai
Skema Pembagian Rahasia dengan Menggunakan Graf n-terwarnai Tugas Akhir Diajukan untuk Memenuhi Persyaratan Sidang Sarjana Matematika Oleh : Efo Mega Rahmadani 101 03 036 PROGRAM STUDI MATEMATIKA FAKULTAS
Lebih terperinciKAJIAN KELAS GRAF YANG MEMPUNYAI DIMENSI PARTISI n 1 DAN PENENTUAN DIMENSI PARTISI PADA K n {e 1, e 2 }
KAJIAN KELAS GRAF YANG MEMPUNYAI DIMENSI PARTISI n 1 DAN PENENTUAN DIMENSI PARTISI PADA K n {e 1, e 2 } TUGAS AKHIR Diajukan untuk memenuhi persyaratan Sidang Sarjana Matematika Oleh : Setiawan Sean Connery
Lebih terperinciDINAMIKA POPULASI BURUNG KOWAK DI JALAN GANESHA DAN KAMPUS ITB
DINAMIKA POPULASI BURUNG KOWAK DI JALAN GANESHA DAN KAMPUS ITB TUGAS AKHIR Diajukan untuk Memenuhi Persyaratan Sidang Sarjana Program Studi Matematika ITB Oleh: Savitri Purnama Sari 10103049 PROGRAM STUDI
Lebih terperinciSTUDI PENGONTROL TEMPERATUR MOTOR DC UNTUK MEMPERTAHANKAN KESTABILAN KECEPATAN MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 SKRIPSI
STUDI PENGONTROL TEMPERATUR MOTOR DC UNTUK MEMPERTAHANKAN KESTABILAN KECEPATAN MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 SKRIPSI Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar Sarjana Sains
Lebih terperinciPENGEMBANGAN SISTEM PENGUKURAN KECEPATAN ALIRAN FLUIDA MENGGUNAKAN GELOMBANG ULTRASONIK
PENGEMBANGAN SISTEM PENGUKURAN KECEPATAN ALIRAN FLUIDA MENGGUNAKAN GELOMBANG ULTRASONIK TUGAS AKHIR Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat kelulusan pendidikan Sarjana pada Program Studi Fisika Institut
Lebih terperinciUJI ALAT DINAMIKA PROSES ORDE DUA INTERACTING CAPACITIES BUKAAN VALVE 1/3 (33,33%), 1/6 (16,67%) DAN 1/9 (11,11%)
TUGAS AKHIR UJI ALAT DINAMIKA PROSES ORDE DUA INTERACTING CAPACITIES BUKAAN VALVE 1/3 (33,33%), 1/6 (16,67%) DAN 1/9 (11,11%) (The Second Order Interacting Capacities Process Dynamic Tools Test With 1/3
Lebih terperinciKETERKONTROLAN BEBERAPA SISTEM PENDULUM SAKIRMAN
KETERKONTROLAN BEBERAPA SISTEM PENDULUM SAKIRMAN SEKOLAH PASCASARJANA INSTITUT PERTANIAN BOGOR BOGOR 2009 PERNYATAAN MENGENAI TESIS DAN SUMBER INFORMASI Dengan ini saya menyatakan bahwa tesis Keterkontrolan
Lebih terperinciHUBUNGAN ANTARA JENIS PEKERJAAN DAN TINGKAT PENDIDIKAN ORANG TUA TERHADAP PRESTASI ANAK DI SMA NEGERI 1 UJUNG PADANG KABUPATEN SIMALUNGUN TUGAS AKHIR
HUBUNGAN ANTARA JENIS PEKERJAAN DAN TINGKAT PENDIDIKAN ORANG TUA TERHADAP PRESTASI ANAK DI SMA NEGERI 1 UJUNG PADANG KABUPATEN SIMALUNGUN TUGAS AKHIR GINANZAR WAHYUDI 062407147 PROGRAM STUDI DIPLOMA III
Lebih terperinciABSTRAK PENERAPAN MODEL PEMBELAJARAN QUANTUM LEARNING PADA STANDAR KOMPETENSI MENGIDENTIFIKASI ILMU BANGUNAN GEDUNG DI SMK NEGERI 1 MAJALENGKA
ABSTRAK PENERAPAN MODEL PEMBELAJARAN QUANTUM LEARNING PADA STANDAR KOMPETENSI MENGIDENTIFIKASI ILMU BANGUNAN GEDUNG DI SMK NEGERI 1 MAJALENGKA Oleh : Sri Hardiani Penelitian ini berkenaan dengan penerapan
Lebih terperinciBERUSAHA. Tidak ada kata terlambat, Selama kita punya tekad yang kuat untuk. merubah segalanya jadi lebih baik Tetap Berusaha, Tekun, Berdoa,
i ii iii iv Tidak ada kata terlambat, Selama kita punya tekad yang kuat untuk merubah segalanya jadi lebih baik Tetap Berusaha, Tekun, Berdoa, SEMANGAT dalam menjalani apapun. karena selalu ada jalan selama
Lebih terperinciSIMULASI SISTEM KONTROL HIDROLIK DENGAN PID CONTROLLER PADA EXCAVATOR SKRIPSI
SIMULASI SISTEM KONTROL HIDROLIK DENGAN PID CONTROLLER PADA EXCAVATOR SKRIPSI Diajukan untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Mencapai Gelar Strata Satu Program Studi Informatika Disusun Oleh: ERSINTA ELFANDARI
Lebih terperinciREDUKSI ORDE MODEL SISTEM LINEAR PARAMETER VARYING MELALUI LINEAR MATRIX INEQUALITIES TESIS MUHAMMAD WAKHID MUSTHOFA NIM :
REDUKSI ORDE MODEL SISTEM LINEAR PARAMETER VARYING MELALUI LINEAR MATRIX INEQUALITIES TESIS Karya tulis sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Magister dari Institut Teknologi Bandung Oleh MUHAMMAD
Lebih terperinciOPTIMISASI BIAYA INVESTASI UNTUK MENGENDALIKAN ARUS MASUK MODAL DALAM PENENTUAN INTEREST RATE DIFFERENTIAL
OPTIMISASI BIAYA INVESTASI UNTUK MENGENDALIKAN ARUS MASUK MODAL DALAM PENENTUAN INTEREST RATE DIFFERENTIAL TUGAS AKHIR Diajukan untuk Memenuhi Persyaratan Sidang Sarjana Program Studi Matematika ITB Oleh:
Lebih terperinciSIMULASI TRANSPORT NETRON MENGGUNAKAN METODE MONTE CARLO UNTUK MENGKAJI EFEKTIFITAS PERISAI RADIASI NEUTRON TUGAS AKHIR. di Program Studi Fisika ITB
SIMULASI TRANSPORT NETRON MENGGUNAKAN METODE MONTE CARLO UNTUK MENGKAJI EFEKTIFITAS PERISAI RADIASI NEUTRON TUGAS AKHIR Diajukan sebagai syarat menyelesaikan studi tingkat sarjana di Program Studi Fisika
Lebih terperincimenyelesaikan pendidikan sarjana (S-1) pada Departemen Teknik Elektro Oleh : ANTONIUS P. NAINGGOLAN NIM : DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO
ANALISIS KARAKTERISTIK TORSI DAN PUTARAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA PADA KONDISI OPERASI SATU FASA DENGAN PENAMBAHAN KAPASITOR (Aplikasi pada Laboratorium Konversi Energi Listrik FT-USU) Diajukan untuk memenuhi
Lebih terperinciSKRIPSI Untuk Memperoleh Gelar Sarjana Pendidikan pada Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga. Oleh : Dina Maharani Arumsari NIM.
UPAYA PENINGKATAN HASIL BELAJAR IPA TENTANG BUNYI MELALUI MODEL PEMBELAJARAN KOOPERATIF TIPE GROUP INVESTIGATION PADA SISWA KELAS 4 SD NEGERI 02 KUPEN KECAMATAN PRINGSURAT KABUPATEN TEMANGGUNG SEMESTER
Lebih terperinciModel Matematika Dinamika Penyebaran Aedes aegypti Berdasarkan Angin dan Sayap
Model Matematika Dinamika Penyebaran Aedes aegypti Berdasarkan Angin dan Sayap Tugas Akhir Diajukan untuk Memenuhi Persyaratan Sidang Sarjana Matematika Oleh : Imelda Rizaela Sarumpaet 10103053 PROGRAM
Lebih terperinciIDENTIFIKASI KERUSAKAN STRUKTUR PORTAL 2 DIMENSI DENGAN METODE FREQUENCY RESPONS FUNCTION (FRF) THESIS
IDENTIFIKASI KERUSAKAN STRUKTUR PORTAL 2 DIMENSI DENGAN METODE FREQUENCY RESPONS FUNCTION (FRF) THESIS Karya tulis sebagai salah satu syarat Untuk memperoleh gelar magister dari Institut Teknologi Bandung
Lebih terperinciPROGRAM ANALISIS GRID PELAT LANTAI MENGGUNAKAN ELEMEN HINGGA DENGAN MATLAB VERSUS SAP2000
PROGRAM ANALISIS GRID PELAT LANTAI MENGGUNAKAN ELEMEN HINGGA DENGAN MATLAB VERSUS SAP2000 Diajukan untuk melengkapi tugas-tugas dan melengkapi syarat untuk menempuh Ujian Sarjana Teknik Sipil (Studi Literatur)
Lebih terperinciPengembangan Perangkat Lunak untuk Mengkonstruksi Pewarnaan Titik pada Graf Fuzzy dan Aplikasinya pada Pengaturan Lampu Lalu Lintas TUGAS AKHIR
Pengembangan Perangkat Lunak untuk Mengkonstruksi Pewarnaan Titik pada Graf Fuzzy dan Aplikasinya pada Pengaturan Lampu Lalu Lintas TUGAS AKHIR Diajukan untuk memenuhi persyaratan Sidang Sarjana Matematika
Lebih terperinciMODEL MANGSA PEMANGSA DENGAN RESPON FUNGSIONAL TAK MONOTON RIDWAN IDHAM
MODEL MANGSA PEMANGSA DENGAN RESPON FUNGSIONAL TAK MONOTON RIDWAN IDHAM DEPARTEMEN MATEMATIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM INSTITUT PERTANIAN BOGOR BOGOR 2011 ABSTRAK RIDWAN IDHAM. Model
Lebih terperinciPENGARUH GAJI, LINGKUNGAN KERJA DAN PENGEMBANGAN KARIER TERHADAP KEPUASAN KERJA KARYAWAN TETAP PADA PO ROSALIA INDAH
PENGARUH GAJI, LINGKUNGAN KERJA DAN PENGEMBANGAN KARIER TERHADAP KEPUASAN KERJA KARYAWAN TETAP PADA PO ROSALIA INDAH SKRIPSI Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat-syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana
Lebih terperinciMEMBANGUN APLIKASI KAMUS IT MENGGUNAKAN MICROSOFT VISUAL BASIC 6.0 TUGAS AKHIR
MEMBANGUN APLIKASI KAMUS IT MENGGUNAKAN MICROSOFT VISUAL BASIC 6.0 TUGAS AKHIR SAERUL SIANTURI 082406177 PROGRAM STUDI D-III TEKNIK INFORMATIKA DEPARTEMEN MATEMATIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
Lebih terperinciPENENTUAN HARGA LOOKBACK OPTIONS SECARA ANALITIK DAN NUMERIK
PENENTUAN HARGA LOOKBACK OPTIONS SECARA ANALITIK DAN NUMERIK TUGAS AKHIR Diajukan untuk Memenuhi Persyaratan Sidang Sarjana Program Studi Matematika ITB Oleh: Yohanna 10103030 Pembimbing: Dr. Kuntjoro
Lebih terperinciHUBUNGAN TINGKAT PENDIDIKAN DENGAN LAPANGAN KERJA DI PEMATANGSIANTAR TUGAS AKHIR NIDA ELHAQ
HUBUNGAN TINGKAT PENDIDIKAN DENGAN LAPANGAN KERJA DI PEMATANGSIANTAR TUGAS AKHIR NIDA ELHAQ 072407035 PROGRAM STUDI D3 STATISTIKA DEPARTEMEN MATEMATIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS
Lebih terperinciPERANCANGAN APLIKASI SIMULASI UJIAN SBMPTN MENGGUNAKAN MICROSOFT VISUAL BASIC 2010 TUGAS AKHIR HUSANNA YOSPEHINE
PERANCANGAN APLIKASI SIMULASI UJIAN SBMPTN MENGGUNAKAN MICROSOFT VISUAL BASIC 2010 TUGAS AKHIR HUSANNA YOSPEHINE 132406041 PROGRAM STUDI D-3 TEKNIK INFORMATIKA DEPARTEMEN MATEMATIKA FAKULTAS MATEMATIKA
Lebih terperinciTEOREMA BURNSIDE DAN POLYA UNTUK MENENTUKAN POLA PEWARNAAN GRUP PERMUTASI
TEOREMA BURNSIDE DAN POLYA UNTUK MENENTUKAN POLA PEWARNAAN GRUP PERMUTASI Disusun Oleh : Nur Cholilah J2A 003 040 Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh Gelar Sarjana Program Strata Satu (S1)
Lebih terperinciSIMULASI DAN ANALISA LINTASAN KENDARAAN RODA TIGA REVERSE TRIKE DENGAN PENERAPAN PID CONTROLLER
SIMULASI DAN ANALISA LINTASAN KENDARAAN RODA TIGA REVERSE TRIKE DENGAN PENERAPAN PID CONTROLLER Gilang Pratama Putra Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret Abstrak Tujuan penelitian
Lebih terperinciPERBANDINGAN PENYELESAIAN SISTEM OREGONATOR DENGAN METODE ITERASI VARIASIONAL DAN METODE ITERASI VARIASIONAL TERMODIFIKASI
PERBANDINGAN PENYELESAIAN SISTEM OREGONATOR DENGAN METODE ITERASI VARIASIONAL DAN METODE ITERASI VARIASIONAL TERMODIFIKASI oleh AMELIA FEBRIYANTI RESKA M0109008 SKRIPSI ditulis dan diajukan untuk memenuhi
Lebih terperinciANALISIS KESESUAIAN BUKU AJAR KELAS IV SD/MI TEMA PEDULI TERHADAP MAKHLUK HIDUP DENGAN KURIKULUM 2013
ANALISIS KESESUAIAN BUKU AJAR KELAS IV SD/MI TEMA PEDULI TERHADAP MAKHLUK HIDUP DENGAN KURIKULUM 2013 SKRIPSI Diajukan untuk Memenuhi Sebagian Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Pendidikan dalam Pendidikan
Lebih terperinciPENGEMBANGAN APLIKASI BEBEK JAFAIK UNTUK MELEWATI BATASAN UNDUH PADA SITUS WEB 4SHARED ARI TRI WAHYUDI
PENGEMBANGAN APLIKASI BEBEK JAFAIK UNTUK MELEWATI BATASAN UNDUH PADA SITUS WEB 4SHARED ARI TRI WAHYUDI 41508010044 PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS MERCU BUANA JAKARTA
Lebih terperinciKARAKTERISTIK BAHAN BATA KONSTRUKSI HASIL PEMBAKARAN DENGAN MEMANFAATKAN LUMPUR ASAL SIDOARJO
KARAKTERISTIK BAHAN BATA KONSTRUKSI HASIL PEMBAKARAN DENGAN MEMANFAATKAN LUMPUR ASAL SIDOARJO Dibuat untuk memenuhi salah satu syarat memperoleh gelar Sarjana Teknik Metalurgi Institut Teknologi Bandung
Lebih terperinciEksplorasi Pertidaksamaan Chernoff Dalam Menghampiri Peluang Suatu Selang
Eksplorasi Pertidaksamaan Chernoff Dalam Menghampiri Peluang Suatu Selang TUGAS AKHIR Diajukan untuk Memenuhi Persyaratan Sidang Sarjana Matematika Disusun Oleh : Anggun Oktari 101 03 044 PROGRAM STUDI
Lebih terperinciRANCANG BANGUN PRESS TOOL PEMBUAT GANTUNGAN MULTIFUNGSI DENGAN SISTEM PROGRESSIVE (PENGUJIAN)
RANCANG BANGUN PRESS TOOL PEMBUAT GANTUNGAN MULTIFUNGSI DENGAN SISTEM PROGRESSIVE (PENGUJIAN) Laporan Akhir Ini Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Penyelesaian Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik
Lebih terperinciPENERAPAN MODEL PERTUMBUHAN LOGISTIK DENGAN MEMPERHATIKAN LAJU INTRINSIK
PENERAPAN MODEL PERTUMBUHAN LOGISTIK DENGAN MEMPERHATIKAN LAJU INTRINSIK oleh ANDRIAN GUNTUR NUGRAHANTO M0110005 SKRIPSI ditulis dan diajukan untuk memenuhi sebagian persyaratan memperoleh gelar Sarjana
Lebih terperinciRENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER FAKULTAS KEGURUAN DAN ILMU PENDIDIKAN UNIVERSITAS SEBELAS MARET
RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER FAKULTAS KEGURUAN DAN ILMU PENDIDIKAN UNIVERSITAS SEBELAS MARET Program Studi : Pendidikan Teknik Mesin Semester : 6 Matakuliah : Otomasi Produksi SKS : 2 Kode Matakuliah
Lebih terperinciANALISIS PROBIT PADA MODEL PENURUNAN KONDISI JEMBATAN
ANALISIS PROBIT PADA MODEL PENURUNAN KONDISI JEMBATAN TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Sidang Sarjana Matematika Institut Teknologi Bandung Disusun oleh : SARTI 101 02 035 PROGRAM STUDI
Lebih terperinciSISTEM INFORMASI ABSENSI KARYAWAN PADA PT. ANGKASA PURA II BANDUNG
SISTEM INFORMASI ABSENSI KARYAWAN PADA PT. ANGKASA PURA II BANDUNG Laporan Kerja Praktek Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Mata Kuliah Kerja Praktek Jenjang Diploma III Program Studi Manajemen
Lebih terperinciTUGAS AKHIR ANALISA KONDISI DAN DAMPAK KEGAGALAN PENYALURAN PEMBANGKITAN SEKTOR BELAWAN AKIBAT TERPUTUSNYA JARINGAN TRANSMISI
TUGAS AKHIR ANALISA KONDISI DAN DAMPAK KEGAGALAN PENYALURAN PEMBANGKITAN SEKTOR BELAWAN AKIBAT TERPUTUSNYA JARINGAN TRANSMISI Diajukan untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam menyelesaikan pendidikan
Lebih terperinciANALISA BIAYA RELEVAN DALAM PENGAMBILAN KEPUTUSAN MENGHENTIKAN ATAU MELANJUTKAN PRODUK GENTENG PADA CV. KARANG INDAH SKRIPSI
ANALISA BIAYA RELEVAN DALAM PENGAMBILAN KEPUTUSAN MENGHENTIKAN ATAU MELANJUTKAN PRODUK GENTENG PADA CV. KARANG INDAH SKRIPSI DiajukanUntukMemenuhi Salah SatuSyaratPenyelesaian Program Pendidikan Strata
Lebih terperinciINSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG
ANALISIS KECEPATAN KRITIS ROTOR DINAMIK DENGAN STUDI KASUS EXTERNALLY PRESSURIZED BEARINGS TESIS MAGISTER Karya ilmiah sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Magister Teknik Oleh FEBLIL HUDA
Lebih terperinciPENENTUAN HARGA OPSI ASIA
PENENTUAN HARGA OPSI ASIA Tugas Akhir Diajukan sebagai syarat mengikuti sidang sarjana Program Studi Matematika Institut Teknologi Bandung Oleh: Riswan Harapan 10103024 Program Studi Matematika Fakultas
Lebih terperinciPERENCANAAN SMARTGRID JARINGAN LISTRIK SUMBAGUT 150 KV MENGGUNAKAN SIMULINK MATLAB
PERENCANAAN SMARTGRID JARINGAN LISTRIK SUMBAGUT 150 KV MENGGUNAKAN SIMULINK MATLAB Diajukan untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam menyelesaikan pendidikan sarjana (S-1) pada Departemen Teknik Elektro
Lebih terperinciANALISA KOMPARASI DAYA TRANSMISI GELOMBANG FM DAN GELOMBANG AM PADA KEADAAN 3 DIMENSI SKRIPSI. Oleh : IRINE NUR FIRMAYASARI NIM.
ANALISA KOMPARASI DAYA TRANSMISI GELOMBANG FM DAN GELOMBANG AM PADA KEADAAN 3 DIMENSI SKRIPSI diajukan guna melengkapi tugas akhir dan memenuhi salah satu syarat untuk menyelesaikan Program Studi Pendidikan
Lebih terperinciAPLIKASI KENDALI PERAHU RC (REMOTE CONTROL) BERBASIS ANDROID. Laporan Tugas Akhir. Diajukan untuk melengkapi salah satu syarat
APLIKASI KENDALI PERAHU RC (REMOTE CONTROL) BERBASIS ANDROID Laporan Tugas Akhir Diajukan untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh gelar Sarjana Komputer Oleh: RICKY PUTRA PAMUNGKAS 41510010001 PROGRAM
Lebih terperinciANALISIS PENGARUH KUALITAS LAYANAN TERHADAP KEPUASAN NASABAH KREDIT GUNA BHAKTI BANK BJB CABANG TAMANSARI
ANALISIS PENGARUH KUALITAS LAYANAN TERHADAP KEPUASAN NASABAH KREDIT GUNA BHAKTI BANK BJB CABANG TAMANSARI THE ANALYSIS OF INFLUENCE SERVICE QUALITY TOWARD CUSTOMER SATISFACTION OF CREDIT GUNA BHAKTI BANK
Lebih terperinciSIMULASI CFD PERSAMAAN NAVIER STOKES UNTUK ALIRAN FLUIDA TUNAK LAMINAR DI ANTARA PLAT SEJAJAR SKRIPSI AZMAH DINA TELAUMBANUA
SIMULASI CFD PERSAMAAN NAVIER STOKES UNTUK ALIRAN FLUIDA TUNAK LAMINAR DI ANTARA PLAT SEJAJAR SKRIPSI Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar Sarjana Sains AZMAH DINA TELAUMBANUA
Lebih terperinciLEMBAR PENGESAHAN. Nama : Ina Rohmawati NIM : Jurusan : Pendidikan Kimia Fakultas : Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
LEMBAR PENGESAHAN Yang bertanda tangan di bawah ini Kepala Sekolah, Guru Pembimbing, Koordinator PPL di SMA N 1 Cangkringan, Sleman, Yogyakarta, dan Dosen Pembimbing Lapangan PPL Universitas Negeri Yogyakarta,
Lebih terperinciDisusun dan diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh gelar kesarjanaan dalam bidang Ilmu Hukum. Oleh: BIMA ARDIANTO
ANALISIS YURIDIS SOSIOLOGIS PROSES PENYIDIKAN TERHADAP PELAKU TABRAK LARI DARI KECELAKAAN LALU LINTAS JALAN RAYA YANG MENGAKIBATKAN KEMATIAN DI KOTA MALANG DITINJAU DARI PASAL 260 UNDANG-UNDANG NOMOR 22
Lebih terperinciKATA PENGANTAR. Agglomeratice Clustering dan K-Means Untuk Segmentasi Pengunjung Website
KATA PENGANTAR Alhamdulillah, puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT karena dengan rahmat-nya tugas akhir yang berjudul Kombinasi Algoritma Agglomeratice Clustering dan K-Means Untuk Segmentasi
Lebih terperinciSISTEM INFORMASI PLAT NOMOR KENDARAAN BERMOTOR DI INDONESIA MENGGUNAKAN VISUAL BASIC 6.0 TUGAS AKHIR WALADI HASAN
i SISTEM INFORMASI PLAT NOMOR KENDARAAN BERMOTOR DI INDONESIA MENGGUNAKAN VISUAL BASIC 6.0 TUGAS AKHIR WALADI HASAN 112406246 PROGRAM STUDI D3 TEKNIK INFORMATIKA DEPARTEMEN MATEMATIKA FAKULTAS MATEMATIKA
Lebih terperinciLEMBAR PENGESAHAN TUGAS AKHIR PROSPEK PENGEMBANGAN KERETA API PENUMPANG JURUSAN TEGAL-PURWOKERTO
LEMBAR PENGESAHAN TUGAS AKHIR PROSPEK PENGEMBANGAN KERETA API PENUMPANG JURUSAN TEGAL-PURWOKERTO Diajukan untuk memenuhi persyaratan dalam menyelesaikan Pendidikan Tingkat Sarjana (S-1) pada Jurusan Teknik
Lebih terperinciKATA PENGANTAR. 1. Rektor Institut Manajemen Telkom Bapak Ir. Husni Amani, MM, MSc. viii
KATA PENGANTAR Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT, Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberikan rahmat serta hidayahnya sehingga penyusunan Skripsi ini dapat diselesaikan. Penulisan skripsi
Lebih terperinciPEMODELAN DAN SIMULASI PENGONTROL VIBRASI AKTIF PADA SISTEM BANGUNAN BERTINGKAT ABSTRAK
PEMODELAN DAN SIMULASI PENGONTROL VIBRASI AKTIF PADA SISTEM BANGUNAN BERTINGKAT Yanimi (0722050) Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Maranatha Bandung, Indonesia Email: yanimi.rao@gmail.com ABSTRAK
Lebih terperinciLEMBAR PERNYATAAN. Bandung, Oktober 2014 Yang membuat pernyataan, Indra Mochamad Sidiq NIM
LEMBAR PERNYATAAN Dengan ini saya menyatakan bahwa skripsi dengan judul Analisis Kebutuhan Materi Inti Matematika Pada Mata Kuliah Analisis Struktur di Departemen Pendidikan Teknik Sipil FPTK UPI ini beserta
Lebih terperinciSISTEM INFORMASI KESEHATAN TENTANG PENGOLAHAN DATA SP3 (SISTEM PENCATATAN DAN PELAPORAN PUSKESMAS) DI DINAS KESEHATAN KOTA BANDUNG
SISTEM INFORMASI KESEHATAN TENTANG PENGOLAHAN DATA SP3 (SISTEM PENCATATAN DAN PELAPORAN PUSKESMAS) DI DINAS KESEHATAN KOTA BANDUNG Laporan Kerja Praktek Diajukan untuk memenuhi salah satu tugas mata kuliah
Lebih terperinciPENGARUH PERSEPSI IKLIM KELAS TERHADAP PENGGUNAAN STRATEGI SELF-REGULATED LEARNING SISWA KELAS X DAN XI UNGGULANPADA SMA NEGERI 3 MEDAN SKRIPSI
PENGARUH PERSEPSI IKLIM KELAS TERHADAP PENGGUNAAN STRATEGI SELF-REGULATED LEARNING SISWA KELAS X DAN XI UNGGULANPADA SMA NEGERI 3 MEDAN SKRIPSI Diajukan untuk memenuhi persyaratan Ujian Sarjana Psikologi
Lebih terperinciPEMODELAN SISTEM PENDULUM TERBALIK GANDA DAN KARAKTERISASI PARAMETER PADA MASALAH REGULASI OPTIMAL HASBY ASSIDIQI
PEMODELAN SISTEM PENDULUM TERBALIK GANDA DAN KARAKTERISASI PARAMETER PADA MASALAH REGULASI OPTIMAL HASBY ASSIDIQI SEKOLAH PASCASARJANA INSTITUT PERTANIAN BOGOR BOGOR 2008 PERNYATAAN MENGENAI TESIS DAN
Lebih terperinciKAJIAN ESTIMASI PARAMETER MODEL AUTOREGRESIF TUGAS AKHIR SM 1330 NUR SHOFIANAH NRP
TUGAS AKHIR SM 1330 KAJIAN ESTIMASI PARAMETER MODEL AUTOREGRESIF NUR SHOFIANAH NRP 1203 100 009 Dosen Pembimbing Dra. Laksmi Prita W, MSi Dra. Nuri Wahyuningsih, MKes JURUSAN MATEMATIKA Fakultas Matematika
Lebih terperinciPERENCANAAN NORMALISASI KALI TUNTANG DI KABUPATEN DEMAK DAN KABUPATEN GROBOGAN
LEMBAR PENGESAHAN TUGAS AKHIR PERENCANAAN NORMALISASI KALI TUNTANG DI KABUPATEN DEMAK DAN KABUPATEN GROBOGAN Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Program Strata 1 Pada Jurusan Sipil Fakultas Teknik Universitas
Lebih terperinciLAPORAN INDIVIDU KEGIATAN PRAKTIK PENGALAMAN LAPANGAN (PPL) DI SMA NEGERI 7 PURWOREJO
LAPORAN INDIVIDU KEGIATAN PRAKTIK PENGALAMAN LAPANGAN (PPL) DI SMA NEGERI 7 PURWOREJO Jalan Ki Mangunsarkoro 1 Purworejo Jawa Tengah Disusun Guna Memenuhi Tugas Mata Kuliah Praktik Pengalaman Lapangan
Lebih terperinciPENGELOLAAN SUMBERDAYA PESISIR UNTUK PENGEMBANGAN EKOWISATA BAHARI DI PANTAI BINANGUN, KABUPATEN REMBANG, JAWA TENGAH
PENGELOLAAN SUMBERDAYA PESISIR UNTUK PENGEMBANGAN EKOWISATA BAHARI DI PANTAI BINANGUN, KABUPATEN REMBANG, JAWA TENGAH BUNGA PRAGAWATI Skripsi DEPARTEMEN MANAJEMEN SUMBERDAYA PERAIRAN FAKULTAS PERIKANAN
Lebih terperinciSKRIPSI Diajukan untuk Memenuhi Sebagian Tugas dan Syarat guna Memperoleh Gelar Sarjana dalam Pendidikan Guru Madrasah Ibtidaiyah.
PENGARUH BIMBINGAN ORANG TUA TERHADAP MINAT BELAJAR SISWA KELAS III MAPEL FIKIH MATERI PUASA RAMADHAN DI MI AS-SALAFIYAH LAHAR TLOGOWUNGU PATI TAHUN 2012/2013 SKRIPSI Diajukan untuk Memenuhi Sebagian Tugas
Lebih terperinciPENGARUH MANAJEMEN KEGIATAN EKSTRAKURIKULER TEATER KELOMPOK STESA TERHADAP PEMBENTUKAN AKHLAQUL KARIMAH SISWA DI MAN MODEL KENDAL SKRIPSI
PENGARUH MANAJEMEN KEGIATAN EKSTRAKURIKULER TEATER KELOMPOK STESA TERHADAP PEMBENTUKAN AKHLAQUL KARIMAH SISWA DI MAN MODEL KENDAL SKRIPSI Diajukan untuk Memenuhi Tugas dan Syarat guna Memperoleh Gelar
Lebih terperinciPENGAJUAN SURAT IZIN USAHA PERDAGANGAN (SIUP) DI KABUPATEN KEBUMEN SKRIPSI. Disusun oleh : NURUL DWI HASTUTI E1A008217
PENGAJUAN SURAT IZIN USAHA PERDAGANGAN (SIUP) DI KABUPATEN KEBUMEN SKRIPSI Disusun oleh : NURUL DWI HASTUTI E1A008217 KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN UNIVERSITAS JENDERAL SOEDIRMAN FAKULTAS HUKUM
Lebih terperinciJURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA 2009
SKRIPSI PENGUAT MICROPHONE DENGAN ALC (Automatic Level Controller) Disusun Oleh : Sri Nurhayati 2000 012 0075 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA 2009 i HALAMAN PENGESAHAN
Lebih terperinciTUGAS AKHIR ANALISIS DINAMIK RAGAM RESPON SPEKTRUM METODE SRSS DAN CQC PADA STUDI KASUS PORTAL 3 DIMENSI
TUGAS AKHIR ANALISIS DINAMIK RAGAM RESPON SPEKTRUM METODE SRSS DAN CQC PADA STUDI KASUS PORTAL 3 DIMENSI Diajukan sebagai syarat untuk meraih gelar Sarjana Teknik Strata 1 (S-1) Dosen Pembimbing : Fajar
Lebih terperinciTUGAS AKHIR. Analisa Pengendalian Kualitas Produk Connector dengan Metode SPC (Statistical Process Control) di PT.
TUGAS AKHIR Analisa Pengendalian Kualitas Produk Connector dengan Metode SPC (Statistical Process Control) di PT. SIX EMS Indonesia Diajukan guna melengkapi sebagian syarat Dalam mencapai gelar Sarjana
Lebih terperinciPERBANDINGAN PENGGUNAAN FILTER SINGLE TUNED
PERBANDINGAN PENGGUNAAN FILTER SINGLE TUNED DAN SECOND ORDER UNTUK REDUKSI HARMONISA PADA MOTOR INDUKSI SATU FASA YANG DIJALANKAN DENGAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL TESIS OLEH NAMA : A D A M NIM : 107034004
Lebih terperinciSKRIPSI RANTI RAMADHIANA
EKSTRAKSI KATA KUNCI OTOMATIS TEKS BERBAHASA INDONESIA MENGGUNAKAN METODE TEXTRANK SKRIPSI RANTI RAMADHIANA 121402056 PROGRAM STUDI S1 TEKNOLOGI INFORMASI FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI
Lebih terperinciPERENCANAAN PERAWATAN MESIN DENGAN MENGGUNAKAN METODE FUZZY RELIABILITY CENTERED MAINTENANCE (RCM) II TUGAS AKHIR
PERENCANAAN PERAWATAN MESIN DENGAN MENGGUNAKAN METODE FUZZY RELIABILITY CENTERED MAINTENANCE (RCM) II TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh Gelar Sarjana Strata-1 Pada Jurusan
Lebih terperinci