1 RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS) MATA KULIAH MEKATRONIKA Penyusun: DraUminingsihMKom Jurusan Sistem Komputer Fakultas Sains Terapan INSTITUT SAINS & Teknologi Akprind Yoyakarta 2017
2 INSTITUT SAINS & TEKNOLOGI AKPRIND YOGYAKARTA FAKULTAS SAINS TERAPAN I RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS) Program Studi : Sistem Komputer Mata Kuliah : Mekatronika Kode: SKT 3811 Jumlah Sks : 3 sks Semester : VI(enam) Dosen Pengampu : DraUminingsihMKom Deskripsi Mata Kuliah : Mata kuliah ini memberikan pengalaman belajar kepada mahasiswa tentang sistem mekatronika komponen penyusun prinsip kerja alat-alat berbasis mekatronika Kuliah diselenggarakan 14 kali pertemuan Adapun materi pengajaran meliputi: tentang mekatronika(istilah-istilah Sistem Pengukuranteknik digital)sistem Penggerak(Motor DCMotor StepperMotor Servo) daya(tenaga Surya Baterai) Sensor(Pengkondisian Sinyal Mengenal Berbagai SensorSensor JarakSensor PanasSensor Posisi Teknologi Wireless ) Sistem Kontrol(PLCPIDNeural NetworkMikrokontroller) Contoh Aplikasi(Robot) Capain Pembelajaran : Mahasiswa n teori da menyelesaikan soal-soal yang diberikan
3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Capaian Bahan Metode Pengalaman Indikator Teknik Bobot Waktu Pembelajaran Kajian/Pokok Pembelajaran Belajar Penilaian Penilaian Penilai Perte muan Ke 1 Mahasiswa n Dasar mekatronika 2 Mahasiswa n mekatronika Bahasan Latar belakang Definisi Kontribusi big ilmu Elemen penyusun mekatronika Sistem pengukuran teknik digital Ceramah Diskusi Ceramah Diskusi Dapat ka Dasar mekatronik a Dapat ka mekatronik a Ketepatan kan fungsi cara kerja Ketepatan ka mekatronik a Partisipasi Partisipasi Penugasan -an 6 % 3 x 50 75 % 3 x 50 Sumber/ Bahan Ref 3 Mahasiswa n Sensor & Tranducer(1) 4 Mahasiswa n Sensor & Tranducer(2) Sensor Suhu Sensor Posisis(accelo rometer) Sensor Jarak Sensor tekanan Sensor gaya Sensor ketebalan Ceramah Diskusi Ceramah Diskusi Dapat ka Dapat ka Ketepatan ka tranduser Ketepatan ka tranduser Partisipasi Penugasan Partisipasi Penugasan 7% 3x 50 7% 3 x 50 5 Mahasiswa Motor DC Ceramah Dapat Ketepatan Partisipasi 75 % 3 x 50
4 n dari macam-macam jenis aktuator(1) 6 Mahasiswa n dari macam-macam jenis aktuator(2) 7 Mahasiswa n dari macam-macam jenis aktuator(3) SERI Motor DC Paralel Motor AC SERI & paralel Motor Stepper Sistem Hydrolik Sistem Pneumatik Relay Selenoid Diskusi Ceramah Diskusi Ceramah Diskusi Dapat Dapat Ketepatan Ketepatan Penugasan Partisipasi Penugas an kelom pok Partisipasi Penugasan UJIAN TENGAH SEMESTER 8 Mahasiswa n Antarmuka pengubah sinyal digital analog(1) 9 Mahasiswa Penguat Buffer ADC DAC Pengemudi Ceramah Diskusi Ceramah Diskusi Mampu Mampu Ketepatan Ketepatan Partisipasi Penugasan Partisipasi 75 % 3 x 50 75% 3 x 50
5 n Antarmuka pengkondisi sinyal digital analog(2) 10 Mahasiswa n Power Suplay 11 Mahasiswa n Sistem Kontrol 12 Mahasiswa n Sistem Kontrol 13 Mahasiswa n Tenaga Surya Bateray Catu daya Konsep siste Dasar sistem Instrumentasi Komponen PLC PC PLC up uc Metode Kontrol Elemen Penyusun Sistem Ceramah Diskusi Ceramah Diskusi Ceramah Diskusi Ceramah Diskusi Mampu Mampu Mampu Mampu Ketepatan Ketepatan Ketepatan Ketepatan Penugasan Partisipasi Penugasan Partisipasi Penugasan Partisipasi Penugasan Partisipasi Penugas- 75% 3 x 50 134 134
6 Sistem Akuisisi data 14 Ketepatan n nya Software Pengenalan LabView Pintu otomatis Air bag System Robot Lift/Elevator Ceramah Diskusi nya Mampu nya nya Ketepatan an Partisipasi Penugasan Kelompok UJIAN AKHIR SEMESTER EVALUASI No Komponen Evaluasi Bobot (%) 1 Kehadiran Partisipasi klas 10% 2 Penugasan I s/d IV 50% 3 Ujian Tengah Semester 20% 4 Ujian Akhir Semester 20% Jumlah 100%
7 Referensi : 1 J Webb Programmable Logic Control Macmillan Publish New York 1992 2 Frank D Petruzella Elektronik Industri (terjemahan) Penerbit Andi Yogyakarta 2001 3 William Bolton Programmable Logic Controller (PLC) Sebuah Penngantar Edisi ketiga Penerbit Erlangga 2004 4 M Budiyanto A Wijaya Pengenalan Dasar-dasar PLC (Programmable Logic Controller) Penerbit Gaya Media Yogyakarta 2003 5 Endra Ditawarna Robotika Desain Kontrol Kecerdasan Buatan Penerbit Andi Yogyakarta 2006 6 David G Alciator Michael B Histand Introduction to Mechatronics and Measurement Systems Mc Graw Hill New York 2003