FAKULTAS TEKNIK DAN SAINS UNIVERSITAS NASIONAL RENCANA PEMBELAJARAN

Transkripsi

1 FAKULTAS TEKNIK DAN SAINS UNIVERSITAS NASIONAL RENCANA PEMBELAJARAN MATA KULIAH : Mekatronika SEM : KODE : SKS : 2 JURUSAN : S1 Teknik Mesin DOSEN : Agus Wibowo, S.T.,M.T KOMPETENSI : Mahasiswa diharapkan mampu untuk merancang dan mengaplikasikan sistem pengendalian terprogram yang tepat untuk kebutuhan proses manufaktur produksi yang bersifat elektrik dan mekanik sesuai dengan spesifikasi dan desain dalam skala laboratorium sebagai prototype system diindustri dengan menggunakan berbagai teori mekanika, elektronika dan sistem pengendalian otomatis. MINGGU KE KEMAMPUAN AKHIR YANG DIHARAPKAN BAHAN KAJIAN (Materi ajar) BENTUK PEMBELAJARAN KRITERIA PENILAIAN (Indikator) BOBOT NILAI PUSTAKA 1 Memahami konsep dasar perkembangan di dunia industri - Pendahuluan - Konsep dasar - Filosofi, - Sejarah - Hubungan dengan bidang ilmu lain - Perkembangan teknologi dan perencanaan

2 otomasi. - Model umum dari operasi produksi. 2 Mampu menjelaskan arus, tegangan dan tahanan listrik; sifat-sifat beban listrik yang bersifat resistif, kapasitif, dan induktif pada rangkaian DC; prinsipprinsip kemagnitan listrik; Mengidentifikasi komponen elektronika pasif dan aktif - Sistem Elektronika - Sirkuit resistif, kapasitif, dan induktif sederhana. - Sistem elektromagnetik - Transformator - Arus AC/DC - Hukum Ohm, Rangkaian listrik - Elektromagnetisme - Kapasitansi 3 Memahami prinsip kerja dan penggunaan Saklar elektronik dengan menggunakan elektronika analog seperti Transistor dan Thyristor - Sistem Elektronika analog : Diode, Transistor, Thyristor, Triac - Mampu menjelaskan karakteristik dari transistor sebagai saklar - Mampu menjelaskan karakteristik dari Thyristor sebagai saklar - Mampu membuat rangkaian sederhana saklar elektronik dengan menggunakan Transistor dan thyristor

3 4 Memahami prinsip dan fungsi dari Teknik Pengaturan ( Control Engineering) - Definisi Sistem Kontrol linier - sistem loop terbuka (open loop system) - loop tertutup ( closed loop system). 5 Memahami prinsip kerja dan penggunaan Relay elektromagnetik di dalam sistem otomasi - Prinsip Kerja dan Simbol - Jenis jenis Relay - Relay sebagai pengendali - Dari relay ke PLC - Mampu menjelaskan prinsip kerja relay - Mengetahui macam macam relay dan bagaimana simbolnya dalam rangkaian - Mampu mendesain relay logic ladder untuk mengendalikan suatu plant 6 Mengenal dan memahami prinsip kerja dan kontruksi dari Motor Listrik (Electric Motor) - Motor Listrik (Electric Motor) - Konstruksi Motor Listrik AC/DC - Prinsip Kerja Motor AC/DC - Aplikasi dan model pengendalian Motor Listrik - Tipe Motor DC : Motor DC biasa, Motor Servo dan Stepper - Model Pembebanan

4 pada Motor Listrik 7 Memahami Perbedaan dan prinsip kerja dari Sensor dan transduser. - Sistem Elektronika Instrumentasi - Sensor - Transduser analog dan digital - Karakteristik statik, - Karakteristik dinamik, - Prinsip transduser. - Analiser (Komponen penganalisa) - Mampu Menjelaskan tentang perbedaan antar sensor dan transduser - M ampu m embuat r angkaian kontrol s e der h ana d eng an m e nggunak a n s e n sor d an transduser 20% 1,2,& 3 8 Memahami Perbedaan prinsip kerja dari Sistem Pneumatis dan Hidrolis - Sistem Mekanik-Elektrik - Sistem Elektro- Pneumatis. - Sistem Hidrolis 9 Memahami konsep dasar dari rangkaian kontrol logika - Sistem Bilangan - Konversi Bilangan - Aljabar boolean - Gerbang Logika - Sistem combinational logic - Sistem sequential logic - Flip-flop - Sistem Elektronika Antar muka analog dan digital ( DAC/ADC) - Mampu Menjelaskan tentang proses perubahan data dari analog digital atau sebaliknya. - M ampu m e nkonver s i b i l ang a n De s imal h ex a de ci m al Oktal Biner. - M ampu m embuat r angkaian s e der h ana d eng an

5 m e nggunak a n g erbang logika 10 Memahami Teknologi Mikroelektronika - Integrated Circuit (IC) - Pengenalan IC OP-AMP - Mikroprosesor - Contoh Sistem Digital: Mikrokomputer/Kompu ter - Contoh Operasi Mikrokomputer 11 Memahami konsep sistem pengendalian otomasi dengan Programmable Logic - Sistem Pengendalian Programmable Logic - Bahasa pemrograman PLC - Statement List, Ladder Diagram, Function Chart. - M ampu m e n je lask a n Sistem Pengendalian Programmable Logic - M ampu m embuat p r ogram Sistem Pengendalian dengan Programmable Logic 12 Memahami proses perancangan dan design sistem aplikasi Aplikasi Mekatronika, 13 Memahami proses perancangan dan design sistem aplikasi Aplikasi Mekatronika Mampu mendesign dan merancang sistem aplikasi

6 14 Memahami proses perancangan dan design sistem aplikasi Aplikasi Mekatronika - Mampu melakukan proses interfacing antar sistem mekanik dan elektrik. - Mampu melakukan pengontrolan sistem dengan logika digital 30% 1,2,& 3 Daftar Pustaka 1. Widodo.M, Mekatronika, ITB, W. Boltin, Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering, Prentice Hall, 2 nd ed C. Fraser and John Milne, Electro-Mechanical Engineering: An Integrated Approach, McGraw-Hill International, (UK) Limited, 1994