xi DAFTAR ISI Halaman Judul... i Lembar Pengesahan Pembimbing... ii Lembar Pengesahan Penguji... iii Lembar Pernyataan Keaslian... iv Halaman Persembahan... v Halaman Motto... vi Kata Pengantar... vii Abstrak... x Daftar Isi... xi Daftar Gambar... xiv Daftar Tabel... xvii BAB I PENDAHULUAN... 1 1.1 Latar Belakang... 1 1.2 Rumusan Masalah... 3 1.3 Batasan Masalah... 3 1.4 Tujuan Penelitian... 4 1.5 Manfaat Penelitian... 4 1.6 Sistematika Penulisan... 5 BAB II TINJAUAN PUSTAKA... 7 2.1 Tinjauan Pustaka... 7 2.2 SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition)... 9 2.2.1 Definisi SCADA... 9 2.2.2 Elemen Sistem SCADA... 10 2.2.3 Keuntungan dan kerugian sistem SCADA... 12 2.3 PLC (Programmable Logic Control)... 13 2.3.1 Definisi PLC... 13 2.3.2 Prinsip Kerja PLC... 17 2.3 3 Bagian-bagian PLC... 18 2.3.3.1 CPU (Central Processing Unit)... 18
xii 2.3.3.2 Memory... 20 2.3.3.3 Input Output I/O... 21 2.3.3.4 Power Supply... 22 2.3.4 PLC Siemens S7-300... 23 2.3.5 Langkah Pembuatan Program... 23 2.3.6 Intruksi Pemrograman PLC... 24 2.4 Wireless... 26 2.5 Router... 27 2.5.1 Definisi Router... 27 2.5.2 Prinsip Kerja Router... 28 2.6 Pneumatik... 28 2.6.1 Definisi Pneumatik... 28 2.6.2 Prinsip Kerja Pneumatik... 29 2.6.3 Kelebihan dan kekurangan Pneumatik... 30 BAB III PERANCANGAN SISTEM... 32 3.1 Perancangan Sistem... 32 3.2 Perancangan Perangkat Keras... 34 3.2.1 Robo Cylinder... 34 3.2.2 Cylinder Pneumatik... 34 3.2.2.1 Cylinder Gripper... 35 3.2.2.2 Cylinder Geser... 35 3.2.2.3 Motor Cylinder 90 0... 35 3.2.2.4 Cylinder Dorong... 36 3.2.2.5 Selenoid Valve... 36 3.2.3 Rangkaian Driver Robo Cylinder... 37 3.2.4 Wiring rangkain interkoneksi Robo cylinder... 38 3.2.5 Rangkain Driver relay untuk Posisi Robo Cylinder... 39 3.3 Sistem Kontrol... 40 3.4 Sistem Komunikasi Kontrol dan Monitoring... 41 3.5 Sistem Monitoring... 42 3.6 Perancangan Perangkat Lunak... 42 3.6.1 Software PLC Siemens S7-300... 42
xiii 3.6.1.1 Simatic Manager... 43 3.6.1.2 Hardware Configuration... 44 3.6.1.3 Pemrograman Ladder... 45 3.5.2 Pengaturan Interface PLC dengan PC... 46 3.5.3 Pengaturan IP Address pada PLC... 46 3.5.4 Pengaturan Wireless pada PC... 47 3.5.5 Pengaturan Posisi RC dengan software Robo Soft... 48 3.5.6 Pemrograman Ladder Posisi Robo Cylinder... 49 3.5.7 Software System Management Console (SMC)... 56 3.5.8 Wonderware InTouch... 59 3.5.8.1 Access Name... 59 3.5.8.2 Tag Name... 60 3.5.8.3 Animation Links... 63 3.5.8.4 Script... 64 BAB IV PENGUJIAN, ANALISIS DAN PEMBAHASAN... 66 4.1 Pengujian Hardware ( Posisi Robo Cylinder)... 66 4.2 Pengujian Software... 74 4.2.1 Pengujian Wireless Interface... 74 4.2.2 Pemrograman PLC... 76 4.2.3 Pemrograman SCADA... 78 4.2.4 Analisis Sistem Kerja Secara Keseluruhan... 82 BAB V PENUTUP... 84 5.1 Kesimpulan... 84 5.2 Saran... 85 DAFTAR PUSTAKA... 85 LAMPIRAN... 87
xiv DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Contoh Sistem SCADA... 10 Gambar 2.2 Arsitektur Global Sistem SCADA... 12 Gambar 2.3 Bagian-bagian PLC... 18 Gambar 2.4 Central Processing Unit... 19 Gambar 2.5 Input dan Output 32 port... 21 Gambar 2.6 Power Supply... 22 Gambar 2.7 PLC Siemens S7-300 dengan slot simatic Enet... 23 Gambar 2.8 Ladder NO... 24 Gambar 2.9 Ladder NC... 25 Gambar 2.10 Output Coil... 25 Gambar 2.11 Timer... 26 Gambar 3.1 Blok Diagram perancangan sistem... 32 Gambar 3.2 Mekanik robot penyusun hard drive... 33 Gambar 3.3 Robo Cylinder IAI... 34 Gambar 3.4 Cylinder Gripper... 35 Gambar 3.5 Cylinder Geser (Slider)... 35 Gambar 3.6 Motor Cylinder 90... 36 Gambar 3.7 Cylinder dorong... 36 Gambar 3.8 Selenoid valve DC 24 Volt... 36 Gambar 3.9 Driver robo cylinder... 37 Gambar 3.10 Wiring driver robo cylinder... 38 Gambar 3.11 Wiring rangkaian Robo Cylinder... 39 Gambar 3.12 Skema Relay... 40 Gambar 3.13 Driver Relay... 40 Gambar 3.14 PLC SIEMENS S7-300 yang ada dilaboratorium saat ini... 41 Gambar 3.15 Router TP-link TL-WR702N... 41 Gambar 3.16 Spesifikasi Router TP-LINK... 42 Gambar 3.18 Software Simatic Manager Step 7... 43 Gambar 3.19 Awal program Simatic Manager... 43
xv Gambar 3.20 Konfigurasi Hardware... 44 Gambar 3.21 Pngalamatan I/O... 44 Gambar 3.22 Pemrograman Ladder (simulasi)... 45 Gambar 3.23 Interface PLC dengan PC... 46 Gambar 3.24 Properties modul simatic net... 47 Gambar 3.25 Konfigurasi IP address dan subnet mask... 47 Gambar 3.26 Pengaturan driver wireless pada PC... 48 Gambar 3.27 Pengaturan IP address pada PC... 48 Gambar 3.17 Software Robo Soft... 49 Gambar 3.28 Diagram alir pemrograman sistem... 50 Gambar 3.29 Ladder perintah posisi Home... 51 Gambar 3.30 Ladder perintah posisi Start... 51 Gambar 3.31 Ladder perintah posisi 1... 52 Gambar 3.32 Ladder perintah posisi 2... 53 Gambar 3.33 Ladder perintah posisi 3... 54 Gambar 3.34 Ladder perintah posisi 4... 54 Gambar 3.35 Ladder perintah posisi 5... 55 Gambar 3.36 Ladder perintah posisi 6... 56 Gambar 3.37 Sistem Management Console (DASSIDirect) #1... 57 Gambar 3.38 Sistem Management Console (IP Address)#2... 58 Gambar 3.39 Sistem Management Console (Device Group) #3... 58 Gambar 3.40 Access Name... 59 Gambar 3.41 Add Access Name... 60 Gambar 3.42 Tagname Dictionary #1... 61 Gambar 3.43 Tagname Dictionary #2... 61 Gambar 3.44 Macam-macam tipe tag... 62 Gambar 3.45 Tagname Dictionary #3... 62 Gambar 3.46 Animation Link Selection... 63 Gambar 3.47 Window Script... 64 Gambar 4.1 Setting Port Serial... 66 Gambar 4.2 Status koneksi antara PC dengan Robo... 66 Gambar 4.3 Hasil Status koordinat posisi 1... 68
xvi Gambar 4.4 Status koordinat posisi 2... 69 Gambar 4.5 Status koordinat posisi 3... 69 Gambar 4.6 Status koordinat posisi 4... 70 Gambar 4.7 Status koordinat posisi 5... 71 Gambar 4.8 Status koordinat posisi 6... 71 Gambar 4.9 Tampilan Setting IP PLC Ethernet/ Wireless interface... 74 Gambar 4.10 Setting IP adddress wireless pada PC... 74 Gambar 4.11 Pengujian komunikasi wireless menggunakan CMD #1... 75 Gambar 4.12 Pengujian Komunikasi Wireless menggunakan CMD #2... 75 Gambar 4.13 SCADA robot penyusun Hard drive... 77
xvii DAFTAR TABEL Tabel 3.1 Pengalamatan Output PLC terhadap RC... 50 Tabel 3.2 Pengalamatan Input PLC terhadap RC... 51 Tabel 4.1 Koordinat Posisi Robo Cylinder... 67 Tabel 4.2 Kofigurasi wiring kabel driver Robo terhadap PLC... 67 Tabel 4.3 Pengamatan Posisi RC terhadap I/O PLC... 72 Tabel 4.4 Pengamatan pergerakan posisi RC dengan sistem Pneumatik... 76 Tabel 4.5 Pengamatan InTouch terhadap posisi Robo Cylinder... 78 Tabel 4.6 Pengamatan reaksi intouch terhadap kotak output produksi... 79 Tabel 4.7 Pengamatan sistem terhadap panel Intouch... 80