4.5.2 Perancangan Program Utama Sistem Rancangan Aplikasi Pengguna (Antarmuka) BAB V IMPLEMENTASI Implementasi Sistem

Transkripsi

1 DAFTAR ISI SKRIPSI... ii HALAMAN PENGESAHAN... iii PERNYATAAN... iv PRAKATA... v DAFTAR ISI... vii DAFTAR GAMBAR... ix INTISARI... xii ABSTRACT... xiii BAB I PENDAHULUAN Latar belakang Rumusan Masalah Tujuan penelitian Manfaat Penelitian Batasan masalah... 2 BAB II TINJAUAN PUSTAKA... 4 BAB III LANDASAN TEORI Sensing Unit Sensor Ultrasonik Processing Unit Uno Arduino Transceiver Unit WiFi (Wireless Fidelity) Mode Koneksi WiFi Kendali PID BAB IV ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM Analisis sistem Perancangan Mekanik Perancangan Perangkat Keras (hardware) Rancangan Board Arduino Uno ATMega Rancangan board WizFi Rancang protokol pengiriman data Perancangan Perangkat Lunak (Software) Rancangan perangkat lunak Modul WIFI... 21

2 4.5.2 Perancangan Program Utama Sistem Rancangan Aplikasi Pengguna (Antarmuka) BAB V IMPLEMENTASI Implementasi Sistem Mekanik Implementasi Perangkat Keras Purwarupa Implementasi Board Arduino Uno ATMega Implementasi board wizfi210/ Implementasi Sensor ultrasonik Implementasi Motor DC Pada Pintu Air Implementasi driver motor DC Implementasi Perangkat Lunak Purwarupa Implementasi perangkat lunak pada Arduino Uno Implementasi perangkat lunak pada Wizfi210/ Implementasi perangkat lunak pada Microsoft Visual Basic Implementasi Antarmuka BAB VI HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN Pengujian Sensor Ultrasonik Pengujian Fungsi Koneksi WiFi Pengujian Protocol Pengiriman Data Pengujian Antarmuka Pengujian penerimaan data Pengujian pengiriman instruksi ke alat Pengujian kendali level pintu air BAB VII PENUTUP DAFTAR PUSTAKA DAFTAR LAMPIRAN Lampiran 1. program mikrokontroler Lampiran 2. program antarmuka... 61

3 DAFTAR GAMBAR Gambar 3.1 Ultrasonik HC-SR Gambar 3.2 Arduino Uno... 8 Gambar 3.3 Modul WiFi WizFi Gambar 3.4 Konfigurasi Pin Modul WiFi WizFi Gambar 3.5 (a) Mode koneksi adhoc, (b) Mode koneksi infrastructure Gambar 3.7 Blok diagram kendali PID Gambar 4.1 Gambar pintu air pada suatu bendungan Gambar 4.2 Rancangan mekanik sistem Gambar 4.3 Blok diagram sistem Gambar 4.4 Skematik Sistem Secara Keseluruhan Gambar 4.5 Skematik eagle sistem transceiver unit Gambar 4.6 Rangkaian driver motor Gambar 4.7 Rangkaian shield Gambar 4.8 protokol pengiriman data Gambar 4.9 Alir data melalui transceiver Gambar 4.10 Diagram alir sistem Gambar 4.11 Rancangan antarmuka Gambar 4.12 flowchart koneksi antarmuka Gambar 4.13 Proses penerimaan data oleh antarmuka Gambar 4.14 Flowchart dari proses grafik Gambar 4.15 (a) Gambar flowchart proses pengaturan level a (b) Gambar flowchart proses pengaturan level b (c) Gambar flowchart proses pengaturan level c (d) Gambar flowchart proses pengaturan level d Gambar 5.1 Bentuk mekanik secara keseluruhan Gambar 5.2 Board Arduino Uno ATMega Gambar 5.3 Board wizfi210/ Gambar 5.4 (a). Sensor ultrasonik (2) ; (b). Sensor ultrasonik (1) Gambar 5.5 Penempatan motor DC pada sistem Gambar 5.6 Implemetasi driver motor DC Gambar 5.7 Directive program untuk memasukkan library x

4 Gambar 5.8 Konfigurasi pin I/O yang digunakan Gambar 5.9 Pemrograman PID Gambar 5.10 Listing program pengiriman data sensor untrasonik Gambar 5.12 Pemrograman level pintu air Gambar 5.12 Konfigurasi Client 1 Pada Wizfi210/ Gambar 5.13 Listing program untuk mengkoneksikan antarmuka Gambar 5.14 Listing program untuk memisahkan data yang diterima Gambar 5.15 Listing program listview Gambar 5.16 Listing perngiriman karakter dari antarmuka Gambar 6.1 Aktivitas untuk melakukan koneksi dengan alat secara adhoc Gambar 6.2 Aktivitas penggantian untuk wireless adapter Gambar 6.3 Aktivitas ping pada alamat IP Gambar 6.4 Data yang diterima pada software Hercules Gambar 6.5 Tampilan kedua data pada antarmuka Gambar 6.6 (a) Pengujian dengan penerimaan data ketinggian 0 cm (b) Pengujian dengan penerimaan data ketinggian 5 cm Gambar 6.6 (c) Pengujian dengan penerimaan data ketinggian 10 cm (d) Pengujian dengan penerimaan data ketinggian 15 cm Gambar 6.7 (a) Aktivitas penyimpanan data pada Microsoft acess dengan data masukan 0 cm (b) Aktivitas penyimpanan data pada Microsoft acess dengan data masukan 5cm Gambar 6.7 (c) Aktivitas penyimpanan data pada Microsoft acess dengan data masukan 10 cm (d) Aktivitas penyimpanan data pada Microsoft acess dengan data masukan 15 cm Gambar 6.8 Button level ketinggian pintu pada purwarupa Gambar 6.9 Aktivitas penerimaan karakter dari button antarmuka xi

5 DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Perbedaan dengan penelitian sebelumnya... 5 Tabel 5.1 Perancangan Konfigurasi Client Tabel 6.1 Pengujian hasil output sensor SRF04 pada ketinggian 5cm Tabel 6.2 Pengujian hasil output sensor SRF04 pada ketinggian 10cm Tabel 6.3 Pengujian hasil output sensor SRF04 pada ketinggian 15cm Tabel 6.4 Pengujian hasil output sensor SRF04 pada ketinggian 20cm Tabel 6.5 Pengujian hasil output sensor SRF04 pada ketinggian 25cm Tabel 6.6 Konfigurasi WiFi Tabel 6.7 Pengujian level pintu... 56