DAFTAR ISI. HALAMAN PENGESAHAN... i. KATA PENGANTAR... iii. DAFTAR ISI... v. DAFTAR TABEL... x. DAFTAR GAMBAR... xi. DAFTAR LAMPIRAN...

Transkripsi

1 DAFTAR ISI Halaman HALAMAN PENGESAHAN... i ABSTRAKSI... ii KATA PENGANTAR... iii DAFTAR ISI... v DAFTAR TABEL... x DAFTAR GAMBAR... xi DAFTAR LAMPIRAN... xiv DAFTAR ISTILAH DAN SINGKATAN... xv BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Perumusan Masalah Pembatasan Masalah Tujuan Kontribusi Sistematika Penulisan... 4 BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Banner IC sn754410ne Motor DC Sensor infrared Transmiter & reciver (photo diode dan LED) Photo diode v

2 vi Light Emitting Diode (LED) Komparator Mikrokontroler ATMega8535L Arsitektur ATMega8535L Fitur ATMega8535L Konfigurasi Pin ATMega8535L Peta Memori ATMega8535L Status Register ATMega8535L Minimum System ATMega8535L CodeVisionAVR Definisi PWM Prinsip dasar PWM LCD Tombol push button Fuzzy Logic...35 BAB III METODE PENELITIAN 3.1 Perancangan Perangkat Keras Peletakan Komponen Elektronika Rangkaian regulator Rangkaian Mikrokontroler Rangkaian sensor GP2D Rangkaian motor driver PWM... 55

3 vii 3.8 Motor DC Prinsip dasar cara kerja motor DC Modul display Mekanisme perancangan sensor photodiode Prinsip kerja sensor Perancangan arsitektur sistem Perancangan perangkat lunak Program mikrokontroler...65 BAB IV PENGUJIAN SISTEM 4.1 Pengujian Regulator Tujuan Alat yang digunakan Prosedur Pengujian Hasil Pengujian Pengujian Minimum System Tujuan Alat yang digunakan Prosedur Pengujian Hasil Pengujian Pengujian LCD Tujuan Alat yang digunakan... 78

4 viii Prosedur Pengujian Hasil Pengujian Pengujian Sensor photodioade Tujuan Alat yang digunakan Prosedur Pengujian Hasil Pengujian Pengujian keypad 4x Tujuan Alat yang Digunakan Prosedur Pengujian Hasil Pengujian Pengujian sensor GP2D Tujuan Alat yang digunakan Prosedur Pengujian Hasil Pengujian Pengujian motor driver Tujuan Alat yang digunakan Prosedur Pengujian Hasil Pengujian Pengujian Logika Fuzzy Tujuan... 87

5 ix Alat yang digunakan Prosedur Pengujian Hasil Pengujian Pengujian Keseluruhan Sistem Tujuan Alat yang digunakan Prosedur Pengujian Hasil Pengujian BAB V PENUTUP 5.1 Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN BIODATA

6 DAFTAR TABEL Halaman Tabel 2.1 Keterangan Port B ATMega Tabel 2.2 Keterangan Port D ATMega Tabel 2.3 Deskirpsi pin LCD Tabel 3.1 Keterangan pinout AVR USB ISP Tabel 3.2 Keterangan Out motor Interface header 1 ( J1 ) Tabel 3.3 Keterangan Out motor Interface header 2 ( J2 ) Tabel 3.4 Tabel kebenaran untuk pengendalian 2 motor Tabel 3.5 Deskirpsi pin LCD ke port Microkontroller Tabel 4.1 Hasil pengujian Output Tegangan Regulator Tabel 4.2 Keterangan inputan halaman Tabel 4.3 Hasil Vout dari hasil deteksi warna Tabel 4.4 Hasil pengujian keypad 4x Tabel 4.5 Hasil pengujianvolt out pada GP2D Tabel 4.6 Hasil Pengujian M1out Tabel 4.7 Hasil Pengujian M2out Tabel 4.8 Hasil Pengujian dan perhitungan Fuzzy x

7 DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar 2.1 Contoh X Baneer... 5 Gambar 2.2 Contoh Spin Banner light box... 6 Gambar 2.3 Contoh Roll banner two page slide... 6 Gambar 2.4 Koneksi pin IC sn754410ne... 8 Gambar 2.5 Rangkaian motor driver sn754410ne 1 A Dual H-Bridge... 8 Gambar 2.6 Motor DC... 9 Gambar 2.7 Motor DC sederhana Gambar 2.8 Infrared sensor Gambar 2.9 Transmiter & reciver Gambar 2.10 Photo diode Gambar 2.11 Light-emitting diode (LED) Gambar 2.12 Rangkaian komparator Gambar 2.13 Arsitektur ATMega Gambar 2.14 Pin-pin ATMega Gambar 2.15 Memory data AVR ATMega Gambar 2.16 Memory data program ATMega Gambar 2.17 Status Register ATMega Gambar 2.18 Rangkaian Minimum System ATMega Gambar 2.19 Tampilan CodeVisionAVR Gambar 2.20 Tegangan PWM Gambar 2.21 Gelombang kotak (pulsa) Gambar 2.22 Interface Modul LCD 2 x xi

8 xii Gambar 2.23 layout keypad 4x4 dan interkoneksi pada microcontroller Gambar 3.1 Blok diagram keseluruhan system Gambar 3.2 Peletakan sensor photodiode Gambar 3.3 LCD Display dan keypad Gambar 3.4 Sensor jarak gp2d Gambar 3.5 Rangkaian Regulator Gambar 3.6 Rangkaian Minimum System ATMega8535L Gambar 3.7 Rangkaian Reset Gambar 3.8 Rangkaian Oscillator Gambar 3.9 Pinout AVR USB ISP Gambar 3.10 Pemilihan Programmer pada Code Vision AVR Gambar 3.11 Windows Programer setting pada Code Vision AVR Gambar 3.12 Device Manager Gambar 3.13 Sensor Jarak ( GP2D120) Gambar 3.14 Blok Diagram GP2D Gambar 3.15 Sensor jarak GP2D120 terpasang pada mekanik Gambar 3.16 Motor driver (EMS) 1 A Dual H-Bridge Gambar 3.17 Skema EMS 1A Dual H-Bridge Gambar 3.18 Motor DC pada mekanik Gambar 3.19 Medan magnet yang membawa arus mengelilingi konduktor Gambar 3.20 Prinsip kerja motor dc Gambar 3.21 Ilustrasi mekanisme sensor photodiode Gambar 3.22 Sensor photodiode tidak terkena cahaya Gambar 3.23 Sensor photodiode terkena cahaya... 60

9 xiii Gambar 3.24 Arsitektur system Gambar 3.25 Diagram alir program secara umum Gambar 3.26 Diagram alir pembacaan program mode manual Gambar 3.27 Diagram alir pembacaan program mode otomatis Gambar 3.28 Diagram alir keypad Gambar 3.29 Diagram alir metode fuzzy Gambar 3.31 Diagram alir proses fuzzy dalam pengaturan kecepatan motor Gambar 3.30 Fungsi keanggotaan pada himpunan fuzzy pada sensor jarak Gambar 4.1 Tampilan Chip Signature Gambar 4.2 Tampilan Download Program Gambar 4.3 Hasil pengujian LCD Gambar 4.4 Posisi pengujian roda bebas sebagai masukan kondisi Gambar 4.5 Tampilan LCD pada halaman dua... 92

10 DAFTAR LAMPIRAN Halaman Lampiran 1 Rangkaian Keseluruhan Minimum System Lampiran 2 Listing Program Keseluruhan Mikrokontroler Lampiran 3 Flowchart garis besar untuk mode manual Lampiran 4 Flowchart garis besar untuk mode otomatis xiv

11 DAFTAR ISTILAH DAN SINGKATAN LCD : Liquid Crystal Display PWM : Pulse Width Modulation Timer/Counter : Pencacah/pewaktu Delay : Penundaan waktu. Download : Mengeksekusi program ke Microcontroller Continue : Berlanjut Banner : Media iklan atau informasi Roll : Berguling, atau bergulir GND : Ground. Hardware : Perangkat Keras. Keypad : Tombol Driver : Kemudi. Interface : Antar muka. I/O : Input/Output. Input : Masukan. Level : Tingkat. Output : Keluaran. PA : Port A pada microcontroller. PB : Port B pada microcontroller. PC : Port C pada microcontroller. PD : Port D pada microcontroller. Software : Perangkat Lunak. xv

12 xvi Supply : Catu daya. M1out : Tegangan keluaran motor 1 M2out : Tegangan keluaran motor 2 VCC : Power Supply atau Catu Daya.