PERANCANGAN SISTEM KONTROL ph PADA SEMIBATCH REACTOR DENGAN MENGGUNAKANFUZZY LOGIC CONTROL UNTUK STUDI KASUS PENETRALAN CH3COOH DAN NaOH
|
|
- Shinta Susanto
- 7 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 PERANCANGAN SISTEM KONTROL ph PADA SEMIBATCH REACTOR DENGAN MENGGUNAKANFUZZY LOGIC CONTROL UNTUK STUDI KASUS PENETRALAN CH3COOH DAN NaOH Roza Hamidyantoro, Hendra Cordova, Ronny Dwi Noriyati Jurusan Teknik Fisika Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopember Kampus ITS Keputih Sukolilo, Surabaya ABSTRAK Pengendalian ph bertujuan untuk mengatur nilai ph sesuai dengan kebutuhan.untuk mengendalikan nilai ph, diperlukan suatu sistem pengendali yang mampu mengendalikan variable yang mempunyai karakteristik nonlinier.penelitian ini bertujuan untuk mendesain system pengendali ph pada Reaktor semibatch. Untuk itu digunakan fuzzy logic controller dengan dua variableinput dan satu variable output dimana pada variable input yaitu error dan delta error dengan range variableerror antara -2 sampai 2 dan range delta error antara -0.2 sampai 0.2 sedangkan variable output yaitu valve input menggunakan range -20 ma. Pada uji open loop respon berhasil menunjukkan kurva titrasi berbentuk S dimana batas ph antara sampai 10. Pada Uji closed loop didapatkan beberapa karakteristik respon sistem diantaranya adalah set point ph dead time(t d )=2 detik; rise time(t r )= 32 detik; settling time(t s )=39; maximum overshoot - error steady state= 0, %. Untuk karakteristik respon sistem pada set point ph 7 ialah dead time(t d )= 75 detik; rise time(t r )= 297 detik; peak time (t p )= 9 detik; settling time(t s )=1290 detik; maximum overshoot (M p )=2.2 %; error steady state= 1,7 %. Sedangkan karakteristik respon sistem pada set point ph ialah dead time(t d )=9 detik; rise time(t r )= 2 detik; settling time(t s )= 57 detik; error steady state=0, % Kata kunci :Nonlinear, Volume,pH,Reactor semibatch, fuzzy logic control I. PENDAHULUAN Derajat keasaman atau sering disebut dengan ph merupakan suatu variable fisis yang umum dijumpai dalam dunia industri Nilai dari ph dapat diperoleh dari proses titrasi asam dan basa. Pengendalian ph mempunyai tujuan untuk mengatur nilai ph sesuai dengan kebutuhan. Dimana untuk mengendalikan nilai ph, diperlukan suatu system pengendali yang mampu mengendalikan variable yang mempunyai karakteristik nonlinier.berdasarkan beberapa penelitian, ph mempunyai karakteristik nonlinear yang ditunjukkan dengan kurva titrasi yang merupakan hubungan logaritmik antara ph terhadap volume penetralnya (Yien, 2001). Karakteristik nonlinear tersebut menjadi suatu permasalahan dalam proses pengendalian ph ini, hal ini disebabkan karena dengan adanya sedikit perubaan konsentrasi ion [H + ] dapat merubah nilai ph yang cukup signifikan. Sehingga sedikit kesalahan dalam penambahan nilai manipulated variable dapat mempengaruhi output nilai ph secara drastic.dalamprosesnetralisasiairdinetralkan sampai dengan nilaiph7atausesuai dengan nilai ph yang diinginkan. Netralisasi dengan menggunakan semibatch reactor memiliki kelebihan yaitu memastikan netralisasi terjadi secara sempurna di dalam tanki reactor. Pada penelitian ini fuzzylogic digunakan untuk mengatasi karakteristik nonlinearpada ph, karena logika fuzzy bekerja berdasarkan rule base yang dibangun dari kareakeristik ph. Rule base tidak menggunakan model matematis sehingga menjadikan metode ini akan lebih mudah mengakomodasi logika manusia dalam proses tuning. Oleh sebab itu, pada penelitian tugas akhir ini akan menerapkan fuzzy logic untuk system pengendalian ph pada semibatch reactor. III. PEMODELAN DAN PERANCANGAN SISTEM Tidak Ya Mulai Studi Literatur dan menentukan parameter proses Pemodelan Sistem Plant Simulasi Open loopuntuk menentukan batas minimum dan maximum Set Point Pemodelan dinamik ph Transmitter dan Control Valve Perancangan Fuzzy Logic Control Tunning FLC ( Fuzzification, Rule base, Deffuzification) Error 0,05 Analisa Performansi Sistem Selesai Gambar 3.1 Diagram alir penelitian 1
2 keluaran 20 ma, dimana hubungan antara input (ph) dengan output (ma) adalah linear. phtransmitter dapat didekati dengan model yang secara umum dirumuskan seperti persamaan berikut ini: 3.1 Pemodelan Sistem Reaktor adalah suatu alat proses tempat di mana terjadinya suatu reaksi kimia berlangsung. Dalam hal ini reactor yang digunakan adalah reactor dengan tipe semibatch. Reactorsemibatch atau semi alir pada umumnya berbentuk tangki berpengaduk. Dimana prinsip kerja dari semibatch reactor adalah dengan jalan memasukan sebagian zat pereaksi atau salah satu zat pereaksi kedalam reaktor sedangkan zat pereaksi yang lain atau sisanya dimasukan secara kontinyu kedalam reactor. Dalam studi kasus netralisasi ini, menggunakan dua zat pereaksi yaitu CH3COOH dan NaOH yang mana pada set-up reactor ini CH3COOH sebagai pereaksi awal yang akan direaksikan oleh NaOH yang dialirkan secara kontinyu.. Berikut adalah rancangan plant semibatch reactor (3.9) Dimana, pht / = Measured Variable (ma) = Process Variable (ph) = Gain transmitter = Time constant dari transmitte(detik ) Hubungan antara input ph transmitter dengan output bersifat linear, maka gain ph adalah (3.10) Dimana = Output ph Transmitter(mA) = Input phtransmitter (ph) Besarnya Gain dan Bias Transmitter dapat ditentukan melalui persamaan linier yang menghubungkan range input dan range output dari Transmitter. Sedangkan Time Constant adalah 3,2 % dari waktu yang dibutuhkan transmitter untuk mendeteksi variable proses dari ph sampai pada pentransmisian besaran elektrik -20 ma ke Controller. Gambar 3.2Plant Semi Batch Reaktor Input (ph) Dari perancangan plant semi batch reactor diatas maka dapat dihasilkan persamaan sebagai berikut : Output (ma) Gambar 3.5 Diagram Blok ph Transmiter - - (3.) Karena time constant sangat kecil dan dapatdiabaikan sehingga time constant dapat dianggap nol. Maka Transfer Function yang terdapat pada model dapat dihilangkan.secara umum nilai gain (Transfer Function) pada gambar di atas dapat ditulis dengan nilai 1. Persamaan(3.) dapatdiselesaikan secara, sedangkanphdari numerikuntuk sistemdapatdihitung sebagai definisi: ph= - log [ ] (3.7) Dari pemodelan sistem dari plant diatas, pada tugas akhir ini ditetapkan beberapa data operasional meliputi konsentrasi dan laju aliran dari asam dan basa seperti pada tabel di bawah ini Pemodelan Control Valve Dalam tugas akhir ini, control valve yang digunakanadalah jenis linear Control Valve.Control valve tersebut digunakan untuk mengatur lajualiran fluida input NaOH yang masuk ke dalamreaktor. I/P Converter, menerima input sinyalelektrik 20 ma yang diubah menjadi sinyal pneumatik 3 15psi. yang berfungsi menggerakkan stem membuka dan menutup % dalam mengatur laju aliran fluida input dengan sinyalkoreksi.fungsi transfer dari control valve dapat dinyatakan sebagaisebuah sistem orde satu, sebagai berikut: (3.11) Tabel 3.1 Data Operasional Plant No. Data Operasional Satuan 1. Ca M 2. Cb M 3. Fa Liter/detik. Fb Liter/detik 3.2. Pemodelan ph Transmitter Dalam penelitian ini, menggunakan ph transmitter dimana perubahan konsentrasi ion hydrogen dikonversikan oleh elektroda kedalam sinyal dengan range pengukuran ph = 10 dan sinyal Dimana, = Manipulated variable (L/s) 2
3 = Gain total Control Valve = Sinyal Input Control Valve (ma) = Time constant dari Control Valve Untuk menentukan gain total dari control valve, digunakan persamaan sebagai berikut. (3.12) Dimana, Dengan, (3.13) (3.1) = Gain I/P positioner Control Valve = Gain actuator Control Valve = Valve characteristic = = Flow Rate maximum (l/s) Gain Control Valve adalah perubahan aliran yang melewati Control Valve (l/s) terhadap perubahan masukan ControlValve (ma). Karena karakteristik Control Valve yang linier, maka terdapat bias sebagaimana pada persamaan linier terdapat gradien dan konstanta bias. Berikut adalah skema dari mekanisme konversi sinyal input control valve menuju output control valve. Input -20mA Gambar 3.7 Diagram blokcontrol valve Dari ilustrasi pada gambar diatas makadidapatkan pemodelan Control Valve dengan karakteristik linear adalah sebagai berikut Dengan, I/P positioner Actuator (3.22) = Manipulated Variable (l/s) = Sinyal input Control Valve (ma) Output 0-100% (flow) 3.3 Pemodelan Fuzzy Logic Controller Pada tugas akhir ini digunakan Logika Fuzzy mamdani. Adapun langkah-langkah dalam membangun Fuzzy Logic Controller adalah perancangan variabel input, rule base, dan variabel output Perancangan input Pemilihan variabel input ini memerlukan pemahaman prilaku atau sifat-sifat dari plant dan prilaku pengaturannya. Pada penelitian ini, menggunakan acuan aturan kontrol sama dengan kontrol konvensional yaitu error (e) dan delta error (de) dari plant. Sehingga input dari FLC ini dapat dirancang seperti gambar di bawah ini. Gambar.3.10 Desain Input error dan delta error Pada tugas akhir ini, input error di desain menggunakan 3 membership function dengan tipe gauss yang mana range dari input error ini adalah -2 sampai dengan 2. Tabel 3.2 Variabel input error Membership Function Parameter High [0. - 2] Okay [ ] Low [0. 2] Sedangkan untuk input delta error, menggunakan range input antara -0.2 sampai dengan 0.2,dimana pada input delta error ini digunakan 3 membership function Tabel 3.3 Variabel input delta error Membership Function Parameter Negative [ ] None [0.01 0] Positive [ ] Perancangan Output Dalam desain ini, output dari FLC berupa sinyal control sebagai input untuk control valve, sehingga pada perancangan Output ini menggunakan rangeoutput sampai 20, dimanarange terseut dibagi menjadi 5 membership function Tabel 3. Output variabel Membership Function Parameter Close-Full [ 5.] Close-Just-Little [ ] Normal [ ] Open-Just-Little [ ] Open-Full [ ] Perancangan Rule Base Dalam perancangan FLC ini didesain sebuah Rule base sebagai aturan untuk menghubungkan antara input dan output, dimana pada tuga akhir ini dibangun 5 buah rule seperti berikut ini, 1If (Error is okay) then (valve-input is Normal) (1) 2If (Error is low) then (valve-input is Open-Full) (1) 3If (Error is high) then (valve-input is Close-Full) (1) If (Error is okay) and (D-Error is pos) then (valve-input is Close-Just-Little) (1) 3
4
5 ph ph menunjukkan bahwa sistem yang telah dirancang ini memiliki performansi yang cukup baik dimana indeks performansi sebagai parameter kualitatif dari sistem closed loop pada set point adalah sebagai berikut dead time(t d )=2 detik; rise time(t r )= 32 detik; settling time(t s )=39; maximum overshoot - error steady state= 0, %.3.2 Simulasi Closed Loop Set Point ph 7 Pada pengujian set point ph 7. Dapat dilihat pada gambar dibawah ini. Gambar.11 Respon ph pada simulasi closed loop untuk Set Point ph 7 Gambar.11 merupakan representasi dari respon ph pada simulasi closed loop untuk set point ph 7 dimana gambar tersebut menunjukkan bahwa respon sistem untuk mencapai set point dari ph menuju(ph 7) terjadi osilasi. Osilasi yang timbul dalam pencapaian respon menuju set point selama masih dalam batas error yang diijinkan (error 5%), maka hal tersebut diperbolehkan. Osilasi juga relatif kecil sehingga osilasi ini diperbolehkan.sehingga sistem yang dirancang dapat dikatakan memiliki performansi yang baik. Indeks performansi sebagai parameter kualitatif dari sistem closed loop pada set point 7 adalah ialah dead time(t d )= 75 detik; rise time(t r )= 297 detik; peak time (t p )= 9 detik; settling time(t s )=1290 detik; maximum overshoot (M p )=2.2 %; error steady state= 1,7 %.3.3 Simulasi Closed loop Set Point ph Untuk pengujian sistem closed loop pada set point ph menghasilkan respon seperti direpresentasikan pada gambar.1 dibawah ini Gambar.1 Respon ph pada simulasi closed loop untuk Set Point ph Gambar diatas menunjukkan bahwa pada pengujian sistem closed loop yang telah dirancang dapat dilihat bahwa proses variabel (PV) bergerak dari ph menuju set point ph. Selain itu respon dari sistem hanya mengalami sedikit osilasi pada set point ph ini, hal ini menunjukkan bahwa sistem yang telah dirancang memiliki performansi yang cukup baik dimana indeks performansi sebagai parameter kualitatif dari sistem closed loop pada set point ph adalah sebagai berikut dead time(t d )=9 detik; rise time(t r )= 2 detik; settling time(t s )= 57 detik; error steady state=0, %.3. Uji Set Point ph 7 dengan variasi konsentrasi basa (Cb) Pada sistem pengendalian ph, set point ph 7 merupakan titik yang unik karena selalu menimbulkan osilasi dalam pencapaian Process Variable menuju Set Point, oleh karena itu dilakukan uji set point ph 7 dengan variasi konsentrasi basa untuk mengetahui hubungan antara performa sistem pengendali dalam mencapai set point ph 7 dengan konsentrasi basa. Untuk hasil pengujian dapat dilihat pada gambar di bawah ini. ph 7,50 7,00,50,00 5,50 5,00,50, Cb Cb Cb Cb Gambar.17 Uji set point ph 7 dengan variasi konsentrasi basa (Cb) Dari gambar diatas dapat dilihat bahwa besar kecilnya konsentrasi basa NaOH (Cb) berpengaruh pada waktu pencapaian PV menuju, dimana semakin besar Cb maka semakin cepat PV menuju, namun pada saat mencapai untuk konsentrasi besar meberikan dampak Overshoot yang ditimbulkan semakin besar juga, sedangakan semakin kecil konsentrasi basa (Cb) maka waktu yang dibuthkan PV untuk mencapai lebih lama dibandingkan dengan konsentrasi Fb yang besar, Namun efek yang ditimbulkan adalah Overshoot semakin kecil dan Osilasi dalam pencapaian pada setpoint akan berkurang..3.5 Uji Tracking Set Point Uji tracking set point merupakan salah satu tahapan pengujian untuk simulasi closed loop. Pengujian ini digunakan untuk mengetahui performansi dari sistem pengendalian ph ini untuk merespon perubahan setpoint (naik maupun turun) dalam waktu tertentu. 5
6 ph ph Pada pengujian ini digunakan input step dimana untuk uji traking naik digunakan 2 titik set point yaitu dari set point ph5 menuju set point ph 10 dimana pada input step menggunakan step time sebesar 2000 s dan waktu yang digunakan untuk simulasi adalah 5000 s. Sama seperti uji traking naik, untuk uji tracking turun yang membedakan adalah input step berawal dari set point ph 10 menuju set point ph 5. Untuk hasil pengujian dari tracking set point ini, dapat dilihat pada gambar di bawah ini PV Gambar.1 Respon ph Uji tracking naik Dari gambar.1 sampai dengan gambar.23 diketahui bahwa respon sistem mengikuti set point yang diberikan.dari uji tracking ini juga diketahui bahwa laju NaOH mengikuti set point yang diberikan.hal ini menunjukkan pengendali Fuzzy Logic Controller bekerja sesuai dengan set point yang diberikan.begitu juga saat uji tracking turun laju NaOH berkurang sesuai dengan kondisi asam yang diinginkan. PV Gambar.21 Respon ph Uji tracking turun V. KESIMPULAN DAN SARAN 1. Kesimpulan Berdasarkan simulasi yang telah dilakukan maka didapatkan kesimpulan sebagai berikut : 1. Telah dilakukan pemodelan titrasi CH 3 COOH dan NaOH pada tipe semibatch reactor dengan laju aliran NaOH sebagai variabel kontrol. 2. Telah dilakukan perancangan sistem pengendalian ph berbasis fuzzy logic control dengan dua variabel input dan satu variable output dimana pada variable input yaitu error dan delta error dengan range variable error antara -2 sampai 2 dan range delta error antara sampai 0.2 sedangkan variable output yaitu valve input menggunakan range -20 ma. Untuk variable input error dibagi menjadi 3 membership function yaitu high, okay dan low, sedangkan pada input delta error dibagi menjadi 3 membership function yaitu negative, none, dan positive. Untuk Output dibagi menjadi 5 membership function yaitu, close full, close just little, normal, Open just little, dan open full. Untuk uji open loop respon berhasil menunjukkan kurva titrasi berbentuk S dimana batas ph adalah antara ph sampa ph 10. Pada Uji closed loop didapatkan beberapa karakteristik respon sistem diantaranya adalah pada set point ph dead time(t d )=2 detik; rise time(t r )= 32 detik; settling time(t s )=39; maximum overshoot - error steady state= 0, %. Untuk karakteristik respon sistem pada set point ph 7 ialah dead time(t d )= 75 detik; rise time(t r )= 297 detik; peak time (t p )= 9 detik; settling time(t s )=1290 detik; maximum overshoot (M p )=2.2 %; error steady state= 1,7 %. Sedangkan karakteristik respon sistem pada set point ph ialah dead time(t d )=9 detik; rise time(t r )= 2 detik; settling time(t s )= 57 detik; error steady state=0, % 3. Dari hasil analisa performansi yang telah dilakukan, dapat disimpulkan fuzzy logic controller mampu megatasi karakteristik nonlinear pada pengendalian ph untuk proses netralisasi. DAFTAR PUSTAKA [1]Abdul Aziz Ishak ;2001; Modeling and Control Studies of Waste Water Neutralization Process [2] Gunterus, Frans; 199; Falsafah Dasar :Sistem Pengendalian Proses; Elex Media Komputindo; Jakarta. [3] Lee,Choi; 1999; In-Line Mixer For Feedforward Control and Adaptive Feedback Control Of ph Process; Department of Chemical Engineering, Kyungpook National University. [] Luthfi, Fadloli, 2011, Sistem Pengendalian ph untuk Menetralkan Air Hasil Kondensasi Di PT. Pertamina Geothermal Energy unit IV, Teknik Fisika - FTI, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya. [5] Ogata, Katsuhiko; 1997; Teknik Kontrol Automatik; Erlangga; Jakarta. [] Peter Yien, Jean ; 2001; Measuring, Modelling And Controlling The ph Value And The Dynamic Chemical State; Helsinsky University Of Technology [7] Shinskey, F, G; 1992; ph and Ion Measurement System; Mc Graw Hill; Newyork.
7 Biodata Penulis Nama : Roza Hamidyantoro Tempat & tgl lahir : Magetan 1 Februari 1990 Kebangsaan : Indonesia Agama : Islam Status : Belum menikah 7
PERANCANGAN PID SEBAGAI PENGENDALI ph PADA CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR (CSTR)
PERANCANGAN PID SEBAGAI PENGENDALI ph PADA CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR (CSTR) Fihir, Hendra Cordova Jurusan Teknik Fisika Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopember Kampus ITS
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SELF TUNING PID KONTROL PH DENGAN METODE PENCARIAN AKAR PERSAMAAN KARAKTERISTIK
RANCANG BANGUN SELF TUNING PID KONTROL PH DENGAN METODE PENCARIAN AKAR PERSAMAAN KARAKTERISTIK JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1 Rancang Bangun Self Tuning PID Kontrol ph Dengan Metode
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KONTROL ph BERBASIS SINTESA REAKSI INVARIAN DENGAN MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY PADA STUDI KASUS TITRASI ASAM HCl DAN BASA NaOH
PRESENTASI TUGAS AKHIR TF091381 PERANCANGAN SISTEM KONTROL ph BERBASIS SINTESA REAKSI INVARIAN DENGAN MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY PADA STUDI KASUS TITRASI ASAM HCl DAN BASA NaOH Penyusun Tugas Akhir : Syaifur
Lebih terperinciRancang Bangun Auto Switch PID Dengan Feedforward Feedback Control Sebagai Pengendali ph
1 Rancang Bangun Auto Switch PID Dengan Feedforward Feedback Control Sebagai Pengendali ph Ahmad Novrizal 1) Hendra Cordova 2) 1) Department of Engineering Physics, Faculty of Industrial Technology ITS
Lebih terperinciRancang Bangun Self Tuning PID Kontrol ph Dengan Metode Pencarian Akar Persamaan Karakteristik
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1 Rancang Bangun Self Tuning PID Kontrol ph Dengan Metode Pencarian Akar Persamaan Karakteristik Muhammad Riza Alaydrus, Hendra Cordova ST, MT. Jurusan Teknik
Lebih terperinciRANCANG BANGUN PENGENDALIAN ph PADA INLINE FLASH MIXING DENGAN METODE NEURO-REGULATOR CONTROLLER. Dosen Pembimbing : Hendra Cordova, ST, MT.
RANCANG BANGUN PENGENDALIAN ph PADA INLINE FLASH MIXING DENGAN METODE NEURO-REGULATOR CONTROLLER Dosen Pembimbing : Hendra Cordova, ST, MT. Dalam dunia industri, penetralan ph merupakan hal penting. Sebagai
Lebih terperinciJURUSAN TEKNIK FISIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
Rancang Bangun Kontrol Logika Fuzzy-PID Pada Plant Pengendalian ph (Studi Kasus : Asam Lemah dan Basa Kuat) Oleh : Fista Rachma Danianta 24 08 100 068 Dosen Pembimbing Hendra Cordova ST, MT. JURUSAN TEKNIK
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2013) 1-5 1
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (13) 1-5 1 Rancang Bangun Auto Switch PID pada Sistem ILFM (In Line Flash Mixing) untuk Proses Netralisasi Hariadi kurniawan 1), Hendra Cordova S.T., M.T. 1) Jurusan
Lebih terperinciRancang Bangun Auto Switch PID pada Sistem ILFM (In Line Flash Mixing) untuk Proses Netralisasi ph
JURNAL TEKNIK POMITS Vol., No., (13) ISSN: 337-3539 (31-971 Print) F-1 Rancang Bangun Auto Switch PID pada Sistem ILFM (In Line Flash Mixing) untuk Proses Netralisasi Hariadi Kurniawan dan Hendra Cordova
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KONTROL ph BERBASIS SINTESA REAKSI INVARIAN DENGAN MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY PADA STUDI KASUS TITRASI ASAM HCl DAN BASA NaOH
PERANCANGAN SISTEM KONTROL ph BERBASIS SINTESA REAKSI INVARIAN DENGAN MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY PADA STUDI KASUS TITRASI ASAM HCl DAN BASA NaOH (Syaifur Rizal, Hendra Cordova) Jurusan Teknik Fisika Fakultas
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA HASIL SIMULASI. III, aspek keseluruhan dimulai dari Bab I hingga Bab III, maka dapat ditarik
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA HASIL SIMULASI Pada bab ini akan dibahs mengenai pengujian control reheat desuperheater yang telah dimodelkan pada matlab sebagaimana yang telah dibahas pada bab III, aspek
Lebih terperinciTabel 1. Parameter yang digunakan pada proses Heat Exchanger [1]
1 feedback, terutama dalam kecepatan tanggapan menuju keadaan stabilnya. Hal ini disebabkan pengendalian dengan feedforward membutuhkan beban komputasi yang relatif lebih kecil dibanding pengendalian dengan
Lebih terperinciHerry gunawan wibisono Pembimbing : Ir. Syamsul Arifin, MT
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN DAYA REAKTOR NUKLIR MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY DI PUSAT TEKNOLOGI NUKLIR BAHAN DAN RADIOMETRI BADAN TENAGA NUKLIR NASIONAL (PTNBR BATAN) BANDUNG Herry gunawan wibisono 2406
Lebih terperinciPerancangan Model Simulasi Sistem Kontrol ph pada pengolahan limbah di Reject Treatment Plant PT. KRAKATAU STEEL Dengan Metode Fuzzy Logic
Perancangan Model Simulasi Sistem Kontrol ph pada pengolahan limbah di Reject Treatment Plant PT. KRAKATAU STEEL Dengan Metode Fuzzy Logic Oktavia Djiah Pratiwi 1, Alimuddin 2, Ri Munarto 3 Jurusan Teknik
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN PEMBAKARAN PADA DUCTBURNER WASTE HEAT BOILER (WHB) BERBASIS LOGIC SOLVER
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN PEMBAKARAN PADA DUCTBURNER WASTE HEAT BOILER (WHB) BERBASIS LOGIC SOLVER Oleh : AMRI AKBAR WICAKSONO (2406 100 002) Pembimbing: IBU RONNY DWI NORIYATI & BAPAK TOTOK SOEHARTANTO
Lebih terperinciInstitut Teknologi Sepuluh Nopember PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN TEKANAN DAN FLOW UNTUK KEBUTUHAN REFUELING SYSTEM PADA DPPU JUANDA SURABAYA
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN TEKANAN DAN FLOW UNTUK KEBUTUHAN REFUELING SYSTEM PADA DPPU JUANDA SURABAYA Oleh : ITS Institut Teknologi Sepuluh Nopember Arya Dwi Prayoga 2408100097 Pembimbing : Fitri
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KONTROL PID PADA PROSES PH BERBASIS PEMBAGIAN REGION KURVA TITRASI. Firmansyah, Hendra Cordova, S.T., M.T.
PERANCANGAN SISTEM KONTROL PID PADA PROSES PH BERBASIS PEMBAGIAN REGION KURVA TITRASI Firmansyah, Hendra Cordova, S.T., M.T. Jurusan Teknik Fisika Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Sepuluh
Lebih terperinciBAB IV SISTEM KENDALI DENGAN FUZZY LOGIC
BAB IV SISTEM KENDALI DENGAN FUZZY LOGIC Salah satu penerapan logika fuzzy adalah sebagai pengendali pada sistem pengendali umpan balik negatif (Negative Feedback Control System). Secara blok diagram,
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (212) 1-6 1 Perancangan Sistem Pengendalian Tekanan dan Laju Aliran pada Pipa Bahan Bakar untuk Kebutuhan Awal Pembakaran Gas Turbin di Pembangkit Listrik Tenaga Gas
Lebih terperinciDesain PI Controller menggunakan Ziegler Nichols Tuning pada Proses Nonlinier Multivariabel
Desain PI Controller menggunakan Ziegler Nichols Tuning pada Proses Nonlinier Multivariabel Poppy Dewi Lestari 1, Abdul Hadi 2 Jurusan Teknik Elektro UIN Sultan Syarif Kasim Riau JL.HR Soebrantas km 15
Lebih terperinciPENERAPAN FUZZY LOGIC CONTROLLER UNTUK MEMPERTAHANKAN KESETABILAN SISTEM AKIBAT PERUBAHAN DEADTIME PADA SISTEM KONTROL PROSES DENGAN DEADTIME
PENERAPAN FUZZY LOGIC CONTROLLER UNTUK MEMPERTAHANKAN KESETABILAN SISTEM AKIBAT PERUBAHAN DEADTIME PADA SISTEM KONTROL PROSES DENGAN DEADTIME Mukhtar Hanafi Program Studi Teknik Informatika Fakultas Teknik
Lebih terperinciRancang Bangun Sistem Pengendalian Level pada Knock Out Gas Drum Menggunakan Pengendali PID di Plant LNG
Rancang Bangun Sistem Pengendalian Level pada Knock Out Gas Drum Menggunakan Pengendali PID di Plant LNG Paisal Tajun Aripin 1, Erna Kusuma Wati 1, V. Vekky R. Repi 1, Hari Hadi Santoso 1,2 1 Program Studi
Lebih terperinciMuhammad Riza A Pembimbing : Hendra Cordova ST, MT. NIP :
Muhammad Riza A. 248 1 67 Pembimbing : Hendra Cordova ST, MT. NIP : 19695319941211 Latar Belakang Kontrol ph dilakukan untuk menjaga harga ph pada nilai tertentu yang diharapkan. Nilai ph dipengaruhi dari
Lebih terperinciIDENTIFIKASI DAN DESAIN CONTROLLER PADA TRAINER FEEDBACK PRESSURE PROCESS RIG Satryo Budi Utomo, Universitas Jember
IDENTIFIKASI DAN DESAIN CONTROLLER PADA TRAINER FEEDBACK PRESSURE PROCESS RIG 38 714 Abstrac Satryo Budi Utomo, Universitas Jember Satryo.budiutomo@yahoo.com Pressure Process Control of Trainer studying
Lebih terperinciRancang Bangun Pengendalian ph Pada Inline Flash Mixing Menggunakan Metode Neural Network Controller
JURNAL TEKNIK POMITS Vol., No., (13) ISSN: 337-3539 (31-971 Print) F-177 Rancang Bangun Pengendalian Pada Inline Flash Mixing Menggunakan Metode Neural Network Controller Warin Gusena dan Hendra Cordova
Lebih terperinciPerancangan Sistem Pengendalian Level Pada Steam drum dengan Menggunakan Kontroller PID di PT Indonesia Power Ubp Sub Unit Perak-Grati
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2014) 1-6 1 Perancangan Sistem Pengendalian Level Pada Steam drum dengan Menggunakan Kontroller PID di PT Indonesia Power Ubp Sub Unit Perak-Grati Rian Apriansyah,
Lebih terperinciPerancangan Sistem Pengendalian Tekanan dan Laju Aliran Untuk Kebutuhan Refueling System Pada DPPU Juanda-Surabaya
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1 Perancangan Sistem Pengendalian Tekanan dan Laju Aliran Untuk Kebutuhan Refueling System Pada DPPU Juanda-Surabaya Arya Dwi Prayoga, Fitri Adi Iskandarianto,
Lebih terperinciBAB III DINAMIKA PROSES
BAB III DINAMIKA PROSES Tujuan Pembelajaran Umum: Setelah membaca bab ini diharapkan mahasiswa dapat memahami Dinamika Proses dalam Sistem Kendali. Tujuan Pembelajaran Khusus: Setelah mengikuti kuiah ini
Lebih terperincipengendali Konvensional Time invariant P Proportional Kp
Strategi Dalam Teknik Pengendalian Otomatis Dalam merancang sistem pengendalian ada berbagai macam strategi. Strategi tersebut dikatakan sebagai strategi konvensional, strategi modern dan strategi berbasis
Lebih terperinciIr.Muchammad Ilyas Hs DONY PRASETYA ( ) DOSEN PEMBIMBING :
Perancangan Sistem Pengendalian Rasio Aliran Udara dan Bahan Bakar Pada Boiler Di Unit Utilitas PT. Trans Pacific Petrochemical Indotama (TPPI) Tuban Dengan Menggunakan Sistem Pengendali PID -Fuzzy OLEH
Lebih terperinciBAB II KONSEP PERANCANGAN SISTEM KONTROL. menyusun sebuah sistem untuk menghasilkan respon yang diinginkan terhadap
BAB II KONSEP PERANCANGAN SISTEM KONTROL 2.1 Pengenalan Sistem Kontrol Definisi dari sistem kontrol adalah, jalinan berbagai komponen yang menyusun sebuah sistem untuk menghasilkan respon yang diinginkan
Lebih terperinciDesain Kendali pada Sistem Steam Drum Boiler dengan Memperhitungkan Control Valve
Desain Kendali pada Sistem Steam Drum Boiler dengan Memperhitungkan Control Valve ROFIKA NUR AINI 1206 100 017 JURUSAN MATEMATIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH
Lebih terperinciPERANCANGAN KONTROLER KASKADE FUZZY UNTUK PENGATURAN TEKANAN PADA PRESSURE CONTROL TRAINER
TUGAS AKHIR TE 091399 PERANCANGAN KONTROLER KASKADE FUZZY UNTUK PENGATURAN TEKANAN PADA PRESSURE CONTROL TRAINER 38-714 Nur Muhlis NRP 2208 100 662 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO Fakultas Teknologi Industri Institut
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL DAN INTERLOCK STEAM DRUM DENGAN DUA ELEMEN KONTROL DI PT. INDONESIA POWER UBP SUB UNIT PERAK.
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL DAN INTERLOCK STEAM DRUM DENGAN DUA ELEMEN KONTROL DI PT. INDONESIA POWER UBP SUB UNIT PERAK. Seminar Oleh : Wahid Abdurrahman 2409 105 006 Pembimbing : Hendra Cordova
Lebih terperinciPerancangan dan Simulasi MRAC PID Control untuk Proses Pengendalian Temperatur pada Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR)
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 3, No. 1, (2014) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) A-128 Perancangan dan Simulasi MRAC PID Control untuk Proses Pengendalian Temperatur pada Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR)
Lebih terperinciPENGENDALIAN PROSES EVAPORASI PADA PABRIK UREA MENGGUNAKAN KENDALI JARINGAN SARAF TIRUAN
PENGENDALIAN PROSES EVAPORASI PADA PABRIK UREA MENGGUNAKAN KENDALI JARINGAN SARAF TIRUAN Nazrul Effendy 1), Masrul Solichin 2), Teuku Lukman Nur Hakim 3), Faisal Budiman 4) Jurusan Teknik Fisika, Fakultas
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK POMITS Vol. 2, No. 1, (2013) ISSN: ( Print) 1
JURNAL TEKNIK POMITS Vol., No. 1, (13) ISSN: 337-3539 (31-971 Print) 1 Rancang Bangun Pengendalian Pada Inline Flash Mixing Menggunakan Metode Neural Network Controller Warin Gusena 1), Hendra Cordova,
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA. Penelitian sebelumnya berjudul Feedforward Feedback Kontrol Sebagai
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Studi Pustaka Penelitian sebelumnya berjudul Feedforward Feedback Kontrol Sebagai Pengontrol Suhu Menggunakan Proportional Integral berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8535 [3].
Lebih terperinciSedangkan untuk hasil perhitungan dengan parameter tuning PID diperoleh :
4.2 Self Tuning PID Controller Untuk lebih memaksimalkan fungsi controller maka perlu dilakukan tuning lebih lanjut terhadap parameter PID pada controller yaitu pada nilai PB, Ti, dan Td. Seperti terlihat
Lebih terperinci4. BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS. pengujian simulasi open loop juga digunakan untuk mengamati respon motor DC
4. BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS 4.1 Pengujian Open Loop Motor DC Pengujian simulasi open loop berfungsi untuk mengamati model motor DC apakah memiliki dinamik sama dengan motor DC yang sesungguhnya. Selain
Lebih terperinciIX Strategi Kendali Proses
1 1 1 IX Strategi Kendali Proses Definisi Sistem kendali proses Instrumen Industri Peralatan pengukuran dan pengendalian yang digunakan pada proses produksi di Industri Kendali Proses Suatu metoda untuk
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN ph MENGGUNAKAN MULTIMODE PID CONTROLLER PADA UNIT SATURATOR DI PT. PETROKIMIA GRESIK
TUGAS AKHIR RF 1483 PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN ph MENGGUNAKAN MULTIMODE PID CONTROLLER PADA UNIT SATURATOR DI PT. PETROKIMIA GRESIK SOFYAN HADI PURNOMO NRP 2405 100 093 DOSEN PEMBIMBING HENDRA CORDOVA,
Lebih terperinciPEMODELAN SISTEM PENGENDALI PID DENGAN METODE CIANCONE BERBASIS MATLAB SIMULINK PADA SISTEM PRESSURE PROCESS RIG
Jurnal Teknik dan Ilmu Komputer PEMODELAN SISTEM PENGENDALI PID DENGAN METODE CIANCONE BERBASIS MATLAB SIMULINK PADA SISTEM PRESSURE PROCESS RIG 38-714 SYSTEM MODELLING WITH PID CONTROLLER APPLYING CIANCONE
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA HASIL SIMULASI
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA HASIL SIMULASI Pada bab ini akan dijelaskan hasil analisa perancangan kontrol level deaerator yang telah dimodelkan dalam LabVIEW sebagaimana telah dibahas pada bab III. Dengan
Lebih terperinciLOGO OLEH : ANIKE PURBAWATI DOSEN PEMBIMBING : KATHERIN INDRIAWATI, ST.MT.
LOGO Perancangan Sistem Pengendalian Tekanan Keluaran Steam Separator Dalam Upaya Peningkatan Kualitas Output Steam di PT. Pertamina Geothermal Energy area Kamojang, Jawa Barat OLEH : ANIKE PURBAWATI 2408100037
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA Pengujian dan analisa sistem merupakan tahap akhir dari realisasi pengendali PID pada pendulum terbalik menggunakan mikrokontroller ATmega8 agar dapat dilinearkan disekitar
Lebih terperinciBAB VI PENGUJIAN SISTEM. Beberapa skenario pengujian akan dilakukan untuk memperlihatkan
BAB VI PENGUJIAN SISTEM 6.1 Tahap Persiapan Pengujian Beberapa skenario pengujian akan dilakukan untuk memperlihatkan performansi sistem kontrol yang dirancang. Namun perlu dipersiapkan terlebih dahulu
Lebih terperinciSISTEM KENDALI DIGITAL
SISTEM KENDALI DIGITAL Sistem kendali dapat dikatakan sebagai hubungan antara komponen yang membentuk sebuah konfigurasi sistem, yang akan menghasilkan tanggapan sistem yang diharapkan. Jadi harus ada
Lebih terperinciAplikasi Kendali PID Menggunakan Skema Gain Scheduling Untuk Pengendalian Suhu Cairan pada Plant Electric Water Heater
Available online at TRANSMISI Website http://ejournal.undip.ac.id/index.php/transmisi TRANSMISI, 12 (1), 21, 27-32 Research Article Aplikasi Kendali Menggunakan Skema Gain Scheduling Untuk Pengendalian
Lebih terperinciBAB 1 FILOSOFI DASAR SISTEM KONTROL
BAB 1 FILOSOFI DASAR SISTEM KONTROL 1. 1 Obyektif Sistem Kontrol Automatis Sebuah pabrik Kimia (chemical plant) adalah susunan unit-unit proses (reaktor, pompa, kolom destilasi, absorber, evaporator, tangki,
Lebih terperinciSistem pengukuran Sistem pengukuran merupakan bagian pertama dalam suatu sistem pengendalian Jika input sistem pengendalian salah, maka output salah
Sistem pengukuran Sistem pengukuran merupakan bagian pertama dalam suatu sistem pengendalian Jika input sistem pengendalian salah, maka output salah Jika hasil pengukuran (input sistem pengendalian) salah,
Lebih terperinciRancang Bangun Sistem Kontrol Level dan Pressure Steam Generator pada Simulator Mixing Process di Workshop Instrumentasi
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 2, No. 1, (2013) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) F-153 Rancang Bangun Sistem Kontrol Level dan Pressure Steam Generator pada Simulator Mixing Process di Workshop Instrumentasi
Lebih terperinciIMPLEMENTASI ADAPTIVE SWITCHING FUZZY LOGIC CONTROLER SEBAGAI PENGENDALI LEVEL AIR PADA TIGA BEJANA BERINTERAKSI
IMPLEMENTASI ADAPTIVE SWITCHING FUZZY LOGIC CONTROLER SEBAGAI PENGENDALI LEVEL AIR PADA TIGA BEJANA BERINTERAKSI Satryo Budi Utomo ), Rusdhianto ), Katjuk Astrowulan ) ) Fakultas Teknik,Jurusan Teknik
Lebih terperinciminimum variance sebagai estimator.
Perancangan Sistem Pengandalian dengan Metode Adaptive Control Menggunakan Minimum Variance pada Unit Pengolahan Limbah Gas di PT HESS (Indonesia-Pangkah) Ltd. Nursinggih Wahyuni, Hendra Cordova Jurusan
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI. berefisiensi tinggi agar menghasilkan produk dengan kualitas baik dalam jumlah
BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Umum Didalam dunia industri, dituntut suatu proses kerja yang aman dan berefisiensi tinggi agar menghasilkan produk dengan kualitas baik dalam jumlah banyak serta dengan waktu
Lebih terperinciMakalah Seminar Tugas Akhir
Makalah Seminar Tugas Akhir APLIKASI KENDALI MENGGUNAKAN SKEMA GAIN SCHEDULING UNTUK PENGENDALIAN SUHU CAIRAN PADA PLANT ELECTRIC WATER HEATER Ahmad Shafi Mukhaitir [1], Iwan Setiawan, S.T., M.T. [2],
Lebih terperinciSTUDI PERFORMANSI SISTEM PENGENDALIAN TEMPERATUR, RELIABILITY DAN SAFETY PADA HEAT EXCHANGER PT. PETROWIDADA GRESIK
STUDI PERFORMANSI SISTEM PENGENDALIAN TEMPERATUR, RELIABILITY DAN SAFETY PADA HEAT EXCHANGER PT. PETROWIDADA GRESIK NOVAN YUDHA ARMANDA 2409 105 032 DOSEN PEMBIMBING: IR. RONNY DWI NORIYATI M.KES IMAM
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN TEMPERATURE PADA REBOILER METANOL RECOVERY MENGGUNAKAN FUZZY GAIN SCHEDULING-PID DI PT. ETERINDO NUSA GRAHA GRESIK
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN TEMPERATURE PADA REBOILER METANOL RECOVERY MENGGUNAKAN FUZZY GAIN SCHEDULING-PID DI PT. ETERINDO NUSA GRAHA GRESIK (Agus Handrian F, Syamsul Arifin, Roekmono) Jurusan Teknik
Lebih terperinciSIMULASI PROSES PENGENDALIAN ph LIMBAH CAIR LABORATORIUM DEPARTEMEN TEKNIK KIMIA UI MENGGUNAKAN KONTROLER PID LINEAR PADA MINI PLANT WA921
SIMULASI PROSES PENGENDALIAN ph LIMBAH CAIR LABORATORIUM DEPARTEMEN TEKNIK KIMIA UI MENGGUNAKAN KONTROLER PID LINEAR PADA MINI PLANT WA921 Ir. Abdul Wahid, M.T., dan Faizal Abdillah Departemen Teknik Kimia,
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA. Penelitian Terkait Perkembangan teknik pengendalian di dunia industri dewasa ini sangat pesat. Banyak penelitian yang telah dilakukan dalam rangka menemukan teknik kendali baru
Lebih terperinciDosen Pembimbing : Hendro Nurhadi, Dipl. Ing. Ph.D. Oleh : Bagus AR
Dosen Pembimbing : Hendro Nurhadi, Dipl. Ing. Ph.D. Oleh : Bagus AR 2105100166 PENDAHULUAN LATAR BELAKANG Control system : keluaran (output) dari sistem sesuai dengan referensi yang diinginkan Non linear
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2013) 1-6 1
JURNAL TEKNIK POMITS Vol., No., (23) -6 Pengendalian Rasio Bahan Bakar dan Udara Pada Boiler Menggunakan Metode Kontrol Optimal Linier Quadratic Regulator (LQR) Virtu Adila, Rusdhianto Effendie AK, Eka
Lebih terperinciPerancangan Sistem Pengendalian Suhu Kumbung Jamur dengan Logika Fuzzy
Perancangan Sistem Pengendalian Suhu Kumbung Jamur dengan Logika Fuzzy Dosen pembimbing : Hendra Cordova, ST, MT Mahendra Ega Higuitta- 24 08 100 054 Ekologi Jamur Tiram Pertumbuhan jamur tiram sangat
Lebih terperinciX Sistem Pengendalian Advance
X Sistem Pengendalian Advance KENDALI CASCADE Control cascade adalah sebuah metode control yang memiliki minimal dua buah loop pengontrolan : a. loop pengontrolan primer atau master b. loop pengontrolan
Lebih terperinciPENGENDALI TEMPERATUR FLUIDA PADA HEAT EXCHANGER DENGAN MENGGUNAKAN JARINGAN SARAF TIRUAN PREDIKTIF
PENGENDALI TEMPERATUR FLUIDA PADA HEAT EXCHANGER DENGAN MENGGUNAKAN JARINGAN SARAF TIRUAN PREDIKTIF Rr.rahmawati Putri Ekasari, Rusdhianto Effendi AK., Eka Iskandar Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK POMITS Vol. 2, No. 1, (2013) ISSN: ( Print) 1
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 2, No. 1, (2013) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) 1 Model Based Controller Dengan Menggunakan Internal Model Control (IMC) Yang Ditunning Berdasarkan Perubahan Set Point dan
Lebih terperinciLEVEL DAN SISTEM PROTEKSI PADA PERTAMINA (PERSERO) RU IV CILACAP
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL DAN SISTEM PROTEKSI PADA KNOCK OUT DRUM 260V106 DI PT PERTAMINA (PERSERO) RU IV CILACAP Oleh : Fitri Noer Laili (2406100034) Pembimbing : Hendra Cordova, ST, MT PENDAHULUAN
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KENDALI SLIDING-PID UNTUK PENDULUM GANDA PADA KERETA BERGERAK
PERANCANGAN SISTEM KENDALI SLIDING-PID UNTUK PENDULUM GANDA PADA KERETA BERGERAK Oleh : AHMAD ADHIM 2107100703 Dosen Pembimbing : Hendro Nurhadi, Dipl.-Ing., Ph.D. PENDAHULUAN LATAR BELAKANG Kebanyakan
Lebih terperinciRANCANG BANGUN KONTROL PH BERBASIS SELF TUNING PID MELALUI METODE ADAPTIVE CONTROL
RANCANG BANGUN KONTROL PH BERBASIS SELF TUNING PID MELALUI METODE ADAPTIVE CONTROL JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1 Rancang Bangun Kontrol ph Berbasis Self Tuning PID Melalui Metode Adaptive
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN TEORITIS
BAB II TINJAUAN TEORITIS 2.1. Pengertian Sistem Kontrol Sistem kontrol adalah proses pengaturan atau pengendalian terhadap satu atau beberapa besaran (variable, parameter) sehingga berada pada suatu harga
Lebih terperinciPERANCANGAN TRAINER PID ANALOG UNTUK MENGATUR KECEPATAN PUTARAN MOTOR DC
Perancangan Trainer PID Analog untuk Mengatur Kecepatan (Subchan Mauludin dan Andi Kurniawan) PERANCANGAN TRAINER PID ANALOG UNTUK MENGATUR KECEPATAN PUTARAN MOTOR DC M. Subchan Mauludin 1*, Andi Kurniawan
Lebih terperinciANALISA SISTEM KENDALI FUZZY PADA CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION (CVT) DENGAN DUA PENGGERAK PUSH BELT UNTUK MENINGKATKAN KINERJA CVT
ANALISA SISTEM KENDALI FUZZY PADA CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION (CVT) DENGAN DUA PENGGERAK PUSH BELT UNTUK MENINGKATKAN KINERJA CVT Oleh : Agung Prasetya Adhayatmaka NRP 2108100521 Dosen Pembimbing
Lebih terperinciDESAIN DAN IMPLEMENTASI KONTROLER FUZZY-SUPERVISED PID BERBASIS PLC PADA SISTEM KONTROL LEVEL CAIRAN COUPLED-TANK
TUGAS AKHIR TE091399 Teknik Sistem Pengaturan Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya 2013 DESAIN DAN IMPLEMENTASI KONTROLER FUZZY-SUPERVISED PID
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Penelitian Terkait Dalam perkembangannya penelitian CSTR telah banyak dilakukan. Dimulai dengan pengendalian CSTR menggunakan pengendali konvensional PID untuk mengendalikan
Lebih terperinciPengaturan Kecepatan Motor DC Menggunakan Kendali Hybrid PID-Fuzzy
ABSTRAK Pengaturan Kecepatan Motor DC Menggunakan Kendali Hybrid PID-Fuzzy Felix Pasila, Thiang, Oscar Finaldi Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Petra Jl. Siwalankerto 121-131 Surabaya - Indonesia
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN TEMPERATUR MENGGUNAKAN ALGORITMA PID SELF TUNING
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN TEMPERATUR MENGGUNAKAN ALGORITMA PID SELF TUNING BERBASIS FUZZY LOGIC PADA DESUPERHEATER DI UNIT UTILITAS TRANS PASIFIC PETROCHEMICAL INDOTAMA (TPPI) TUBAN ( Dicky Eka Andriansyah,
Lebih terperinciDAFTAR ISI. HALAMAN JUDUL... i. LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING... ii. LEMBAR PENGESAHAN DOSEN PENGUJI... iii. HALAMAN PERSEMBAHAN...
DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... i LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING... ii LEMBAR PENGESAHAN DOSEN PENGUJI... iii HALAMAN PERSEMBAHAN... iv HALAMAN MOTTO... v KATA PENGANTAR... vii ABSTAKSI... ix DAFTAR ISI... x
Lebih terperinciOleh : Heldi Usman
TUGAS AKHIR ANALISA SISTEM PENGENDALIAN PRESSURE PADA PCV 351 DI DPPU NGURAH RAI-DENPASAR BALI Oleh : Heldi Usman 2407 100 047 Pembimbing: IBU RONNY DWI NORIYATI & BAPAK TOTOK SOEHARTANTO Permasalahan
Lebih terperinciSyahrir Abdussamad, Simulasi Kendalian Flow Control Unit G.U.N.T Tipe 020 dengan Pengendali PID
Syahrir Abdussamad, Simulasi Kendalian Control Unit G.U.N.T Tipe dengan Pengendali PID MEDIA ELEKTRIK, Volume 4 Nomor, Juni 9 SIMULASI KENDALIAN FLOW CONTROL UNIT G.U.N.T TIPE DENGAN PENGENDALI PID Syahrir
Lebih terperinciPerancangan Sistem Kontrol Laju Aliran Bahan Bakar Serta Rasio Pembakaran Berdasarkan Nilai Steam Quality Pada Steam Generator
1 Perancangan Sistem Kontrol Laju Aliran Bahan Bakar Serta Rasio Pembakaran Berdasarkan Nilai Steam Quality Pada Steam Generator Andi Saehul Rizal, Dr.Bambang Lelono W., itri Adi Iskandarianto Jurusan
Lebih terperinciDESAIN KONTROL PID UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR DC PADA ELECTRICAL CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION (ECVT)
DESAIN KONTROL PID UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR DC PADA ELECTRICAL CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION (ECVT) Oleh : Raga Sapdhie Wiyanto Nrp 2108 100 526 Dosen Pembimbing : Dr. Ir. Bambang Sampurno,
Lebih terperinciSISTEM PENGATURAN BERJARINGAN : DESAIN DAN IMPLEMENTASI SLIDING MODE CONTROL PADA PRESSURE PROCESS RIG
SISTEM PENGATURAN BERJARINGAN : DESAIN DAN IMPLEMENTASI SLIDING MODE CONTROL PADA PRESSURE PROCESS RIG 8-7 Chandra Choirulyanto 050006 Jurusan Teknik Elektro ITS, Surabaya 60, e-mail : Chandrachoirulyanto@gmailcom
Lebih terperinciSadra Prattama NRP Dosen Pembimbing: Dr. Bambang Lelono Widjiantoro, ST, MT NIP
PRESENTASI SEMINAR TUGAS AKHIR Perancangan Sistem Pengendalian Level Pada STRIPPERPV 3300 Dengan Metode FEEDBACK FEEDFORWARD di PT. JOB Pertamina-PetroChina East Java Sadra Prattama NRP. 2406.100.055 Dosen
Lebih terperinciIMPLEMENTASI MICROKONTROLLER UNTUK SISTEM KENDALI KECEPATAN BRUSHLESS DC MOTOR MENGGUNAKAN ALGORITMA HYBRID PID FUZZY
Implementasi Microkontroller untuk Sistem Kendali Kecepatan (Kristiyono dkk.) IMPLEMENTASI MICROKONTROLLER UNTUK SISTEM KENDALI KECEPATAN BRUSHLESS DC MOTOR MENGGUNAKAN ALGORITMA HYBRID PID FUZZY Roedy
Lebih terperinciPERANCANGAN KONTROL ph PADA PROSES TITRASI ASAM BASA. Mukhlish Kusuma Irawan, Hendra Cordova
PERANCANGAN KONTROL ph PADA PROSES TITRASI ASAM BASA Mukhlish Kusuma Irawan, Hendra Cordova Jurusan Teknik Fisika Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopember Kampus ITS Keputih Sukolilo,
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KONTROL STEAM CARBON RATIO PADA PRIMARY REFORMER MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROL DI PABRIK AMMONIA UNIT 1 PT.
TUGAS AKHIR TF 091381 PERANCANGAN SISTEM KONTROL STEAM CARBON RATIO PADA PRIMARY REFORMER MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROL DI PABRIK AMMONIA UNIT 1 PT. PETROKIMIA GRESIK ARFITTARIAH NRP 2412 105 020 Dosen
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM. Gambar 3. 1 Diagram Blok Sistem Kecepatan Motor DC
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM Bab ini menjelaskan tentang perancangan dan pembuatan sistem kontrol, baik secara software dan hardware yang akan digunakan untuk mendukung keseluruhan sistem yang
Lebih terperinciSimulasi Control System Design dengan Scilab dan Scicos
Simulasi Control System Design dengan Scilab dan Scicos 1. TUJUAN PERCOBAAN Praktikan dapat menguasai pemodelan sistem, analisa sistem dan desain kontrol sistem dengan software simulasi Scilab dan Scicos.
Lebih terperinciVIII Sistem Kendali Proses 7.1
VIII Sistem Kendali Proses 7.1 Pengantar ke Proses 1. Tentang apakah pengendalian proses itu? - Mengenai mengoperasikan sebuah proses sedemikian rupa hingga karakteristik proses yang penting dapat dijaga
Lebih terperinciSIMULASI KONTROL PID UNTUK MENGATUR PUTARAN MOTOR AC
F.5 SIMULASI KONTROL PID UNTUK MENGATUR PUTARAN MOTOR AC M. Subchan Mauludin *, Rony Wijanarko, Nugroho Eko Budiyanto Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknik, Universitas Wahid Hasyim Jl. Menoreh Tengah
Lebih terperinci5/12/2014. Plant PLANT
Matakuliah : Teknik Kendali Tahun : 2014 Versi : Pada akhir pertemuan ini, diharapkan mahasiswa akan mampu : menjelaskan gambaran umum dan aplikasi sistem pengaturan di industri menunjukkan kegunaan dasar-dasar
Lebih terperinciRESPON SISTEM DITINJAU DARI PARAMETER KONTROLER PID PADA KONTROL POSISI MOTOR DC
RESPON SISTEM DITINJAU DARI PARAMETER KONTROLER PID PADA KONTROL POSISI MOTOR DC Dwiana Hendrawati Prodi Teknik Konversi Energi Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Semarang Jl. Prof. H. Sudarto, SH.,
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM CONTROL LEVEL
PERANCANGAN SISTEM CONTROL LEVEL DAN PRESSURE PADA BOILER DI WORKSHOP INTRUMENTASI BERBASIS DCS CENTUM CS3000 YOKOGAWA ( Awal Mu amar, Hendra Cordova, Fitri Adi) Jurusan Teknik Fisika FTI ITS Surabaya
Lebih terperinciREDESAIN GAS METERING STATION
REDESAIN GAS METERING STATION A m i n B a k r i H. S u g e n g Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Islam 45 (UNISMA) Jl. Cut Meutia No. 83 Bekasi, Indonesia Telp. 021-88344436, 021-8802015
Lebih terperinciHerry Gunawan W. Ir. Syamsul Arifin, MT Department of Engineering Physics, Faculty of Industrial Technology ITS Surabaya Indonesia 60111
1 Perancangan Sistem Pengendalian Daya Reaktor Nuklir Menggunakan Logika Fuzzy Di Pusat Teknologi Nuklir Bahan Dan Radiometri Badan Tenaga Nuklir Nasional (PTNBR Batan) Bandung Herry Gunawan W. Ir. Syamsul
Lebih terperinciKontrol Fuzzy Takagi-Sugeno Berbasis Sistem Servo Tipe 1 Untuk Sistem Pendulum Kereta
Kontrol Fuzzy Takagi-Sugeno Berbasis Sistem Servo Tipe Untuk Sistem Pendulum Kereta Helvin Indrawati, Trihastuti Agustinah Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Lebih terperinciStabilisasi Robot Pendulum Terbalik Beroda Dua Menggunakan Kontrol Fuzzy Hybrid
Stabilisasi Robot Pendulum Terbalik Beroda Dua Menggunakan Kontrol Fuzzy Hybrid Made Rahmawaty, Trihastuti Agustinah Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS)
Lebih terperinciSIMULASI DAN ANALISIS RESPON FUZZY LOGIC CONTROLLER PADA SISTEM SUSPENSI. Sunarno 1, Rohmad 2
SIMULASI DAN ANALISIS RESPON FUZZY LOGIC CONTROLLER PADA SISTEM SUSPENSI Sunarno 1, Rohmad 2 (1),(2) Jurusan Fisika, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Negeri Semarang, Semarang,
Lebih terperinciTeknik Sistem Pengaturan Teknik Elektro - Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Teknik Sistem Pengaturan Teknik Elektro - Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopember Perancangan Kontroler Fuzzy PD untuk Kontrol Toleransi Kesalahan Sensor Oleh Moch Hafid [2211 106
Lebih terperinciHamzah Ahlul Fikri Jurusan Tehnik Elektro, FT, Unesa,
Pengendalian Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan Kontrol Fuzzy Logic Hamzah Ahlul Fikri Jurusan Tehnik Elektro, FT, Unesa, email: fikrihamzahahlul@gmail.com Subuh Isnur Haryudo Jurusan Tehnik
Lebih terperinci