PERANCANGAN SISTEM CONTROL LEVEL
|
|
- Sucianty Lesmono
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 PERANCANGAN SISTEM CONTROL LEVEL DAN PRESSURE PADA BOILER DI WORKSHOP INTRUMENTASI BERBASIS DCS CENTUM CS3000 YOKOGAWA ( Awal Mu amar, Hendra Cordova, Fitri Adi) Jurusan Teknik Fisika FTI ITS Surabaya Kampus ITS Keputih Sukolilo Surabaya Telp : Fax : awal_caem@yahoo.com Abstrak Boiler adalah sebuah bejana tertutup yang digunakan untuk memisahkan fluida antara fase gas (uap) dan fase cair (air). Fase gas dimanfaatkan oleh turbin agar dapat memutar rotor dari generator dan menghasilkan tenaga listrik. Dalam boiler terdapat dua variable proses yang saling berpengaruh yaitu level air dan tekanan uap. Level air dan tekanan uap yang akan dikendalikan berada pada steam drum. Dalam tugas akhir ini akan dirancang suatu pengendalian level dan pressure dengan menggunakan DCS (Distributed control system) CENTUM CS3000 Yokogawa. Pengendalian level dan pressure bersifat MIMO (Multi input-multi output) yang masing-masing variable berpengaruh terhadap variable yang lain agar dapat dikendalikan secara optimal. Pada perancangan didapatkan gain K P 0,33, T I 9, dan T D 4 untuk pengendalian level dan K P 0,5, T I 10s untuk pengendalian pressure. Untuk level respon step 58 detik dan maksimum overshoot 7,7 %. Untuk Pressure respon step 5 detik dan maksimum overshoot 6,5 %. Kata kunci: Boiler, Pengendalian Level, Pengendalian Pressure, DCS 1. Pendahuluan Boiler secara umum terdiri dari beberapa sistem, diantaranya adalah sistem air umpan, sistem steam dan sistem bahan bakar yang terintegrasi menjadi satu kesatuan. Sistem air umpan berfungsi sebagai penyedia air untuk boiler yang bekerja secara otomatis sesuai kebutuhan steam dan kemampuan dari boiler itu sendiri. Sedangkan sistem steam berfungsi sebagai penyedia uap air untuk proses pada plant yang lain. Pressure yang dihasilkan oleh boiler dipengaruhi oleh sistem bahan bakar dan kondisi level air yang terdapat di dalam boiler. Agar tercipta kondisi ideal dibutuhkan sistem kontrol yang sesuai untuk mengendalikan level dan pressure pada boiler. Miniplant boiler yang ada di Workshop Instrumentasi adalah suatu sistem pengendalian yang tergabung dalam suatu loop sistem. Sudah ada penelitian sebelumnya yang mengkaji miniplant boiler tentang rancang bangun sistem pengendalian miniplant boiler yang ada di Workshop Instrumentasi khususnya pada Local Control Unit (LCU) level dan Local Control Unit (LCU) pressure. Pada penelitian ini akan dirancang sebuah simulasi miniplant boiler yang berada di Workshop Instrumentasi dengan menggunakan Distributed Control System (DCS) CENTUM CS3000 Yokogawa yang dititik beratkan pada sistem pengendalian level dan sistem pengendalian pressure. Dimana fungsinya adalah untuk mengetahui kinerja proses pada plant melalui Human Machine Interface (HMI) dan dapat mengatur set point, bukaan atau tutupan control valve, melalui Human Interface Station (HIS). Permasalahan yang timbul pada tugas akhir ini adalah bagaimana merancang sebuah sistem control level dan pressure pada boiler di Workshop Instrumentasi berbasis DCS CENTUM CS3000 Yokogawa. Tujuan yang ingin dicapai dari tugas akhir ini adalah merancang suatu sistem control level dan pressure pada boiler di Workshop Instrumentasi berbasis DCS CENTUM CS3000 Yokogawa. Batasan permasalahan yang diperlukan dalam tugas akhir ini adalah sebagai berikut : Boiler yang digunakan adalah boiler pada mini plant di Workshop Intrumentasi. Variabel yang dikontrol adalah level dan pressure pada boiler. Sinyal input berasal dari keluaran langsung sensor yang ada pada boiler. Software yang digunakan adalah CENTUM CS3000 Yokogawa.. Teori Penunjang.1 Mini Plant Mini Plant adalah sebuah pembangkit listrik tenaga uap berskala mini yang ditujukan untuk bahan peraga studi (Tugas Akhir) dan bukan untuk kepentingan komersial. Bagian bagian dari mini plant itu sendiri adalah Steam Generator (Boiler) dan Sistem Bahan Bakar. 1
2 . Boiler Boiler adalah bejana tertutup yang terdiri atas sistem air umpan, sistem steam dan sistem bahan bakar. Panas pembakaran dari sistem bahan bakar dialirkan ke air sampai terbentuk air panas hingga air menghasilkan uap air atau steam. Uap air atau steam pada tekanan tertentu kemudian digunakan untuk mengalirkan steam ke suatu proses lainnya. Air adalah media yang digunakan oleh boiler untuk melakukan proses penguapan disamping itu harganya juga murah dan steam dari boiler dapat digunakan pada proses yang lain. Oleh sebab itu boiler merupakan peralatan yang harus dikelola dan harus dijaga dengan baik agar tetap menghasilkan tenaga yang dibutuhkan. Bagian bagian dari Boiler adalah Feed Water Pump, Economizer, Steam drum, Wall tube dan Super heater..3 Algoritma Controller PID Controller PID merupakan algoritma control konvensional yang banyak digunakan dalam berbagai unit pengendalian proses karena mempunyai struktur yang relatif sederhana dan performansi yang baik pada daerah operasi yang luas. Controller PID merupakan kombinasi dari 3 pengendali yaitu : Pengendali Proportional, Pengendali Integral dan Pengendali Derivative yang disusun secara paralel sebagaimana ditunjukkan pada gambar 3. Ketiga jenis pengendali ini memberikan respon yang berbeda beda pada proses orde satu, proses orde dua dan proses orde banyak. Ketiga jenis pengendali ini masing masing mempunyai kelebihan dan kekurangan. Pengendali Proportional masih meninggalkan offset, hal ini disebabkan oleh sifat dasar pengendali proportional yang masih tetap membentuk error untuk menghasilkan output. Oleh karena itu untuk menghilangkan offset diperlukan pengendali lain yang dapat menghasilkan output walaupun sudah tidak ada lagi input. Sifat unik inilah yang hanya dimiliki oleh pengendali integral, tetapi kemampuan pengendali integral menghilangkan offset tidak disertai dengan kemampuan bereaksi secara cepat, kelemahan ini semakin nyata kalau pengendali tersebut digunakan untuk elemen proses temperatur. Untuk mempercepat kemampuan bereaksi maka diperlukan pengendali derivative, sehingga kekurangan yang ada pada pengendali integral dapat ditutupi. Jadi ketiga mode pengendali Proportional, Integral dan Derivative masing masing berguna untuk mempercepat reaksi sistem, menghilangkan offset dan mendapatkan energi ekstra di saat saat awal perubahan load. P R(s) + - FeedBack E(s) D Gambar 1 Diagram blok controller PID I m(s).4 Sistem Pengendalian Level pada Boiler Steam Drum Variabel dinamik yang harus dicontrol pada Boiler Steam Drum agar proses pemisahan dapat berlangsung secara optimal adalah level fluida cair di dalam Steam Drum. Level fluida yang terlalu tinggi akan menyebabkan fluida gas (steam) yang dihasilkan akan mengandung uap air sehingga akan membahayakan proses berikutnya disamping itu juga akan menyebabkan kerusakan pada pipa pipa yang ada di dalam boiler. Sebaliknya bila level fluida terlalu rendah maka akan menghasilkan fluida gas (steam) yang terlalu kering sehingga steam yang dihasilkan tidak akan mampu memutar turbin secara maksimal..5 Pengendalian Pressure pada Boiler Gambar Skema pengendalian pressure pada boiler Adapun model matematis boiler akan dapat dicari dengan menggunakan persamaan hukum kesetimbangan energi: Gambar 3 Proses Pada Boiler E st E in + Eg E...(1) out Pada keadaan perubahan temperatur mendekati nol maka: ( T) mu mus ct + mb mbs HHV mg c ( T T ) d ρvc dt Dimana : m...() u u g g gs us laju aliran massa udara pada saat steady m bs laju aliran massa bahan bakar saat steady T temperature gas pembakaran saat steady gs
3 .6 Distributed Control System (DCS) DCS merupakan sistem kontrol yang mampu menghimpun (mengakuisisi) data dari lapangan dan memutuskan akan dikontrol berdasarkan data tersebut, secara singkat DCS -> ambil/baca data + lakukan pengontrolan berdasar data tersebut. Data-data yang telah diakuisisi (diperoleh) dari lapangan bisa disimpan untuk rekaman atau keperluan-keperluan masa datang, atau digunakan dalam proses-proses saat itu juga, atau bisa juga, digabung dengan data-data dari bagian lain proses, untuk kontrol lajutan dari proses yang bersangkutan. Gambar 6 Metodologi Penelitian Gambar 4 Struktur Distributed Control System.7 DCS CENTUM CS 3000 Yokogawa CENTUM CS3000 adalah salah satu produk Control System unggulan PT.Yokogawa Indonesia. Sebagai solusi baru yang ditawarkan PT.Yokogawa Indonesia bagi masalah teknologi suatu perusahaan, Centum CS3000 dilengkapi kemampuan untuk mengintegrasikan kebutuhan perusahaan di level manejemen sampai kepada level teknis di lapangan, seperti kondisi dan performa field instrument. Mempunyai fasilitas open interface, membuat CS3000 berbeda dari sekedar Distributed Control Sistem (DCS). Dahulu DCS digunakan untuk mengoptimasi plant dalam basis standalone. Tetapi sekarang melalui teknologi yang dimiliki oleh Centum CS3000, membuat permintaan optimasi plant dari ERP (Enterprise Resource Planning) atau MES (Manufacturing Execution Sistem) menjadi nyata. Berikut adalah konfigurasi dari Centum CS3000 : 3.1 Diagram Blok Sistem Diagram blok sistem untuk pengendalian level air pada steam drum boiler dapat ditunjukkan pada gambar seperti dibawah ini: Gambar 7 Diagram blok sistem pengendalian level Sedangkan diagram blok sistem untuk pengendalian pressure steam pada boiler dapat ditunjukkan pada gambar seperti dibawah ini: Gambar 8 Diagram blok sistem pengendalian Pressure 3. Perancangan Simulasi Boiler Berdasarkan PFD Pada proses perancangan simulasi boiler pada workshop instrumentasi digunakan PFD ( Process and Flow Diagram ) sebagai acuan. Berikut ini PFD dari boiler di workshop instrumentasi : Gambar 5 Arsitektur Centum CS3000 Series 3. Metodologi Penelitian Adapun tahapan - tahapan dalam menyelesaikan penelitian ini adalah sebagai berikut: 3 Gambar 9 PFD dari sistem boiler 3.3 Pemodelan Matematis Level Pengendalian level air pada steam drum boiler ini harus dijaga konstan pada ketinggian tertentu. Bila
4 ketinggian level air pada steam drum terlalu rendah (Low Water) atau terlalu tinggi (High Water), maka sistem akan mengalami kondisi trip, yaitu suatu kondisi yang memerlukan penghentian beroperasi sampai kondisi dari level di steam drum bisa terjaga konstan mendekati set point. Biasanya pada kondisi ini membutuhkan restart ulang agar sistem bisa berjalan secara normal. Dibawah ini adalah gambar dari pengendalian level pada steam drum : Gambar 10 Sistem pengendalian level pada steam drum Dimana : F 1 : flow air masuk (m 3 /s) F : flow steam Keluar (m 3 /s) h(t) : tinggi permukaan air (meter) LT : Level Transmiter PID : controller Hasil akhir dari pemodelan sistem pengendalian level adalah : A1 A A3 H F( s) P( s) Q...(3) τs τs τs 3.4 Pemodelan Matematis Pressure Pengendalian Pressure steam pada boiler ini harus dijaga konstan sesuai dengan kebutuhan. Bila tekanan uap pada steam drum kurang maka akan menyebabkan daya untuk menggerakkan turbin menjadi lemah dan biasanya uap dari steam drum yang bertekanan lemah masih membawa kandungan air sehingga akan menimbulkan korosi pada turbin. Sebaliknya apabila tekanan uap dari steam drum terlalu besar maka turbin akan berputar terlalu cepat bahkan turbin bisa pecah oleh tekanan uap steam drum yang berlebihan. Dibawah ini adalah gambar dari pengendalian pressure steam drum : Gambar 11 Sistem pengendalian pressure pada steam drum Dimana :F 1 : flow kerosin/bahan bakar masuk (m 3 /s) F : flow air masuk (m 3 /s) F : flow steam keluar (m 3 /s) h(t) : tinggi permukaan air (meter) PT : Pressure Transmiter PID : Controller Hasil akhir dari pemodelan sistem pengendalian tekanan adalah : ρ w K P P Q1 Q (4) Cs + kq Cs + kq 3.5 Sensor dan Transmitter Sensor dan Transmitter Level Jenis transmitter yang digunakan adalah differensial pressure transmitter. Transmitter ini bekerja dalam range 0-0 mm (0, meter) dan keluarannya adalah sinyal listrik dengan range 4-0 ma. Gain dari transmitter ini adalah : Span keluaran ( ma) G L...(5) Span masukan ( meter) Dengan memasukkan data dari transmitter level maka didapat : G L 7,7 ma/m Sedangkan untuk mendapatkan fungsi transfer dari transmitter level ini digunakan persamaan : LL GL.(6) I L Tc dimana : G L : gain transmitter T c : time constant transmitter Time constant dari transmitter ini adalah 0, detik, maka fungsi transfer transmitter level adalah : LL 7.7 I L( s) 0.s 3.5. Sensor dan Transmitter Tekanan Transmitter ini bekerja pada range 0 15 kg/cm dengan keluaran sinyal elektrik sebesar 4 0 ma. Dengan menggunakan persamaan (5) maka gain transmitter adalah : G P 1,067 kg/(cm ma) Transmitter ini mempunyai time konstan sebesar 0. detik, maka fungsi transfernya adalah : Pp I p 0.s 3.6 Elemen Pengendali Akhir Elemen pengendali akhir merupakan bagian akhir sistem pengendalian yang berfungsi mengubah variabel yang dimanipulasi sehingga diperoleh kondisi yang dikehendaki. Ada bermacam-macam elemen pengendali akhir, dalam plant ini elemen pengendali akhir berupa control valve. Control valve yang digunakan pada pengendalian mempunyai karakteristik linear trim. Fungsi tranfer dari control valve dapat dinyatakan dalam orde satu sebagai berikut : K C G.(7) cv Tcvs dimana : K cv : gain control valve T cv : time constant control valve Gain control valve didefinisikan sebagai perbandingan antara besarnya perubahan flow terhadap besarnya bukaan control valve. Adapun persamaan gain control valve dengan karakteristik linear adalah : 4
5 laju aliran maksimum K CV (8) perubahan tekanan masukan Dari penelitian di lapangan diperoleh data sebagai berikut : Untuk control valve feedwater : Aliran maksimum : 18 t/h (50.55 kg/s) Aliran minimum : 13 t/h (34.16 kg/s) Sehingga K CV 5,46 cm /s Gain transduser (I/P) diperoleh dengan persamaan : Span output ( kg / cm ) G T.(9) Span input ( ma) G T 0,1875 kg/(cm ma) Maka Gain total dari control valve diperoleh dengan persamaan : K G. K.(10) V T CV K kg 1.04 V s. ma Untuk control valve aliran steam : Aliran maksimum : 5 t/h (6.94 kg/s) Aliran minimum : 18 t/h (5 kg/s) Sehingga ( ) kg / s K CV 0.33 cm / s (6 0) kg / cm Gain transduser (I/P) : G /( cm T kg ma) Maka Gain totalnya adalah : kg cm kg K V cm. ma s s. ma Konstanta waktu dari control valve diperoleh berdasarkan waktu stroke, perubahan fraksional terhadap bukaan valve dan perbandingan konstanta waktu pada stroking time valve yang mempunyai hubungan sebagai berikut : TCV TV ( V + R)..(11) Dimana : T CV : konstanta waktu (time constant) control valve. T V : time stroke skala penuh (8 detik untuk level dan 6 detik untuk pressure). V : fraksi perubahan posisi control valve. R : Perbandingan konstanta pada stroking time valve (untuk diafragma adalah 0,03 dan untuk piston adalah 0,3). Dari persamaan diatas dan dengan memasukkan data plant yang ada, maka didapat time constant control valve sebesar detik untuk sistem pengendalian level dan 3.85 detik untuk sistem pengendalian tekanan.maka dengan memasukkan data-data diatas didapat fungsi transfer dari control valve : Untuk sistem pengendalian level 1.04 G CV 11.13s Untuk sistem pengendalian tekanan 0.1 G CV 3.85s Dari pemodelan setiap sistem diatas, maka didapatkan diagram blok sistem pengendalian pada setiap variabel proses (level dan tekanan) adalah sebagai berikut : Untuk sistem pengendalian level : Gambar 1 Diagram blok sistem pengendalian level Untuk sistem pengendalain tekanan : Gambar 13 Diagram blok sistem pengendalian tekanan Dari pemodelan yang dilakukan pada setiap setiap instrumen didapatkan diagram blok sistem pengendalian level dan Pressure pada drum bertekanan tinggi. Dari masing-masing diagram blok terdapat persamaan yaitu terdapatnya variable inputan dari Q. Dari diagram blok ini dapat diketahui bahwa kedua proses pengendalian ini saling mempengaruhi satu sama lain. Interaksi antara kedua variabel tersebut (level dan Pressure), dapat digabungkan menjadi sistem MIMO (Multi Input-Multi Output) yang dapat dilihat pada gambar dibawah ini. Gambar 14 Sistem pengendalian level dan Pressure Pada diagram blok diatas terdapat dua inputan set point yang masing-masing mengendalikan level dan Pressure dari steam drum. Terdapat dua Gain Q yang saling berinteraksi dari pengendalian level outputan dari control valve memberi pengaruh pada proses pressure dengan outputan Q, begitu pula sebaliknya. Hal ini menyebabkan kinerja proses menjadi lebih sempurna, karena satu sama lain saling berpengaruh dalam mencapai nilai set point yang diharapkan. 5
6 3.7 Simulasi dan Pengendalian Pada tahap ini dibuat simulasi menggunakan DCS Centum Yokogawa CS3000 dari mini plant boiler di workshop instrumentasi berdasarkan PFD dan hasil dari pemodelan pengendalian level serta pengendalian pressure. Berikut ini adalah hasil dari simulasi yang telah dirancang : mempunyai nilai 1 bar, 3 bar, 6 bar dan 8 bar. Data-data ini nantinya akan dipergunakan sebagai acuan untuk merancang simulasi dari boiler. 4. Simulasi dan Pengendalian Pada tahap ini akan dirancang simulasi boiler menggunakan DCS Centum CS3000 Yokogawa berdasarkan data karakteristik plant boiler yang berada di workshop instrumentasi dan berdasarkan pada PFD dari boiler itu sendiri. Setelah simulasi dirancang maka akan dicari nilai PID yang terbaik dengan menggunakan system trial and eror. Perancangan simulasinya dapat dilihat dari gambar dibawah ini. Gambar 15 Simulasi boiler menggunakan DCS Centum CS3000 Yokogawa Gambar diatas adalah tampilan utama dari perancangan yang telah dilakukan. Dari tampilan utama ini user dapat mengatur nilai-nilai yang ingin dimasukkan. Misalnya seperti nilai set point (SV), beban plant (load). 3.8 Analisa Data dan Pengujian Simulasi Pada analisa data, dilakukan pembahasan mengenai data-data yang diperoleh dari simulasi yaitu meliputi data hasil pengukuran pressure dan data hasil pengukuran level. Pada proses analisa data ini, akan dilakukan pencarian nilai PID dengan system trial and eror dari simulasi untuk mendapatkan kondisi terbaik pada saat diberi beban pada plant (load) serta akan dianalisa hasil pengujian simulasi yaitu berupa uji masukan respon step, uji tracking set point, dan uji beban untuk mendapatkan hasil yang maksimal. 3.9 Kesimpulan dan Saran Pada tahap kesimpulan dan saran ini akan diambil suatu langkah penyimpulan yang mengacu pada analisa dari seluruh rangakaian penelitian yang telah dilakukan sehingga pada akhirnya dapat dibuat suatu rekomendasi dan saran yang dapat digunakan untuk pengembangan penelitian berikutnya. 4. Simulasi dan Analisa Data 4.1 Data Plant dari Boiler Pada pengambilan data plant boiler di workshop instrumentasi didapatkan data berdasarkan karakteristik dari plant tersebut. Pada input boiler terdapat dua inputan yaitu air (water) yang menggunakan pompa dengan tekanan ± 3 bar dan bahan bakar dari boiler itu sendiri yang berupa minyak tanah (kerosin). Pada output boiler terdapat dua outputan yang berupa ketinggian level yang mempunyai nilai 0 cm, 10 cm, 1 cm, 18 cm 0 cm dan cm serta pressure dari steam yang 6 Gambar 16 Control Drawing pada DCS CENTUM Keterangan : LC0001PC0001 : Controller LCV0001PCV0001 : Final Control Element L0001P0001 : Calculation LP0001PP0001 : Proses PLANT-LPLANT-P : Plant LT0001PT0001 : Transmitter PPLP : Variable Indicator LOAD-LPLOAD-PP : Load Plant ADDPADDL : Suming point 4.3 Data Simulasi Pada simulasi yang telah dirancang akan didapatkan data SH (scale-high), HH (high-high), PH (high-limit), PL (low-limit), LL (low-low), dan SL (scale low). Berdasarkan simulasi apabila data yang diperoleh pada range diantara PH dan PL maka kondisi plant dikatakan tidak berbahaya, sedangkan apabila data yang diperoleh berada diatas nilai HH dan kurang dari nilai LL maka dapat dikatakan kondisi plant berbahaya (plant dalam kondisi mati). Berikut ini data yang diperoleh dari hasil simulasi adalah sebagai berikut :
7 Tabel 1 Data simulasi Table 3 Hasil tuning PID Ziegler Nichols P B T i T d Level 11,3 % 1 s 3 s Pressure 1,8 % 1 s 3 s 4.4 Tuning Paramater PID Pengendalian level dan pressure dengan menggunakan controller PID perlu diketahui nilai gain K p, T i,dan T d nya. ada beberapa cara dalam mencari nilai PID. Pada penelitian kali ini menggunakan cara, yaitu dengan cara Trial eror dan menggunakan metode Zigler Nichols. Zigler Nichols adalah suatu cara yang dilakukan seorang engineer dalam mencari nilai parameter PID. Cara mencari nilai-nilai parameter PIDnya adalah dengan langkah-langkah berikut : 1. Meletakkan sistem pada posisi manual.. Mengatur nilai parameter PID pada posisi default 3. Mengatur set point (SV) tepat pada 50% dari set point maksimal 4. Mengatur nilai proses variable (PV) agar sama dengan set point 5. Meletakkan sistem pada posisi otomatis dan mengamati grafik sampai ber-osilasi dan mendapatkan nilai amplitude yang sama 6. Setalah mendapatkan nilai amplitude yang sama, dicatat besarnya amplitude (P BU ) dan lama waktu antara amplitude tertinggi yang satu dengan yang berikutnya (P B ) Trial eror merupakan salah satu cara untuk mencari nilai parameter PID yaitu dengan mencoba berulang kali merubah nilai-nilai parameter agar menemukan nilai yang terbaik. Cara ini biasanya digunakan sebagai alternatif terakhir apabila cara yang lain tidak dapat memenuhi target yang diinginkan. Nilai yang didapatkan dari metode Ziegler Nichols untuk level P BU 6,8cm dan nilai P U 4s, sedangkan untuk pressure P BU 1,1cm dan nilai P U 4s. Berikut hasil dari kedua metode tersebut : Table Hasil tuning PI Ziegler Nichols P B T i Level 15,1 % 0 s Pressure,4 % 0 s Gambar 17 Hasil Tuning PI Ziegler Nichols 7 Gambar 18 Hasil Tuning PID Ziegler Nichols Table 4 Hasil tuning Trial Eror P B T i T d Level 300 % 9 s 4 s Pressure 00 % 10 s - Gambar 19 Hasil Tuning PID Trial Eror 4.5 Pengujian Pengendali PID Penyajian hasil simulasi ditampilkan dalam bentuk grafik respon keluaran sistem, sinyal keluaran kontroller dan prosentase error. Sistem yang telah dirancang diuji dengan lima pengujian, yaitu uji respon masukan step, uji tracking setpoint, dan uji beban. Uji Respon Masukan Step Pada uji ini kondisi sistem ideal tanpa adanya gangguan diberikan masukan step (tangga satuan) dengan setpoint yang sesuai dengan kondisi operasi normal sistem yang diinginkan. Uji Tracking Setpoint Uji ini digunakan untuk mengetahui sejauh mana kemampuan pengendali dalam mengatasi kondisi pada saat diberikan gangguan internal berupa perubahan setpoint. Uji Beban Pada uji ini, sistem yang dirancang diberi nilai setpoint tetap dan diberi gangguan. Pada pengujian ini dilakukan penambahan aliran menuju drum dalam satuan persen, sehingga nantinya level air dalam drum bertambah.
8 Gambar 0 Diagram blok sistem pengendalian level dengan uji load Gambar 1 Diagram blok sistem pengendalian pressure dengan uji load Pada pengujian untuk sistem level setelah terjadi penambahan aliran flow menuju drum yang mengakibatkan level drum bertambah, pengendali akan mengirim sinyal kontrol ke kontrol valve feed water yang akan memperkecil bukaan valve sehingga level dapat dipertahankan level pada kondisi normalnya. Pada pengujian untuk sistem tekanan setelah terjadi penambahan tekanan karena level drum bertambah, pengendali akan mengirim sinyal kontrol ke kontrol valve steam line yang akan memperbesar bukaan valve sehingga tekanan dalam drum akan terkendali, apabila terjadi penurunan tekanan maka bukaan kontrol valve akan berkurang dengan begitu tekanan yang keluar dari drum tetap terjaga pada kondisi normalnya Pengujian Sistem Pengendali 1. Uji 1 : Uji Respon Masukan Step Pada pengujian respon step ini diberikan nilai setpoint level sebesar 15 cm dan pressure sebesar 6 bar. Setpoint ini merupakan set point yang sesuai dengan kondisi operasi normal sistem yang diinginkan di real plant. Nilai parameter yang digunakan adalah PB 300% I 9s D 4s untuk level dan sedangkan pada pressure adalah PB 00% I 1s. Berikut ini adalah gambar hasil dari pengujian step. cm untuk level dapat dilihat pada garis yang berwarna biru dan 6 bar untuk pressure dapat dilihat pada garis yang berwarna hijau. Perubahan kenaikan level air dan pressure uap pada drum memiliki kecepatan yang tergantung dari nilai PID yang di masukkan ke dalam controller. Pada gambar diatas dapat ditunjukkan bahwa PV menempuh nilai set point dari keadaan awal selama 58 detik untuk level dan 5 detik untuk Pressure. Sedangkan SV (set-point) yang diatur sama dengan real plant yaitu bernilai 15 cm untuk level pada grafik dapat dilihat pada garis merah dan 6 bar untuk pressure pada garis ungu.. Uji : Uji Tracking Setpoint Pada simulasi ini setpoint awal level diatur pada ketinggian 17 cm, setpoint ke dua sebesar 13 cm dan setpoint ke tiga sebesar 15 cm. Hasil simulasi ditunjukkan pada gambar dibawah ini : Gambar 3 Tampilan uji tracking setpoint sistem pengendalian level Pada hasil uji tracking setpoint pada pengendalian level dapat dilihat pada gambar 8. Dimana PV (process value) bergerak menuju keatas dengan selisih cm dapat dilihat pada garis yang berwarna biru. Perubahan kenaikan level air pada drum menempuh nilai set point dari keadaan sebelumnya rata-rata 37 detik. Pada hasil uji tracking setpoint dapat dilihat PV (process value) level ditunjukkan oleh garis yang berwarna biru, SV (set-point value) level ditunjukkan oleh garis yang berwarna merah. Dari gambar diatas dapat dilihat hubungan antara perubahan level yang berpengaruh pada perubahan pressure. Perubahan nilai PV (process value) pressure ditunjukkan oleh garis yang berwarna hijau, dan SV (set-point value) pressure yang tetap ditunjukkan oleh garis yang berwarna ungu. Gambar Hasil tampilan uji step pada sistem Pada hasil uji step dapat dilihat pada gambar 7. Dimana PV (process value) bergerak menuju angka 15 8 Gambar 4 Tampilan uji tracking setpoint sistem pengendalian Pressure
9 Pada hasil uji tracking setpoint pada pengendalian pressure dapat dilihat pada gambar 9. Dimana PV (process value) pressure bergerak menuju keatas dapat dilihat pada garis yang berwarna hijau. Perubahan kenaikan pressure steam pada drum menempuh nilai set point dari keadaan sebelumnya rata-rata 30 detik. Pada hasil uji tracking setpoint dapat dilihat PV (process value) pressure ditunjukkan oleh garis yang berwarna hijau, SV (set-point value) pressure ditunjukkan oleh garis yang berwarna ungu. Dari gambar diatas dapat dilihat hubungan antara perubahan pressure yang berpengaruh pada perubahan level. Perubahan nilai PV (process value) level ditunjukkan oleh garis yang berwarna biru, dan SV (set-point value) level yang tetap ditunjukkan oleh garis yang berwarna merah. 3. Uji 3 : Uji Load Pada pengujian pengendalian level dilakukan penambahan dan pengurangan aliran menuju drum sebesar %, sehingga nantinya level air dalam drum akan bertambah dan berkurang. Nilai ini dimasukkan sebagai nilai MV (Manipulated variable) yang akan ditambahkan pada plant. Nilai MV dapat bervariasi antara %. Namun nilai ini juga tergantung dengan kondisi plant dan kontroler yang telah dibuat. Hasil uji load adalah sebagai berikut : PV untuk pressure juga berubah. Nilai PV level dapat dilihat pada garis yang berwarna biru dan PV pressure pada garis berwarna hijau. Penambahan dan pengurangan load ini mengganggu nilai set point dan kontroler mengatur agar set point dapat tercapai kembali. Untuk penambahan load pada level membutuhkan waktu selama 86 detik dan 66 detik pada pressure. Sedangkan untuk pengurangan load pada level membutuhkan waktu sebesar 45 detik dan 8 detik untuk pressure. Nilai SV dari kedua pengendalian adalah sama dengan kondisi normal yaitu 15 cm untuk ketinggian level dan 6 bar untuk besarnya pressure. Gambar 7 Tampilan penambahan load 0,7% untuk pengendalian pressure Gambar 5 Tampilan penambahan load % untuk pengendalian level Gambar 6 Tampilan pengurangan load % untuk pengendalian level Pada hasil uji penambahan dan pengurangan load untuk pengendalian level dapat dilihat pada gambar 10 untuk penambahan load pada level dan gambar 11 untuk pengurangan load pada level. Dimana PV (process value) untuk level berubah dari nilai set point setelah diberikan nilai load sebesar % dan mengakibatkan nilai 9 Gambar 8 Tampilan pengurangan load 0,7% untuk pengendalian pressure Pada hasil uji penambahan dan pengurangan load untuk pengendalian pressure dapat dilihat pada gambar 1 untuk penambahan load pada pressure dan gambar 13 untuk pengurangan load pada pressure. Dimana PV (process value) untuk pressure berubah dari nilai set point setelah diberikan nilai load sebesar 0,7% dan mengakibatkan nilai PV untuk level juga berubah. Nilai PV pressure dapat dilihat pada garis yang berwarna hijau dan PV level pada garis berwarna biru. Penambahan dan pengurangan load ini mengganggu nilai set point dan kontroler mengatur agar set point dapat tercapai kembali. Untuk penambahan load pada pressure membutuhkan waktu selama 69 detik dan 6 detik untuk level. Sedangkan untuk pengurangan load pada pressure pada membutuhkan waktu sebesar 65 detik dan 6 detik untuk level. Nilai SV dari kedua pengendalian adalah sama dengan kondisi normal yaitu 15 cm untuk ketinggian level dan 6 bar untuk besarnya pressure.
10 5. Kesimpulan dan Saran 5.1 Kesimpulan Dari hasil simulasi dan analisa data pada penelitian Tugas Akhir ini, dapat disimpulkan sebagai berikut : 1. Telah dirancang sebuah sistem pengendalian level dan pressure pada boiler di Workshop Instrumentasi berbasis DCS Centum CS3000 YOKOGAWA.. Perancangan sistem pengendalian pada boiler di Workshop Instrumentasi untuk ketinggian level didapatkan nilai gain K P 0,33, T I 9, dan T D 4. Sedangkan untuk pressure didapatkan nilai gain K P 0,5, T I 10s. 3. Pada pengujian respon step didapatkan hasil pengendalian sebagai berikut : Untuk sistem pengendalian level sistem dapat mencapai set point dalam waktu 58 detik dan memiliki nilai maksimum overshoot 7,7 %. Untuk sistem pengendalian pressure sistem dapat mencapai set point dalam waktu 5 detik dan memiliki nilai maksimum overshoot 6,5 %. 4. Pada pengujian perubahan set point didapatkan hasil pengendalian sebagai berikut : Untuk sistem pengendalian level yang dilakukan adalah dengan melakukan perubahan ketinggian level antara 17 cm, 13 cm dan 15 cmdengan rata-rata waktu tempuh 37 detik. Untuk sistem pengendalian pressure yang dilakukan adalah dengan melakukan perubahan tekanan antara 6,5 bar, 4,5 bar dan 6 bar dengan rata-rata waktu tempuh 30 detik. 5. Pada pengujian beban didapatkan hasil pengendalian sebagai berikut : Untuk sistem pengendalian level, sistem hanya dapat menerima beban sampai % dapat mencapai set point dalam waktu 86 detik untuk penambahan load dan 45 detik untuk pengurangan load. Untuk sistem pengendalian Pressure, sistem hanya dapat menerima beban sampai 0,7 % dapat mencapai set point dalam waktu 69 detik untuk penambahan load dan 65 detik untuk pengurangan load. 5. Saran Beberapa saran yang perlu disampaikan dalam laporan ini dalam rangka pengembangan penelitian ini antara lain adalah sebagai berikut : 1. Sistem pengendalian Temperatur dan Flow dari boiler dapat dijadikan tambahan pada penelitian berikutnya.. Untuk Mahasiswa Teknik Fisika khususnya dapat dikembangkan dengan melakukan interfacing langsung (online) dengan real plant. DAFTAR PUSTAKA [1] Ardiansyah, Bagus, Integrasi Fieldbus Pada Distributed Control System Centum CS3000 Yokogawa, Surabaya, 007. [] Gunterus, Frans, Falsafah Dasar Sistem Pengendalian Proses, Elex Media Komputindo, Jakarta.,1994 [3] Incropera, Frank, Fundamental of Heat and Mass Transfer 3nd Edition, John Wiley & Son.Inc,1990 [4] Joko Indarto, Rancang Bangun Local Control Unit (LCU) Level pada Distributed Control System (DCS), Surabaya 007. [5] Kurnia, Dedi Nazara, Penentuan Safety Integrity Level dengan Fault Tree Analysis untuk mengetahui Waktu keamanan proses pada Boiler Steam Drum PT. Indonesia Power UBP Suralaya, Surabaya, 008. [6] Ogata, Katshuiko, Teknik Kontrol Automatik I, Prentice Hall Inc, [7] Ogata, Katshuiko, Teknik Kontrol Automatik II, Prentice Hall Inc, [8] Pramono, Djoko, Perancangan Sistem Pengendalian Level dan Tekanan dengan Metode Robust PID di PLTGU Gresik, Surabaya, 003. [9] Smith, A. Carlos, Principles and Practice of Automatic Process Control, John Wiley & Son.Inc,1997. [10] Stephanopoulos, George, Chemical Process Control An Introduction to Theory and Practice Hall International.Inc, [11] Yokogawa Electric Corp Centum CS3000 Manual - Instruction Manual IM 33S01B30-01E : Yokogawa Electric Corp, Tokyo [1] Yokogawa Electric Corp Foundation Fieldbus Book Technical Information TI 38K0A01-01E : Yokogawa Electric Corp.Tokyo [13] Yokogawa Electric Corp Reference Technical Information IM 33S01B30-01E : Yokogawa Electric Corp.Tokyo [14] Yokogawa Electric Corp Engineering Tutorial Technical Information IM 33S04H10-01E : Yokogawa Electric Corp.Tokyo [15] Yokogawa Electric Corp HIS Operation Technical Information IM 33S0C10-01E : Yokogawa Electric Corp.Tokyo BIODATA PENULIS : Nama : Awal Mu amar TTL : Surabaya, 5 Desember 1985 Alamat: Jl Jojoran 1 Perintis 1 No.0 Surabaya Riwayat Pendidikan : SDN Mojo V no 4 Surabaya SMP Negeri 6 Surabaya SMA Negeri 7 Surabaya 004- Teknik Fisika ITS Surabaya 10
Perancangan Sistem Pengendalian Level Pada Steam drum dengan Menggunakan Kontroller PID di PT Indonesia Power Ubp Sub Unit Perak-Grati
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2014) 1-6 1 Perancangan Sistem Pengendalian Level Pada Steam drum dengan Menggunakan Kontroller PID di PT Indonesia Power Ubp Sub Unit Perak-Grati Rian Apriansyah,
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM CONTROL LEVEL DAN PRESSURE PADA BOILER DI WORKSHOP INSTRUMENTASI BERBASIS DCS CENTUM CS3000 YOKOGAWA
PERANCANGAN SISTEM CONTROL LEVEL DAN PRESSURE PADA BOILER DI WORKSHOP INSTRUMENTASI BERBASIS DCS CENTUM CS3000 YOKOGAWA Oleh : Awal Mu amar 2404 100 030 Pembimbing : Hendra Cordova ST, MT Fitri Adi Ikandarianto
Lebih terperinciSedangkan untuk hasil perhitungan dengan parameter tuning PID diperoleh :
4.2 Self Tuning PID Controller Untuk lebih memaksimalkan fungsi controller maka perlu dilakukan tuning lebih lanjut terhadap parameter PID pada controller yaitu pada nilai PB, Ti, dan Td. Seperti terlihat
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL DAN INTERLOCK STEAM DRUM DENGAN DUA ELEMEN KONTROL DI PT. INDONESIA POWER UBP SUB UNIT PERAK.
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL DAN INTERLOCK STEAM DRUM DENGAN DUA ELEMEN KONTROL DI PT. INDONESIA POWER UBP SUB UNIT PERAK. Seminar Oleh : Wahid Abdurrahman 2409 105 006 Pembimbing : Hendra Cordova
Lebih terperinciDesain Kendali pada Sistem Steam Drum Boiler dengan Memperhitungkan Control Valve
Desain Kendali pada Sistem Steam Drum Boiler dengan Memperhitungkan Control Valve ROFIKA NUR AINI 1206 100 017 JURUSAN MATEMATIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH
Lebih terperinciRancang Bangun Sistem Kontrol Level dan Pressure Steam Generator pada Simulator Mixing Process di Workshop Instrumentasi
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 2, No. 1, (2013) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) F-153 Rancang Bangun Sistem Kontrol Level dan Pressure Steam Generator pada Simulator Mixing Process di Workshop Instrumentasi
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SIMULASI
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SIMULASI Pada Bab III akan dibahas perancangan simulasi kontrol level deaerator. Pada plant sebenarnya di PLTU Suralaya, untuk proses kontrol level deaerator dibuat di
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Dalam proses PLTU dibutuhkan fresh water yang di dapat dari proses
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Pada Pembangkit Listrik Tenaga Uap, untuk menghasilkan uap dibutuhkan air yang dipanaskan secara bertahap melalui beberapa heater sebelum masuk ke boiler untuk dipanaskan
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA HASIL SIMULASI
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA HASIL SIMULASI Pada bab ini akan dijelaskan hasil analisa perancangan kontrol level deaerator yang telah dimodelkan dalam LabVIEW sebagaimana telah dibahas pada bab III. Dengan
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KENDALI BERJARINGAN MENGGUNAKAN METODE DECOUPLING DAN KONTROLER STATE FEEDBACK UNTUK SISTEM MIMO PADA BOILER PLANT SIMULATOR
PERANCANGAN SISTEM KENDALI BERJARINGAN MENGGUNAKAN METODE DECOUPLING DAN KONTROLER STATE FEEDBACK UNTUK SISTEM MIMO PADA BOILER PLANT SIMULATOR Dian Samto Bagus Pramana, Rusdhianto Effendie A.K, Joko Susila
Lebih terperinciPENGENDALIAN PROSES EVAPORASI PADA PABRIK UREA MENGGUNAKAN KENDALI JARINGAN SARAF TIRUAN
PENGENDALIAN PROSES EVAPORASI PADA PABRIK UREA MENGGUNAKAN KENDALI JARINGAN SARAF TIRUAN Nazrul Effendy 1), Masrul Solichin 2), Teuku Lukman Nur Hakim 3), Faisal Budiman 4) Jurusan Teknik Fisika, Fakultas
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA HASIL SIMULASI. III, aspek keseluruhan dimulai dari Bab I hingga Bab III, maka dapat ditarik
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA HASIL SIMULASI Pada bab ini akan dibahs mengenai pengujian control reheat desuperheater yang telah dimodelkan pada matlab sebagaimana yang telah dibahas pada bab III, aspek
Lebih terperinciPENGENDALIAN OPTIMAL PADA SISTEM STEAM DRUM BOILER MENGGUNAKAN METODE LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) Oleh : Ika Evi Anggraeni
PENGENDALIAN OPTIMAL PADA SISTEM STEAM DRUM BOILER MENGGUNAKAN METODE LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) Oleh : Ika Evi Anggraeni 206 00 03 Dosen Pembimbing : Dr. Erna Apriliani, M.Si Hendra Cordova, ST,
Lebih terperinciBAB III DINAMIKA PROSES
BAB III DINAMIKA PROSES Tujuan Pembelajaran Umum: Setelah membaca bab ini diharapkan mahasiswa dapat memahami Dinamika Proses dalam Sistem Kendali. Tujuan Pembelajaran Khusus: Setelah mengikuti kuiah ini
Lebih terperinciDISTRIBUTED CONTROL SYSTEM CENTUM CS3000
Seminar Tugas Akhir PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL PADA GLYCOL CONTACTOR BERBASIS SOFTWARE DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM CENTUM CS3000 DENGAN SELF TUNING PID PADA DEHIDRATION UNIT DI KANGEAN ENERGY
Lebih terperinciPerancangan Sistem Pengendalian Tekanan dan Laju Aliran Untuk Kebutuhan Refueling System Pada DPPU Juanda-Surabaya
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1 Perancangan Sistem Pengendalian Tekanan dan Laju Aliran Untuk Kebutuhan Refueling System Pada DPPU Juanda-Surabaya Arya Dwi Prayoga, Fitri Adi Iskandarianto,
Lebih terperincipengendali Konvensional Time invariant P Proportional Kp
Strategi Dalam Teknik Pengendalian Otomatis Dalam merancang sistem pengendalian ada berbagai macam strategi. Strategi tersebut dikatakan sebagai strategi konvensional, strategi modern dan strategi berbasis
Lebih terperinciInstitut Teknologi Sepuluh Nopember PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN TEKANAN DAN FLOW UNTUK KEBUTUHAN REFUELING SYSTEM PADA DPPU JUANDA SURABAYA
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN TEKANAN DAN FLOW UNTUK KEBUTUHAN REFUELING SYSTEM PADA DPPU JUANDA SURABAYA Oleh : ITS Institut Teknologi Sepuluh Nopember Arya Dwi Prayoga 2408100097 Pembimbing : Fitri
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN PEMBAKARAN PADA DUCTBURNER WASTE HEAT BOILER (WHB) BERBASIS LOGIC SOLVER
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN PEMBAKARAN PADA DUCTBURNER WASTE HEAT BOILER (WHB) BERBASIS LOGIC SOLVER Oleh : AMRI AKBAR WICAKSONO (2406 100 002) Pembimbing: IBU RONNY DWI NORIYATI & BAPAK TOTOK SOEHARTANTO
Lebih terperinciJURUSAN TEKNIK ELEKTRO KONSENTRASI TEKNIK ELEKTRONIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS GUNADARMA
ANALISA SISTEM KONTROL LEVEL DAN INSTRUMENTASI PADA HIGH PRESSURE HEATER PADA UNIT 1 4 DI PLTU UBP SURALAYA. Disusun Oleh : ANDREAS HAMONANGAN S (10411790) JURUSAN TEKNIK ELEKTRO KONSENTRASI TEKNIK ELEKTRONIKA
Lebih terperinciMakalah Seminar Tugas Akhir
Makalah Seminar Tugas Akhir APLIKASI KENDALI MENGGUNAKAN SKEMA GAIN SCHEDULING UNTUK PENGENDALIAN SUHU CAIRAN PADA PLANT ELECTRIC WATER HEATER Ahmad Shafi Mukhaitir [1], Iwan Setiawan, S.T., M.T. [2],
Lebih terperinciMakalah Seminar Kerja Praktek KONTROL TEMPERATUR PADA RICH SOLUTION HEATER (101-E) DI CO 2 REMOVAL PLANT SUBANG
Makalah Seminar Kerja Praktek KONTROL TEMPERATUR PADA RICH SOLUTION HEATER (101-E) DI CO 2 REMOVAL PLANT SUBANG Lilik Kurniawan (L2F008053) Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Diponegoro
Lebih terperinciTabel 1. Parameter yang digunakan pada proses Heat Exchanger [1]
1 feedback, terutama dalam kecepatan tanggapan menuju keadaan stabilnya. Hal ini disebabkan pengendalian dengan feedforward membutuhkan beban komputasi yang relatif lebih kecil dibanding pengendalian dengan
Lebih terperinciMakalah Seminar Kerja Praktek
A-1 Makalah Seminar Kerja Praktek PENGENDALIAN LEVEL AIR PADA BOILER DRUM SIMULATOR MENGGUNAKAN DCS YOKOGAWA CENTUM VP DI LABORATORIUM INSTRUMENTASI PUSDIKLAT MIGAS CEPU Ebtian Apriantoro [1], Wahyudi,
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL DAN INTERLOCK STEAM DRUM
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL DAN INTERLOCK STEAM DRUM DENGAN DUA ELEMEN KONTROL DI PT. INDONESIA POWER UBP SUB UNIT PERAK ( Wahid Abdurrahman, Hendra Cordova ST,MT, Dyah saitri ST, MT) Jurusan
Lebih terperinciAplikasi Kendali PID Menggunakan Skema Gain Scheduling Untuk Pengendalian Suhu Cairan pada Plant Electric Water Heater
Available online at TRANSMISI Website http://ejournal.undip.ac.id/index.php/transmisi TRANSMISI, 12 (1), 21, 27-32 Research Article Aplikasi Kendali Menggunakan Skema Gain Scheduling Untuk Pengendalian
Lebih terperinciDESAIN SISTEM KENDALI TEMPERATUR UAP SUPERHEATER DENGAN METODE FUZZY SLIDING MODE CONTROL
J. Math. and Its Appl. ISSN: 1829-605X Vol. 13, No. 1, Mei 2016, 37-48 DESAIN SISTEM KENDALI TEMPERATUR UAP SUPERHEATER DENGAN METODE FUZZY SLIDING MODE CONTROL Mardlijah 1, Mardiana Septiani 2,Titik Mudjiati
Lebih terperinciPresentasi Tugas Akhir Bidang Studi Teknik Sistem Pengaturan Jurusan Teknik Elektro - ITS
Presentasi Tugas Akhir Bidang Studi Teknik Sistem Pengaturan Jurusan Teknik Elektro - ITS INTEGRASI PLC SIEMENS S7 Lite300DAN DCS CENTUM CS 3000 UNTUK IMPLEMENTASI PENGATURAN CONTROL VALVE Samsul Rajab
Lebih terperinciPerancangan Sistem Kontrol Laju Aliran Bahan Bakar Serta Rasio Pembakaran Berdasarkan Nilai Steam Quality Pada Steam Generator
1 Perancangan Sistem Kontrol Laju Aliran Bahan Bakar Serta Rasio Pembakaran Berdasarkan Nilai Steam Quality Pada Steam Generator Andi Saehul Rizal, Dr.Bambang Lelono W., itri Adi Iskandarianto Jurusan
Lebih terperinciSadra Prattama NRP Dosen Pembimbing: Dr. Bambang Lelono Widjiantoro, ST, MT NIP
PRESENTASI SEMINAR TUGAS AKHIR Perancangan Sistem Pengendalian Level Pada STRIPPERPV 3300 Dengan Metode FEEDBACK FEEDFORWARD di PT. JOB Pertamina-PetroChina East Java Sadra Prattama NRP. 2406.100.055 Dosen
Lebih terperinciRancang Bangun Sistem Pengendalian Level pada Knock Out Gas Drum Menggunakan Pengendali PID di Plant LNG
Rancang Bangun Sistem Pengendalian Level pada Knock Out Gas Drum Menggunakan Pengendali PID di Plant LNG Paisal Tajun Aripin 1, Erna Kusuma Wati 1, V. Vekky R. Repi 1, Hari Hadi Santoso 1,2 1 Program Studi
Lebih terperinciMakalah Seminar Kerja Praktek ANALISA SISTEM FLOW CONTROL amdea DI CO 2 REMOVAL PLANT SUBANG
Makalah Seminar Kerja Praktek ANALISA SISTEM FLOW CONTROL amdea DI CO 2 REMOVAL PLANT SUBANG Bambang Nur Cahyono (L2F008013) Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Diponegoro Semarang Jln.
Lebih terperinciSyahrir Abdussamad, Simulasi Kendalian Flow Control Unit G.U.N.T Tipe 020 dengan Pengendali PID
Syahrir Abdussamad, Simulasi Kendalian Control Unit G.U.N.T Tipe dengan Pengendali PID MEDIA ELEKTRIK, Volume 4 Nomor, Juni 9 SIMULASI KENDALIAN FLOW CONTROL UNIT G.U.N.T TIPE DENGAN PENGENDALI PID Syahrir
Lebih terperinciIII.11 Metode Tuning BAB IV PELAKSANAAN PENELITIAN IV.1 Alat Penelitian IV.2 Bahan Penelitian IV.3 Tata Laksana Penelitian...
DAFTAR ISI SKRIPSI... i PERNYATAAN BEBAS PLAGARIASME... ii HALAMAN PENGESAHAN... iii HALAMAN TUGAS... iv KATA PENGANTAR... vii DAFTAR ISI... ix DAFTAR TABEL... x DAFTAR GAMBAR... xi DAFTAR LAMBANG DAN
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN Pada Bab berikut ini akan dijabarkan mengenai latar belakang, permasalahan, pendekatan masalah yang diambil, tujuan dan manfaat yang akan dicapai,beserta sistematika laporan dari penelitian
Lebih terperinciKONTROL CASCADE GENERALIZED PREDICTIVE UNTUK BOILER DRUM LEVEL BY ASTRIATONO ( )
KONTROL CASCADE GENERALIZED PREDICTIVE UNTUK BOILER DRUM LEVEL BY ASTRIATONO (2210105028) PERMASALAHAN PERUBAHAN JUDUL Pergantian judul hanya mengubah metode kontrol yang digunakan dikarenakan plant boiler
Lebih terperinciSTUDI PERFORMANSI SISTEM PENGENDALIAN TEMPERATUR, RELIABILITY DAN SAFETY PADA HEAT EXCHANGER PT. PETROWIDADA GRESIK
STUDI PERFORMANSI SISTEM PENGENDALIAN TEMPERATUR, RELIABILITY DAN SAFETY PADA HEAT EXCHANGER PT. PETROWIDADA GRESIK NOVAN YUDHA ARMANDA 2409 105 032 DOSEN PEMBIMBING: IR. RONNY DWI NORIYATI M.KES IMAM
Lebih terperinciMakalah Seminar Kerja Praktek Analisis Pressure Control Pada Absorber (101-C1) di CO 2 Removal Field Subang
Makalah Seminar Kerja Praktek Analisis Pressure Control Pada Absorber (101-C1) di CO 2 Removal Field Subang Reza Dwi Imami (L2F008080) Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Diponegoro Semarang
Lebih terperinciIX Strategi Kendali Proses
1 1 1 IX Strategi Kendali Proses Definisi Sistem kendali proses Instrumen Industri Peralatan pengukuran dan pengendalian yang digunakan pada proses produksi di Industri Kendali Proses Suatu metoda untuk
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI. berefisiensi tinggi agar menghasilkan produk dengan kualitas baik dalam jumlah
BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Umum Didalam dunia industri, dituntut suatu proses kerja yang aman dan berefisiensi tinggi agar menghasilkan produk dengan kualitas baik dalam jumlah banyak serta dengan waktu
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2013) 1-6 1
JURNAL TEKNIK POMITS Vol., No., (23) -6 Pengendalian Rasio Bahan Bakar dan Udara Pada Boiler Menggunakan Metode Kontrol Optimal Linier Quadratic Regulator (LQR) Virtu Adila, Rusdhianto Effendie AK, Eka
Lebih terperinciIDENTIFIKASI DAN DESAIN CONTROLLER PADA TRAINER FEEDBACK PRESSURE PROCESS RIG Satryo Budi Utomo, Universitas Jember
IDENTIFIKASI DAN DESAIN CONTROLLER PADA TRAINER FEEDBACK PRESSURE PROCESS RIG 38 714 Abstrac Satryo Budi Utomo, Universitas Jember Satryo.budiutomo@yahoo.com Pressure Process Control of Trainer studying
Lebih terperinciDesain PI Controller menggunakan Ziegler Nichols Tuning pada Proses Nonlinier Multivariabel
Desain PI Controller menggunakan Ziegler Nichols Tuning pada Proses Nonlinier Multivariabel Poppy Dewi Lestari 1, Abdul Hadi 2 Jurusan Teknik Elektro UIN Sultan Syarif Kasim Riau JL.HR Soebrantas km 15
Lebih terperinciPERANCANGAN ATTEMPERATURE REHEAT SPRAY MENGGUNAKAN METODE ZIEGLER NICHOLS BERBASIS MATLAB SIMULINK DI PT. INDONESIA POWER UBP SURALAYA
TUGAS AKHIR PERANCANGAN ATTEMPERATURE REHEAT SPRAY MENGGUNAKAN METODE ZIEGLER NICHOLS BERBASIS MATLAB SIMULINK DI PT. INDONESIA POWER UBP SURALAYA Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai
Lebih terperinciSISTEM PENGONTROLAN TEKANAN UDARA PADA RUANG TERTUTUP
SISTEM PENGONTROLAN TEKANAN UDARA PADA RUANG TERTUTUP Ayuta Anindyaningrum #, Sumardi,ST,MT #, Budi Setiyono,ST,MT #3 # Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Diponegoro jl. Prof Sudharto,
Lebih terperinciPertemuan-1: Pengenalan Dasar Sistem Kontrol
Pertemuan-1: Pengenalan Dasar Sistem Kontrol Tujuan Instruksional Khusus (TIK): Mengerti filosopi sistem control dan aplikasinya serta memahami istilahistilah/terminology yang digunakan dalam system control
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN TEORITIS
BAB II TINJAUAN TEORITIS 2.1. Pengertian Sistem Kontrol Sistem kontrol adalah proses pengaturan atau pengendalian terhadap satu atau beberapa besaran (variable, parameter) sehingga berada pada suatu harga
Lebih terperinciUJI PERFORMANSI PADA SISTEM KONTROL LEVEL AIR DENGAN VARIASI BEBAN MENGGUNAKAN KONTROLER PID
UJI PERFORMANSI PADA SISTEM KONTROL LEVEL AIR DENGAN VARIASI BEBAN MENGGUNAKAN KONTROLER PID Joko Prasetyo, Purwanto, Rahmadwati. Abstrak Pompa air di dunia industri sudah umum digunakan sebagai aktuator
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (212) 1-6 1 Perancangan Sistem Pengendalian Tekanan dan Laju Aliran pada Pipa Bahan Bakar untuk Kebutuhan Awal Pembakaran Gas Turbin di Pembangkit Listrik Tenaga Gas
Lebih terperinciStudi Aplikasi Decoupling Control untuk Pengendalian Komposisi Kolom Distilasi
Studi Aplikasi Decoupling Control untuk Pengendalian Komposisi Kolom Distilasi Lindawati, Agnes Soelistya, Rudy Agustriyanto Jurusan Teknik Kimia, Fakultas Teknik Universitas Surabaya Jl.Raya Kalirungkut,
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA. Penelitian sebelumnya berjudul Feedforward Feedback Kontrol Sebagai
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Studi Pustaka Penelitian sebelumnya berjudul Feedforward Feedback Kontrol Sebagai Pengontrol Suhu Menggunakan Proportional Integral berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8535 [3].
Lebih terperinciPERANCANGAN PID SEBAGAI PENGENDALI ph PADA CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR (CSTR)
PERANCANGAN PID SEBAGAI PENGENDALI ph PADA CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR (CSTR) Fihir, Hendra Cordova Jurusan Teknik Fisika Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopember Kampus ITS
Lebih terperinciSISTEM BOILER DENGAN SIMULASI PEMODELAN PID
SISTEM BOILER DENGAN SIMULASI PEMODELAN PID Wisnu Broto *), Ane Prasetyowati R. **) Prodi Elektro Fakultas Teknik Univ. Pancasila, Srengseng Sawah Jagakarsa, Jakarta, 12640 Email: *) wisnu.agni@gmail.com
Lebih terperinciDESAIN PENGENDALIAN KETINGGIAN AIR DAN TEMPERATUR UAP PADA SISTEM STEAM DRUM BOILER DENGAN METODE SLIDING MODE CONTROL (SMC)
DESAIN PENGENDALIAN KETINGGIAN AIR DAN TEMPERATUR UAP PADA SISTEM STEAM DRUM BOILER DENGAN METODE SLIDING MODE CONTROL (SMC) OLEH : Teguh Herlambang (1206 100 046) DOSEN PEMBIMBING: Dr. Erna Apriliani,
Lebih terperinciLOGO OLEH : ANIKE PURBAWATI DOSEN PEMBIMBING : KATHERIN INDRIAWATI, ST.MT.
LOGO Perancangan Sistem Pengendalian Tekanan Keluaran Steam Separator Dalam Upaya Peningkatan Kualitas Output Steam di PT. Pertamina Geothermal Energy area Kamojang, Jawa Barat OLEH : ANIKE PURBAWATI 2408100037
Lebih terperinciANALISIS PENGOPERASIAN SPEED DROOP GOVERNOR SEBAGAI PENGATURAN FREKUENSI PADA SISTEM KELISTRIKAN PLTU GRESIK
ANALISIS PENGOPERASIAN SPEED DROOP GOVERNOR SEBAGAI PENGATURAN FREKUENSI PADA SISTEM KELISTRIKAN PLTU GRESIK Oleh : Patriandari 2206 100 026 Dosen Pembimbing : Prof. Ir. Ontoseno Penangsang, M.Sc, PhD.
Lebih terperinciFUZZY LOGIC UNTUK KONTROL MODUL PROSES KONTROL DAN TRANSDUSER TIPE DL2314 BERBASIS PLC
FUZZY LOGIC UNTUK KONTROL MODUL PROSES KONTROL DAN TRANSDUSER TIPE DL2314 BERBASIS PLC Afriadi Rahman #1, Agus Indra G, ST, M.Sc, #2, Dr. Rusminto Tjatur W, ST, #3, Legowo S, S.ST, M.Sc #4 # Jurusan Teknik
Lebih terperinciX Sistem Pengendalian Advance
X Sistem Pengendalian Advance KENDALI CASCADE Control cascade adalah sebuah metode control yang memiliki minimal dua buah loop pengontrolan : a. loop pengontrolan primer atau master b. loop pengontrolan
Lebih terperinciTUGAS AKHIR RESUME PID. Oleh: Nanda Perdana Putra MN / 2010 Teknik Elektro Industri Teknik Elektro. Fakultas Teknik. Universitas Negeri Padang
TUGAS AKHIR RESUME PID Oleh: Nanda Perdana Putra MN 55538 / 2010 Teknik Elektro Industri Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang PROPORSIONAL INTEGRAL DIFERENSIAL (PID) Pendahuluan Sistem
Lebih terperinciPERANCANGAN REMOTE TERMINAL UNIT (RTU) PADA SIMULATOR PLANT TURBIN DAN GENERATOR UNTUK PENGENDALIAN FREKUENSI MENGGUNAKAN KONTROLER PID
Oleh: Mahsun Abdi / 2209106105 Dosen Pembimbing: 1. Dr.Ir. Mochammad Rameli 2. Ir. Rusdhianto Effendie, MT. Tugas Akhir PERANCANGAN REMOTE TERMINAL UNIT (RTU) PADA SIMULATOR PLANT TURBIN DAN GENERATOR
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK POMITS Vol. 2, No. 1, (2013) ISSN: ( Print) 1
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 2, No. 1, (2013) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) 1 Model Based Controller Dengan Menggunakan Internal Model Control (IMC) Yang Ditunning Berdasarkan Perubahan Set Point dan
Lebih terperinciSISTEM KENDALI DIGITAL
SISTEM KENDALI DIGITAL Sistem kendali dapat dikatakan sebagai hubungan antara komponen yang membentuk sebuah konfigurasi sistem, yang akan menghasilkan tanggapan sistem yang diharapkan. Jadi harus ada
Lebih terperinciIr.Muchammad Ilyas Hs DONY PRASETYA ( ) DOSEN PEMBIMBING :
Perancangan Sistem Pengendalian Rasio Aliran Udara dan Bahan Bakar Pada Boiler Di Unit Utilitas PT. Trans Pacific Petrochemical Indotama (TPPI) Tuban Dengan Menggunakan Sistem Pengendali PID -Fuzzy OLEH
Lebih terperinciSISTEM PENGATURAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PROPOTIONAL IINTEGRAL DEREVATIVE (PID) KONTROLER
SISTEM PENGATURAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PROPOTIONAL IINTEGRAL DEREVATIVE (PID) KONTROLER Nursalim Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknik, Universitas Nusa Cendana Jl. Adisucipto-Penfui Kupang,
Lebih terperinciBAB 5 KOMPONEN DASAR SISTEM KONTROL
BAB 5 KOMPONEN ASAR SISTEM KONTROL 5. SENSOR AN TRANSMITER Sensor: menghasilkan fenomena, mekanik, listrik, atau sejenisnya yang berhubungan dengan variabel proses yang diukur. Trasmiter: mengubah fenomena
Lebih terperinciBAB 1 FILOSOFI DASAR SISTEM KONTROL
BAB 1 FILOSOFI DASAR SISTEM KONTROL 1. 1 Obyektif Sistem Kontrol Automatis Sebuah pabrik Kimia (chemical plant) adalah susunan unit-unit proses (reaktor, pompa, kolom destilasi, absorber, evaporator, tangki,
Lebih terperinciBAB 2 LANDASAN TEORI
BAB 2 LANDASAN TEORI 1.1 Metode Pengasapan Cold Smoking Ikan asap merupakan salah satu makanan khas dari Indonesia. Terdapat dua jenis pengasapan yang dapat dilakukan pada bahan makanan yaitu hot smoking
Lebih terperinciJ.Oto.Ktrl.Inst (J.Auto.Ctrl.Inst) Vol 5 (2), 2013 ISSN :
Abstrak Pembuatan Operator Training Simulator Unit Smelter pada Pabrik Pemurnian Tembaga Menggunakan Fasilitas Pemrograman Function Block Distributed Control System Widya Prapti Pratiwi, Estiyanti Ekawati
Lebih terperinciRESPON SISTEM DITINJAU DARI PARAMETER KONTROLER PID PADA KONTROL POSISI MOTOR DC
RESPON SISTEM DITINJAU DARI PARAMETER KONTROLER PID PADA KONTROL POSISI MOTOR DC Dwiana Hendrawati Prodi Teknik Konversi Energi Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Semarang Jl. Prof. H. Sudarto, SH.,
Lebih terperinciVIII Sistem Kendali Proses 7.1
VIII Sistem Kendali Proses 7.1 Pengantar ke Proses 1. Tentang apakah pengendalian proses itu? - Mengenai mengoperasikan sebuah proses sedemikian rupa hingga karakteristik proses yang penting dapat dijaga
Lebih terperinciStudi Pemodelan Bond Graph dan Perancangan Pengontrol Proportional + Integral untuk Level Boiler dan Temperatur Penukar Kalor pada Sistem Miniplant
Studi Pemodelan Bond Graph dan Perancangan Pengontrol Proportional Integral untuk Level Boiler dan Temperatur Penukar Kalor pada Sistem Miniplant Abstrak Nur Havid Yulianto, Parsaulian I. Siregar, Edi
Lebih terperinciJURUSAN TEKNIK FISIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
Rancang Bangun Kontrol Logika Fuzzy-PID Pada Plant Pengendalian ph (Studi Kasus : Asam Lemah dan Basa Kuat) Oleh : Fista Rachma Danianta 24 08 100 068 Dosen Pembimbing Hendra Cordova ST, MT. JURUSAN TEKNIK
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI BAB II LANDASAN TEORI 2.1. Sistem Kendali Lup[1] Sistem kendali dapat dikatakan sebagai hubungan antara komponen yang membentuk sebuah konfigurasi sistem, yang akan menghasilkan
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI. kontrol, diantaranya yaitu aksi kontrol proporsional, aksi kontrol integral dan aksi
BAB II DASAR TEORI 2.1 Proporsional Integral Derivative (PID) Didalam suatu sistem kontrol kita mengenal adanya beberapa macam aksi kontrol, diantaranya yaitu aksi kontrol proporsional, aksi kontrol integral
Lebih terperinciAnalisa safety, manajemen resiko dan pengendalian pada sistem pengendalian level LP
Analisa safety, manajemen resiko dan pengendalian pada sistem pengendalian level LP Drum waste heat boiler di pt.petrokimia gresik Oleh : Rewijian Gayuh Wisudana (2407100052) Dosen Pembimbing : Imam Abadi,
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SELF TUNING PID KONTROL PH DENGAN METODE PENCARIAN AKAR PERSAMAAN KARAKTERISTIK
RANCANG BANGUN SELF TUNING PID KONTROL PH DENGAN METODE PENCARIAN AKAR PERSAMAAN KARAKTERISTIK JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1 Rancang Bangun Self Tuning PID Kontrol ph Dengan Metode
Lebih terperinciAPLIKASI KONTROL OPTIMAL LQG UNTUK PENGENDALIAN WATER LEVEL STEAM DRUM BOILER Di PG. Kebon Agung Malang Jawa Timur
1 APLIKASI KONTROL OPTIMAL LQG UNTUK PENGENDALIAN WATER LEVEL STEAM DRUM BOILER Di PG. Kebon Agung Malang Jawa Timur Rudito Prayogo. 1, M Aziz Muslim.ST.MT.PhD. 2, Ir. Purwanto.MT. 2 1 Mahasiswa Teknik
Lebih terperinciPEMODELAN SISTEM PENGENDALI PID DENGAN METODE CIANCONE BERBASIS MATLAB SIMULINK PADA SISTEM PRESSURE PROCESS RIG
Jurnal Teknik dan Ilmu Komputer PEMODELAN SISTEM PENGENDALI PID DENGAN METODE CIANCONE BERBASIS MATLAB SIMULINK PADA SISTEM PRESSURE PROCESS RIG 38-714 SYSTEM MODELLING WITH PID CONTROLLER APPLYING CIANCONE
Lebih terperinciMODUL KULIAH SISTEM KENDALI TERDISTRIBUSI
MODUL KULIAH SISTEM KENDALI TERDISTRIBUSI KOMPONEN DASAR DCS Oleh : Muhamad Ali, M.T JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA TAHUN 2012 BAB IV KOMPONEN DASAR DCS
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Laju ALir Fluida Fluida adalah suatu zat yang bisa mengalami perubahan-perubahan bentuknya secara continue/terus-menerus bila terkena tekanan/gaya geser walaupun relatif kecil
Lebih terperinciAnalisa Pengaruh Variasi Pinch Point dan Approach Point terhadap Performa HRSG Tipe Dual Pressure
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 6, No. 1, (2017) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) B-137 Analisa Pengaruh Variasi Pinch Point dan Approach Point terhadap Performa HRSG Tipe Dual Pressure Ryan Hidayat dan Bambang
Lebih terperinciPERANCANGAN PENGENDALI POSISI LINIER UNTUK MOTOR DC DENGAN MENGGUNAKAN PID
PERANCANGAN PENGENDALI POSISI LINIER UNTUK MOTOR DC DENGAN MENGGUNAKAN PID Endra 1 ; Nazar Nazwan 2 ; Dwi Baskoro 3 ; Filian Demi Kusumah 4 1 Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas
Lebih terperinciMAKALAH. Sistem Kendali. Implementasi Sistim Navigasi Wall Following. Mengguakan Kontrol PID. Dengan Metode Tuning Pada Robot Beroda
MAKALAH Sistem Kendali Implementasi Sistim Navigasi Wall Following Mengguakan Kontrol PID Dengan Metode Tuning Pada Robot Beroda oleh : ALFON PRIMA 1101024005 PROGRAM STUDI TEKNIK LISTRIK JURUSAN TEKNIK
Lebih terperinciANALISIS PENERAPAN PID CONTROLLER PADA AVR (AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR)
ANALISIS PENERAPAN PID CONTROLLER PADA AVR (AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR) Indar Chaerah Gunadin Dosen Jurusan Teknik Elektro Universitas Hasanuddin Abstrak Perubahan daya reaktif yang disuplai ke beban
Lebih terperinciLEVEL DAN SISTEM PROTEKSI PADA PERTAMINA (PERSERO) RU IV CILACAP
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL DAN SISTEM PROTEKSI PADA KNOCK OUT DRUM 260V106 DI PT PERTAMINA (PERSERO) RU IV CILACAP Oleh : Fitri Noer Laili (2406100034) Pembimbing : Hendra Cordova, ST, MT PENDAHULUAN
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL DAN INTERLOCK PADA STEAM DRUM DENGAN TIGA ELEMENT KONTROL DI PG. GEMPOLKREP - MOJOKERTO
JURNAL TEKNIK POMITS ol., No. 1, (1) ISSN: 7-59 (1-971 Print) 1 PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEEL DAN INTERLOCK PADA STEAM DRUM DENGAN TIGA ELEMENT KONTROL DI PG. GEMPOLKREP - MOJOKERTO Muhammad Niqris
Lebih terperinciOleh : Dia Putranto Harmay Dosen Pembimbing : Ir. Witantyo, M.Eng. Sc
Oleh : Dia Putranto Harmay 2105.100.145 Dosen Pembimbing : Ir. Witantyo, M.Eng. Sc Latar Belakang Usman Awan dkk, 2001 Merancang dan membuat dynamometer jenis prony brake dengan menggunakan strain gauge
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN TEMPERATURE PADA SUPERHEATER DENGAN METODE FUZZY LOGIC DI PLTU UNIT II PT.PJB UNIT PEMBANGKITAN GRESIK
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN TEMPERATURE PADA SUPERHEATER DENGAN METODE FUZZY LOGIC DI PLTU UNIT II PT.PJB UNIT PEMBANGKITAN GRESIK ( Angga Setyawan, Bambang Lelono, Purwadi Agus Darwinto) Jurusan Teknik
Lebih terperinciMateri 9: Fuzzy Controller
Materi 9: Fuzzy Controller I Nyoman Kusuma Wardana Sistem Komputer STMIK STIKOM Bali Introduction to Fuzzy Logic Kusuma Wardana, M.Sc. 2 Logika Fuzzy dapat diterapkan sebagai algoritma dalam sistem kontrol
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM KONTROL LEVEL DAN TEMPERATUR BOILER DENGAN METODE PID DAN KONTROL DUA POSISI
ISSN : 2355-9365 e-proceeding of Engineering : Vol.2, No.2 Agustus 2015 Page 2262 RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL LEVEL DAN TEMPERATUR BOILER DENGAN METODE PID DAN KONTROL DUA POSISI (DESIGN AND IMPLEMENTATION
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KONTROL ph PADA SEMIBATCH REACTOR DENGAN MENGGUNAKANFUZZY LOGIC CONTROL UNTUK STUDI KASUS PENETRALAN CH3COOH DAN NaOH
PERANCANGAN SISTEM KONTROL ph PADA SEMIBATCH REACTOR DENGAN MENGGUNAKANFUZZY LOGIC CONTROL UNTUK STUDI KASUS PENETRALAN CH3COOH DAN NaOH Roza Hamidyantoro, Hendra Cordova, Ronny Dwi Noriyati Jurusan Teknik
Lebih terperinciBAB II DASAR SISTEM KONTROL. satu atau beberapa besaran (variabel, parameter) sehingga berada pada suatu
BAB II DASAR SISTEM KONTROL II.I. Sistem Kontrol Sistem kontrol adalah proses pengaturan ataupun pengendalian terhadap satu atau beberapa besaran (variabel, parameter) sehingga berada pada suatu harga
Lebih terperinciRancang Bangun Self Tuning PID Kontrol ph Dengan Metode Pencarian Akar Persamaan Karakteristik
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1 Rancang Bangun Self Tuning PID Kontrol ph Dengan Metode Pencarian Akar Persamaan Karakteristik Muhammad Riza Alaydrus, Hendra Cordova ST, MT. Jurusan Teknik
Lebih terperinciSIMULATOR RESPON SISTEM UNTUK MENENTUKAN KONSTANTA KONTROLER PID PADA MEKANISME PENGENDALIAN TEKANAN
SIMULATOR RESPON SISTEM UNTUK MENENTUKAN KONSTANTA KONTROLER PID PADA MEKANISME PENGENDALIAN TEKANAN Dwiana Hendrawati Prodi Teknik Konversi Energi Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Semarang Jl. Prof.
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM. Pengujian dilakukan dengan menghubungkan Simulator Plant dengan
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM Pengujian dilakukan dengan menghubungkan Simulator Plant dengan menggunakan PLC FX series, 3 buah memori switch on/of sebagai input, 7 buah pilot lamp sebagai output
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA. Penelitian Terkait Perkembangan teknik pengendalian di dunia industri dewasa ini sangat pesat. Banyak penelitian yang telah dilakukan dalam rangka menemukan teknik kendali baru
Lebih terperinciPENERAPAN FUZZY LOGIC CONTROLLER UNTUK MEMPERTAHANKAN KESETABILAN SISTEM AKIBAT PERUBAHAN DEADTIME PADA SISTEM KONTROL PROSES DENGAN DEADTIME
PENERAPAN FUZZY LOGIC CONTROLLER UNTUK MEMPERTAHANKAN KESETABILAN SISTEM AKIBAT PERUBAHAN DEADTIME PADA SISTEM KONTROL PROSES DENGAN DEADTIME Mukhtar Hanafi Program Studi Teknik Informatika Fakultas Teknik
Lebih terperinciKEMENTRIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN UNIVERSITAS BRAWIJAYA FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
KEMENTRIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN UNIVERSITAS BRAWIJAYA FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO Jalan MT Haryono 167 Telp & Fax. 031 55166 Malang 6515 KODE PJ-01 PENGESAHAN PUBLIKASI HASIL PENELITIAN
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2013) 1-5 1
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (13) 1-5 1 Rancang Bangun Auto Switch PID pada Sistem ILFM (In Line Flash Mixing) untuk Proses Netralisasi Hariadi kurniawan 1), Hendra Cordova S.T., M.T. 1) Jurusan
Lebih terperinciKontrol PID Pada Miniatur Plant Crane
Konferensi Nasional Sistem & Informatika 2015 STMIK STIKOM Bali, 9 10 Oktober 2015 Kontrol PID Pada Miniatur Plant Crane E. Merry Sartika 1), Hardi Sumali 2) Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen
Lebih terperinci