SISTEM PENGATURAN BERJARINGAN : DESAIN DAN IMPLEMENTASI SLIDING MODE CONTROL PADA PRESSURE PROCESS RIG
|
|
- Yenny Tan
- 7 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 SISTEM PENGATURAN BERJARINGAN : DESAIN DAN IMPLEMENTASI SLIDING MODE CONTROL PADA PRESSURE PROCESS RIG 8-7 Chandra Choirulyanto Jurusan Teknik Elektro ITS, Surabaya 60, Chandrachoirulyanto@gmailcom Abstrak - Sistem Pengaturan Berjaringan (SPB) melakukan komunikasi suatu data proses pengaturan melalui jaringan mempnyai fenomena waktu tunda (delay) dan paket data yang hilang (packet loss) Waktu tunda dan packet loss menyebabkan penurunan perfoma dan ketidakstabilan dari SPB Untuk itu, diperlukan suatu metode untuk mengatasi efek dari waktu tunda tersebut Selain itu plant mempunyai karakteristik time varying sehingga tidak semua metode dapat digunakan untuk menjalankan proses pengaturan Sliding Mode Control (SMC) merupakan perluasan sistem pengaturan ON-OFF (switching) yang mempunyai karakteristik pengaturan kokoh (robust) Metode SMC membawa suatu kondisi menuju suatu permukaan dan menahan kondisi tersebut agar tetap berada pada permukaan Hasil pengujian dan analisa dapat disimpulkan bahwa SMC belum mampu menjaga perfoma dari SPB Kata kunci : Sistem Pengaturan Berjaringan, Sliding Mode Control I PENDAHULUAN Penelitian dan pengembangan dalam jaringan komunikasi telah banyak dilakukan, baik dalam lingkup kebutuhan sharing data maupun dalam lingkup sistem pengaturan Teknologi jaringan data menghadirkan kemudahan dalam transmisi data antar pengguna, mengurangi kompleksitas hubungan pengkabelan dan biaya media transmisi, dan kemudahan pemeliharaan Melihat keuntungan ini, pihak industri dan institut akademik menunjukkan minat dalam mengaplikasikan jaringan untuk proses pengaturan jarak jauh dan otomasi pabrik [] Beberapa protokol jaringan untuk kebutuhan pengaturan di industri telah dikembangkan Sebagai contoh Controller Area Network (CAN) yang diperkenalkan oleh Robert Bosch pada industri mobil dan juga digunakan dalam pelbagai aplikasi kontrol di industri Contoh lainnya adalah Profilbus yang dikembangkan oleh enam perusahaan dan lima Institut di Jerman Serta Foundation Fieldbus dan Device-Net Selain itu, teknologi jaringan komputer khususnya Ethernet dan Internet telah mengalami perkembangan yang pesat pula Teknologi jaringan komputer ini menjadi pesaing utama bagi jaringan pengaturan industri Ethernet dan Internet menyajikan pengaturan dengan jarak yang lebih jauh dengan biaya infrastruktur yang lebih murah, dukungan perangkat lunak yang lebih banyak dan kecepatan transfer data yang lebih tinggi [] Performa SPB dipengaruhi oleh waktu tunda jaringan apapun tipe jaringan yang digunakan Waktu tunda yang terjadi pada sistem loop terbuka tidak memiliki pengaruh yang berarti Namun bila diaplikasikan dalam sistem loop tertutup akan muncul gangguan pada performa sistem Oleh karena itu dibutuhkan sebuah metode yang lebih maju dari kontroler sederhana untuk mengatasi masalah ini [] Makalah ini akan membahas SMC untuk mengatasi efek waktu tunda pada pengaturan tekanan pada plant pressure process control berbasiskan perangkat lunak LabVIEW 7 Penelitian yang dilakukan untuk mengetahui pengaruh dari penerapan SMC dalam perbaikan perfomansi, kestabilan SPB dan karakteristik plant Hasil yang didapatkan nanti akan mempunyai perfoma sistem yang tidak berpengaruh besar oleh waktu tunda jaringan dan gangguan berupa pembebanan pada sistem Ada beberapa hal yang akan dipaparkan pada makalah ini, yaitu : Pada bagian I akan membahas tentang pendahuluan Perumusan masalah yang ada pada SPB akan dibahas pada bagian II Untuk Selanjutnya, bagian III akan membahas perancangan sistem, kontroler SMC yang digunakan, kontroler PID sebagai pembanding dan metode pembebanan pada plant Bagian IV Menampilkan hasil implementasi dari kontroler yang telah dirancang dan melakukan analisa dari proses tersebut Bagian akhir terdapat pada bagian V yang akan memberikan kesimpulan dari beberapa hal yang telah dilakukan dan saran untuk penelitian yang masih dapat dikembangkan II PERUMUSAN MASALAH SPB terdiri dari kontroler, jaringan, plant, sensor dan aktuator Suatu proses komunikasi data melalui jaringan menimbulkan suatu fenomena waktu tunda (delay) dan paket data yang hilang (packet loss) yang dapat mempengaruhi perfoma dari SPB Kedua fenomena tersebut menjadikan suatu pertimbangan dalam merancang SPB sehingga mempunyai performa yang baik Struktur langsung pada SPB terdiri dari sebuah kontroler dan sistem pengaturan yang berisi suatu
2 plant, sensor dan aktuator Kontroler dan plant secara fisik ditempatkan secara berbeda dan dihubungkan secara langsung dengan suatu jaringan data yang digunakan untuk meningkatkan pengaturan jarak jauh loop tertutup U k ( t) U k ( t T dk ) U k ( t T dp ) U p ( t ) Gambar Konfigurasi SPB Pada Gambar, U K (t) adalah sinyal pengaturan yang dikirim dari kontroler, U K(t-T dk) adalah sinyal pengaturan yang telah sampai pada plant, U P(t) adalah sinyal hasil pengukuran yang dikirim dari plant, dan U P(t-T dp) adalah sinyal hasil pengukuran yang sampai pada kontroler T d merupakan waktu tunda yang terjadi pada jaringan komunikasi Adapun waktu tunda yang terjadi pada kontroler dapat diabaikan dengan asumsi perangkat keras yang digunakan memiliki spesifikasi yang tinggi SMC merupakan suatu pengaturan struktur variabel (Variable Structure Control) VSC (Variable Structure Control) adalah suatu pengaturan umpan balik switching berkecepatan tinggi secara kontinyu (sebagai contoh, penguatan pada masing-masing jalur umpan balik berpindah atau switch diantara dua nilai menurut beberapa aturan) Aturan kontrol pada SMC menghasilkan pengaturan plant yang kokoh (robust) dan efektif [] SMC menggunakan dasar aturan kontrol switching untuk mengatur trayektori state plant agar menuju permukaan sliding dan menjaga trayektori state plant agar tetap berada pada permukaan sliding Ada beberapa poin dalam merancang SMC, diantaranya; permukaan sliding (sliding surface) dan aturan sinyal pengaturan sistem (control law) Pada penelitian ini, digunakan kontroler PID sebagai pembanding untuk mengtahui perfoma dari SMC pada implementasi pada SPB Perancangan kontroler PID menggunakan metode PID Cohen Coon III PERANCANGAN SISTEM Pada sisi kontroler dibangun program pada perangkat lunak LabVIEW 7 (Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench) yang memuat algoritma kontrol untuk mengatur tekanan pressure process control, serta antarmuka untuk memudahkan melihat parameter sistem Sedangkan Jaringan komunikasi menggunakan LAN dengan protokol UDP yang dihubungkan dengan sebuah Hub Plant pressure process control menggunakan Pressure Process Control Rig 8-7 Identifikasi Sistem Identifikasi plant Pressure Process Control Rig 8-7 ditujukan untuk mendapatkan model matematis berupa fungsi alih yang kemudian akan digunakan untuk proses perancangan kontroler nantinya Persamaan (-) memperlihatkan bentuk umum fungsi alih dari sistem orde satu = (-) Pertama dicari nilai dari gain overall : = (-) dengan membagi nilai Y steady-state dengan besar masukan yang diberikan Kemudian dicari besar nilai dari time constan-nya (τ ) dari grafik dengan mencari hubungan x-y 6,% dari Y steady-state Dapat dilihat pada Gambar kemiringan kurva dari keluaran sistem [] Gambar Kemiringan Kurva Keluaran Sistem Identifikasi plant Sinyal uji yang digunakan untuk identifikasi statis secara langsung mengendalikan plant adalah sinyal masukan step dengan besar konstan 5 volt sebagai referensi konstan Dan proses pengambilan data dilakukan dengan menggunakan LabVIEW 7 dengan waktu sampling adalah 00 ms (00 mili second) Identifikasi dilakukan sebanyak kali, yang pertama adalah identifikasi tanpa melalui jaringan dan melalui jaringan Proses identifikasi dilakukan dengan kondisi PCA mengeluarkan tegangan maksimal atau 5 volt sehingga I/P memberikan tekanan maksimal yang menyebabkan control valve menutup maksimal Identifikasi Tanpa Melalui Jaringan Masukan unit step yang diberikan pada plant menghasilkan dapat dilihat pada Gambar Respon keluaran tidak dari nilai 0 Hal ini dikerenakan terdapat tegangan 07 volt yang merupakan bawaan PCA Dari grafik respon dalam Gambar maka parameter yang didapatkan akan disesuaikan menurut fungsi alih sesuai pada Persamaan (-) ditunjukan pada Persamaan (-) Pada Gambar maka didapatkan analisa grafik respon keluaran sebagai berikut: = 5 = 5 = 0detik (5%) = 07detik = 0568 = (-)
3 Keluaran Tegangan (Volt) Respon Sistem Tanpa Air Receiver dan Tanpa Kontroler Ts = 07s T = 0s Keluaran Sistem Masukan Sistem 5 Volt Waktu (00ms) Gambar Grafik Respon Keluaran Plant Tanpa Melalui Jaringan dengan Beban Nominal Perbandingan antara model dan respon plant dapat dilihat pada Gambar Keluaran Tegangan (Volt) Perbandingan Respon Sistem Tanpa Air Receiver secara Langsung dan melalui Jaringan Keluaran Sistem tanpa melalui Jaringan Keluaran Sistem melalui Jaringan 5 Volt Waktu (00ms) Gambar 5 Perbandingan Respon Sistem Tanpa dan Melalui Jaringan dengan Metode Tanpa Air Receiver Beban Nominal Perbandingan Respon Keluaran Asli dan Model Tanpa Air Receiver 5 = (-) Keluaran Tegangan (Volt) 5 5 Respon Sistem TAR Model Sistem TAR Waktu (00ms) Gambar Perbandingan Grafik Respon Keluaran Tanpa Air Receiver Asli dan Model Identifikasi Melalui Jaringan Pada identifikasi melalui jaringan, dilakukan hal yang sama pada identifikasi tanpa jaringan, sinyal uji unit step sebesar 5 volt dan waktu sampling 00 ms, akan tetapi sinyal tersebut dikirimkan melalui media jaringan Masukan unit step yang diberikan pada plant menghasilkan respon yang dapat dilihat pada Gambar Keluaran Tegangan (Volt) Respon Sistem Tanpa Air Receiver melalui Jaringan Ts = 7s T =089s Keluaran Sistem melalui Jaringan Masukan Sistem melalui Jaringan 5 Volt Waktu (00ms) Gambar Grafik Respon Keluaran Plant Melalui Jaringan Pada Gambar 5 maka didapatkan analisa grafik respon keluaran sebagai berikut: Respon keluaran pada identifikasi dengan jaringan menghasilkan waktu tunda, sehingga fungsi alih menjadi Persamaan (-) Selanjutnya adalah membandingkan antara respon tanpa air receiver melalui jaringan terhadap respon tanpa melalui jaringan Pada Gambar 5, terlihat hasil keluaran respon sistem ketika melalui jaringan menjadi lebih lambat dari 07 detik menjadi 7 detik (terjadi tunda waktu dari settling time sebesar detik) Dan juga ada perbedaan nilai keadaan tunaknya 08 Sliding Mode Control (SMC) SMC bekerja pada fungsi state, sehingga dinamika plant hasil identifikasi (Persamaan (-)) akan dibawa kedalam bentuk persamaan state yang dapat dilihat pada Persamaan (-5) [] [ ] = [ 685][ ] + [] (-5) Untuk sinyal pengaturan yang diberikan pada plant terdiri dari sinyal pengaturan terlihat pada Persamaan (-6) u= u eq + u N (-6) Sinyal pengaturan u eq adalah sistem pengaturan agar state plant berada di permukaan sliding dan u N adalah sistem pengaturan agar state plant tetap berada pada permukaan sliding Permukaan sliding yang linier : = Merancang u eq harus memenuhi beberapa syarat, diantara nya pada permukaan sliding berlaku : = 0 dan = 0 sehingga jika syarat tersebut diberlakukan untuk masukan u eq, maka didapatkan Persamaan (-7) = 0 = 68 + = (68) = 68 (-7) Nilai s ditentukan sehingga dinamika pada permukaan sliding stabil yang dinyatakan dengan = = 0, sehingga jika dipilih nilai =, maka nilai = Merancang u N digunakan fungsi rele dengan gain (α) konstan [] Persamaan (-8) didapatkan sinyal pengaturan dengan nilai = melalui ketentuan > 0 = (-8) Pada Persamaan (-9) menunjukkan sinyal pengaturan dari SMC u = 68x sgn( σ ) (-9) Kontroler PID Pada Gambar 5 merupakan proses analisa grafis dari metode tersebut Pada metode ini, parameter yang dibutuhkan untuk perancangan
4 kontroler segagai berikut ; A, B,,, dan Parameter-parameter tersebut diperoleh dari respon keluaran plant Selanjutnya, parameter-parameternya diperoleh dengan mencari formulasi-formulasi sebagai berikut: = = = = = Tabel Parameter PID metode Cohen-Coon P PI PID Gambar 6 Analisa Grafis dengan Metode Cohen-Coon Formulasi yang didapat, digunakan untuk mendapatkan parameter kontroler PID yaitu K P, T i dan T d dengan melihat Tabel Parameter yang didapatkan dari tabel tersebut akan dibentuk menjadi Persamaan (-) = 0 = 0 = 0 = = 006 = = 06 = = 006 = = 0568 = 07 = + + (-) Perancangan kontroler pembanding PID dengan metode Coohen Coon didapatkan parameter : = 5785, = 05 dan = 09 Parameter yang didapatkan akan di-tuning untuk hasil yang lebih baik Hasil tuning parameter PID yaitu =, = 8 dan = 09 Pembebanan Plant Pembebanan pada plant digunakan untuk pengujian dan kondisi nominal Ilustrasi dari sistem pressure process rig 8-7 yang akan diatur ditunjukkan pada Gambar 7 Pada penelitian ini sistem proses dioperasikan dengan menggunakan kondisi tanpa air receiver (V, V ditutup dan V dibuka) dengan beban yang divariasikan pada beberapa keadaan, yaitu: Beban Nominal : V dibuka, V 5 dibuka, V 6 ditutup Beban Bertambah : V dibuka, V 5 dibuka, V 6 dibuka Gambar 7 Pembebanan pada Sistem Pengaturan Proses Tekanan (pressure process rig 8-7) Selain kedua pembebanan nominal dan bertambah, digunakan juga variasi pembebanan lainnya IV SIMULASI, IMPLEMENTASI DAN ANALISA Berdasarkan metodologi dan proses penghitungan yang telah dilakukan dan dibahas pada bagian III, maka selanjutnya dilakukan simulasi, implementasi, pengujian dan analisa data Proses pengambilan data dilakukan dengan memberikan kondisi awal control valve menutup penuh dan dengan beban nominal Pemberian tegangan antara range 0-5 volt atau sama dengan 0-5 psi, akan memberikan aksi tersendiri bagi control valve Simulasi dan Analisa Data Hasil simulasi tanpa melalui jaringan dengan kontroler SMC ditunjukkan pada Gambar dan PID ditunjukkan pada Gambar Gambar Hasil Simulasi SMC pada Pengaturan Tekanan Tanpa Melalui Jaringan
5 Sedangkan untuk hasil simulasi tanpa melalui jaringan dengan kontroler SMC ditunjukkan pada Gambar dan PID ditunjukkan pada Gambar Hasil simulasi menunjukkan perbedaan settling time pada saat simulasi parameter hasil identifikasi dan perancangan melalui jaringan yang disimulasikan tanpa melalui jaringan Pada Gambar settling time sebesar 6 detik dan Gambar detik, sehingga dapat dikatakan bahwa parameter kontroler SMC hasil identifikasi dan perancangan melalui jaringan mempunyai settling time lebih cepat jika disimulasikan melalui jaringan melalui jaringan yang disimulasikan tanpa melalui jaringan Dapat dikatakan bahwa parameter PID hasil identifikasi dan perancangan melalui jaringan mempunyai settling time lebih cepat jika disimulasikan melalui jaringan Selain settling time yang lebih lama pada Gambar, penerapan kontroler untuk pengaturan melalui jaringan menyebabkan durasi osilasi lebih lama Implementasi dan Analisa Data Hasil implementasi melalui jaringan dengan kontroler SMC ditunjukkan pada Gambar 5 dan PID ditunjukkan pada Gambar 6 Untuk implementasi tanpa jaringan parameter dari kontroler PID dan SMC yang dihasilkan dari identifikasi dan perancangan melalui jaringan tidak dilakukan untuk menghindari kerusakan alat ketika implementasi berlangsung Hal ini mengingat bahwa tidak semua hasil simulasi yang baik akan mendapatkan hal yang sama ketika dilakukan implementasi Gambar Hasil Simulasi PID pada Pengaturan Tekanan Tanpa Melalui Jaringan Gambar 5 Hasil Implementasi SMC pada Pengaturan Tekanan Melalui Jaringan Gambar Hasil Simulasi SMC pada Pengaturan Tekanan Melalui Jaringan Gambar Hasil Simulasi PID pada Pengaturan Tekanan Melalui Jaringan Settling time pada Gambar lebih lambat dikarenakan parameter kontroler untuk pengaturan melalui jaringan akan memberikan aksi kontrol yang tidak sesuai saat pengaturan tanpa melalui jaringan sehingga memungkinkan Settling time lebih lama Untuk hasil simulasi pada Gambar, settling time sebesar detik dan Gambar 8 detik menunjukkan perbedaan settling time pada saat simulasi parameter hasil identifikasi dan perancangan 5 Gambar 6 Hasil Implementasi PID pada Pengaturan Tekanan Melalui Jaringan Pada Gambar 5 memiliki hasil yang berbeda dengan simulasi yang dilakukan (hasil simulasi dapat ditunjukkan pada Gambar ) Hasil ini diduga pada saat implementasi, plant memiliki respon yang berbeda tiap waktu yang dibutuhkan selama proses berjalan sehingga aksi kontrol dari kontroler saat implementasi berbeda dengan aksi kontrol pada simulasi Hal yang sama juga terlihat pada Gambar 6 yang berbeda dengan hasil simulasi pada Gambar, akan tetapi osilasi pada hasil simulasi berkurang saat implementasi Hasil dari implementasi dari kontroler SMC dan PID dapat dianalisa bahwa settling time pada SMC
6 adalah detik dan 0 detik pada PID atau dapat dikatakan settling time pada PID lebih cepat 00 detik dari SMC Pada pengujian kontroler PID dengan menutup valve 5 memiliki karakteristik yang berbeda dengan menutupnya valve Terlihat pada penutupan valve 5 aksi kontroler menyesuaikan dengan perubahan beban, sehingga respon dari plant tidak mengalami perubahan yang drastis Hal ini berbeda dengan dengan penutupan valve yang belum bisa menjaga respon, ketika valve dibuka kembali terdapat perubahan respon plant yang drastis dan memiliki waktu yang cukup lama untuk kembali pada keadaan tunak Gambar 7 Hasil Pengujian PID dengan Valve 5 Ditutup Selama 0 detik Gambar 8 Hasil Pengujian PID dengan Valve Ditutup Selama 08 detik Gambar 9 Hasil Pengujian SMC Dengan Valve 5 Ditutup Selama 7 detik Respon pengujian yang berbeda terjadi pada pengujian kontroler SMC, dimana ketika valve 5 ditutup beberapa saat, repon ikut berubah drastis selama pengujian dilakukan dan hal yang sama terjadi pada penutupan valve Hasil pengujian menunjukkan ketika kontroler PID diberikan gangguan, tetap menjaga respon agar tidak berosilasi terlalu besar Hal ini berbeda dengan respon dengan kontroler SMC yang ikut berosilasi Gambar 0 Hasil Pengujian SMC dengan Valve Ditutup Selama 07 detik V KESIMPULAN Penelitian yang dilakukan mempunyai beberapa kesimpulan baik mengenai sistem yang dirancang maupun perfoma kontroler Hal pertama yang dapat disimpulkan mengenai proses perancangan kontroler pada SPB harus menyertakan parameter jaringan Hal berikutnya mengenai hasil implementasi, settling time pada metode PID lebih cepat 0 detik dari kontroler SMC Ketiga, implementasi SMC belum dapat mengurangi efek dari waktu tunda, hal ini dilihat dari hasil iimplementasi melalui jaringan yang mempunyai settling time 05 detik lebih lambat dari hasil identifikasi melalui jaringan Kesimpulan akhir yang didapatkan bahwa respon PID terhadap gangguan, memiliki peredaman yang baik dibandingkan dengan SMC REFRENSI [] Tipsuwan, Y, Chow, M Y, 00 Control Methodologies in Networked Control Systems Department of Electrical Engineering, North Carolina University, Februari [] Ogata, K, 97 Modern Control Engineering Prentice-Hall, Inc [] DeCarlo, A, Raymond, Zak, H, Stanislaw, Matthews, P Gregory, 988 Variable Structure Control of Nonlinear Multivariable Systems: A tutorial IEEE RIWAYAT PENULIS Chandra Choirulyanto dilahirkan di Surabaya, pada tanggal 8 Juli 987 Merupakan anak ke dua dari empat bersaudara Bertempat tinggal di Kalisari Utara Perum PC San Antonio N5-6 Surabaya Penulis megawali pendidikan di TK YPK Bontang, kemudian melanjutkan pendidikan dasar di SD- YPK Bontang, SLTP YPK Bontang dan SMUN Surabaya Pendidikan jenjang lanjut ditempuh di Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya pada tahun 005 dan berjuang bersama di bidang studi Teknik Sistem Pengaturan untuk mendapatkan gelar sarjana 6
Pengaturan Kecepatan pada Motor DC Shunt Menggunakan Successive Sliding Mode Control
Pengaturan Kecepatan pada Motor DC Shunt Menggunakan Successive Sliding Mode Control Danu Bhrama Putra 6..75 Jurusan Teknik Elektro ITS, Surabaya 6, e-mail : danubrahma@gmail.com Penggunaan motor DC pada
Lebih terperinciAdaptive Fuzzy Untuk Menala Parameter PID pada Sistem Pengaturan Berjaringan. Nastiti Puspitosari L/O/G/O NETWORKED CONTROL SYSTEM (NCS)
L/O/G/O NETWORKED CONTROL SYSTEM (NCS) Adaptive Fuzzy Untuk Menala Parameter PID pada Sistem Pengaturan Berjaringan Nastiti Puspitosari 2208100039 BIDANG STUDI TEKNIK SISTEM PENGATURAN - ITS TOPIK PEMBAHASAN
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA. Penelitian Terkait Perkembangan teknik pengendalian di dunia industri dewasa ini sangat pesat. Banyak penelitian yang telah dilakukan dalam rangka menemukan teknik kendali baru
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Penelitian Terkait Dalam perkembangannya penelitian CSTR telah banyak dilakukan. Dimulai dengan pengendalian CSTR menggunakan pengendali konvensional PID untuk mengendalikan
Lebih terperinciPengaturan Kecepatan Motor DC Melalui Jaringan dengan Metode Adaptif
Pengaturan Kecepatan Motor DC Melalui Jaringan dengan Metode Adaptif Prosiding Seminar Nasional Pascasarjana VII 27 Singgih Wijaya Anggono dan Josaphat Pramudijanto Jurusan Teknik Elektro Institut Teknologi
Lebih terperinciDesain dan Implementasi Kontroler Sliding Mode untuk Pengaturan Akselerasi pada Simulator Hybrid Electric Vehicle
PROCEDIG SEMIAR TUGAS AKHIR JUI 013 1 Desain dan Implementasi Kontroler Sliding Mode untuk Pengaturan Akselerasi pada Simulator Hybrid Electric Vehicle Suci Endah Sholihah, Mochammad Rameli, dan Rusdhianto
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN REALISASI SISTEM KONTROL PROSES MENGGUNAKAN DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM CENTUM CS 3000 MELALUI JARINGAN
PERANCANGAN DAN REALISASI SISTEM KONTROL PROSES MENGGUNAKAN DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM CENTUM CS 3000 MELALUI JARINGAN Fatwa Cahyo Kusumo 2206 100 137 Jurusan Teknik Elektro FTI, Institut Teknologi Sepuluh
Lebih terperinciDISAIN KOMPENSATOR UNTUK PLANT MOTOR DC ORDE SATU
DISAIN KOMPENSATOR UNTUK PLANT MOTOR DC ORDE SATU TUGAS PAPER ANALISA DISAIN SISTEM PENGATURAN Oleh: FAHMIZAL(2209 05 00) Teknik Sistem Pengaturan, Teknik Elektro ITS Surabaya Identifikasi plant Identifikasi
Lebih terperinciDesain dan Realisasi Sistem Kontrol Proses Melalui Jaringan Menggunakan Distributed Control System Centum CS 3000
Desain dan Realisasi Sistem Kontrol Proses Melalui Jaringan Menggunakan Distributed Control System Centum CS 3000 D I S U S U N O L E H : F a t w a C a h y o K u s u m o 2 2 0 6. 1 0 0. 1 3 7 DOSEN PEMBIMBING:
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM REMOTE UNTUK SISTEM PENGATURAN BERJARINGAN
TUGAS AKHIR RE 1599 PERANCANGAN SISTEM REMOTE UNTUK SISTEM PENGATURAN BERJARINGAN Muhammad Yanuar H NRP 2205100137 Dosen Pembimbing Dr. Ir. Moch Rameli Imam Arifin ST, MT. JURUSAN TEKNIK ELEKTRO Fakultas
Lebih terperinciTabel 1. Parameter yang digunakan pada proses Heat Exchanger [1]
1 feedback, terutama dalam kecepatan tanggapan menuju keadaan stabilnya. Hal ini disebabkan pengendalian dengan feedforward membutuhkan beban komputasi yang relatif lebih kecil dibanding pengendalian dengan
Lebih terperinciDesain Kendali pada Sistem Steam Drum Boiler dengan Memperhitungkan Control Valve
Desain Kendali pada Sistem Steam Drum Boiler dengan Memperhitungkan Control Valve ROFIKA NUR AINI 1206 100 017 JURUSAN MATEMATIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH
Lebih terperinciBAB III DINAMIKA PROSES
BAB III DINAMIKA PROSES Tujuan Pembelajaran Umum: Setelah membaca bab ini diharapkan mahasiswa dapat memahami Dinamika Proses dalam Sistem Kendali. Tujuan Pembelajaran Khusus: Setelah mengikuti kuiah ini
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA.. Penelitian Terkait Banyak penelitian yang telah dilakukan untuk mengendalikan CSTR agar bekerja optimal. Perancangan sistem pengendalian level dan konsentrasi pada CSTR telah
Lebih terperinciDesain dan Implementasi Kontroler PID Gain Scheduling untuk Sistem Pengaturan Proses Level pada Process Control Technology - 100
1 Desain dan Kontroler PID Gain Scheduling untuk Sistem Pengaturan Proses Level pada Process Control Technology - 1 Rachmad Dwi Raharjo, Joko Susila, Imam Arifin Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri,
Lebih terperinciPENERAPAN FUZZY LOGIC CONTROLLER UNTUK MEMPERTAHANKAN KESETABILAN SISTEM AKIBAT PERUBAHAN DEADTIME PADA SISTEM KONTROL PROSES DENGAN DEADTIME
PENERAPAN FUZZY LOGIC CONTROLLER UNTUK MEMPERTAHANKAN KESETABILAN SISTEM AKIBAT PERUBAHAN DEADTIME PADA SISTEM KONTROL PROSES DENGAN DEADTIME Mukhtar Hanafi Program Studi Teknik Informatika Fakultas Teknik
Lebih terperinciRancang Bangun Sistem Pengendalian Level pada Knock Out Gas Drum Menggunakan Pengendali PID di Plant LNG
Rancang Bangun Sistem Pengendalian Level pada Knock Out Gas Drum Menggunakan Pengendali PID di Plant LNG Paisal Tajun Aripin 1, Erna Kusuma Wati 1, V. Vekky R. Repi 1, Hari Hadi Santoso 1,2 1 Program Studi
Lebih terperinciOleh : Dia Putranto Harmay Dosen Pembimbing : Ir. Witantyo, M.Eng. Sc
Oleh : Dia Putranto Harmay 2105.100.145 Dosen Pembimbing : Ir. Witantyo, M.Eng. Sc Latar Belakang Usman Awan dkk, 2001 Merancang dan membuat dynamometer jenis prony brake dengan menggunakan strain gauge
Lebih terperinciKampus PENS-ITS Sukolilo, Surabaya
1. JUDUL PROYEK AKHIR Rancang Bangun Sistem Monitoring dan Kontrol Kecepatan Motor DC Secara Nirkabel Untuk Jarak Jauh. 2. ABSTRAK Untuk menunjang teori yang telah dipelajari, praktikum menjadi suatu bagian
Lebih terperinciPEMODELAN SISTEM PENGENDALI PID DENGAN METODE CIANCONE BERBASIS MATLAB SIMULINK PADA SISTEM PRESSURE PROCESS RIG
Jurnal Teknik dan Ilmu Komputer PEMODELAN SISTEM PENGENDALI PID DENGAN METODE CIANCONE BERBASIS MATLAB SIMULINK PADA SISTEM PRESSURE PROCESS RIG 38-714 SYSTEM MODELLING WITH PID CONTROLLER APPLYING CIANCONE
Lebih terperinciSimulasi Control System Design dengan Scilab dan Scicos
Simulasi Control System Design dengan Scilab dan Scicos 1. TUJUAN PERCOBAAN Praktikan dapat menguasai pemodelan sistem, analisa sistem dan desain kontrol sistem dengan software simulasi Scilab dan Scicos.
Lebih terperinciDESAIN DAN IMPLEMENTASI KONTROLER FUZZY-SUPERVISED PID BERBASIS PLC PADA SISTEM KONTROL LEVEL CAIRAN COUPLED-TANK
TUGAS AKHIR TE091399 Teknik Sistem Pengaturan Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya 2013 DESAIN DAN IMPLEMENTASI KONTROLER FUZZY-SUPERVISED PID
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA HASIL SIMULASI. III, aspek keseluruhan dimulai dari Bab I hingga Bab III, maka dapat ditarik
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA HASIL SIMULASI Pada bab ini akan dibahs mengenai pengujian control reheat desuperheater yang telah dimodelkan pada matlab sebagaimana yang telah dibahas pada bab III, aspek
Lebih terperinciSistem Pengaturan Kecepatan Stasioner Mesin Bensin Menggunakan Kontroler PID
Sistem Pengaturan Kecepatan Stasioner Mesin Bensin Menggunakan Kontroler PID Primadani Kurniawan, 2207100041 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, kampus
Lebih terperinciDESAIN PENGENDALIAN ROBOT MOBIL BERODA MENGGUNAKAN METODE SLIDING MODE CONTROL (SMC) Oleh: Ratnawati
DESAIN PENGENDALIAN ROBOT MOBIL BERODA MENGGUNAKAN METODE SLIDING MODE CONTROL (SMC) Oleh: Ratnawati 1207 100 063 Dosen Pembimbing: Subchan, M.Sc, Ph.D Abstrak Kendaraan tanpa awak dalam bentuk robot mobil
Lebih terperinciDosen Pembimbing : Hendro Nurhadi, Dipl. Ing. Ph.D. Oleh : Bagus AR
Dosen Pembimbing : Hendro Nurhadi, Dipl. Ing. Ph.D. Oleh : Bagus AR 2105100166 PENDAHULUAN LATAR BELAKANG Control system : keluaran (output) dari sistem sesuai dengan referensi yang diinginkan Non linear
Lebih terperinciBAB VI PENGUJIAN SISTEM. Beberapa skenario pengujian akan dilakukan untuk memperlihatkan
BAB VI PENGUJIAN SISTEM 6.1 Tahap Persiapan Pengujian Beberapa skenario pengujian akan dilakukan untuk memperlihatkan performansi sistem kontrol yang dirancang. Namun perlu dipersiapkan terlebih dahulu
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Metode kendali nonlinier telah menjadi metode yang sangat penting dan sangat bermanfaat dalam dunia kendali selama beberapa dekade terakhir. Beberapa contoh metode
Lebih terperinciPERANCANGAN REMOTE TERMINAL UNIT (RTU) PADA SIMULATOR PLANT TURBIN DAN GENERATOR UNTUK PENGENDALIAN FREKUENSI MENGGUNAKAN KONTROLER PID
Oleh: Mahsun Abdi / 2209106105 Dosen Pembimbing: 1. Dr.Ir. Mochammad Rameli 2. Ir. Rusdhianto Effendie, MT. Tugas Akhir PERANCANGAN REMOTE TERMINAL UNIT (RTU) PADA SIMULATOR PLANT TURBIN DAN GENERATOR
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA HASIL SIMULASI
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA HASIL SIMULASI Pada bab ini akan dijelaskan hasil analisa perancangan kontrol level deaerator yang telah dimodelkan dalam LabVIEW sebagaimana telah dibahas pada bab III. Dengan
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM SLIDING MODE CONTROL UNTUK JARAK ELEKTRODA PADA ELECTRICAL DISCHARGE MACHINING
PERANCANGAN SISTEM SLIDING MODE CONTROL UNTUK JARAK ELEKTRODA PADA ELECTRICAL DISCHARGE MACHINING Fachrian Zulhar *), Munawar Agus Riyadi, and Iwan Setiawan Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro
Lebih terperinciPERANCANGAN KONTROLER PI ANTI-WINDUP BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 32 PADA KONTROL KECEPATAN MOTOR DC
PERANCANGAN KONTROLER PI ANTI-WINDUP BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 32 PADA KONTROL KECEPATAN MOTOR DC Dwitama Aryana Surya Jurusan Teknik Elektro FTI, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Kampus ITS, Sukolilo,
Lebih terperinciPENGENDALIAN PROSES EVAPORASI PADA PABRIK UREA MENGGUNAKAN KENDALI JARINGAN SARAF TIRUAN
PENGENDALIAN PROSES EVAPORASI PADA PABRIK UREA MENGGUNAKAN KENDALI JARINGAN SARAF TIRUAN Nazrul Effendy 1), Masrul Solichin 2), Teuku Lukman Nur Hakim 3), Faisal Budiman 4) Jurusan Teknik Fisika, Fakultas
Lebih terperinciInstitut Teknologi Sepuluh Nopember PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN TEKANAN DAN FLOW UNTUK KEBUTUHAN REFUELING SYSTEM PADA DPPU JUANDA SURABAYA
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN TEKANAN DAN FLOW UNTUK KEBUTUHAN REFUELING SYSTEM PADA DPPU JUANDA SURABAYA Oleh : ITS Institut Teknologi Sepuluh Nopember Arya Dwi Prayoga 2408100097 Pembimbing : Fitri
Lebih terperinciIDENTIFIKASI DAN DESAIN CONTROLLER PADA TRAINER FEEDBACK PRESSURE PROCESS RIG Satryo Budi Utomo, Universitas Jember
IDENTIFIKASI DAN DESAIN CONTROLLER PADA TRAINER FEEDBACK PRESSURE PROCESS RIG 38 714 Abstrac Satryo Budi Utomo, Universitas Jember Satryo.budiutomo@yahoo.com Pressure Process Control of Trainer studying
Lebih terperinciKendali Perancangan Kontroler PID dengan Metode Root Locus Mencari PD Kontroler Mencari PI dan PID kontroler...
DAFTAR ISI LEMBAR PENGESAHAN DOSEN PEMBIMBING... i LEMBAR PENGESAHAN DOSEN PENGUJI... ii HALAMAN PERSEMBAHAN... iii HALAMAN MOTTO... iv KATA PENGANTAR... v ABSTRAK... vii DAFTAR ISI... ix DAFTAR TABEL...
Lebih terperinciQUALITY OF SERVICE PID PREDIKTIF PADA NETWORKED CONTROL SYSTEM DENGAN VARIABEL WAKTU TUNDA DAN KEGAGALAN PENGIRIMAN DATA MONDA PERDANA
QUALITY OF SERVICE PID PREDIKTIF PADA NETWORKED CONTROL SYSTEM DENGAN VARIABEL WAKTU TUNDA DAN KEGAGALAN PENGIRIMAN DATA MONDA PERDANA 2211105052 Ujian Tugas Akhir Bidang Studi Teknik Sistem Pengaturan,
Lebih terperinciIntegrasi PLC S7 Lite 300 dan DCS Centum CS 3000 Untuk Sistem Kontrol Aliran Uadara Melalui Control Valve
Integrasi PLC S7 Lite 300 dan DCS Centum CS 3000 Untuk Sistem Kontrol Aliran Uadara Melalui Control Valve Samsul Rajab - 2206100188 Jurusan Teknik Elektro - FTI, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya
Lebih terperinciREALISASI SISTEM PENGENDALIAN PROSES SIRKULASI AIR PADA MINIATUR PLANT PENJERNIHAN AIR
REALISASI SISTEM PENGENDALIAN PROSES SIRKULASI AIR PADA MINIATUR PLANT PENJERNIHAN AIR Disusun oleh : Andri Ferdian (1122058) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jalan Prof. Drg. Suria Sumantri, MPH
Lebih terperinciPENGENDALI TEMPERATUR FLUIDA PADA HEAT EXCHANGER DENGAN MENGGUNAKAN JARINGAN SARAF TIRUAN PREDIKTIF
PENGENDALI TEMPERATUR FLUIDA PADA HEAT EXCHANGER DENGAN MENGGUNAKAN JARINGAN SARAF TIRUAN PREDIKTIF Rr.rahmawati Putri Ekasari, Rusdhianto Effendi AK., Eka Iskandar Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi
Lebih terperinciAPLIKASI ADAPTIVE FIR INVERSE LINEAR CONTROLLER PADA SISTEM MAGNETIC LEVITATION
APLIKASI ADAPTIVE FIR INVERSE LINEAR CONTROLLER PADA SISTEM MAGNETIC LEVITATION Jonifan 1 Laboratorium Fisika Dasar, Jalan Akses UI Kelapa Dua E-mail : jonifan@staff.gunadarma.ac.id Iin Lidiya Zafina Laboratorium
Lebih terperinciPERANCANGAN KONTROLER KASKADE FUZZY UNTUK PENGATURAN TEKANAN PADA PRESSURE CONTROL TRAINER
TUGAS AKHIR TE 091399 PERANCANGAN KONTROLER KASKADE FUZZY UNTUK PENGATURAN TEKANAN PADA PRESSURE CONTROL TRAINER 38-714 Nur Muhlis NRP 2208 100 662 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO Fakultas Teknologi Industri Institut
Lebih terperinciDESAIN SISTEM KENDALI TEMPERATUR UAP SUPERHEATER DENGAN METODE FUZZY SLIDING MODE CONTROL
J. Math. and Its Appl. ISSN: 1829-605X Vol. 13, No. 1, Mei 2016, 37-48 DESAIN SISTEM KENDALI TEMPERATUR UAP SUPERHEATER DENGAN METODE FUZZY SLIDING MODE CONTROL Mardlijah 1, Mardiana Septiani 2,Titik Mudjiati
Lebih terperinciPertemuan ke. Tujuan pembelajaran khusus (performansi/ indikator) Pokok bahasan dan rincian materi 1 Mahasiswa dapat 1.
Topik bahasan : Permbangan kontrol proses Tujuan pembelajaran umum : Para mahasiswa mengetahui permbangan kontrol proses di industri 1 dapat 1. permbangan menceritakan permbangan kontrol proses kontrol
Lebih terperinciDESAIN KONTROL PID UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR DC PADA ELECTRICAL CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION (ECVT)
DESAIN KONTROL PID UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR DC PADA ELECTRICAL CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION (ECVT) Oleh : Raga Sapdhie Wiyanto Nrp 2108 100 526 Dosen Pembimbing : Dr. Ir. Bambang Sampurno,
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN PEMBAKARAN PADA DUCTBURNER WASTE HEAT BOILER (WHB) BERBASIS LOGIC SOLVER
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN PEMBAKARAN PADA DUCTBURNER WASTE HEAT BOILER (WHB) BERBASIS LOGIC SOLVER Oleh : AMRI AKBAR WICAKSONO (2406 100 002) Pembimbing: IBU RONNY DWI NORIYATI & BAPAK TOTOK SOEHARTANTO
Lebih terperinciAPLIKASI JARINGAN SYARAF TIRUAN RBF PADA SISTEM KONTROL VALVE UNTUK PENGENDALIAN TINGGI MUKA AIR
APLIKASI JARINGAN SYARAF TIRUAN RBF PADA SISTEM KONTROL VALVE UNTUK PENGENDALIAN TINGGI MUKA AIR Wahyudi, Hariyanto, Iwan Setiawan Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Jln.
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SELF TUNING PID KONTROL PH DENGAN METODE PENCARIAN AKAR PERSAMAAN KARAKTERISTIK
RANCANG BANGUN SELF TUNING PID KONTROL PH DENGAN METODE PENCARIAN AKAR PERSAMAAN KARAKTERISTIK JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1 Rancang Bangun Self Tuning PID Kontrol ph Dengan Metode
Lebih terperinciRancang Bangun Sistem Kontrol Level dan Pressure Steam Generator pada Simulator Mixing Process di Workshop Instrumentasi
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 2, No. 1, (2013) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) F-153 Rancang Bangun Sistem Kontrol Level dan Pressure Steam Generator pada Simulator Mixing Process di Workshop Instrumentasi
Lebih terperinciDisain Kontroler Kaskade Pada Sistem Pressure Process Trainer Feedback
Disain Kontroler Kaskade Pada Sistem Pressure Process Trainer Feedback 38-74 Risfendra, Katjuk Astrowulan dan Ali Fatoni Jurusan Teknik Elektro Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Surabaya Email:
Lebih terperinciMakalah Seminar Tugas Akhir
Makalah Seminar Tugas Akhir APLIKASI KENDALI MENGGUNAKAN SKEMA GAIN SCHEDULING UNTUK PENGENDALIAN SUHU CAIRAN PADA PLANT ELECTRIC WATER HEATER Ahmad Shafi Mukhaitir [1], Iwan Setiawan, S.T., M.T. [2],
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA. Penelitian sebelumnya berjudul Feedforward Feedback Kontrol Sebagai
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Studi Pustaka Penelitian sebelumnya berjudul Feedforward Feedback Kontrol Sebagai Pengontrol Suhu Menggunakan Proportional Integral berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8535 [3].
Lebih terperinciKontrol PID Pada Miniatur Plant Crane
Konferensi Nasional Sistem & Informatika 2015 STMIK STIKOM Bali, 9 10 Oktober 2015 Kontrol PID Pada Miniatur Plant Crane E. Merry Sartika 1), Hardi Sumali 2) Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen
Lebih terperinciRESPON SISTEM DITINJAU DARI PARAMETER KONTROLER PID PADA KONTROL POSISI MOTOR DC
RESPON SISTEM DITINJAU DARI PARAMETER KONTROLER PID PADA KONTROL POSISI MOTOR DC Dwiana Hendrawati Prodi Teknik Konversi Energi Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Semarang Jl. Prof. H. Sudarto, SH.,
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI KONTROLER PID ADAPTIF PADA PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI KONTROLER PID ADAPTIF PADA PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA Halim Mudia 2209106079 Jurusan Teknik Elektro FTI, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Kampus ITS, Surabaya-60111,
Lebih terperinciPERANCANGAN MODEL PREDICTIVE TORQUE CONTROL (MPTC) UNTUK PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 PHASA DENGAN ROBUST STATOR FLUX OBSERVER
PERANCANGAN MODEL PREDICTIVE TORQUE CONTROL (MPTC) UNTUK PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 PHASA DENGAN ROBUST STATOR FLUX OBSERVER Halim Mudia 1), Mochammad Rameli 2), dan Rusdhianto Efendi 3) 1),
Lebih terperincipengendali Konvensional Time invariant P Proportional Kp
Strategi Dalam Teknik Pengendalian Otomatis Dalam merancang sistem pengendalian ada berbagai macam strategi. Strategi tersebut dikatakan sebagai strategi konvensional, strategi modern dan strategi berbasis
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2013) 1-6 1
JURNAL TEKNIK POMITS Vol., No., (23) -6 Pengendalian Rasio Bahan Bakar dan Udara Pada Boiler Menggunakan Metode Kontrol Optimal Linier Quadratic Regulator (LQR) Virtu Adila, Rusdhianto Effendie AK, Eka
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang Masalah
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Dalam mendisain sebuah sistem kontrol untuk sebuah plant yang parameterparameternya tidak berubah, metode pendekatan standar dengan sebuah pengontrol yang parameter-parameternya
Lebih terperinciBAB II KONSEP PERANCANGAN SISTEM KONTROL. menyusun sebuah sistem untuk menghasilkan respon yang diinginkan terhadap
BAB II KONSEP PERANCANGAN SISTEM KONTROL 2.1 Pengenalan Sistem Kontrol Definisi dari sistem kontrol adalah, jalinan berbagai komponen yang menyusun sebuah sistem untuk menghasilkan respon yang diinginkan
Lebih terperinciBAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI. menerapkan Pengontrolan Dan Monitoring Ruang Kelas Dengan Menggunakan
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI Pada bab ini akan dijelaskan mengenai implementasi dan evaluasi pada saat menerapkan Pengontrolan Dan Monitoring Ruang Kelas Dengan Menggunakan Controller Board ARM2368.
Lebih terperinciIMPLEMENTASI ADAPTIVE SWITCHING FUZZY LOGIC CONTROLER SEBAGAI PENGENDALI LEVEL AIR PADA TIGA BEJANA BERINTERAKSI
IMPLEMENTASI ADAPTIVE SWITCHING FUZZY LOGIC CONTROLER SEBAGAI PENGENDALI LEVEL AIR PADA TIGA BEJANA BERINTERAKSI Satryo Budi Utomo ), Rusdhianto ), Katjuk Astrowulan ) ) Fakultas Teknik,Jurusan Teknik
Lebih terperinciDesain PI Controller menggunakan Ziegler Nichols Tuning pada Proses Nonlinier Multivariabel
Desain PI Controller menggunakan Ziegler Nichols Tuning pada Proses Nonlinier Multivariabel Poppy Dewi Lestari 1, Abdul Hadi 2 Jurusan Teknik Elektro UIN Sultan Syarif Kasim Riau JL.HR Soebrantas km 15
Lebih terperinciImplementasi Modul Kontrol Temperatur Nano-Material ThSrO Menggunakan Mikrokontroler Digital PIC18F452
Implementasi Modul Kontrol Temperatur Nano-Material ThSrO Menggunakan Mikrokontroler Digital PIC18F452 Moh. Hardiyanto 1,2 1 Program Studi Teknik Industri, Institut Teknologi Indonesia 2 Laboratory of
Lebih terperinciSISTEM PENGATURAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PROPOTIONAL IINTEGRAL DEREVATIVE (PID) KONTROLER
SISTEM PENGATURAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PROPOTIONAL IINTEGRAL DEREVATIVE (PID) KONTROLER Nursalim Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknik, Universitas Nusa Cendana Jl. Adisucipto-Penfui Kupang,
Lebih terperinciAnalisis Efek Tunda Waktu Terhadap Performa Sistem Kendali Jaringan Berbasis ZigBee IEEE
Analisis Efek Tunda Waktu Terhadap Performa Sistem Kendali Jaringan Berbasis ZigBee IEEE 802.145.4 Sisdarmanto Adinandra 1, Rahmat Wahyu Pratama 2, Alvin Sahroni 3 Laboratorium Kendali dan Automasi Industri
Lebih terperinciDesain dan Implementasi Automatic Flare Maneuver pada Proses Landing Pesawat Terbang Menggunakan Kontroler PID
Desain dan Implementasi Automatic Flare Maneuver pada Proses Landing Pesawat Terbang Menggunakan Kontroler PID Mokhamad Khozin-2207100092 Bidang Studi Teknik Sistem Pengaturan, Jurusan Teknik Elektro,
Lebih terperinciRancang Bangun Self Tuning PID Kontrol ph Dengan Metode Pencarian Akar Persamaan Karakteristik
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1 Rancang Bangun Self Tuning PID Kontrol ph Dengan Metode Pencarian Akar Persamaan Karakteristik Muhammad Riza Alaydrus, Hendra Cordova ST, MT. Jurusan Teknik
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM Pada bab ini menjelaskan tentang perancangan dan pembuatan sistem kontrol, baik secara software maupun hardware yang digunakan untuk mendukung keseluruhan sistem
Lebih terperinciPerancangan dan Implementasi Kontroler PID untuk Pengaturan Autonomous Car-Following Car
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 3, No., (204) ISSN: 2337-3539 (230-927 Print) E-3 Perancangan dan Implementasi Kontroler PID untuk Pengaturan Autonomous Car-Following Car Andreas Parluhutan Bonor Sinaga dan
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KENDALI SLIDING-PID UNTUK PENDULUM GANDA PADA KERETA BERGERAK
PERANCANGAN SISTEM KENDALI SLIDING-PID UNTUK PENDULUM GANDA PADA KERETA BERGERAK Oleh : AHMAD ADHIM 2107100703 Dosen Pembimbing : Hendro Nurhadi, Dipl.-Ing., Ph.D. PENDAHULUAN LATAR BELAKANG Kebanyakan
Lebih terperinciPERANCANGAN KONTROL NON-LINIER UNTUK KESTABILAN HOVER PADA UAV TRICOPTER DENGAN SLIDING MODE CONTROL
Presentasi Tesis PERANCANGAN KONTROL NON-LNER UNTUK KESTABLAN HOVER PADA UAV TRCOPTER DENGAN SLDNG MODE CONTROL RUDY KURNAWAN 2211202009 Dosen Pembimbing: DR. r. Mochammad Rameli r. Rusdhianto Effendie
Lebih terperinciPERANCANGAN KONTROLER PI ANTI-WINDUP BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 32 PADA KONTROL KECEPATAN MOTOR DC
Presentasi Tugas Akhir 5 Juli 2011 PERANCANGAN KONTROLER PI ANTI-WINDUP BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 32 PADA KONTROL KECEPATAN MOTOR DC Pembimbing: Dr.Ir. Moch. Rameli Ir. Ali Fatoni, MT Dwitama Aryana
Lebih terperinciIMPLEMENTASI SISTEM KENDALI KECEPATAN MOTOR ARUS SEARAH MENGGUNAKAN KENDALI PID BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLER
IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI KECEPATAN MOTOR ARUS SEARAH MENGGUNAKAN KENDALI PID BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLER Winarso*, Itmi Hidayat Kurniawan Program Studi Teknik Elektro FakultasTeknik, Universitas
Lebih terperinciPENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN SENSOR ENCODER DENGAN KENDALI PI
PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN SENSOR ENCODER DENGAN KENDALI PI Jumiyatun Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Tadolako E-mail: jum@untad.ac.id ABSTRACT Digital control system
Lebih terperinciAplikasi Kendali PID Menggunakan Skema Gain Scheduling Untuk Pengendalian Suhu Cairan pada Plant Electric Water Heater
Available online at TRANSMISI Website http://ejournal.undip.ac.id/index.php/transmisi TRANSMISI, 12 (1), 21, 27-32 Research Article Aplikasi Kendali Menggunakan Skema Gain Scheduling Untuk Pengendalian
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KESEIMBANGAN BALL AND BEAM DENGAN MENGGUNAKAN PENGENDALI PID BERBASIS ARDUINO UNO. Else Orlanda Merti Wijaya.
PERANCANGAN SISTEM KESEIMBANGAN BALL AND BEAM DENGAN MENGGUNAKAN PENGENDALI PID BERBASIS ARDUINO UNO Else Orlanda Merti Wijaya S1 Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Surabaya e-mail : elsewijaya@mhs.unesa.ac.id
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL DAN INTERLOCK STEAM DRUM DENGAN DUA ELEMEN KONTROL DI PT. INDONESIA POWER UBP SUB UNIT PERAK.
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL DAN INTERLOCK STEAM DRUM DENGAN DUA ELEMEN KONTROL DI PT. INDONESIA POWER UBP SUB UNIT PERAK. Seminar Oleh : Wahid Abdurrahman 2409 105 006 Pembimbing : Hendra Cordova
Lebih terperinci4. BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS. pengujian simulasi open loop juga digunakan untuk mengamati respon motor DC
4. BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS 4.1 Pengujian Open Loop Motor DC Pengujian simulasi open loop berfungsi untuk mengamati model motor DC apakah memiliki dinamik sama dengan motor DC yang sesungguhnya. Selain
Lebih terperinciIMPLEMENTASI MODEL REFERENCE ADAPTIVE SYSTEMS (MRAS) UNTUK KESTABILAN PADA ROTARY INVERTED PENDULUM
IMPLEMENTASI MODEL REFERENCE ADAPTIVE SYSTEMS (MRAS) UNTUK KESTABILAN PADA ROTARY INVERTED PENDULUM Aretasiwi Anyakrawati, Pembimbing : Goegoes D.N, Pembimbing 2: Purwanto. Abstrak- Pendulum terbalik mempunyai
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM KENDALI KECEPATAN KURSI RODA LISTRIK BERBASIS DISTURBANCE OBSERVER
RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI KECEPATAN KURSI RODA LISTRIK BERBASIS DISTURBANCE OBSERVER Firdaus NRP 2208 204 009 PROGRAM MAGISTER BIDANG KEAHLIAN TEKNIK ELEKTRONIKA TEKNIK ELEKTRO Fakultas Teknologi Industri
Lebih terperinciPerancangan dan Simulasi Autotuning PID Controller Menggunakan Metoda Relay Feedback pada PLC Modicon M340. Renzy Richie /
Perancangan dan Simulasi Autotuning PID Controller Menggunakan Metoda Relay Feedback pada PLC Modicon M340 Renzy Richie / 0622049 Email : renzyrichie@live.com Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas
Lebih terperinciPemodelan dan Disain Kontroler Kaskade Pada Sistem Pressure Process Trainer Feedback Risfendra, Sukardi. Abstract
Pemodelan dan Disain Kontroler Kaskade Pada Sistem Pressure Process Trainer Feedback 38-74 Risfendra, Sukardi Abstract This articel aim to design cascade controller in pressure control trainer, Feedback
Lebih terperinciSedangkan untuk hasil perhitungan dengan parameter tuning PID diperoleh :
4.2 Self Tuning PID Controller Untuk lebih memaksimalkan fungsi controller maka perlu dilakukan tuning lebih lanjut terhadap parameter PID pada controller yaitu pada nilai PB, Ti, dan Td. Seperti terlihat
Lebih terperinciSISTEM KENDALI POSISI MOTOR DC Oleh: Ahmad Riyad Firdaus Politeknik Batam
SISTEM KENDALI POSISI MOTOR DC Oleh: Ahmad Riyad Firdaus Politeknik Batam I. Tujuan 1. Mampu melakukan analisis kinerja sistem pengaturan posisi motor arus searah.. Mampu menerangkan pengaruh kecepatan
Lebih terperinciPerancangan Sistem Pengendalian Tekanan dan Laju Aliran Untuk Kebutuhan Refueling System Pada DPPU Juanda-Surabaya
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1 Perancangan Sistem Pengendalian Tekanan dan Laju Aliran Untuk Kebutuhan Refueling System Pada DPPU Juanda-Surabaya Arya Dwi Prayoga, Fitri Adi Iskandarianto,
Lebih terperinciBAB 5. Pengujian Sistem Kontrol dan Analisis
BAB 5 Pengujian Sistem Kontrol dan Analisis 5.1. Aplikasi Display Controller Pengujian sistem kontrol dilakukan dengan menggunakan aplikasi program Visual C# untuk menampilkan grafik, dan mengambil data
Lebih terperinciPERANCANGAN PID SEBAGAI PENGENDALI ph PADA CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR (CSTR)
PERANCANGAN PID SEBAGAI PENGENDALI ph PADA CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR (CSTR) Fihir, Hendra Cordova Jurusan Teknik Fisika Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopember Kampus ITS
Lebih terperinciPerancangan dan Simulasi MRAC PID Control untuk Proses Pengendalian Temperatur pada Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR)
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 3, No. 1, (2014) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) A-128 Perancangan dan Simulasi MRAC PID Control untuk Proses Pengendalian Temperatur pada Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR)
Lebih terperinciSadra Prattama NRP Dosen Pembimbing: Dr. Bambang Lelono Widjiantoro, ST, MT NIP
PRESENTASI SEMINAR TUGAS AKHIR Perancangan Sistem Pengendalian Level Pada STRIPPERPV 3300 Dengan Metode FEEDBACK FEEDFORWARD di PT. JOB Pertamina-PetroChina East Java Sadra Prattama NRP. 2406.100.055 Dosen
Lebih terperinciDESAIN PENGENDALIAN KETINGGIAN AIR DAN TEMPERATUR UAP PADA SISTEM STEAM DRUM BOILER DENGAN METODE SLIDING MODE CONTROL (SMC)
DESAIN PENGENDALIAN KETINGGIAN AIR DAN TEMPERATUR UAP PADA SISTEM STEAM DRUM BOILER DENGAN METODE SLIDING MODE CONTROL (SMC) OLEH : Teguh Herlambang (1206 100 046) DOSEN PEMBIMBING: Dr. Erna Apriliani,
Lebih terperinciPerancangan Sistem Kontrol PID Untuk Pengendali Sumbu Azimuth Turret Pada Turret-gun Kaliber 20mm
A512 Perancangan Sistem Kontrol PID Untuk Pengendali Sumbu Azimuth Turret Pada Turret-gun Kaliber 20mm Danu Wisnu, Arif Wahjudi, dan Hendro Nurhadi Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik Industri, Institut
Lebih terperinciBAB III METODA PENELITIAN
BAB III METODA PENELITIAN 3.1 TahapanPenelitian berikut ini: Secara umum tahapan penelitian digambarkan seperti pada Gambar 3.1 diagram alir Gambar 3.1 Diagram alir penelitian Agar dapat mencapai tujuan
Lebih terperinciInstitut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya MATERI PENGENDALI
Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya MATERI PENGENDALI Contoh Soal Ringkasan Latihan Assessment Kontroler merupakan salah satu komponen dalam sistem pengendalian yang memegang peranan sangat penting.
Lebih terperinciPENGENDALIAN VALVE UNTUK MENGATUR KETINGGIAN AIR DENGAN MENGGUNAKAN JARINGAN SYARAF TIRUAN B-SPLINE
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi 2008 (SNATI 2008) ISSN: 1907-5022 Yogyakarta, 21 Juni 2008 PENGENDALIAN VALVE UNTUK MENGATUR KETINGGIAN AIR DENGAN MENGGUNAKAN JARINGAN SYARAF TIRUAN B-SPLINE
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KENDALI BERJARINGAN MENGGUNAKAN METODE DECOUPLING DAN KONTROLER STATE FEEDBACK UNTUK SISTEM MIMO PADA BOILER PLANT SIMULATOR
PERANCANGAN SISTEM KENDALI BERJARINGAN MENGGUNAKAN METODE DECOUPLING DAN KONTROLER STATE FEEDBACK UNTUK SISTEM MIMO PADA BOILER PLANT SIMULATOR Dian Samto Bagus Pramana, Rusdhianto Effendie A.K, Joko Susila
Lebih terperinciFUZZY LOGIC UNTUK KONTROL MODUL PROSES KONTROL DAN TRANSDUSER TIPE DL2314 BERBASIS PLC
FUZZY LOGIC UNTUK KONTROL MODUL PROSES KONTROL DAN TRANSDUSER TIPE DL2314 BERBASIS PLC Afriadi Rahman #1, Agus Indra G, ST, M.Sc, #2, Dr. Rusminto Tjatur W, ST, #3, Legowo S, S.ST, M.Sc #4 # Jurusan Teknik
Lebih terperinciMAKALAH. Sistem Kendali. Implementasi Sistim Navigasi Wall Following. Mengguakan Kontrol PID. Dengan Metode Tuning Pada Robot Beroda
MAKALAH Sistem Kendali Implementasi Sistim Navigasi Wall Following Mengguakan Kontrol PID Dengan Metode Tuning Pada Robot Beroda oleh : ALFON PRIMA 1101024005 PROGRAM STUDI TEKNIK LISTRIK JURUSAN TEKNIK
Lebih terperinciUJI PERFORMANSI PADA SISTEM KONTROL LEVEL AIR DENGAN VARIASI BEBAN MENGGUNAKAN KONTROLER PID
UJI PERFORMANSI PADA SISTEM KONTROL LEVEL AIR DENGAN VARIASI BEBAN MENGGUNAKAN KONTROLER PID Joko Prasetyo, Purwanto, Rahmadwati. Abstrak Pompa air di dunia industri sudah umum digunakan sebagai aktuator
Lebih terperinciDiah Ayu Oktaviani et al., PID Ziegler Nicholz Untuk Pengendalian Load Frequency Control PLTU Paiton Baru
1 PID ZIEGLER NICHOLS UNTUK PENGENDALIAN LOAD FREQUENCY CONTROL DI PLTU PAITON BARU (PID ZIEGLER NICHOLS FOR CONTROL LOAD FREQUENCY CONTROL IN PLTU PAITON BARU) Diah Ayu Oktaviani, Dedy Kurnia Setiawan,
Lebih terperinci