Lampiran 1. Log book pelaksanaan penelitian

Transkripsi

1 LAMPIRAN 34

2 Lampiran 1. Log book pelaksanaan penelitian Nama : Banu Aji Imantara NIM / Departemen : F / Teknik Mesin dan Biosistem Periode Penelitian : Maret September 2011 Judul Penelitian : Uji kinerja tarik traktor tangan dengan bahan bakar minyak nyamplung murni Lokasi Penelitian : Bengkel Teknik Mesin Budidaya Pertanian, Leuwikopo Lahan Percobaan Departemen Teknik Mesin & Biosistem Fakultas Teknologi Pertanian, Institut Pertanian Bogor Nama Pembimbing : Dr. Ir. Desrial M, Eng Tanggal Uraian Kegiatan Hasil Pengajuan proposal penelitian Proposal Pembahasan persetujuan topik penelitian Proposal Persetujuan pengajuan topik penelitian Penelitian mulai berjalan Konsultasi penelitian Masukkan pembuatan roda bantu kelima (fifth wheel) Konsultasi penelitian Masukkan penggunaan sensor Konsultasi penelitian Fiksasi metode penelitian Pemesanan plat besi & perlengkapan bahan penelitian Anggaran biaya penelitian Merancang roda bantu kelima (fifth wheel) Rancangan autocad Pengerjaan penyambungan plat besi & fork sepeda Roda bantu kelima (fifth di bengkel wheel) Penyelesaian pembuatan roda bantu kelima (fifth Roda bantu kelima (fifth wheel) wheel) Pembelian perlengkapan komponen sensor & magnet Perlengkapan materi sensor Pembuatan rangkaian power supply Power supply Pemasangan plat besi pada rangka traktor Dudukan plat besi Kalibrasi putaran roda kecil terhadap waktu Kecepatan Merangkai posisi magnet dengan sensor Sensor magnet Rencana kalibrasi roda bantu kelima Kalibrasi Penjelasan materi kalibrasi Penambahan materi Pembuatan dudukan tangki tambahan Dudukan tangki Running test sensor Sensor berjalan baik Percobaan metode real time Kalibrasi belum baik Perbaikan dudukan pada plat besi Plat besi Pemasangan mesin bromo dx pada rangka traktor Traktor bromo dx Modifikasi dudukan plat dengan tambahan bearing Dudukan plat besi Menyalakan mesin bromo dx & pengecekan kembali Traktor uji siap digunakan Pengecekan traktor beban (Yanmar 330 T) Traktor beban siap Pencucian traktor roda 2 Traktor bersih Penambahan angin pada roda traktor roda 2 Ban kondisi siap Pembelian magnet batangan Magnet batang Pembelian oli Oli mesran SAE 40 Penggantian oli mesin untuk traktor roda dua Ganti oli mesin Pembelian batu baterai Batu baterai AA 35

3 Uji coba Hasil belum baik 03 Jun Pengujian pendahuluan traktor roda dua Kecepatan maju traktor roda 2 Pengujian pendahuluan traktor roda empat Kecepatan maju traktor roda empat Perhitungan waktu tempuh Waktu tempuh sudah baik Kalibrasi roda bantu kelima Hasil kalibrasi baik Pengujian pada landasan beton I Hasil kurang baik Pengujian pada landasan tanah I Hasil kurang baik Pengujian pada landasan beton II Hasil masih kurang baik Pengujian pada landasan tanah II Hasil masih kurang baik Penggantian ban traktor roda dua Ban baru Pembelian oli untuk gear box Oli baru SAE 90 Percobaan pengujian Hasil baik Pengujian fix Gagal Konsultasi perbaikan traktor roda dua Menunggu perbaikan Bongkar gear transmission Perbaikan gear box Pembelian bahan paking untuk perbaikan gear Paking transmission Pembelian lem silicon untuk perbaikan gear Lem silicon transmission Pembelian baut baja untuk gear box Baut baja Perbaikan roda bantu kelima Siap digunakan Memperbaiki gear transmission Gear siap dicoba Percobaan menjalankan traktor roda dua Gagal Perbaikan kembali gear transmission Pengecekan kembali Percobaan menjalankan traktor roda dua Baik Pengujian pendahuluan traktor roda dua Kecepatan maju traktor roda dua Pengujian pendahuluan traktor roda empat Kecepatan maju traktor roda empat Pembelian solar untuk pengolahan tanah Solar 10 liter Pengujian pada landasan beton III Baik Pengujian pada landasan tanah III Baik Konsultasi penelitian Hasil pengujian Pengecekan kabel Handy strain meter Konsultasi penelitian Bimbingan penelitian Konsultasi hasil pengujian Hasil baik Konsultasi hasil pengujian Hasil baik Konsultasi penelitian Lanjutkan membuat draft Penyusunan draft Pengajuan ujian skripsi 36

4 Lampiran 2. Data kalibrasi load cell Regangan Beban (kg) Ulangan Ulangan Ulangan Rata-rata Beban (kg) y = 1.962x ,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 Regangan (μ ) Gambar43. Kalibrasi load cell 37

5 Lampiran 3. Data pengukuran pendahuluan kecepatan traktor lintasan beton Transmisi Traktor tangan (1500 rpm) Waktu 10 m (s) V (m/s) Transmisi rpm Traktor Yanmar YM330T Waktu 10 m (s) V (m/s) L L L L L L L L L L L L Data pengukuran pendahuluan kecepatan traktor lintasan tanah Transmisi Traktor tangan (1500rpm) Waktu 10 m (s) V (m/s) Transmisi rpm Traktor Yanmar YM330T Waktu 10 m (s) V (m/s) L L L L L L L L L L L L

6 Lampiran 4. Data kinerja pengujian dengan metode real time pada lintasan beton menggunakan bahan bakar solar Jumlah Putaran dengan Metode Real Time Traktor Beban Waktu Traktor Uji Fifth Wheel Tempuh L2 rpm 2000 Operasi Tanpa Operasi V Transmisi rpm Detik Kanan Kiri Ratarata Putaran Putaran m/s L L L L L L L L L L L L L L L

7 Lampiran 5. Data kinerja pengujian dengan metode real time pada lintasan beton menggunakan bahan bakar minyak nyamplung Jumlah Putaran dengan Metode Real Time Traktor Beban Waktu Traktor Uji Fifth Wheel Tempuh L2 rpm 2000 Operasi Tanpa Operasi V Transmisi rpm Detik Kanan Kiri Ratarata Putaran Putaran m/s L L L L L L L L L L L L L L L

8 Lampiran 6. Data kinerja pengujian dengan metode real time pada lintasan tanah menggunakan bahan bakar solar Jumlah Putaran dengan Metode Real Time Traktor Beban Waktu Traktor Uji Fifth Wheel Tempuh L2 rpm 2000 Operasi Tanpa Operasi V Transmisi rpm Detik Kanan Kiri Ratarata Putaran Putaran m/s L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L

9 Lampiran 7. Data kinerja pengujian dengan metode real time pada lintasan tanah menggunakan bahan bakar minyak nyamplung Jumlah Putaran dengan Metode Real Time Traktor Beban Waktu Traktor Uji Fifth Wheel Tempuh L2 rpm 2000 Operasi Tanpa Operasi V Transmisi rpm Detik Kanan Kiri Ratarata Putaran Putaran m/s L L L L L L L L L L L L L L L

10 Lampiran 8. Data efisiensi lapang dan konsumsi bahan bakar Waktu Tempuh 20 m (s) Menggunakan bahan bakar solar Kecepatan (m/s) Lebar Pembajakan (cm) Kedalaman Olah (cm) Rata-rata Waktu Tempuh 20 m (s) KLT ha/jam KLE jam/ha Eff % Menggunakan bahan bakar minyak nyamplung Kecepatan (m/s) Lebar Pembajakan (cm) Kedalaman Olah (cm) Rata-rata KLT ha/jam KLE jam/ha Eff % Bahan Bakar Solar Minyak Nyamplung Waktu Volume Konsumsi 27 Menit 31 menit 36 detik 0.45 liter 0.36 liter liter/ha liter/ha 43

11 Lampiran 9. Script program mikro kontroler #include <reg51.h> #include <string.h> #include <stdio.h> void init232(void) //9600 bps, 8N1 { TMOD=(TMOD&0x0F) 0x20; //Timer 1 Mode 2 (Auto reload) SCON=0x52; //Serial Mode 1 (8-bit UART), REN=1 (Receiver Enable) // TI=1 (Transmit buffer empty) PCON=PCON&0x7F; //SMOD=0 (Double baud rate disable) TH1=0xFD; //9600 bps (11,059 MHz) ET1=0; //Disable Timer 1 interrupt TR1=1; //Timer 1 Run } void sendchar (unsigned char dat) { while (TI==0); TI=0; SBUF=dat; //Send a character } char dapathuruf(void) { while(ri==0); RI=0; return SBUF; } void main (void) { unsigned int x0,x1,x,y,y0,y1,sum1,sum2,z0,z1,sum; char huruf; init232(); while(1) { while(1) { huruf=dapathuruf(); if(huruf=='1') goto jadi; } jadi: sum=0; sum1=0; sum2=0; P1=0; P2=0; y0=0; z0=0; x0=0; 44

12 // printf("1000"); for (x=1; x<200;x++) { for (y=1; y<1000;y++) //for(;sum<7;) { x1=p1_b0; y1=p1_b1; z1=p1_b2; if (x0==0 && x1==1) sum++; if (y0==0 && y1==1) sum1++; if (z0==0 && z1==1) sum2++; x0=x1; y0=y1; z0=z1; } } /*huruf=dapathuruf(); if(huruf=='1') { printf("%d",x1); } */ /* if (x0==0 && x1==1) { P1_B7=1; printf("1"); } else { P1_B7=0; } x0=x1; */ // P1_B7=x1; //printf("500"); printf("%d,%d,%d",sum-1,sum1-1,sum2); } } 45

13 Lampiran 10. Script program visual basic versi 6.0 Dim ifileno1 As Integer Dim ifileno As Integer Dim ifileno2 As Integer Dim angka As Integer Dim nilai As Long Dim x As Integer Public a0, a1, a2 As Integer Private Sub Command1_Click() If Command1.Caption = "Start" Then 'If Combo1.Text = "COM 1" Then ' MSComm1.CommPort = 1 'ElseIf Combo1.Text = "COM 2" Then ' MSComm1.CommPort = 2 'End If txtdisplay.text = "" 'Enable Port 'MSComm1.PortOpen = True 'Open port 'MSComm1.Output = "0" + Chr(13) 'Configure Port as Input ' MSComm1.Output = "1" 'txtdisplay.text = MSComm1.Input Timer1.Interval = (Text1.Text) tmrtimer.interval = (Text1.Text) 'tmrtimer.enabled = True Timer1.Enabled = True Command1.Caption = "Stop" ifileno2 = FreeFile Open "Sementara.txt" For Input As #ifileno2 ElseIf Command1.Caption = "Stop" Then tmrtimer.enabled = False Timer1.Enabled = False Command1.Caption = "Start" 'MSComm1.PortOpen = False End If End Sub Private Sub Command2_Click() tmrtimer.enabled = False Timer1.Enabled = False Command1.Caption = "Start" 'If MSComm1.PortOpen = True Then MSComm1.PortOpen = False Picture1.Picture = LoadPicture("") x = 0 Text2.Text = 0 End Sub Private Sub Command3_Click() 46

14 SavePicture Picture1.Image, "hasil.jpg" Close #ifileno2 End Sub Private Sub Form_Load() x = 0 Command1.Caption = "Start" a0 = 0 a1 = 0 a2 = 0 Text6.Text = 0 Text7.Text = 0 Text8.Text = 0 End Sub Private Sub Timer1_Timer() Dim a As Integer Dim b As Integer 'ifileno = FreeFile ' Open "sementara.txt" For Input As #ifileno If Not EOF(ifileno2) Then On Error GoTo akhir Input #ifileno2, nilai, nilai2, nilai3 On Error GoTo akhir For b = 0 To 2 Step 1 For a = 0 To 2 Step 1 Picture1.PSet (x a, 61 - nilai * b), RGB(0, 0, 0) Picture2.PSet (x a, 61 - nilai2 * b), RGB(0, 0, 0) Picture3.PSet (x a, 61 - nilai3 * b), RGB(0, 0, 0) Next a Next b x = x + 1 ' Print #ifileno2, x & " " & txtdisplay.text If a0 = 0 And nilai >= 1 Then Text8.Text = Text8.Text + 1 End If If a1 = 0 And nilai2 >= 1 Then Text7.Text = Text7.Text + 1 End If If a2 = 0 And nilai3 >= 1 Then Text6.Text = Text6.Text + 1 End If a0 = nilai a1 = nilai2 a2 = nilai3 End If If EOF(ifileno2) Then akhir: ' MsgBox "Pengukuran telah selesai" Timer1.Enabled = False tmrtimer.enabled = False Timer1.Enabled = False 47

15 Command1.Caption = "Start" Close #ifileno2 End If 'akhir: 'Close #ifileno End Sub Private Sub tmrtimer_timer() ' txtdisplay.text = MSComm1.Input ' Text4.Text = txtdisplay.text ' Text5.Text = MSComm1.Input ' If Text4.Text <> "" Then ' tmrtimer.enabled = False ' Timer1.Enabled = False ' End If ifileno1 = FreeFile Open "sementara.txt" For Output As #ifileno1 Print #ifileno1, txtdisplay.text Close #ifileno1 'MSComm1.Output = "1" End Sub 48

16 Lampiran 11. Data Kinerja Traktor Uji pada Landasan Beton dengan Bahan Bakar Solar Ulanga n Penguj ian Traktor Beban Trans misi rpm Data Traktor Uji Data dari Handy Strain Meter Beban Beban Drawbar Jarak 5 putaran Waktu Jarak 5 putaran Slip Slip Ratarata tarikan tarikan power (tanpa beban) Tempuh (beban) V Ratarata Kanan Kiri Operasi Kanan Kiri Kanan Kiri m m det m m m/det % % % Kg N W 1 8,8 8,9 9,76 4,25 4,21 0,43 51,70 52,70 52, ,4 131, ,34 557,07 2 L ,8 8,9 11,43 4,10 4,20 0,36 53,41 52,81 53, ,0 114, ,67 407,98 3 8,8 8,9 11,66 4,14 4,24 0,36 52,95 52,36 52, ,8 102, ,33 360,91 1 8,8 8,9 9,47 4,85 4,81 0,51 44,89 45,96 45, , ,43 524,02 2 L ,8 8,9 9,68 5,00 5,10 0,52 43,18 42,70 42, ,4 109, ,62 560,10 3 8,8 8,9 8,86 5,20 5,30 0,59 40,91 40,45 40, ,6 115, ,22 672,67 1 8,8 8,9 9,13 7,05 7,03 0,77 19,89 21,01 20, ,6 131, ,19 994,08 2 L ,8 8,9 8,23 5,79 5,85 0,71 34,20 34,27 34, ,2 107, ,53 742,90 3 8,8 8,9 9,39 6,58 6,53 0,70 25,23 26,63 25, ,6 103, ,73 711,86 1 8,8 8,9 8,84 6,09 6,19 0,69 30,80 30,45 30, ,8 74,91 734,87 510,42 2 L ,8 8,9 7,59 7,25 7,35 0,96 17,61 17,42 17, ,08 854,21 821,57 3 8,8 8,9 8,09 7,20 7,23 0,89 18,18 18,76 18, ,8 102, ,33 895,71 1 8,8 8,9 8,39 7,23 7,23 0,86 17,84 18,76 18, ,4 87,86 861,90 742,74 2 L ,8 8,9 7,74 7,39 7,50 0,96 16,02 15,73 15, ,08 854,21 821,65 3 8,8 8,9 7,28 7,98 7,90 1,09 9,32 11,24 10, ,6 96,10 942, ,

17 Lampiran 12. Data Kinerja Traktor Uji pada Landasan Tanah dengan Bahan Bakar Solar Ulang an Peng ujian Traktor Beban Trans misi rpm Jarak 5 putaran roda (tanpa Waktu Tempuh Data Traktor Uji Jarak 5 putaran roda V Slip Data dari Handy Strain Meter beban) (beban) Operasi Kanan Kiri Kanan Kiri Kanan Kiri m m det m m m/det % % % Kg N W 1 8,8 8,9 6,65 3,79 3,37 0,54 56,93 62,13 59, ,2 83,54 819,56 441,21 2 8,8 8,9 6,43 3,38 3,65 0,55 61,59 58,99 60, ,8 72,95 715,63 391,20 L ,8 8,9 7,09 3,83 3,80 0,54 56,48 57,30 56, ,8 74,91 734,87 395,42 4 8,8 8,9 6,79 3,80 3,75 0,56 56,82 57,87 57, ,6 121, ,96 663,24 1 8,8 8,9 6,90 5,87 5,85 0,85 33,30 34,27 33, ,4 93,75 919,65 781,03 2 8,8 8,9 6,28 5,68 5,61 0,90 35,45 36,97 36, ,6 84,33 827,26 743,61 L ,8 8,9 7,39 5,25 5,36 0,72 40,34 39,78 40, ,6 82,37 808,01 580,04 4 8,8 8,9 7,59 5,16 5,2 0,68 41,36 41,57 41, ,2 114, ,52 769,50 1 8,8 8,9 8,01 5,68 5,72 0,71 35,45 35,73 35, ,6 80,40 788,77 561,29 2 8,8 8,9 6,05 5,59 5,65 0,93 36,48 36,52 36, ,4 95,71 938,89 872,16 L ,8 8,9 6,81 5,92 5,95 0,87 32,73 33,15 32, ,8 92,57 908,10 791,42 4 8,8 8,9 7,13 6,23 6,21 0,87 29,2 30,22 29, ,4 95,71 938,89 819,06 1 8,8 8,9 7,91 5,97 5,96 0,75 32,16 33,03 32, ,2 101,20 992,79 748,67 2 8,8 8,9 8,35 6,05 6,25 0,74 31,25 29,78 30, ,2 77,66 761,82 561,10 L ,8 8,9 7,25 5,89 5,95 0,82 33,07 33,15 33, ,2 89,43 877,30 716,36 4 8,8 8,9 7,23 7,08 7,03 0,98 19,55 21,01 20, , ,70 871,09 1 8,8 8,9 7,19 7,05 7,15 0,99 19,89 19,66 19, ,6 98,06 961,99 949,95 2 8,8 8,9 7,09 7,15 7,23 1,01 18,75 18,76 18, ,0 89,04 873,45 885,77 L ,8 8,9 7,45 7,19 7,25 0,97 18,30 18,54 18, ,4 70,20 688,68 667,42 4 8,8 8,9 7,25 7,27 7,30 1,00 17,39 17,98 17, ,4 87,86 861,90 866,07 1 8,8 8,9 7,50 8,02 8,07 1,07 8,86 9,33 9, ,6 86,29 846,51 908,02 2 8,8 8,9 7,63 8,27 8,21 1,08 6,02 7,75 6, ,8 82,76 811,86 876,77 L ,8 8,9 7,05 8,15 8,19 1,16 7,39 7,98 7, ,19 796,46 922,99 4 8,8 8,9 6,58 8,03 8,12 1,23 8,75 8,76 8, ,6 82,37 808,01 991,60 47 Slip Ratarata 1 Ratarata Beban tarikan Beban tarikan Drawbar power

18 Lampiran 13. Data Kinerja Traktor Uji pada Landasan Beton dengan Bahan Minyak Nyamplung Ulang an Pengu jian Trans misi Traktor Beban rpm Data Traktor Uji Data dari Handy Strain Meter Beban Beban Drawbar Jarak 5 putaran Waktu Jarak 5 putaran Slip Slip Ratarata tarikan tarikan power (tanpa beban) Tempuh (beban) V Ratarata Kanan Kiri Operasi Kanan Kiri Kanan Kiri m m det m m m/det % % % Kg N W 1 8,80 8,90 8,39 3,91 3,89 0,46 55,57 56,29 55, ,20 128, ,25 586,74 2 L ,80 8,90 8,38 3,87 3,85 0,46 56,02 56,74 56, ,40 123, ,35 556,59 3 8,80 8,90 8,46 3,80 3,77 0,45 56,82 57,64 57, ,20 109, ,77 478,62 1 8,80 8,90 8,73 6,00 5,93 0,68 31,82 33,37 32, ,60 115, ,22 775,67 2 L ,80 8,90 8,62 5,39 5,35 0,62 38,75 39,89 39, ,60 107, ,23 659,24 3 8,80 8,90 7,88 5,90 5,86 0,75 32,95 34,16 33, ,20 118, ,01 870,07 1 8,80 8,90 8,44 6,46 6,42 0,76 26,59 27,87 27, ,20 103, ,03 772,21 2 L ,80 8,90 8,63 6,75 6,70 0,78 23,30 24,72 24, ,40 123, ,35 941,62 3 8,80 8,90 7,45 6,57 6,50 0,88 25,34 26,97 26, ,20 114, ,52 989,04 1 8,80 8,90 7,72 6,84 6,74 0,88 22,27 24,27 23, ,60 123, , ,17 2 L ,80 8,90 7,69 6,79 6,69 0,88 22,84 24,83 23, ,60 111, ,72 961,24 3 8,80 8,90 8,34 6,33 6,23 0,75 28,07 30,00 29, ,60 119, ,71 883,80 1 8,80 8,90 7,85 7,93 7,90 1,01 9,89 11,24 10, ,20 109, , ,63 2 L ,80 8,90 8,17 7,36 7,26 0,89 16,36 18,43 17, ,20 116, , ,05 3 8,80 8,90 8,07 7,55 7,53 0,93 14,20 15,39 14, ,00 102, ,18 941,

19 Lampiran 14. Data Kinerja Traktor Uji pada Landasan Tanah dengan Bahan Minyak Nyamplung Ulang an Pengu jian Trans misi Traktor Beban rpm Data Traktor Uji Data dari Handy Strain Meter Beban Beban Drawbar Jarak 5 putaran Waktu Jarak 5 putaran Slip Slip Ratarata tarikan tarikan power (tanpa beban) Tempuh (beban) V Ratarata Kanan Kiri Operasi Kanan Kiri Kanan Kiri m m det m m m/det % % % Kg N W 1 8,80 8,90 8,70 3,98 3,95 0,46 54,77 55,62 55, ,80 125, ,30 562,98 2 L ,80 8,90 7,30 4,00 3,95 0,54 54,55 55,62 55, ,60 109, ,47 586,71 3 8,80 8,90 7,70 4,02 4,00 0,52 54,32 55,06 54, ,20 122, ,51 627,28 1 8,80 8,90 6,70 5,40 5,30 0,80 38,64 40,45 39, ,80 116, ,06 909,55 2 L ,80 8,90 7,50 5,80 5,70 0,77 34,09 35,96 35, ,00 122, ,66 920,50 3 8,80 8,90 7,80 5,76 5,72 0,74 34,55 35,73 35, ,40 121, ,11 875,06 1 8,80 8,90 7,60 6,55 6,50 0,86 25,57 26,97 26, ,00 110, ,17 931,68 2 L ,80 8,90 7,30 6,20 6,18 0,85 29,55 30,56 30, ,20 111, ,02 923,43 3 8,80 8,90 8,14 6,87 6,77 0,84 21,93 23,93 22, ,60 113, ,97 935,00 1 8,80 8,90 7,35 6,74 4,71 0,78 23,41 47,08 35, ,40 117, ,61 896,23 2 L ,80 8,90 8,35 7,23 7,20 0,86 17,84 19,10 18, ,60 111, ,72 947,65 3 8,80 8,90 7,48 6,27 6,25 0,84 28,75 29,78 29, ,60 111, ,72 917,84 1 8,80 8,90 7,81 7,92 7,87 1,01 10,00 11,57 10, ,00 104, , ,61 2 L ,80 8,90 8,82 7,56 7,46 0,85 14,09 16,18 15, ,40 107, ,38 897,77 3 8,80 8,90 8,28 7,70 7,60 0,92 12,50 14,61 13, ,80 100,42 985,09 910,

20 Lampiran 10.Data kinerja traktor uji pada lintasan beton dengan bahan bakar solar 45

21 Lampiran 11.Data kinerja traktor uji pada lintasan tanah dengan bahan bakar solar 46

22 Lampiran 12.Data kinerja traktor uji pada lintasan beton dengan bahan bakar minyak nyamplung 47

23 Lampiran 13.Data kinerja traktor uji pada lintasan tanah dengan bahan bakar binyak nyamplung 48

24 Lampiran 15. Gambar teknik rancangan plat besi 49 53

25 Lampiran 16. Gambar teknik rancangan garpu (fork) 50 54

26 Lampiran 17. Gambar teknik rancangan velg 55 51

27 Lampiran 18. Gambar teknik rancangan roda bantu (fifth wheel) 56 52