Pengendalian Kapal-kapal Di Pelabuhan Tanjung Perak Berbasis Logika Fuzzy

Transkripsi

1 Studi Perancangan Monitoring i Dan Pengendalian Kapal-kapal Di Pelabuhan Tanjung Perak Berbasis Logika Fuzzy Agus Setyo Budi Jurusan Teknik Sistem Perkapalan Fakultas Teknologi Kelautan Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya 1

2 Kapal masuk pelabuhan setiap hari +/- 200 unit Persiapan Pelabuhan tanjung perak sebagai terminal operator Lokasi kapal tenggelam yang perlu diwaspadai dwaspada Maka perlu adanyaa suatu perancangan monitoring yang dapat digunakan untuk mengendalikan kapal yang ada. 2

3 Perlu adanya monitoring dalam rangka untuk meningkatkan keselamatan dengan suatu arahan dan peringatan dari pelabuhan 3

4 Agar dapat mempermudah memonitoring dan mengendalikan seluruh kapal yang ada dipelabuhan sehingga dapat meningkatkan k faktor keselamatan di pelabuhan 4

5 Pelabuhan sebagai user dan pusat kontrol dapat dengan mudah memonitoring seluruh kapal yang masuk di wilayah pelabuhan 5

6 Daerah yang digunakan sebagai prototip adalah pelabuahan tanjung perak surabaya Tidak semua kapal yang dipantau dalam layar monitor namun hanya 7 kapal saja yang diasumsikan pengguna AIS 6

7 mulai Identifikasi Dan Perumusahan Masalah Studi Literatur Pengumpulan data dan survey Kumpulan Tugas Akhir, Buku, Paper Kuliah, Internet Pemodelan dengan menggunakan fuzzy logika Metode pemodelan Simulasi i Analisa asa kesimpulan selesai 7

8 8

9 Perancangan kendali cerdas berbasis logika fuzzy untuk peningkatan performansi manuvering kapal. ( maratul hamidah) h) Aplikasi metode mamdani dalam menentukan waktu tempuh tercepat. (nurul hidayat) Aplikasi fuzzy logic untuk pengendalia penerangan berbasis mikrokontrol ATMEGA (netika purwaningrum) 9

10 Simulasi Pengendali Kiln PT. Semen Tonasa (Tonasa IV) Menggunakan Fuzzy Logic Toolbox Program Matlab. (St. Nawal Jaya) Membangun toolbox algoritma evolusi fuzzy untuk matlab. (syaiful muzid dan sri kusuma) Intelligent marine trafic simulator for congested waterways (kazuhiko hasegawa, go tashiro, seiji kiritani, koojitachikawa) etc 10

11 Analisis & desain sistem fuzzy menggunakan toolbox matlab. (sri kusumadewi, graha ilmu) Beginning visual basic.net database programming. (denise gosnel, mattew reynolds and bill forgey) The best source code visual basic. (rahmat putra, elex media komputindo) Manajemen bisnis pelabuhan (saut gurning dan budiyono) etc 11

12 Cepat mahir visual basic 6.0 (krisna) Dasar dasar operasi matlab (tri budi santoso) Tutorial praktis belajar matlab (teguh widiarsono, wdaso o, MT) Hand out kuliah fuzzy (DrIrari (Dr.Ir.ari santoso) 12

13 wikipedia.com ISPScode.com Perakport.co.id 13

14 Lokasi pelabuhan Area pelabuhan jangkar Fasilitas pada jalur pelayaran pelabuhan Alur pelayaran Kolam pelayaran Penahan gelombang Mooring buoy Terminal dan dermaga 14

15 Fuzzyfikasi : pemetaan input ke bentuk himpunan fuzzy dalam topik tertentu, dalam skripsi ini inputan data kapal dan area pelabuhan. Rule base : rule yang digunakan adalah if then rule Defuzzyfikasi : dari bentuk himpunan di kembalikan lagikebentuktegasnya g (crisp) 15

16 Data inputan Jarak Data output Heading kecepatan 16

17 Keterangan µ J. Dekat = y 1000 µ J. Agak Jauh = 800 y 1600 µ J. Jauh = y 1400 Gambar representasi variabel jarak (milimil) 17

18 Keterangan µ Portside = y µ Depan = y 60 0 µ Starboard = 45 0 y Gambar representasi variabel heading 18

19 Keterangan : µ K. Lambat = y 15 µ K. Agak Cepat =10 y 30 µ K. Cepat = y 25 Gambar representasi variabel kecepatan 19

20 If (Jarak is dekat) then (Kecepatan is Lambat) If f( (Jarak is agak-jauh) then (Kecepatan is cepat) If (Jarak is jauh) then (Kecepatan is cepat) If (Jarak is dekat) and (Kecepatan is Lambat) then (Heading is Portside) If (Jarak is dekat) and (Kecepatan is Agak-Cepat) then (Heading is Starboard) If (Jarak is dekat) and (Kecepatan is Cepat) then (Heading is Portside) If (Jarak is dekat) and (Kecepatan is Cepat) then (Heading is Starboard) If (Jarak is agak-jauh) and (Kecepatan is Lambat) then (Heading is Depan) If (Jarak is agak-jauh) and (Kecepatan is Agak-Cepat) then (Heading is Portside) If (Jarak is agak-jauh) and (Kecepatan is Cepat) then (Heading is Starboard) If (Jarak is jauh) and (Kecepatan is Lambat) then (Heading is Depan) If (Jarak is jauh) and (Kecepatan is Agak-Cepat) then (Heading is Depan) If (Jarak is jauh) and (Kecepatan is Cepat) then (Heading is Portside) If (Jarak is jauh) and (Kecepatan is Cepat) then (Heading is Starboard) 20

21 21

22 DATA AIS 1. HEADING 2. KECEPATAN 3. JENIS 4. POSISI 22

23 Data Dalam Monitor 1. Heading 2. Destination Kapal 3. Jenis Kapal 4. Kecepatan Kapal 23

24 Rule fuzzy yang digunakan pada monitoring kali ini adalah : If (Jarak is dekat) then (Kecepatan is Lambat) 24

25 Pengiriman pesan kepada kapal karla untuk segera menurunkan kecepatan dan segera menghindar 25

26 Tanggapan dari pihak kapal merespon untuk menurunkan kecepatan kapal namun jarak sudah dh terlalu ll dk dekat dengan zona kapal tenggelam sehingga kapal kandas 26

27 Karena kapal mengalami kecelakaan maka operator pelabuhan segera mengirimkan keamanan 27

28 Dalam simulasi nantinya ada 5 monitoring yang akan dilakukan, yaitu: 1. Adanya kapal yang mendapatkan pesan untuk menurunkan kecepatan 2. Adanya kapal yang akan kandas 3. Adanya kapal yang tidak mendapatkan pesan 4. Adanya kapal tabrakan 5. Adanya kapal yang berhasil menghindari tabrakan 28

29 Analisa data masukan, telah disimulasikan 7 kapal yang mana data kapal dalam simulasi program db dibuat bervariasi dimensi yang mana data diperoleh dari data lapangan, internet dan juga literatur dari skripsi sebelumnya bl yang dapat mendukung program agar dapat disimulasikan. 29

30 Analisa data output dengan memperhatikan jumlah kapal pada setiap monitoring yang dl dilakukan k yang mana pada monitoring 1 sampai dengan 5 dapat diaplikasikan dl dilapangan, yang mana kita ketahui perlu adanya zoning pada daerah pelabuhan agar pusat kontrol pelabuhan lbh dapat dengan mudah dh mengontrol kapal-kapal yang akan keluar atau masuk ke pelabuhan, lbh ataupun kapal yang akan melewati pelabuhan tanjung perak. 30

31 Monitoring kapal sangat dibutuhkan pelabuhan tanjung perak agar tidak ada kecelakaan k peningkatan keselamatan antar kapal. Sistem pengendalian terhadap kapal-kapal yang ada di pelabuhan harus ditingkatkan dengan pola zoning area untuk mempermudah selected kapal yang dicurigai melakukan pelanggaran di area pelabuhan. 31

32 32