DAFTAR PUSTAKA. Suhat.ST.2005.VB Sebagai Pusat Kendali Peralatan Elektronik. Penerbit PT. Elex Media Komputindo Kelompok Gramedia. Jakarta.

Transkripsi

1 DAFTAR PUSTAKA Suhat.ST.2005.VB Sebagai Pusat Kendali Peralatan Elektronik. Penerbit PT. Elex Media Komputindo Kelompok Gramedia. Jakarta. Prasetia, Retno dan Catur Edi Widodo Teori Dan Praktek Interfacing Port Parallel Dan Port Serial Computer Dengan Visual Basic 6.0. Andi Offset. Yogyakarta. Bishop, Owen Dasar Dasar Elektronika Seri Pendidikan Profesi Elektronika oleh Irzam Harmein, ST. Erlangga. Jakarta. Dadi Suryana, Drs, dkk Keterampilan elektronika. PT. Tiga Serangkai Pustaka Mandiri. Bandung. Chandra MD, rangkaian & layout PCB catu daya 5 V dan 12 V, rangkaian & layout PCB catu daya 5 V dan 12 V/, 4 Februari 2012 Chandra MD, rangkaian driver relay praktis menggunakan transistor bipolar menggunakan-transistor-bipolar/, 4 Februari 2012 Istiyanto, tutorial microsoft access, istiyanto.com/tutorial-microsoftaccess-modul-tik/, 28 Februari 2012 Ari R, belajar banyak komponen PC, 3 Maret

2 LAMPIRAN A #include <Servo.h> Servo myservo; int lampu =13; int kipas =12; int pos = 0; void setup() myservo.attach(9); // pin servo masuk ke pin 9 Arduino myservo.write(0); // inisialisasi ke posisi 0 derajat pinmode(lampu, OUTPUT); // inisialisasi pin 13 sebagai output pinmode(kipas, OUTPUT); // inisialisasi pin 12 sebagai output Serial.begin(9600); // inisialisasi serial baud rate 9600 void loop() // Selama ada data serial yang masuk, maka lakukan program di bawah ini int nilai = Serial.read() - '0'; if (nilai == 1) // Jika VB mengirim karakter '1' servo berputar 180 derajat aktifkanservo(); else if ( nilai ==2) // Jika VB mengirim karakter '2' servo kembali ke posisi semula nonaktifkanservo(); else if (nilai == 3) // Jika VB mengirim karakter '3' lampu dalam posisi ON aktifkanlampu (); else if (nilai == 4) // Jika VB mengirim karakter '4' lampu dalam posisi OFF nonaktifkanlampu (); else if (nilai == 5) aktifkankipas(); // Jika VB mengirim karakter '5' kipas dalam posisi ON else if (nilai == 6) // Jika VB mengirim karakter '6' kipas dalam posisi OFF nonaktifkankipas (); 74

3 // sub program void aktifkanservo() // ISI PROGRAMNYA Serial.print("Ini program untuk menjalankan Servo berputar 180 derajat "); myservo.write(180); delay(20); void nonaktifkanservo() // ISI PROGRAMNYA Serial.print("Ini program untuk mengembalikan Servo ke posisi semula "); myservo.write(0); delay(20); // sub program void aktifkanlampu () // ISI PROGRAMNYA digitalwrite(lampu,high); void nonaktifkanlampu () // ISI PROGRAMNYA digitalwrite(lampu,low); // sub program void aktifkankipas () // ISI PROGRAMNYA digitalwrite(kipas,high); void nonaktifkankipas () // ISI PROGRAMNYA digitalwrite(kipas,low); void aktifservo() for(pos = 0; pos <= 180; pos=1) // Goes from 0 degrees to 180 degrees in steps of 1 degree myservo.write(pos); // Tell servo to go to position delay(35); in variable 'pos' // Waits 35 ms for the servo to reach the position for(pos = 180; pos >=0; pos-=1) // Goes from 180 degrees to 0 degrees myservo.write(pos); // Tell servo to go to position in variable 'pos' delay(35); // Waits 15ms for the servo to reach the position 75

4 LAMPIRAN B Private Sub cmd_lampu_ on _Click() statusled = "4" statusled = "3" Private Sub cmd_lampu_ off _Click() statusled = "4" statusled = "4" Private Sub cmd_keluar_click() Unload Me Private Sub cmd_kipas_ on _Click() statusled = "6" statusled = "5" 76

5 LAMPIRAN B Private Sub cmd_kipas_ off _Click() statusled = "5" statusled = "6" ===== Private Sub cmd_putar_kanan_click() statusled = "2" statusled = "2" Private Sub cmd_putar_kiri_click() statusled = "2" statusled = "1" 77

6 LAMPIRAN B Private Sub cmd_putar_kontinu_click() Do If Command1 = True Then statusled = "7" statusled = "7" Loop Until statusled >= "7" Private Sub Form_Unload(Cancel As Integer) 'f_utama.enabled = True Do Me.Left = Me.Left + 50 Me.Move Me.Left, Me.Top DoEvents Loop Until Me.Left > Screen.Width 78

7 LAMPIRAN B Private Sub Form_Load() With MSComm1 'non aktifkan dulu serial port If.PortOpen Then.PortOpen = False 'set serial port yang ingin digunakan.commport = 13 'set baud rate,parity,databits,stopbits.settings = "9600,N,8,1" 'set DTR and RTS.DTREnable = True.RTSEnable = True 'aktifkan event oncomm event.rthreshold = 1 'non aktifkan event oncomm.sthreshold = 0 'aktifkan serial port.portopen = True End With 'MSComm1 79

8 LAMPIRAN C 80

9