Bab IV Uji Coba Dan Analisis Sistem

Transkripsi

1 Bab IV Uji Coba Dan Analisis Sistem Pada bab ini akan dibahas pengujian dari sistem yang dirancang. Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui seberapa jauh keberhasilan dalam menentukan dari pengambilan gambar tanpa. Serta pada bab ini dilakukan analisis hasil berdasarkan hasil pengujian. Sistem yang dibuat Pengujian: 1. fungsional perangkat lunak 2. algoritma ketepatan 3. subyek untuk analisa gait Hasil : Sistem yang dibuat dapat digunakan untuk mengukur gait Gambar 4.1 Diagram blok sistem pengujian. Pengujian dari sistem ini meliputi 3 tahap, yang pertama adalah pengujian perangkat lunak apakah fungsi-fungsinya dapat dioperasikan sebagaimana yang diharapkan, kemudian yang kedua pengujian sistem yang dilakukan pada gambar pasien dengan menggunakan untuk mengetahui sejauh mana ketepatan hasil prediksi dari perhitungan menggunakan metode kurva Bezier. Ketiga adalah pengujian hasil lintasan yang diperoleh dengan melakukan percobaan pada tiga orang subyek dengan perbedaaan cara berjalan, yang pertama adalah subyek normal, kedua subyek dengan kaki palsu, dan ketiga adalah subyek yang dengan kelainan. Diagram blok sistem uji coba dapat dilihat pada gambar Pengujian fungsi perangkat lunak Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui apakah perangkat lunak yang dibuat dapat bekerja sesuai dengan yang diinginkan, dalam artian tombol-tombol yang dibuat dapat berfungsi dengan baik. 39

2 1 Fungsi tombol Load Tombol ini dapat berfungsi sesuai dengan yang diharapkan, dengan melakukan pengaktifan dengan menggunakan tombol ini maka video yang akan dianalisa akan ditampilkan pada display di picturebox yang tersedia. Sebelum tombol ini diaktifkan maka tombol yang lain belum dapat berfungsi. Gambar 4.2 menunjukkan sebelum dan sesudah tombol load diakifkan setelah perangkat lunak dijalankan. (a) (b) Gambar 4.2 (a) Sebelum dan (b) sesudah tombol load diakifkan 2 Fungsi tombol Play dan Stop Tombol ini dapat berfungsi sebagai mana mestinya, jika dilakukan pengaktifan terhadap tombol play maka video akan memainkan gambar berurutan setiap framenya dan jika diaktifkan tombol stop maka video akan berhenti pada frame saat diaktifkannya tombol stop. Gambar 4.3 memperlihtkan ketika video di stop pada frame

3 Gambar 4.3 Video di stop pda frame Fungsi tombol Def Ground Tombol ini dapat berfungsi sebagai mana mestinya, jika dilakukan pengaktifan terhadap tombol def ground, maka garis merah yang berfungsi sebagi pendefinisi ground dapat diletakkan sesuai dengan ground dari gambar yang akan dianalisa. Gambar 4.4 memperlihatkan ground yang telah diletakkan untuk mendefinisikan letak ground pada video yang akan dianalisa. Gambar 4.4 Ground yang diletakkan untuk mendefinisikan letak ground pada video 41

4 4 Fungsi tombol pemilihan Marker Tombol ini dapat berfungsi sebagai mana mestinya, jika dilakukan pengaktifan terhadap salah satu maka hanya tesebut yang akan aktif sampai terjadi pengaktifan pada tombol yang lain. Contohnya dapat dilaihat pada gambar 4.5 Gambar 4.5 Pengaktifan 1 yang berwarna merah 5 Fungsi tombol Maju Mundur dengan step 1 dan 10 Tombol ini dapat berfungsi sebagai mana mestinya, jika dilakukan pengaktifan terhadap tombol ini maka gambar video akan bergerak maju atau mudur dengan langkah 1 atau 10 frame ke depan atau ke belakang. Gambar 4.6 menunjukkan pergerakan 1 frame maju dan gambar 4.7 menunjukkan pergerakan 10 frame maju. Gambar 4.6 Frame bergerak 1 langkah Gambar 4.7 Frame bergerak 10 langkah 42

5 6 Fungsi tombol Analyzing dan analyze Tombol ini dapat berfungsi sebagai mana mestinya, jika dilakukan pengaktifan terhadap tombol ini, maka lintasan baik yang berasal dari manual ataupun dari perhitungan program akan ditampilkan. Sehingga lintasan akan berbentuk garis yang menghubungkan tiap-tiap dari tiaptiap frame. Gambar 4.8 adalah gambar peletakan pada frame 50 sedangkan gambar 4.9 adalah hasil gambar lintasannya setelah dilakukan pengaktifan pada tombol analyzing. Gambar 4.8 Marker pada frame 50 Gambar 4.9 Lintasan Tombol ini juga memiliki fungsi menghubungkan yang ini dianalisa sudutnya. Dengan terlebih dahulu ditentukan mana saja yang ingin dihubungkan dengan cara menuliskan nomor yang ingin dihubungkan pada kotak analyze yang terdiri dari 4 chanel. Contoh penggunaanya dapat dilihat pada gambar 4.10, yaitu 1 dihubungkan dengan 2 43

6 Gambar 4.10 Marker 1 dihubungkan dengan 2 7 Fungsi display jarak Display jarak dapat berfungsi sebagai mana mestinya, contohnya bila diletakkan 1 pada daerah lutut, maka akan terlihat jarak dari ground menuju lutut pada display jarak untuk 1. Contohnya dapat dilihat pada gambar 4.10, untuk lebih jelasnya maka akan diperbesar pada gambar Gambar 4.11 Label jarak yang diperbesar tampilannya 4.2 Pengujian algoritma perangkat lunak Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui apakah algoritma perangkat lunak yang dibuat dapat bekerja sesuai dengan yang diinginkan. Sistem pengujiannya ialah dengan menggunakan subyek yang diberi. Kemudian letak hasil perhitungan dari perangkat lunak dibandingkan dengan letak 44

7 yang terdapat pada subyek. Jika ada ketidakcocokan, ini artinya terjadi kesalahan pada perhitungan letak yang dilakukan oleh perangkat lunak yang dibuat yang nantinya akan dianalisa seberapa persen penyimpangan yang terjadi. Pertama-tama pengujian dilakukan pada 1. Gambar 4.12 adalah gambar lintasan dari 1. Gambar video yang terdiri dari 101 frame diberi manual sebanyak 8 buah secara manual dan setelah dicocokkan dengan pada tubuh subyek maka diperlukan 8 frame koreksi agar lintasan yang dihasilkan sama dengan yang menempel pada tubuh pasien. Tabel 4.1 menunjukkan pada frame mana saja diletakkan manual dan juga adanya ketidakcocokan sehingga perlu adanya koreksi pada frame tersebut. Angka satu (1) berarti status pada saat tersebut yang aktif, sedangkan nol (0) berarti status pada saat tersebut tidak aktif. Gambar 4.12 Lintasan dari 1 45

8 Marker 1 No frame Manual Tabel 4.1 Tabel status 1 pada setiap framenya. Koreksi Marker perhitungan program Marker 1 No frame Manual Koreksi Marker perhitungan program total

9 Selanjutnya, uji coba dilakukan pada yang ke 2 dan 3. Hal yang sama juga dilakukan pada ke dua ini, dan hasilnya untuk 2 dilakukan 7 yang diletakkan secara manual dengan koreksi 6 buah sehingga didapat lintasan yang sesuai dengan pada subyek uji. Hasil lintasan dari 2 dapat dilihat pada gambar 4.13 sedangkan tabel status tiap framenya dapat dilihat pada tabel 4.2. Gambar 4.13 Lintasan dari 2. 47

10 Marker 2 No frame Manual Tabel 4.2 Tabel status 2 pada setiap framenya. Koreksi Marker perhitungan program Marker 2 No frame Manual Koreksi Marker perhitungan program total

11 Untuk yang ke 3, dilakukan 8 yang diletakkan secara manual dengan koreksi 3 buah agar didapat lintasan yang sesuai dengan pada subyek uji. Hasil lintasan dari 3 dapat dilihat pada gambar 4.14 sedangkan tabel status tiap framenya dapat dilihat pada tabel 4.3. Gambar 4.14 Lintasan dari 3. 49

12 Marker 3 No frame Manual Tabel 4.3 Tabel status 3 pada setiap framenya. Koreksi Marker perhitungan program Marker 3 No frame Manual Koreksi Marker perhitungan program Total

13 4.3 Pengujian analisa gait pada 3 orang subyek uji Dalam uji coba ini, sistem pengukuran digunakan pada subyek uji. Tiga orang subyek uji dicobakan pada sistem ini, subyek pertama adalah orang normal, yang kedua subyek orang yang direhabilitasi dengan menggunakan kaki palsu dan yang terakhir adalah subyek dengan kelainan. Ada 2 jenis pengujian yaitu yang pertama adalah pergerakan CoG (Center of Gravitation) dan yang kedua adalah sudut pada saat fasa pre swing. Karakteristik umum gait normal adalah untuk orang dewasa Vertical Displacement CoG bergerak naik turun 2 inchi [1]. CoG pre swing Gambar 4.15 Gambar CoG dan fasa pre swing [13] 1 CoG pada subyek normal Pada gambar 4.16 dan 4.17 tampak bahwa CoG bergerak dari nilai terendah cm sampai dengan cm, yang artinya Cog bergerak naik turun sebanyak 5.25 cm. Dimana untuk karakteristik gait normal CoG bergerak turun naik sebesar 2 inchi atau 5.08 cm. 51

14 Gambar 4.16 CoG terendah pada 3 Gambar 4.17 CoG tertinggi pada 3 52

15 2 CoG pada subyek dengan kaki palsu Gambar 4.18 CoG terendah pada 1 Gambar 4.19 CoG tertinggi pada 1 53

16 Dari gambar 4.18 dan 4.19 yaitu pada subyek yang menggunakan kaki palsu CoG bergerak dari cm sampai dengan cm, ini berarti CoG bergerak naik turun sebesar 2.86 cm 3 CoG pada subyek dengan kelainan Dari gambar 4.20 dan 4.21 yaitu pada subyek dengan kelainan CoG bergerak dari cm sampai dengan cm, ini berarti CoG bergerak naik turun sebesar 1.93 cm Gambar 4.20 CoG terendah pada 1 54

17 Gambar 4.21 CoG tertinggi pada 1 4 Fasa pre swing pada subyek normal α Gambar 4.22 Fasa pre swing pada subyek normal 55

18 Gambar 4.22 adalah gambar fase pre swing pada subyek normal. Sudut yang di hasilkan pada subyek normal adalah 142 o. Sudut ini diukur dari tiga titik, yaitu mata kaki, sendi lutut, dan pinggul. Kemudian dilakukan pada 4 orang normal lainnya untuk mendapatkan standar sudut pre swing pada orang normal, gambar 4.23 adalah gambar sudut pre swing pada 4 orang normal, dan tabel 4.4 tabel hasil pengukuran sudut fasa pre-swing pada orang normal. α α (a) (b) α α (c) (d) Gambar 4.23 Sudut fasa pre swing pada subyek normal (a) 138 o, (b) 136 o, (c)136 o, (d) 142 o Tabel 4.4 Tabel sudut fasa pre swing pada subyek normal No Subyek Normal Susut fasa pre swing o o o o o Nilai rata-rata 138 o 56

19 5 Fasa pre swing pada subyek dengan kaki palsu Gambar 4.24 Fasa pre swing pada subyek dengan kaki palsu Gambar 4.24 dalah gambar fase pre swing pada subyek dengan kaki palsu. Sudut yang di hasilkan pada subyek dengan kaki palsu adalah 160 o. Sudut ini diukur dari tiga titik, yaitu mata kaki, sendi lutut, dan pinggul. 57

20 6 Fasa pre swing pada subyek dengan kelainan Gambar 4.25 Fasa pre swing pada subyek dengan kelainan Gambar 4.25adalah gambar fase pre swing pada subyek dengan kelainan. Sudut yang di hasilkan pada subyek dengan kelainan adalah 158 o. Sudut ini diukur dari tiga titik, yaitu mata kaki, sendi lutut, dan pinggul. 4.4 Analisa sistem Dalam sub-bab ini akan membahas dan menganalisis hasil dari pengujian yang telah dilakukan pada sub-bab sebelumnya. Pada pengujian ketepatan letak dilakukan uji coba pada subyek yang diberi. Kemudian letak hasil perhitungan dari perangkat lunak dibandingkan dengan letak yang terdapat pada subyek. Jika ada ketidakcocokan, ini artinya terjadi kesalahan 58

21 pada perhitungan letak yang dilakukan oleh perangkat lunak yang dibuat yang natinya akan dianalisa seberapa persen penyimpangan yang terjadi. Dari hasil pertama, kedua, dan ketiga didapatkan persentasi penyimpangan sehingga perlu diadakan koreksi sebesar 7.92% untuk pertama, 5.94% untuk ke dua, dan 2.97% untuk ketiga. Perbedaan persentasi ini dikarenakan pergerakan bagian tubuh yang diberi berbeda. Marker satu yang terletak pada tungkai bagian bawah relatif memiliki potensi kesalahan yang cukup besar di bandingkan dengan 2 yang lain yang terletak di bagian tungkai tengah dan atas, karena pergerakan ujung kaki relatif lebih besar. Hasil perhitungan prosentase penyimpangan dapat dilihat pada tabel 4.5 Tabel 4.5 Tabel prosentase penyimpangan. No Manual Koreksi Marker perhitungan program penyimpangan Persentase yang diberikan / 101 * 100%= 7.92% (8+8) / 101 * 100% = 15.84% / 101 * 100%= 5.94% (7+6) / 101 * 100% = 12.87% / 101 * 100%= 2.97% (8+3) / 101 * 100% = 10.89% Dalam uji coba sistem pengukuran dengan menggunakan subyek uji, yaitu tiga orang subyek uji, subyek pertama adalah orang normal, yang kedua subyek orang yang direhabiitasi dengan menggunakan kaki palsu dan yang terakhir adalah subyek dengan kelainan dihasilkan pengukuran yang dapat dilihat pada tabel 4.6. Pengujian yang dilakukan meliputi yaitu yang pertama adalah pergerakan CoG (Center of Gravitation) dimana karakteristik umum gait normal 59

22 adalah untuk orang dewasa Vertical Displacement CoG bergerak naik turun 2 inchi, dan yang kedua adalah sudut pada saat fasa pre swing. Tabel 4.6 Tabel hasil pengukuran parameter gait pada 3 subyek uji Subyek uji CoG (cm) % penyimpangan Sudut saat fasa pre swing Subyek normal 5.25 [ ] / 5.08 *100% = 3.34% 142 o Subyek dengan [ ] / 5.08 *100% = 2.86 kaki palsu 43.70% 160 o Subyek dengan [ ] / 5.08 *100% = 1.93 kelainan 62.00% 158 o Dari hasil pengukuran yang terlihat pada tabel 4.6, subyek normal CoGnya menyimpang 3.4 % dari nilai normal, untuk subyek dengan kaki palsu CoG menyimpang sebanyak 43.70%, dan untuk subyek dengan kelainan CoG menyimpang 62.00%. Untuk sudut yang terbentuk saat fasa pre swing, subyek normal membentuk sudut 142 o, sedang subyek dengan kaki palsu dan yang memiliki kelainan membentuk sudut masing-masing 160 o dan 158 o. Artinya untuk subyek dengan kelainan memiliki sudut yang lebih besar dari subyek normal. 60