BAB IV PENGUJIAN ALAT

Transkripsi

1 BAB IV PENGUJIAN ALAT Dalam uji coba ini penulis akan melakukan simulasi alat dari kerja rangkaian sistem pengeruk sampah secara otomatis ini. Pengujian ini dilakukan untuk menguji sekaligus membuktikan alat yang telah dirancang oleh penulis. Alat tersebut bisa dioperasikan secara otomatis, dimana ada 2 motor yaitu motor roller dan motor up / down. Prinsip kerja alat ini terdiri dari dua pilihan yaitu system manual dan auto. Ketika system manual diaktifkan maka, push button roller, up / down, akan berjalan secara manual berdasarkan trigger melalui box operation. Gambar 4.1. Simulasi Sistem Pengeruk Sampah Otomatis. 55

2 56 Langkah-langkah pengujian alat tersebut adalah sebagai berikut : 4.1 Proses pengujian sistem manual : Taruh beberapa sampah ditempat simulasi - Sampah disini sebagai media untuk menjalankan sistem manual pengeruk sampah berdasarkan penekanan push button. Penulis memakai beberapa contoh sampah yang akan digunakan yaitu kertas, gambus Nyalakan power 220 Vac - Power on dinyalakan untuk catu daya PLC, Power Supply, Motor DC. Power PLN yang digunakan adalah 220 Vac. Power on diaktifkan maka, PLC, Power Supply dalam keadaan run, maka system on bekerja mengaktifkan bagian hardware dan software secara countinue. Gambar 4.2. Monitoring System On Pada Software CX-Programmer.

3 Pilih selector ke posisi manual - Ketika system manual (Ch 0.03) diaktifkan maka, push button roller (Ch 0.00), up / down (Ch 0.01), akan berjalan secara manual berdasarkan trigger melalui box operation Tekan push button roller - Tekan push button roller, maka akan berjalan untuk mengeruk sampah ditempat simulasi alat, setelah itu timer (delay) tercapai maka motor up (Ch 10.01) bergerak keatas menuju tempat penampungan sampah (daratan). Gambar 4.3. Simulasi Alat Pada System Manual.

4 58 Gambar 4.4. Monitoring System Manual Pada Software CX- Programmer Trigger dari limit switch posisi atas - Input limit switch posisi atas (In 0.05) detect maka akan mengaktifkan timer (delay) tercapai motor down (Ch 10.02) bergerak ke bawah media simulasi, hingga limit switch posisi bawah (Ch 0.06) terdeteksi maka motor down off, pas menuju posisi motor roller (Ch 10.00). Bila limit switch tidak deteksi, maka harus di by pass melalui push button up/down. Dari proses sebelumnya, berikut ini penulis buatkan table pengujianya supaya dalam proses pembacaanya akan lebih mudah untuk dimengerti, dalam hal ini mulai dari proses pengerukan sampah hingga motor up / down, mengangkut sampah ke tempat penampungan (daratan), hingga kembali ke posisi semula.

5 59 Tabel 4.1. Pengujian system pengeruk sampah secara manual Pengujian Pengamatan Keterangan System berjalan secara manual, Pilih selector manual sesuai penekanan push button Tekan push button down (Pengangkut sampah) Limit switch posisi down detect Tekan push button roller (Pengeruk sampah) Motor pengangkut bergerak dari atas ke bawah, mengambil sampah dari dasar tempat simulasi Motor down off Motor pengeruk bergerak, mengangkut sampah dari tempat simulasi Timer internal tercapai Delay on aktif, sekitar 7 detik Motor pengangkut bergerak Tekan push button up (Pengangkut sampah) Limit switch posisi up detect (Sebagai trigger) dari bawah ke atas, mengangkut sampah dari dasar tempat simulasi ke tempat penampungan Motor up off

6 60 Timer internal tercapai Tekan push button emergency stop Delay on aktif, sekitar 7 detik lalu kembali ke posisi home pos Bila terjadi masalah Tidak sesuai rencana 4.2 Proses pengujian sistem auto : Taruh beberapa sampah ditempat simulasi Sampah disini sebagai media untuk menjalankan sistem auto, misal sensor detect, motor roller (pengeruk sampah) bergerak untuk mengeruk sampah ditempat simulasi. Penulis memakai beberapa contoh sampah yang akan digunakan yaitu kertas, gambus Nyalakan power 220 Vac - Power on dinyalakan untuk catu daya PLC, Power Supply, Motor DC. Power PLN yang digunakan adalah 220 Vac. Power on diaktifkan maka, PLC, Power Supply dalam keadaan run, maka system on bekerja mengaktifkan bagian hardware dan software secara countinue Pilih selector ke posisi auto - Ketika system auto input (Ch 0.03) diaktifkan maka kondisi dalam keadaan auto on.

7 Sensor detect suatu sampah (Sebagai trigger sistem auto) - Bila sensor mendeteksi adanya sampah maka motor roller (Ch 10.00) akan bergerak mengeruk sampah, berdasarkan counting setelah itu timer internal PLC (delay) tercapai maka motor up (Ch 10.01) akan bergerak mengangkut sampah dari media simulasi, sampai ke permukaan atas (daratan) Limit switch up/down (Sebagai trigger sistem auto) - Limit switch up (Ch 0.05) detect, motor up off dan akan mengaktifkan timer internal PLC (delay) tercapai, motor down (Ch 10.02) bergerak menuju ke posisi bawah sampai tersentuh limit switch down (Ch 0.06), maka motor down off Motor Dalam Keadaan Posisi Turun - Motor down (Ch 10.02) bergerak dari posisi atas menuju ke posisi bawah, untuk mengambil sampah di media simulasi, sampai tersentuh limit switch down (Ch 0.06), maka motor down off lalu motor roller (Ch 10.00) bergerak berdasarkan counting internal PLC. Setelah tercapai motor up running Motor Dalam Keadaan Posisi Naik - Motor Up (Ch 10.01) bergerak dari posisi bawah menuju ke posisi atas, untuk membawa sampah dari media simulasi ke atas permukaan, sampai tersentuh limit switch up (Ch 0.05), maka motor up off.

8 62 Gambar 4.5. Simulasi Alat Pada System Auto. Gambar 4.6. Monitoring System Auto Pada Software CX-Programmer.

9 Kembali ke posisi awal (Home) - Input limit switch posisi atas (In 0.05) detect maka akan mengaktifkan timer (delay) tercapai motor down (Ch 10.02) bergerak ke bawah media simulasi, hingga limit switch posisi bawah (Ch 0.06) terdeteksi maka motor down off, pas menuju posisi motor roller (Ch 10.00). Disamping itu penulis juga menambahkan Water Level Controller (WLC) untuk memantau ketinggian level air ditempat simulasi untuk dua status yaitu status normal dan siaga, Sesuai dengan program yang dibuat oleh penulis. Tabel 4.2. Pengujian system pengeruk sampah secara auto Pengujian Pengamatan Keterangan System auto on, maka system bergerak Pilih selector auto secara otomatis yang di control oleh PLC Omron Sensor detect suatu sampah Timer internal tercapai Maka motor roller (pengeruk) bergerak sesuai dengan counting internal PLC Delay on aktif, sekitar 7 detik

10 64 Limit switch down detect Limit switch up detect Timer internal tercapai Tekan push button emergency stop Motor pengangkut bergerak dari bawah ke atas permukaan, mengangkut sampah dari dasar tempat simulasi ke tempat penampungan sampah Motor up off Delay on aktif, sekitar 7 detik lalu kembali ke posisi home pos Bila terjadi masalah Tidak sesuai rencana 4.3 Proses pengujian bila terjadi emergency stop : Bila dalam pengetesan sistem, terjadi suatu masalah pada alat simulasi, maka antisipasi untuk menghentikan sistem sesaat harus menekan push button emergency stop. Coba perhatikan pilot lamp warna : 1. Merah => Sebagai indicator pada emergency stop. 2. Buzzer => Sebagai indikasi suara pada emergency stop.

11 65 Gambar 4.7. Simulasi Alat Pada Saat Terjadi Emergency Stop. 4.4 Proses pengujian sistem water level control : Status normal pada water level control - Taruh air ditempat simulasi, stick wlc akan mendeteksi keadaan update level air. Kondisi saat ini untuk level ketinggian air, dalam keadaan normal. Coba perhatikan Led warna : 1. Hijau => power on. 2. Kuning => Status normal, untuk ketinggian level air.

12 66 Gambar 4.8. Simulasi Alat Pada Saat WLC Dalam Status Normal Status siaga pada water level control - Taruh air ditempat simulasi, stick wlc akan mendeteksi kondisi update level air. Kondisi saat ini untuk level ketinggian air, dalam keadaan siaga. Coba perhatikan Led warna : 1. Hijau => power on. 2. Merah => Status siaga, untuk ketinggian level air. Gambar 4.9. Simulasi Alat Pada Saat WLC Dalam Status Siaga.

13 Hasil pengujian alat Dari hasil pengujian alat diatas maka penulis bisa menyimpulkan bahwa, proses sistem pengeruk sampah otomatis, sangat berguna dan bermaanfaat untuk operator dinas kebersihan di Ibukota Jakarta. Dengan system diatas sangatlah mudah dan efisien untuk digunakan disetiap pintu air yang dianggap penting. Karena sistem ini sangat membantu operator dinas kebersihan, untuk mengeruk atau mengangkut sampah dari dasar sungai sampai kepermukaan (daratan) Analisa alat Dari hasil pengujian diatas mengindikasikan bahwa alat berjalan dengan normal dan sesuai dengan rencana, baik pengujian secara manual ataupun auto berdasarkan pengamatan saat alat simulasi dijalankan sebagai berikut : Ketika system manual input (Ch 0.03) diaktifkan maka, push button roller (Ch 0.00), up / down (Ch 0.01), akan berjalan secara manual berdasarkan trigger melalui box operation. Misal tekan push button roller akan berjalan untuk mengeruk sampah ditempat simulasi alat, setelah itu timer (delay) tercapai maka motor up (Ch 10.01) bergerak keatas menuju tempat penampungan sampah (daratan). Selain itu bila system auto input (Ch 0.03) diaktifkan maka auto on, saat sensor terdeteksi adanya sampah maka motor roller (Ch 10.00) akan bergerak mengeruk sampah, berdasarkan counting setelah itu timer internal PLC (delay) tercapai maka motor up (Ch 10.01) akan bergerak mengangkut sampah dari media simulasi, sampai ke permukaan atas (daratan). Limit switch up (Ch 0.05) detect,

14 68 motor up off dan akan mengaktifkan timer internal PLC (delay) tercapai motor down (Ch 10.02) bergerak menuju ke posisi bawah sampai tersentuh limit switch down (Ch 0.06), maka motor down off. Disamping itu penulis juga menambahkan Water Level Controller (WLC) untuk memantau ketinggian level air ditempat simulasi untuk dua status yaitu status normal dan siaga, Sesuai dengan program yang dibuat oleh penulis.