ISO 9:8/IWA dari 7 Pengesahan Nama Dokumen : No Dokumen : No Diajukan oleh Rian Rahmanda Putra, M.Kom (DosenPengampu) Diperiksa oleh Ir. Dedy Hermanto, M.T (GPM) Disetujui oleh Lastri Widya Astuti, M.Kom (Dekan) Dokumen Sistem Mutu ini milik UNIVERSITAS INDO GLOBAL MANDIRI dan TIDAK DIPERBOLEHKAN dengan cara dan alasan apapun membuat salinan tanpa seizin Ketua Lembaga Penjaminan Mutu
ISO 9:8/IWA dari 7 FAKULTAS : ILMU KOMPUTER PROGRAM STUDI : TEKNIK KOMPUTER Tatap Muka Pokok Bahasan Sub pokok Bahasan Tujuan Intruksional () Umum () Khusus Mahasiswa dapat memahami konsep dasar robotika dan mengenal jenis dan fungsi robot serta interaksinya dengan manusia. Pustaka (Nomor) Bentuk Pengajaran Media Tugas Evaluasi Dasar-Dasar Robotika.. Definisi Sejarah dan perkembangan teknologi robot. Jenis robot. 3. Fungsi robot. 4. Interaksi manusia dan robot. 5. Cakupan materi kuliah. definisi robot. perkembangan teknologi robot. - Mahasiswa mengetahui jenis dan fungsi robot dalam membantu pekerjaan manusia. - Mahasiswa memahami dan dapat menerapkan batasan interaksi manusia dan robot. - Mahasiswa memahami cakupan materi kuliah robotika yang akan disampaikan kepada mereka.
ISO 9:8/IWA 3dari 7 Mahasiswa dapat memahami teknik merancang sebuah robot. -4 Teknik Perancangan Robot.. Teknik perancangan robot berorientasi fungsi.. Sistem kontroler. 3. Mekanik robot. 4. Sistem sensor. 5. Aktuator. - Mahasiswa menjelaskan prinsip-prinsip dasar teknik desain robot sesuai fungsi. - Mahasiswa mengenal cara kerja dari sistem kontrol dan mekanik robot. - Mahasiswa memahami cara kerja rangkaian kontroler berbasis mikroprosesor / mikrokontroler. - Mahasiswa dapat memahami cara kerja komputer sebagai kontroler. - Mahasiswa dapat membangun struktur robot yang dibangun berdasarkan konstruksi mekanik robot. - Mahasiswa mengenal dan dapat membedakan sensor berdasarkan fungsinya yang terdiri dari sensor biner, sensor analog, sensor rotary dan sensor kamera. - Mahasiswa dapat membuat rangkaian untuk signal conditioning dengan opamp. - Mahasiswa menjelaskan funsgi dan perbedaan pada motor DC, motor Stepper, Motor DC Brushless, dan motor DC servo. - Mahasiswa dapat membuat dan menjelaskan cara kerja teknik PWM Analog dan PWM Software.
ISO 9:8/IWA 4dari 7 5 Sistem Kendali Robot. Sistem kendali pada robot.. Kendali posisi dan kecepatan. 3. Active Force Control. 4. Implementasi kendali ke dalam rangkaian berbasis mikroprosesor. 5. Low-level dan Highlevel Control pada robot. Mahasiswa dapat memahami konsep sistem kendali robot. prinsip dasar mekanisme kendali dalam robotika. - Mahasiswa dapat memahami teknik kontrol On/Off secara input dan output. teknik kendali proporsional (P), kendali Integral (I), kendali Derivatif (D) dan kendali PID untuk motor DC. 7-8 Kinematik Dan Dinamik Robot. Forward dan Inverse Kinematics.. Forward dan Inverse Dynamics. 3. Analisis kinematik sistem Holonomic dan Nonholonomic. Mahasiswa dapat melakukan analisis pergerakan dan posisi robot melalui analisis kinematik dan dinamik. bagaimana proses forward dan inverse baik secara kinematics maupun dynamics model kinematik robot berdasarkan model pergerakan holonomic dan nonholonomic. - Mahasiswa dapat memahami proses
ISO 9:8/IWA 5dari 7 forward dan reverse pada robot berdasarkan model holonomic dan non-holonomic 9 UJIAN TENGAH SEMESTER 0 Teknik Pemrograman Robot. Sistem Instalasi. Kompilasi dari C dan C++ 3. Assembler 4. Debug 5. Downloader dan upload Mahasiswa memahami pemrograman yang digunakan pada sistem robot. - Mahasiswa dapat mengetahui tolls programming dari robot seperti sistem instalasi, kompilasi menggunakan bahasa C dan C++ serta bahasa pemrograman yang lain. Mahasiswa memahami konsep dari robot dan dapat membuat serta menganalisa mobile robot. Mobile Robot Pengenalan Mobile Robot, Kontrol embedded, interface Sensor - Mahasiswa dapat mengetahui dan menjelaskan tentang mobile robot dan control embedded pada mobile robot, serta interface yang digunakan tentang katagori sensor yang digunakan pada mobile robot
ISO 9:8/IWA 6dari 7 Robot Vision 3 & 4 Proyek Robotika. Pengenalan tentang Robot Vision. Formasi image 3. sensor image. Perancangan dan pembuatan mekanik robot.. Perancangan dan pembuatan sistem elektronik robot. 3. Perancangan dan pembuatan sistem kendali robot. Mahasiswa dapat mengetahui cara penginderaan pada robot. - Mahasiswa dapat mengetahui dan menjelaskan apa itu Robot vision Mahasiswa dapat mengetahui dan menjelaskan tentang formasi dan sensor image pada robot vision Mahasiswa mampu merancang dan membuat autonomous mobile robot sederhana. - Mahasiswa mampu merancang dan membuat line following robot atau dapat juga obstacle avoidance robot yang jika memungkinkan dapat dikompetisikan diantara mereka agar tercipta iklim kompetisi yang baik. Merancang dan membuat sebuah line following robot atau dapat juga robot yang dapat meghindari rintangan (obstacle avoidance) yang dikerjakan berkelompok.masingmasing kelompok terdiri dari 4-5 orang
ISO 9:8/IWA 7dari 7 5 UJIAN AKHIR SEMESTER Referensi :. Endra Pitowarno, Robotika Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan, Penerbit Andi, Yogyakarta, 6... Thomas Braunl, Embedded Robotics: Mobile Robot Design and Application with Embedded Systems, nd ed., Springer, 6. 3. Reza N. Jazar, Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control, st ed., Springer, 7. 4. John M. Holland, Designing Autonomous Mobil Robots: Inside the Mind of an Intelligent Machine, Newnes, 3.